PL219025B1

PL219025B1 - System of the curtain reflector with leading laser beams

Info

Publication number: PL219025B1
Application number: PL391848A
Authority: PL
Inventors: Waldemar Jaworski; Bronisław Będziński; Jan Łubko
Original assignee: Jaworska Daniela Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych
Priority date: 2010-07-15
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2015-03-31
Also published as: PL391848A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego mający zastosowanie w górnictwie podziemnym przy tworzeniu układów prowadzenia z zastosowaniem technik laserowego pomiaru odległości dla samobieżnych maszyn górniczych w trakcie drążenia wyrobisk górniczych, zwłaszcza chodników kopalnianych.The subject of the invention is a curtain reflector system with guiding beams of laser radiation used in underground mining when creating guiding systems using laser distance measurement techniques for self-propelled mining machines during drilling of mining excavations, especially mine galleries.

Znane jest z japońskiego opisu patentowego JP2112718 rozwiązanie, w którym dalmierz laserowy ustawiony w centralnym punkcie wyrobiska dokonuje stałych pomiarów otoczenia za pomocą systemu markerów oraz odbłyśników mierniczych, a także maszyn górniczych biorących udział w drążeniu wyrobiska i po dokonaniu przeliczenia parametrów kierunku oraz odległości dokonuje korekt w systemie kierowania drążeniem przodka górniczego.A solution is known from the Japanese patent description JP2112718, in which a laser rangefinder placed in the central point of the excavation carries out constant measurements of the environment using a system of markers and measuring reflectors, as well as mining machines participating in the excavation of the excavation, and after calculating the direction and distance parameters, it makes corrections in mining face drilling management system.

Innym rozwiązaniem opisanym w południowo afrykańskim opisie patentowym WO0047950A1 jest układ wbijanych w caliznę górotworu systemów markerów zawierających urządzenia składające się z zespołów odbłyśników i pryzmatów, których zadaniem jest kierowanie wiązek promieni laserowych w zadanym kierunku oraz pochyleniu zgodnie z planem drążenia wyrobisk górniczych.Another solution described in the South African patent description WO0047950A1 is a system of marker systems driven into the rock mass, containing devices consisting of sets of reflectors and prisms, the task of which is to direct laser beams in a given direction and inclination according to the plan of drilling mining excavations.

Inną odmianą sposobu prowadzenia pomiarów jest przedstawione w opisie wzoru użytkowego CN 87203141 (U) urządzenie wykorzystujące pryzmatyczne załamanie wiązki promieniowania laserowego w układzie przesyłania jej w założonym kierunku z użyciem przekładni sterujących. Wbite w caliznę górotworu otaczającego wyrobisko górnicze, urządzenie ułatwia pomiary przy wyznaczaniu kierunku prowadzenia robót.Another variant of the measurement method is the device presented in the description of the utility model CN 87203141 (U) that uses the prismatic refraction of the laser beam in the system of transmitting it in the assumed direction with the use of control gears. Pounded into the rock mass surrounding the mining excavation, the device facilitates measurements in determining the direction of works.

W opisie patentowym KR20020058577 (A) opisuje się układ złożony z sprzężonych ze sobą urządzeń laserowego odległościomierza oraz urządzenia do pomiaru kątowego. Pomiar odległości od charakterystycznych punktów wyznaczonych markerami wraz z określeniem kątów kierunkowych pozwala na precyzyjne określenie kierunku drążenia wyrobisk górniczych.The patent description KR20020058577 (A) describes a system consisting of laser rangefinder devices and an angular measuring device coupled together. Measurement of the distance from characteristic points marked with markers along with the determination of direction angles allows for precise determination of the direction of drilling in mining excavations.

W opisie amerykańskim opisie patentowym US 5035060 sposób wykreślania map wyrobisk górniczych polega na użyciu markerów wbijanych w caliznę otaczającą wyrobisko, a następnie oświetlanie ich za pomocą wiązki laserowej emitowanej z urządzenia pomiarowego umieszczonego na ścianie wyrobiska w sposób krzyżujący się z linią pomiarową wyznaczaną przez taśmę pomiarową pomiędzy sąsiednimi punktami pomiarowymi wzdłuż wyrobiska.In the American patent description US 5,035,060, the method of drawing maps of mining excavations consists in using markers driven into the body surrounding the excavation, and then illuminating them with a laser beam emitted from a measuring device placed on the excavation wall in a way that crosses the measuring line marked by the measuring tape between adjacent measurement points along the excavation.

