PL219025B1 - Układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego - Google Patents
Układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowegoInfo
- Publication number
- PL219025B1 PL219025B1 PL391848A PL39184810A PL219025B1 PL 219025 B1 PL219025 B1 PL 219025B1 PL 391848 A PL391848 A PL 391848A PL 39184810 A PL39184810 A PL 39184810A PL 219025 B1 PL219025 B1 PL 219025B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- curtain
- reflector
- mining
- panel
- curtain reflector
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 43
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 24
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego mający zastosowanie w górnictwie podziemnym przy tworzeniu układów prowadzenia z zastosowaniem technik laserowego pomiaru odległości dla samobieżnych maszyn górniczych w trakcie drążenia wyrobisk górniczych, zwłaszcza chodników kopalnianych.
Znane jest z japońskiego opisu patentowego JP2112718 rozwiązanie, w którym dalmierz laserowy ustawiony w centralnym punkcie wyrobiska dokonuje stałych pomiarów otoczenia za pomocą systemu markerów oraz odbłyśników mierniczych, a także maszyn górniczych biorących udział w drążeniu wyrobiska i po dokonaniu przeliczenia parametrów kierunku oraz odległości dokonuje korekt w systemie kierowania drążeniem przodka górniczego.
Innym rozwiązaniem opisanym w południowo afrykańskim opisie patentowym WO0047950A1 jest układ wbijanych w caliznę górotworu systemów markerów zawierających urządzenia składające się z zespołów odbłyśników i pryzmatów, których zadaniem jest kierowanie wiązek promieni laserowych w zadanym kierunku oraz pochyleniu zgodnie z planem drążenia wyrobisk górniczych.
Inną odmianą sposobu prowadzenia pomiarów jest przedstawione w opisie wzoru użytkowego CN 87203141 (U) urządzenie wykorzystujące pryzmatyczne załamanie wiązki promieniowania laserowego w układzie przesyłania jej w założonym kierunku z użyciem przekładni sterujących. Wbite w caliznę górotworu otaczającego wyrobisko górnicze, urządzenie ułatwia pomiary przy wyznaczaniu kierunku prowadzenia robót.
W opisie patentowym KR20020058577 (A) opisuje się układ złożony z sprzężonych ze sobą urządzeń laserowego odległościomierza oraz urządzenia do pomiaru kątowego. Pomiar odległości od charakterystycznych punktów wyznaczonych markerami wraz z określeniem kątów kierunkowych pozwala na precyzyjne określenie kierunku drążenia wyrobisk górniczych.
W opisie amerykańskim opisie patentowym US 5035060 sposób wykreślania map wyrobisk górniczych polega na użyciu markerów wbijanych w caliznę otaczającą wyrobisko, a następnie oświetlanie ich za pomocą wiązki laserowej emitowanej z urządzenia pomiarowego umieszczonego na ścianie wyrobiska w sposób krzyżujący się z linią pomiarową wyznaczaną przez taśmę pomiarową pomiędzy sąsiednimi punktami pomiarowymi wzdłuż wyrobiska.
W polskim zgłoszeniu patentowym nr P-389952 opisano sposób znakowania obudów górniczych i urządzenie odbłyśnikowe, którego konstrukcja pozwala na zamocowywanie odbłyśników w postaci paneli o płaszczyznach pokrytych folią zawierającą mikrogranulki, które zaczepami są wsuwane do jarzm przytrzymywanych za pomocą uchwytów składających się z mocowań sprężynowych zakończonych haczykami do powierzchni profilu obudowy górniczej. Odbłyśniki mają zastosowanie jako płaszczyzny odbijające promień lasera pomiarowego w celu określenia odległości maszyny górniczej od obrysu obudowy elementów kształtowych obudowy górniczej.
Cechą wspólną wszystkich wyżej omówionych rozwiązań jest element prowadzący w postaci wiązki promieniowania laserowego odbijanej, załamywanej lub emitowanej z jednoczesnym pomiarem kierunku oraz kąta przez urządzenia wyposażone w odbłyśniki lub pryzmaty. Odpowiednio skierowana oraz pomierzona wiązka promieniowania laserowego pozwala na dokładne ustalenie kierunku drążenia wyrobiska górniczego jak również sterowania urządzeniami górniczymi biorącymi w nim udział.
Istotą rozwiązania układu odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego składającego się z pionów godzin górniczych oraz źródła promieniowania laserowego zamontowanego w układzie według wynalazku jest to, że na listwie prowadnicy odbłyśnika, w co najmniej jednym uchwycie jarzma z płytką osłonową zamontowane jest co najmniej jedno jarzmo urządzenia dwustronnego przeciwbieżnego źródła promieniowania laserowego oraz co najmniej dwa występy zaczepowe zaopatrzone w otwory zaczepowi, w których umieszcza się kołki co najmniej dwu zaczepów panelu, do których z kolei mocowane jest wzmocnienia panelu. W wzmocnieniu tym osadzone są płyty panelu odbłyśnika kurtynowego prostokątnego lub panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego lub panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego odwróconego. Końce listwy prowadnicy odbłyśnika kurtynowego mają zakończenie widlaste oraz zaczep wyposażone w otwór łącznikowy. Listwa prowadnicy odbłyśnika spoczywa na co najmniej dwu rolkach osadzonych na osiach zamontowanych w uchwytach listwy prowadnicy, które połączone są ruchomo poprzez sworznie obrotu uchwytu z jarzmami przegubu. Te zaś za pomocą śrub z nakrętką łączą się z ramionami co najmniej dwu zespołów uchwytów, w skład których wchodzą co najmniej dwie pary szczęk stałych oraz co najmniej dwie pary szczęk ruchomych złączonych odpowiednio łącznikami, które zaopatrzone są w wycięcia
PL 219 025 B1 pod profil kształtownika odrzwi obudowy górniczej. Szczęki te są zaciskane działaniem śrub zacisku szczęk osadzonych w sworzniach obrotowych oraz mocowaniach śrub wywołujących ruch wahadłowy szczęk ruchomych wokół śrub obrotu szczęki przechodzących również przez szczęki stałe. Ramiona zespołów uchwytów obracają się wokół osi śrub obrotu ramienia, które są unieruchamiane w zdanym położeniu za pomocą śrub zaciskowych przemieszczających się wraz z ramionami w wycięciach regulacyjnych wykonanych w szczękach stałych. Urządzenie źródła promieniowania laserowego wysyła wiązkę promieniowania laserowego równoległą do teoretycznej osi wyrobiska górniczego wynikającej z projektowej szerokości wyrobiska górniczego, która to wiązka stanowi bazę pomiarową mierzenia odległości od pionów godzin górniczych oraz od płaszczyzny odbłyśnika kurtynowego w procesie regulacji mocowania układu odbłyśnika kurtynowego. Korzystnym jest aby graniczne odchylenia osi wiązki promieniowania laserowego tworzyły stożkowy kąt wierzchołkowy (a) korzystnie zawierający się w granicach od 0°do 35°. Korzystnym jest, aby krawędź panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego lub panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego odwróconego pochylona była pod katem ostrym (β) wynoszącym korzystnie od 5° do 89°. Jest również korzystnym, aby panel odbłyśnika kurtynowego tworzyła blacha perforowana pokryta korzystnie folią lub płótnem zawierającą mikrogranulki. W układzie odbłyśnika kurtynowego korzystnym jest aby, odpowiadające sobie zakończenia widlaste oraz zaczepów listew prowadnic odbłyśników kurtynowych można było łączyć ze sobą w znany sposób z użyciem otworów łącznikowych.