W polskim zgłoszeniu patentowym nr P-389952 opisano sposób znakowania obudów górniczych i urządzenie odbłyśnikowe, którego konstrukcja pozwala na zamocowywanie odbłyśników w postaci paneli o płaszczyznach pokrytych folią zawierającą mikrogranulki, które zaczepami są wsuwane do jarzm przytrzymywanych za pomocą uchwytów składających się z mocowań sprężynowych zakończonych haczykami do powierzchni profilu obudowy górniczej. Odbłyśniki mają zastosowanie jako płaszczyzny odbijające promień lasera pomiarowego w celu określenia odległości maszyny górniczej od obrysu obudowy elementów kształtowych obudowy górniczej.The Polish patent application no. P-389952 describes a method of marking mining housings and a reflector device, the design of which allows for mounting reflectors in the form of panels with planes covered with foil containing microgranules, which, with the catches, are inserted into the yokes held by the handles consisting of spring fasteners terminated with hooks. to the surface of the mining support profile. The reflectors are used as planes reflecting the measuring laser beam in order to determine the distance of the mining machine from the contour of the housing of the shaped elements of the mining support.

Cechą wspólną wszystkich wyżej omówionych rozwiązań jest element prowadzący w postaci wiązki promieniowania laserowego odbijanej, załamywanej lub emitowanej z jednoczesnym pomiarem kierunku oraz kąta przez urządzenia wyposażone w odbłyśniki lub pryzmaty. Odpowiednio skierowana oraz pomierzona wiązka promieniowania laserowego pozwala na dokładne ustalenie kierunku drążenia wyrobiska górniczego jak również sterowania urządzeniami górniczymi biorącymi w nim udział.A common feature of all the above-mentioned solutions is a guiding element in the form of a beam of laser radiation reflected, refracted or emitted with simultaneous measurement of the direction and angle by devices equipped with reflectors or prisms. A properly directed and measured beam of laser radiation allows for precise determination of the direction of the excavation of a mining excavation as well as control of mining devices participating in it.

Istotą rozwiązania układu odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego składającego się z pionów godzin górniczych oraz źródła promieniowania laserowego zamontowanego w układzie według wynalazku jest to, że na listwie prowadnicy odbłyśnika, w co najmniej jednym uchwycie jarzma z płytką osłonową zamontowane jest co najmniej jedno jarzmo urządzenia dwustronnego przeciwbieżnego źródła promieniowania laserowego oraz co najmniej dwa występy zaczepowe zaopatrzone w otwory zaczepowi, w których umieszcza się kołki co najmniej dwu zaczepów panelu, do których z kolei mocowane jest wzmocnienia panelu. W wzmocnieniu tym osadzone są płyty panelu odbłyśnika kurtynowego prostokątnego lub panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego lub panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego odwróconego. Końce listwy prowadnicy odbłyśnika kurtynowego mają zakończenie widlaste oraz zaczep wyposażone w otwór łącznikowy. Listwa prowadnicy odbłyśnika spoczywa na co najmniej dwu rolkach osadzonych na osiach zamontowanych w uchwytach listwy prowadnicy, które połączone są ruchomo poprzez sworznie obrotu uchwytu z jarzmami przegubu. Te zaś za pomocą śrub z nakrętką łączą się z ramionami co najmniej dwu zespołów uchwytów, w skład których wchodzą co najmniej dwie pary szczęk stałych oraz co najmniej dwie pary szczęk ruchomych złączonych odpowiednio łącznikami, które zaopatrzone są w wycięciaThe essence of the curtain reflector system with guiding beams of laser radiation consisting of mining hours risers and a laser radiation source installed in the system according to the invention is that on the reflector guide rail, in at least one yoke holder with a cover plate, at least one device yoke is mounted a double-sided counter-rotating source of laser radiation; and at least two latching lugs provided with latch holes, into which the pins of at least two latches of the panel are inserted, to which in turn the reinforcements of the panel are attached. The reinforcement is embedded with the panels of a rectangular curtain reflector or a trapezoidal curtain reflector panel or an inverted trapezoidal curtain panel. The ends of the rail of the curtain reflector have a fork end and a catch equipped with a connecting hole. The rail of the reflector's guide rests on at least two rollers mounted on the axes mounted in the holders of the guide rail, which are movably connected through the pins of the handle's rotation with the yokes of the joint. These, in turn, by means of bolts with a nut, connect to the arms of at least two sets of grips, which include at least two pairs of fixed jaws and at least two pairs of movable jaws, respectively connected with connectors, which are provided with cutouts.