Proponowane rozwiązanie umożliwia uniknięcia niedogodności występujących w dotychczasowych rozwiązaniach pozwalając w proponowanym układzie konstrukcyjnym na usystematyzowany i prosty w realizacji układ pomiarowo - kontrolny pozwalający na precyzyjne przykładowo sterowanie maszynami górniczymi w trakcie prowadzenia prac w wyrobiskach górniczych. Przegubowy system łączenia poszczególnych elementów zespołu uchwytu umożliwiający na ich przestrzenną regulację w trzech płaszczyznach, a zwłaszcza ramion oraz uchwytu listwy prowadnicy odbłyśnika pozwala na elastyczne dostosowywanie się do zmiennej geometrii zarysu przekroju poprzecznego oraz wzdłużnego chodnika. Możliwość łączenia poszczególnych segmentów listwy prowadnicy odbłyśnika pozwala na dowolne wydłużanie odcinków odbłyśnika, jak również łatwe dostosowywanie do zmiany kierunku układania paneli odbłyśnika kurtynowego przy drążeniu odcinków upadowych chodnika, zarówno w dół jak i pod górę, dzięki sekcjom paneli o kształcie trapezowym. Zmniejszenie do niezbędnego minimum odległości pomiędzy powierzchnią panelu, a urządzeniem systemu przykładowo dalmierza laserowego zamontowanego na urządzeniu górniczym zmniejsza ryzyko wystąpienia błędów pomiarowych odległości w trakcie prowadzenia robót w wyrobisku, a zwłaszcza w chodniku górniczym.
Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykładzie wykonania na rysunkach na których fig. 1 - ukazuje perspektywiczny rysunek fragmentu chodnika górniczego z zamontowanym na odrzwiach obudowy górniczej układem odbłyśnika kurtynowego z prowadzącą wiązką promieniowania laserowego oraz usytuowanych w nim pionów godzin górniczych, fig. 2 - przedstawia perspektywiczny widok „A” zespołu uchwytu urządzenia źródła promieniowania laserowego zamontowanego na listwie prowadnicy odbłyśnika z fig. 1, fig. 3 - przedstawia widok z góry układu odbłyśnika kurtynowego z fig. 1, fig. 4 - przedstawia widok elewacji odbłyśnika kurtynowego z fig. 1, fig. 5 - przedstawia widok odbłyśnika z fig. 3 z uwidocznieniem zmian w położeniu stojaków odrzwi obudowy górniczej, fig. 6 - przedstawia perspektywiczny widok odbłyśnika kurtynowego od strony zespołów uchwytów listwy prowadnicy, fig. 7 - przedstawia perspektywiczny widok odbłyśnika kurtynowego w przypadku jego zastosowania przy drążeniu chodnika upadowego, fig. 8 - przedstawia perspektywiczny widok listwy odbłyśnika kurtynowego, fig. 9 - przedstawia perspektywiczny widok panelu prostokątnego odbłyśnika kurtynowego, fig. 10 - przedstawia perspektywiczny widok panelu trapezowego odbłyśnika kurtynowego, fig. 11 - przedstawia perspektywiczny widok odwróconego panelu trapezowego odbłyśnika kurtynowego, fig. 12 - przedstawia szczegół „B” zawieszenia panelu odbłyśnika, fig. 13 - przedstawia perspektywiczny widok zawieszenia paneli odbłyśnika kurtynowego na listwie odbłyśnika, fig. 14 - przedstawia perspektywiczny widok zespołu uchwytu odbłyśnika kurtynowego, fig. 15 przedstawia widok „Z” z góry zespołu uchwytu z fig. 14, fig. 16 - przedstawia widok „W” od czoła zespołu uchwytu z fig. 14, fig. 17 - przedstawia widok „X” z boku zespołu uchwytu z fig. 14, fig. 18 przedstawia widok „Y” z boku zespołu uchwytu z fig. 14.
Przedmiot układu odbłyśnika kurtynowego z prowadzącą wiązką promieniowania laserowego według wynalazku zostanie bliżej objaśniony na przykładzie wykonania na fig. 3, w którym uwidoczniono przykładowo wzajemne usytuowanie elementów wchodzących w jego skład. Ogólny widok perspektywiczny układu odbłyśnika kurtynowego w przykładowo chodniku kopalnianym ukazuje fig. 1.
PL 219 025 B1
Jak zostało to ukazane na rysunku na odrzwia 1 obudowy górniczej zakłada się zespół uchwytu 20. Fig. 14 przedstawia widok perspektywiczny zespołu uchwytu 20 składający się z dwu par szczęk stałych 21 oraz z dwu par szczęk ruchomych połączonych ze sobą łącznikiem 30. Zakończenia szczęk posiadają wycięcia 23 dostosowane kształtem do zarysu zewnętrznego profilu obudowy górniczej 1. W szczęce stałej 21 jest zamontowana śruba obrotu 31 szczęki ruchomej 22 co obrazowo pokazuje fig. 15. W tej samej szczęce 21 zamontowany jest sworzeń obrotowy 32, przez który przechodzi śruba zacisku 33 szczęki 22, z którą śruba połączona jest mocowaniem śruby 34. Pokręcanie śruby 33 powoduję wahliwy ruch szczęki 22 wokoło osi obrotu śruby 31. Przechodząca przez szczęki stałe 21 śruba obrotu 37 ramienia 24 posiada na swoim zakończeniu śrubę zaciskową. 36 umieszczoną w wycięciu regulacyjnym 35. Na przeciwległym końcu ramienia 24 umieszczone jest jarzmo przegubu 28 połączone z ramieniem 24 śrubą 38 z nakrętką 39. W jarzmie przegubu znajduje się sworzeń obrotu 29 uchwytu 25 listwy prowadnicy 2 odbłyśnika kurtynowego jak pokazano to na fig. 16 przedstawiającej zespół uchwytu 20 w widoku „W”, fig. 17 przedstawiającej zespół uchwytu 20 w widoku „X”, fig. 18 przedstawiającej zespół uchwytu 20 w widoku „Y”. W uchwycie 25 znajduje się w spodniej jego części oś 27 rolki prowadnicy 26. Na niej spoczywa listwa prowadnicy 2 zaopatrzona w występy zaczepowe 12 zaopatrzone w otwory zaczepowe 13 oraz na swoich końcach w zakończenie widlaste 9 oraz zaczep 10 listwy prowadnicy posiadające otwory łącznikowe 11 jak zostało to uwidocznione na fig. 8. Na listwie prowadnicy 2 zamocowane są również jak zostało to ukazane na fig. 2 uchwyty jarzma źródła promieniowania 6 z płytką osłonową przykręcaną śrubą 7 osłaniającą urządzenie dwustronnego przeciwbieżnego źródła promieniowania laserowego 3 osadzonego na jarzmie 8. Na fig. 6 pokazano perspektywiczny widok opisanego uchwytu jarzma 6 w widoku od strony uchwytów listwy prowadnicy. Jak pokazano to na fig. 13 w otwory zaczepowe 13 w występach zaczepowych 12 na listwie prowadnicy 2 wsunięte są kołki zaczepu 18, które w trwały sposób przymocowane są do zaczepu 17 panelu, który trwale zamocowany jest do wzmocnienia 19 obejmującego panel odbłyśnika kurtynowego prostokątnego 14 z fig. 9 jak pokazano w szczególe „A” na fig. 12. Na fig. 10 pokazano przykład wykonania panelu o kształcie trapezowym, a na fig. 11 panel trapezowy obrócony. Kąt pochylenia β krawędzi panelu przykładowo wynosi 60°. Ponadto zakończenia listwy prowadnicy odbłyśnika 2 w postaci zaczepu listwy 10 oraz zakończenia widłowego listwy 9 zaopatrzone są w otwór łącznikowy 11, co umożliwia na łączenie przykładowo trzech odcinków listwy 5 o długości przykładowo 3 m każdy w zespół listew o długości 9 m. Jak ukazuje to fig. 4 listwa prowadnicy, na której zawieszone są panele odbłyśnika kurtynowego