PL 219 025 B1 pod profil kształtownika odrzwi obudowy górniczej. Szczęki te są zaciskane działaniem śrub zacisku szczęk osadzonych w sworzniach obrotowych oraz mocowaniach śrub wywołujących ruch wahadłowy szczęk ruchomych wokół śrub obrotu szczęki przechodzących również przez szczęki stałe. Ramiona zespołów uchwytów obracają się wokół osi śrub obrotu ramienia, które są unieruchamiane w zdanym położeniu za pomocą śrub zaciskowych przemieszczających się wraz z ramionami w wycięciach regulacyjnych wykonanych w szczękach stałych. Urządzenie źródła promieniowania laserowego wysyła wiązkę promieniowania laserowego równoległą do teoretycznej osi wyrobiska górniczego wynikającej z projektowej szerokości wyrobiska górniczego, która to wiązka stanowi bazę pomiarową mierzenia odległości od pionów godzin górniczych oraz od płaszczyzny odbłyśnika kurtynowego w procesie regulacji mocowania układu odbłyśnika kurtynowego. Korzystnym jest aby graniczne odchylenia osi wiązki promieniowania laserowego tworzyły stożkowy kąt wierzchołkowy (a) korzystnie zawierający się w granicach od 0°do 35°. Korzystnym jest, aby krawędź panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego lub panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego odwróconego pochylona była pod katem ostrym (β) wynoszącym korzystnie od 5° do 89°. Jest również korzystnym, aby panel odbłyśnika kurtynowego tworzyła blacha perforowana pokryta korzystnie folią lub płótnem zawierającą mikrogranulki. W układzie odbłyśnika kurtynowego korzystnym jest aby, odpowiadające sobie zakończenia widlaste oraz zaczepów listew prowadnic odbłyśników kurtynowych można było łączyć ze sobą w znany sposób z użyciem otworów łącznikowych.PL 219 025 B1 for the profile of the mine support arch section. These jaws are clamped by the action of the jaw clamp bolts embedded in the pivot pins and the screw mountings causing the swinging motion of the movable jaws around the jaw rotation bolts passing also through the fixed jaws. The arms of the gripping assemblies rotate about the axis of the arm rotation bolts which are locked in position by clamping bolts moving with the arms in adjustment notches made in the fixed jaws. The device of the laser radiation source sends a laser beam parallel to the theoretical axis of the mining excavation resulting from the design width of the mining excavation, which beam is the basis for measuring the distance from the mining hours perpendiculars and from the curtain reflector plane in the process of adjusting the curtain reflector mounting system. It is preferred that the limiting deviations of the axis of the laser radiation beam form a conical apex angle (?) Preferably in the range from 0 ° to 35 °. It is preferred that the edge of the trapezoidal curtain panel or inverted trapezoidal curtain panel is inclined at an acute angle (β) of preferably 5 ° to 89 °. It is also preferred that the curtain panel is formed by a perforated metal sheet, preferably covered with a film or cloth containing microgranules. In the arrangement of the curtain reflector, it is advantageous that the corresponding fork ends and the catches of the slats of the curtain reflectors can be connected to each other in a known manner by means of connection openings.

Proponowane rozwiązanie umożliwia uniknięcia niedogodności występujących w dotychczasowych rozwiązaniach pozwalając w proponowanym układzie konstrukcyjnym na usystematyzowany i prosty w realizacji układ pomiarowo - kontrolny pozwalający na precyzyjne przykładowo sterowanie maszynami górniczymi w trakcie prowadzenia prac w wyrobiskach górniczych. Przegubowy system łączenia poszczególnych elementów zespołu uchwytu umożliwiający na ich przestrzenną regulację w trzech płaszczyznach, a zwłaszcza ramion oraz uchwytu listwy prowadnicy odbłyśnika pozwala na elastyczne dostosowywanie się do zmiennej geometrii zarysu przekroju poprzecznego oraz wzdłużnego chodnika. Możliwość łączenia poszczególnych segmentów listwy prowadnicy odbłyśnika pozwala na dowolne wydłużanie odcinków odbłyśnika, jak również łatwe dostosowywanie do zmiany kierunku układania paneli odbłyśnika kurtynowego przy drążeniu odcinków upadowych chodnika, zarówno w dół jak i pod górę, dzięki sekcjom paneli o kształcie trapezowym. Zmniejszenie do niezbędnego minimum odległości pomiędzy powierzchnią panelu, a urządzeniem systemu przykładowo dalmierza laserowego zamontowanego na urządzeniu górniczym zmniejsza ryzyko wystąpienia błędów pomiarowych odległości w trakcie prowadzenia robót w wyrobisku, a zwłaszcza w chodniku górniczym.The proposed solution allows to avoid the disadvantages occurring in the existing solutions, allowing in the proposed design system a systematic and easy to implement measurement and control system allowing for, for example, precise control of mining machines during work in mining excavations. The articulated system of joining the individual elements of the handle assembly, which allows for their spatial adjustment in three planes, especially the arms and the handle of the reflector guide rail, allows for flexible adaptation to the variable geometry of the cross-sectional outline and the longitudinal pavement. The possibility of connecting individual segments of the reflector guide rail allows for any extension of the reflector sections, as well as easy adaptation to changing the direction of the curtain reflector panels when drilling the sloping sections of the pavement, both downwards and upwards, thanks to the trapezoidal panel sections. Reducing to the necessary minimum the distance between the surface of the panel and the system device, for example a laser rangefinder mounted on a mining device, reduces the risk of distance measurement errors during the performance of works in the excavation, especially in the mining sidewalk.

Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykładzie wykonania na rysunkach na których fig. 1 - ukazuje perspektywiczny rysunek fragmentu chodnika górniczego z zamontowanym na odrzwiach obudowy górniczej układem odbłyśnika kurtynowego z prowadzącą wiązką promieniowania laserowego oraz usytuowanych w nim pionów godzin górniczych, fig. 2 - przedstawia perspektywiczny widok „A” zespołu uchwytu urządzenia źródła promieniowania laserowego zamontowanego na listwie prowadnicy odbłyśnika z fig. 1, fig. 3 - przedstawia widok z góry układu odbłyśnika kurtynowego z fig. 1, fig. 4 - przedstawia widok elewacji odbłyśnika kurtynowego z fig. 1, fig. 5 - przedstawia widok odbłyśnika z fig. 3 z uwidocznieniem zmian w położeniu stojaków odrzwi obudowy górniczej, fig. 6 - przedstawia perspektywiczny widok odbłyśnika kurtynowego od strony zespołów uchwytów listwy prowadnicy, fig. 7 - przedstawia perspektywiczny widok odbłyśnika kurtynowego w przypadku jego zastosowania przy drążeniu chodnika upadowego, fig. 8 - przedstawia perspektywiczny widok listwy odbłyśnika kurtynowego, fig. 9 - przedstawia perspektywiczny widok panelu prostokątnego odbłyśnika kurtynowego, fig. 10 - przedstawia perspektywiczny widok panelu trapezowego odbłyśnika kurtynowego, fig. 11 - przedstawia perspektywiczny widok odwróconego panelu trapezowego odbłyśnika kurtynowego, fig. 12 - przedstawia szczegół „B” zawieszenia panelu odbłyśnika, fig. 13 - przedstawia perspektywiczny widok zawieszenia paneli odbłyśnika kurtynowego na listwie odbłyśnika, fig. 14 - przedstawia perspektywiczny widok zespołu uchwytu odbłyśnika kurtynowego, fig. 15 przedstawia widok „Z” z góry zespołu uchwytu z fig. 14, fig. 16 - przedstawia widok „W” od czoła zespołu uchwytu z fig. 14, fig. 17 - przedstawia widok „X” z boku zespołu uchwytu z fig. 14, fig. 18 przedstawia widok „Y” z boku zespołu uchwytu z fig. 14.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawings in which Fig. 1 - shows a perspective drawing of a fragment of a mining walkway with a curtain reflector system with a guiding beam of laser radiation and the mining hours risers located in it, Fig. 2 - shows a perspective view "A" of the laser source device holder assembly mounted on the beam of the reflector guide of Fig. 1, Fig. 3 - shows a top view of the curtain reflector system of Fig. 1, Fig. 4 - shows an elevation view of the curtain reflector of Fig. 1, Fig. 5 - shows a view of the reflector from Fig. 3 showing changes in the position of the supports of the mine support arm, Fig. 6 - shows a perspective view of the curtain reflector from the side of the guide bar holder assemblies, Fig. 7 - shows a perspective view of the curtain reflector in the case of its use in driving a fall walkway, fig. 8 - shows a perspective view of the curtain panel of a curtain reflector, fig. 9 - shows a perspective view of a panel of a rectangular curtain reflector, fig. 10 - shows a perspective view of a panel of a trapezoidal curtain reflector, fig. 11 - shows a perspective view of an inverted panel of a trapezoidal curtain reflector, fig. 12 - shows a detail "B" of the reflector panel suspension, Fig. 13 - is a perspective view of the suspension of the curtain reflector panels on the reflector bar, Fig. 14 - is a perspective view of the curtain reflector holder assembly, Fig. 15 is a top view "Z" of the handle assembly of Fig. Fig. 14, Fig. 16 - is a side view "W" of the handle assembly of Fig. 14, Fig. 17 - is a side view "X" of the handle assembly of Fig. 14, Fig. 18 is a side view "Y" of the handle assembly. from Fig. 14.

Przedmiot układu odbłyśnika kurtynowego z prowadzącą wiązką promieniowania laserowego według wynalazku zostanie bliżej objaśniony na przykładzie wykonania na fig. 3, w którym uwidoczniono przykładowo wzajemne usytuowanie elementów wchodzących w jego skład. Ogólny widok perspektywiczny układu odbłyśnika kurtynowego w przykładowo chodniku kopalnianym ukazuje fig. 1.The subject of the system of a curtain reflector with a guiding beam of laser radiation according to the invention will be explained in more detail on the basis of the embodiment in Fig. 3, in which, for example, the relative positioning of its components is shown. The general perspective view of the curtain reflector system in, for example, a mine heading is shown in Fig. 1.