najczęściej mocowane są w części stojakowej odrzwi obudowy górniczej 1. Ewentualne deformacje i przesunięcia odrzwi są kompensowane zmianami położenia ramion 24 stanowiących łącznik pomiędzy zespołem uchwytu 20 w skład, którego wchodzą a listwą prowadnicy 2, na której zawieszane są panele prostokątne 14 oraz trapezowe 15 jak to uwidoczniono na fig. 5. Takie elastyczne konfigurowanie układu odbłyśnika kurtynowego pozwala na prowadzenie operacji umieszczania go zarówno w przykładowo wyrobiskach chodników poziomych jak również nachylonych pod kątem dodatnim w górę jak zostało to uwidocznione na fig. 7 oraz pod kątem ujemnym w dół. Jak zostało to pokazane na fig. 1 operację zakładania układu odbłyśnika z prowadzącą wiązką promieniowania laserowego rozpoczyna się od wyznaczenia metodami geodezyjnymi teoretycznej osi wyrobiska TOch wynikającej z wymiaru szerokości projektowej Sch. Następnie ustala się teoretyczną linię wzdłuż, której będą prowadzone panele odbłyśników kurtynowych. W tym celu należy zawiesić przykładowo cztery piony godzin górniczych 5 zamocowane do odrzwi obudów górniczych 1. Na stojaki odrzwi 1 zakłada się przykładowo trzy zespoły uchwytów 20 zaciskając szczęki stałe 21 i ruchome 22 poprzez pokręcanie śrubą 33. Następnie na rolki 26 znajdujące się w uchwycie 25 kładzie się prowadnicę listwy 2 odbłyśnika i dokonuje się regulacji jej położenia. W tym celu do jarzma 8 przymocowanego do uchwytu jarzma 6 przymocowuje się urządzenie dwustronnego przeciwbieżnego źródła promieniowania laserowego 3, które wysyła dwie przeciwbieżne ściśle współosiowe wiązki promieniowania laserowego 4. Następnie manewrując ramionami 24, luzując i dokręcając śruby zaciskowe 36, śruby obrotu 37, śruby 38 z nakrętką 39 powoduje się równoległe ułożenie linii wyznaczonej wiązką promieniowania laserowego 4 wzdłuż linii wyznaczonej pionami godzin górniczych 5 wynikającej z pomiarów odległości przykładowo D1, D2, D3, D4, z kolei równoległej do teoretycznej osi wyrobiska TOch. Na tak pozycjonowaną listwę prowadnicy 2 zakładane są przykładowo prostokątne panele odbłyśników kurtynowych 14 poprzez umieszczanie kołków 18 zaczepów 17 w otworach zaczepowych 13 występów zaczepowych 12. Ich płaszczyzny znajdują się w odległości oznaczonej wymiarem przykładowo D5 jak to zostało uwidocznione na fig. 3. Pokryte warstwą odblaskową panele 14 przykładowo folią z mikrogranulkami powodują, że promień laserowego układu sterowania maszyną
PL 219 025 B1 górniczą prowadzącą wybieranie wyrobiska kieruje ją w zadanym kierunku. Po dokonaniu wybrania czoła przodka na odległość odpowiadającego długości listwy prowadnicy przykładowo 3 m, dokonuje się ustawienia stóp odrzwi obudowy górniczej 1 oraz montażu odrzwi kierując się wskazaniami wiązki promieniowania laserowego 4 wysyłanego przez urządzenie dwustronnego przeciwbieżnego źródła promieniowania laserowego 3 w kierunku przeciwnym niż wiązka skierowana w stronę godzin górniczych 5. Uzyskuje się to dzięki precyzyjnemu ustawienia równoległej poosiowości wiązek względem siebie. Z uwagi na fakt, że wykonywane są chodniki upadowe oraz są możliwe zmiany kierunków prowadzenia prac dopuszcza się możliwość kierowania każdej z osi wiązek promieniowania laserowego w zakresie wyznaczonym stożkowym kątem wierzchołkowym a. Następnie korzystając