PL 219 025 B1PL 219 025 B1

Jak zostało to ukazane na rysunku na odrzwia 1 obudowy górniczej zakłada się zespół uchwytu 20. Fig. 14 przedstawia widok perspektywiczny zespołu uchwytu 20 składający się z dwu par szczęk stałych 21 oraz z dwu par szczęk ruchomych połączonych ze sobą łącznikiem 30. Zakończenia szczęk posiadają wycięcia 23 dostosowane kształtem do zarysu zewnętrznego profilu obudowy górniczej 1. W szczęce stałej 21 jest zamontowana śruba obrotu 31 szczęki ruchomej 22 co obrazowo pokazuje fig. 15. W tej samej szczęce 21 zamontowany jest sworzeń obrotowy 32, przez który przechodzi śruba zacisku 33 szczęki 22, z którą śruba połączona jest mocowaniem śruby 34. Pokręcanie śruby 33 powoduję wahliwy ruch szczęki 22 wokoło osi obrotu śruby 31. Przechodząca przez szczęki stałe 21 śruba obrotu 37 ramienia 24 posiada na swoim zakończeniu śrubę zaciskową. 36 umieszczoną w wycięciu regulacyjnym 35. Na przeciwległym końcu ramienia 24 umieszczone jest jarzmo przegubu 28 połączone z ramieniem 24 śrubą 38 z nakrętką 39. W jarzmie przegubu znajduje się sworzeń obrotu 29 uchwytu 25 listwy prowadnicy 2 odbłyśnika kurtynowego jak pokazano to na fig. 16 przedstawiającej zespół uchwytu 20 w widoku „W”, fig. 17 przedstawiającej zespół uchwytu 20 w widoku „X”, fig. 18 przedstawiającej zespół uchwytu 20 w widoku „Y”. W uchwycie 25 znajduje się w spodniej jego części oś 27 rolki prowadnicy 26. Na niej spoczywa listwa prowadnicy 2 zaopatrzona w występy zaczepowe 12 zaopatrzone w otwory zaczepowe 13 oraz na swoich końcach w zakończenie widlaste 9 oraz zaczep 10 listwy prowadnicy posiadające otwory łącznikowe 11 jak zostało to uwidocznione na fig. 8. Na listwie prowadnicy 2 zamocowane są również jak zostało to ukazane na fig. 2 uchwyty jarzma źródła promieniowania 6 z płytką osłonową przykręcaną śrubą 7 osłaniającą urządzenie dwustronnego przeciwbieżnego źródła promieniowania laserowego 3 osadzonego na jarzmie 8. Na fig. 6 pokazano perspektywiczny widok opisanego uchwytu jarzma 6 w widoku od strony uchwytów listwy prowadnicy. Jak pokazano to na fig. 13 w otwory zaczepowe 13 w występach zaczepowych 12 na listwie prowadnicy 2 wsunięte są kołki zaczepu 18, które w trwały sposób przymocowane są do zaczepu 17 panelu, który trwale zamocowany jest do wzmocnienia 19 obejmującego panel odbłyśnika kurtynowego prostokątnego 14 z fig. 9 jak pokazano w szczególe „A” na fig. 12. Na fig. 10 pokazano przykład wykonania panelu o kształcie trapezowym, a na fig. 11 panel trapezowy obrócony. Kąt pochylenia β krawędzi panelu przykładowo wynosi 60°. Ponadto zakończenia listwy prowadnicy odbłyśnika 2 w postaci zaczepu listwy 10 oraz zakończenia widłowego listwy 9 zaopatrzone są w otwór łącznikowy 11, co umożliwia na łączenie przykładowo trzech odcinków listwy 5 o długości przykładowo 3 m każdy w zespół listew o długości 9 m. Jak ukazuje to fig. 4 listwa prowadnicy, na której zawieszone są panele odbłyśnika kurtynowego najczęściej mocowane są w części stojakowej odrzwi obudowy górniczej 1. Ewentualne deformacje i przesunięcia odrzwi są kompensowane zmianami położenia ramion 24 stanowiących łącznik pomiędzy zespołem uchwytu 20 w skład, którego wchodzą a listwą prowadnicy 2, na której zawieszane są panele prostokątne 14 oraz trapezowe 15 jak to uwidoczniono na fig. 5. Takie elastyczne konfigurowanie układu odbłyśnika kurtynowego pozwala na prowadzenie operacji umieszczania go zarówno w przykładowo wyrobiskach chodników poziomych jak również nachylonych pod kątem dodatnim w górę jak zostało to uwidocznione na fig. 7 oraz pod kątem ujemnym w dół. Jak zostało to pokazane na fig. 1 operację zakładania układu odbłyśnika z prowadzącą wiązką promieniowania laserowego rozpoczyna się od wyznaczenia metodami geodezyjnymi teoretycznej osi wyrobiska TOch wynikającej z wymiaru szerokości projektowej Sch. Następnie ustala się teoretyczną linię wzdłuż, której będą prowadzone panele odbłyśników kurtynowych. W tym celu należy zawiesić przykładowo cztery piony godzin górniczych 5 zamocowane do odrzwi obudów górniczych 1. Na stojaki odrzwi 1 zakłada się przykładowo trzy zespoły uchwytów 20 zaciskając szczęki stałe 21 i ruchome 22 poprzez pokręcanie śrubą 33. Następnie na rolki 26 znajdujące się w uchwycie 25 kładzie się prowadnicę listwy 2 odbłyśnika i dokonuje się regulacji jej położenia. W tym celu do jarzma 8 przymocowanego do uchwytu jarzma 6 przymocowuje się urządzenie dwustronnego przeciwbieżnego źródła promieniowania laserowego 3, które wysyła dwie przeciwbieżne ściśle współosiowe wiązki promieniowania laserowego 4. Następnie manewrując ramionami 24, luzując i dokręcając śruby zaciskowe 36, śruby obrotu 37, śruby 38 z nakrętką 39 powoduje się równoległe ułożenie linii wyznaczonej wiązką promieniowania laserowego 4 wzdłuż linii wyznaczonej pionami godzin górniczych 5 wynikającej z pomiarów odległości przykładowo D1, D2, D3, D4, z kolei równoległej do teoretycznej osi wyrobiska TOch. Na tak pozycjonowaną listwę prowadnicy 2 zakładane są przykładowo prostokątne panele odbłyśników kurtynowych 14 poprzez umieszczanie kołków 18 zaczepów 17 w otworach zaczepowych 13 występów zaczepowych 12. Ich płaszczyzny znajdują się w odległości oznaczonej wymiarem przykładowo D5 jak to zostało uwidocznione na fig. 3. Pokryte warstwą odblaskową panele 14 przykładowo folią z mikrogranulkami powodują, że promień laserowego układu sterowania maszynąAs shown in the drawing, the handle assembly 20 is mounted on the door frame 1 of the mining housing. Fig. 14 shows a perspective view of the handle assembly 20 consisting of two pairs of fixed jaws 21 and two pairs of movable jaws connected by a connector 30. The ends of the jaws have notches. 23 adapted to the shape of the outer profile of the mining casing 1. In the fixed jaw 21, a rotation screw 31 of the movable jaw 22 is mounted, as illustratively shown in Fig. 15. In the same jaw 21 there is a pivot pin 32, through which the clamp screw 33 of the jaw 22 passes, the screw is connected to the screw fastening 34. Turning the screw 33 causes the jaw 22 to oscillate around the axis of rotation of the screw 31. The rotating screw 37 of the arm 24, which passes through the fixed jaws 21, has a clamping screw at its end. 36 placed in the adjustment notch 35. At the opposite end of the arm 24 there is a pivot yoke 28 connected to the arm 24 by a bolt 38 with a nut 39. In the pivot yoke there is a pivot pin 29 of the handle 25 of the guide rail 2 of the curtain reflector as shown in Fig. 16 showing the handle assembly 20 in the "W" view of Fig. 17 showing the handle assembly 20 in the "X" view of Fig. 18 showing the handle assembly 20 in the "Y" view. In the holder 25 there is an axle 27 of the guide roller 26 in its bottom part. On it rests the guide bar 2 provided with catch lugs 12 provided with catch holes 13 and at its ends with a fork end 9 and a catch 10 of the guide bar having connecting holes 11 as shown. this is shown in Fig. 8. Also, as shown in Fig. 2, are mounted on the guide bar of the radiation source yoke 6 with a cover plate screwed by a screw 7 covering the device of a double-sided counter-rotating laser radiation source 3 mounted on the yoke 8. In Fig. 6, a perspective view of the described yoke holder 6 is shown from the side of the guide bar handles. As it is shown in Fig. 13, the latch pins 18 are inserted into the catch holes 13 in the catch projections 12 on the guide rail 2, which are permanently attached to the catch 17 of the panel, which is permanently attached to the reinforcement 19 covering the rectangular curtain reflector panel 14 with Fig. 9 as shown in detail "A" in Fig. 12. Fig. 10 shows an embodiment of a trapezoidal panel and in Fig. 11 a rotated trapezoidal panel. The tilt angle β of the panel edge is, for example, 60 °. Moreover, the ends of the rail of the reflector 2 in the form of a latch of the strip 10 and the fork end of the strip 9 are provided with a connecting hole 11, which allows for connecting, for example, three lengths of the strip 5, for example 3 m long, each into a set of strips 9 m long. 4 the guide rail, on which the curtain's reflector panels are suspended, are most often mounted in the stand part of the support frame 1. Any deformations and displacements of the support arches are compensated for by changes in the position of the arms 24 constituting the connector between the handle assembly 20, which they consist of, and the guide rail 2, on which rectangular 14 and trapezoidal panels 15 are hung, as shown in Fig. 5. Such a flexible configuration of the curtain reflector system allows for the operation of placing it both in, for example, headings of horizontal galleries as well as inclined at a positive angle upwards, as shown in Fig. 7 and at a negative angle down. As it has been shown in Fig. 1, the operation of installing a reflector system with a guiding beam of laser radiation begins with the determination of the theoretical axis of the excavation, TOch, resulting from the dimension of the design width Sch, by means of geodetic methods. Then a theoretical line is established along which the curtain reflector panels will be guided. For this purpose, it is necessary to suspend, for example, four mining hours risers 5 attached to the support arms of mining supports 1. Three sets of holders 20, for example, are mounted on the support frames 1 by clamping the fixed jaws 21 and movable jaws by turning the screw 33. Then, the rollers 26 located in the holder 25 the reflector strip guide 2 is put and its position is adjusted. To this end, a device for a double-sided counter-rotating laser radiation source 3 is attached to the yoke 8 attached to the yoke holder 6, which sends two counter-rotating strictly coaxial beams of laser radiation 4. Then, maneuvering the arms 24, loosening and tightening the clamping screws 36, rotation screws 37, screws 38 With the nut 39, the line delineated by the laser beam 4 is arranged in parallel along the line delineated by the plumb lines of mining hours 5 resulting from the measurements of the distance, for example D1, D2, D3, D4, in turn parallel to the theoretical axis of the excavation TOch. For example, rectangular panels of curtain reflectors 14 are placed on such a positioned guide strip 2 by placing pins 18 of catches 17 in the catch openings 13 of the catches 12. Their planes are located at a distance marked, for example, by the dimension D5, as shown in Fig. 3. They are covered with a reflective layer. the panels 14, for example with a film with microgranules, cause the laser machine control system to beam

PL 219 025 B1 górniczą prowadzącą wybieranie wyrobiska kieruje ją w zadanym kierunku. Po dokonaniu wybrania czoła przodka na odległość odpowiadającego długości listwy prowadnicy przykładowo 3 m, dokonuje się ustawienia stóp odrzwi obudowy górniczej 1 oraz montażu odrzwi kierując się wskazaniami wiązki promieniowania laserowego 4 wysyłanego przez urządzenie dwustronnego przeciwbieżnego źródła promieniowania laserowego 3 w kierunku przeciwnym niż wiązka skierowana w stronę godzin górniczych 5. Uzyskuje się to dzięki precyzyjnemu ustawienia równoległej poosiowości wiązek względem siebie. Z uwagi na fakt, że wykonywane są chodniki upadowe oraz są możliwe zmiany kierunków prowadzenia prac dopuszcza się możliwość kierowania każdej z osi wiązek promieniowania laserowego w zakresie wyznaczonym stożkowym kątem wierzchołkowym a. Następnie korzystając z linii wyznaczonej wiązką promieniowania laserowego 4 oświetlającego przodek górniczy dokonujemy zamocowania na stopach odrzwi obudowy górniczej 1 następnych zespołów uchwytów 20. Teraz układ jest gotowy do spięcia za pomocą zakończenia widlastego 9 oraz występu zaczepowego 10 dzięki otworowi 11, w który zakłada się przetyczkę następnej listwy prowadnicy 2 i układa się ją na rolkach 26 w uchwytach prowadnicy 25 w kierunku przodkowej ściany wydobywczej wyrobiska. Jakiekolwiek odchylenia położenia listwy od wiązki promieniowania laserowego 4 wyrażonego przykładowo oznaczeniem wymiarowym D6 jak to ukazano na fig. 3, którego wartość jest przykładowo większa od wartości D5 są korygowane przez wykonanie korekty położenia listwy prowadnicy 2 dzięki manewrom ramion 24, luzowaniu i dokręcaniu śrub zaciskowych 36, śrub obrotu 37, śrub 38 z nakrętkami 39, co powoduje równoległe ułożenie się listwy prowadnicy 2 wzdłuż linii wyznaczonej wiązką promieniowania laserowego 4 skierowanego w kierunku ściany przodka chodnika w odległości równej wymiarowi D5. Następnie po założeniu paneli odbłyśników kurtynowych przykładowo 14 dokonuje się drążenia następnego odcinka przykładowo 3 m długości. Po czym cykl pomiarowy oraz układania listwy prowadnicy 2 powtarza się jak opisano powyżej.The mining guiding excavation of the excavation directs it in a given direction. After selecting the face of the face at a distance corresponding to the length of the guide bar, for example 3 m, the feet of the mine support support 1 and the support frame are installed following the indications of the laser beam 4 sent by the device of the double-sided counter-rotating laser source 3 in the direction opposite to the beam directed towards 5 mining hours. This is achieved thanks to the precise alignment of the beams' parallel alignment to each other. Due to the fact that sloping galleries are being made and it is possible to change the directions of work, it is allowed to direct each axis of the laser beam within the range determined by the conical apex angle a. Then, using the line marked with the laser beam 4 illuminating the mining face, mount it on the feet of the mine support arm 1 of the next sets of holders 20. Now the system is ready to be connected by means of the fork end 9 and the catch 10 thanks to the opening 11 into which the pin of the next guide bar 2 is inserted and placed on the rollers 26 in the guide holders 25 in towards the face wall of the excavation. Any deviations in the position of the bar from the laser beam 4, expressed for example by the dimensional reference D6 as shown in Fig. 3, the value of which is for example greater than the value D5, are corrected by correcting the position of the guide bar 2 by maneuvering the arms 24, loosening and tightening the clamping screws 36 , rotation screws 37, screws 38 with nuts 39, which causes parallel alignment of the guide bar 2 along the line defined by the laser beam 4 directed towards the wall of the pavement face at a distance equal to the dimension D5. Then, after the curtain reflector panels, for example 14, are fitted, a further section of, for example, 3 m in length, is drilled. Then the cycle of measuring and laying the guide bar 2 is repeated as described above.

Opisany układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego pozwala na precyzyjne wyznaczanie kierunku ruchu górniczych urządzeń wydobywczych mający zastosowanie przykładowo do prowadzenia prac górniczych za pomocą kombajnów chodnikowych oraz jako elementy prowadzące do samobieżnych urządzeń górniczych przykładowo transportujących urobek w górnictwie podziemnym.The described system of a curtain reflector with guiding beams of laser radiation allows for precise determination of the direction of movement of mining mining devices, which is used, for example, to conduct mining works with the use of roadheaders and as elements leading to self-propelled mining devices, for example transporting spoil in underground mining.

Claims

Patent claims

1. System of a curtain reflector with guiding beams of laser radiation, consisting of risers of mining hours and a laser radiation source installed in the system, characterized in that on the reflector guide rail (2) in at least one yoke holder (6) with a cover plate is mounted at least one yoke (8) of the double-sided counter-rotating laser source (3) and at least two latching lugs (12) provided with latching holes (13) into which the pins (18) of at least two latches of the panel (17) are provided for which in turn are fastened to the panel reinforcements (19), in which the panels of the rectangular curtain reflector panel (14) or the trapezoidal curtain reflector panel (15) or the inverted trapezoidal curtain reflector panel (16) are mounted, with the ends of the guide rail (2) having forked end (9) and hook (10) equipped with a connecting hole (11), while the strip of the reflector guide (2) rests on at least two rollers (26) mounted on axles (27) mounted in the guide bar holders (25) movably connected through the handle rotation pins (29) with the joint yokes (28), which by means of bolts (38) with a nut (39) connect to the arms (24) of at least two sets of grips (20), which include at least two pairs of fixed jaws (21) and at least two pairs of movable jaws (22) connected by respective connectors (30) provided with notches (23) ) under the profile of the section of the mining support support arches (1), on which they are clamped by the action of the jaw clamp bolts (33) embedded in the pivot pins (32) and the bolt mounts (34) causing the swinging motion of the movable jaws (22) around the jaw rotation bolts (31) also passing through the fixed jaws (21), the arms (24) rotating around the axis of the arm rotation bolts (37) fixed in a given position by clamping bolts (36) moving with the arms (24) in the slots of the adjusters (35) made in fixed jaws (21), while the device of a double-sided laser radiation source (3) sends at least one laser beam (4) parallel to the theoretical axis of the mining excavation (TOch)

PL 219 025 B1 resulting from the design width of the mining excavation (Sch) constituting the basis for measuring the distances (D1), (D2), (D3), (D4) from the mining hours perpendiculars (5) and (D5) from the curtain reflector plane (14). ) in the process of adjusting the mounting of the curtain reflector system.

2. A curtain reflector system according to claim The method of claim 1, characterized in that the limiting deviations of the axis of the laser beam (4) form a conical apex angle (?).

3. A curtain reflector system according to Claim The method of Claims 1 and 2, characterized in that the angle (?) Ranges from 0 ° to 35 °.

A curtain reflector system according to claim The method of claim 1, characterized in that the edge of the trapezoidal curtain reflector panel (15) or the inverted trapezoidal curtain reflector panel (16) is inclined at an acute angle (β).

A curtain reflector system according to claim The method according to claim 1 or 4, characterized in that the angle (β) is an acute angle and ranges from 5 ° to 89 °.

A curtain reflector system according to claim A method according to any of the preceding claims, characterized in that the reflector panel is a perforated metal sheet.

A curtain reflector system according to Claim The method of any of the preceding claims, characterized in that the plane of the perforated sheet is covered with a foil or a cloth containing microgranules.

A curtain reflector system according to Claim The device according to claim 1, characterized in that the corresponding fork ends (9) and the catches (10) of the slats of the curtain reflectors (2) can be connected to each other in a known manner by means of connection openings (11).