z linii wyznaczonej wiązką promieniowania laserowego 4 oświetlającego przodek górniczy dokonujemy zamocowania na stopach odrzwi obudowy górniczej 1 następnych zespołów uchwytów 20. Teraz układ jest gotowy do spięcia za pomocą zakończenia widlastego 9 oraz występu zaczepowego 10 dzięki otworowi 11, w który zakłada się przetyczkę następnej listwy prowadnicy 2 i układa się ją na rolkach 26 w uchwytach prowadnicy 25 w kierunku przodkowej ściany wydobywczej wyrobiska. Jakiekolwiek odchylenia położenia listwy od wiązki promieniowania laserowego 4 wyrażonego przykładowo oznaczeniem wymiarowym D6 jak to ukazano na fig. 3, którego wartość jest przykładowo większa od wartości D5 są korygowane przez wykonanie korekty położenia listwy prowadnicy 2 dzięki manewrom ramion 24, luzowaniu i dokręcaniu śrub zaciskowych 36, śrub obrotu 37, śrub 38 z nakrętkami 39, co powoduje równoległe ułożenie się listwy prowadnicy 2 wzdłuż linii wyznaczonej wiązką promieniowania laserowego 4 skierowanego w kierunku ściany przodka chodnika w odległości równej wymiarowi D5. Następnie po założeniu paneli odbłyśników kurtynowych przykładowo 14 dokonuje się drążenia następnego odcinka przykładowo 3 m długości. Po czym cykl pomiarowy oraz układania listwy prowadnicy 2 powtarza się jak opisano powyżej.
Opisany układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego pozwala na precyzyjne wyznaczanie kierunku ruchu górniczych urządzeń wydobywczych mający zastosowanie przykładowo do prowadzenia prac górniczych za pomocą kombajnów chodnikowych oraz jako elementy prowadzące do samobieżnych urządzeń górniczych przykładowo transportujących urobek w górnictwie podziemnym.
Claims (8)
1. Układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego składający się z pionów godzin górniczych oraz źródła promieniowania laserowego zamontowanego w układzie, znamienny tym, że na listwie prowadnicy odbłyśnika (2) w co najmniej jednym uchwycie jarzma (6) z płytką osłonową zamontowane jest co najmniej jedno jarzmo (8) urządzenia dwustronnego przeciwbieżnego źródła promieniowania laserowego (3) oraz co najmniej dwa występy zaczepowe (12) zaopatrzone w otwory zaczepowe (13), w których umieszcza się kołki (18) co najmniej dwu zaczepów panelu (17), do których z kolei mocowane jest wzmocnienia panelu (19), w którym osadzone są płyty panelu odbłyśnika kurtynowego prostokątnego (14) lub panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego (15) lub panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego odwróconego (16), przy czym końce listwy prowadnicy (2) mają zakończenie widlaste (9) oraz zaczep (10) wyposażone w otwór łącznikowy (11), natomiast listwa prowadnicy odbłyśnika (2) spoczywa na co najmniej dwu rolkach (26) osadzonych na osiach (27) zamontowanych w uchwytach listwy prowadnicy (25) połączonych ruchomo poprzez sworznie obrotu uchwytu (29) z jarzmami przegubu (28), które za pomocą śrub (38) z nakrętką (39) łączą się z ramionami (24) co najmniej dwu zespołów uchwytów (20), w skład których wchodzą co najmniej dwie pary szczęk stałych (21) oraz co najmniej dwie pary szczęk ruchomych (22) złączonych odpowiednio łącznikami (30) zaopatrzonych w wycięcia (23) pod profil kształtownika odrzwi obudowy górniczej (1), na którym są zaciskane działaniem śrub zacisku szczęk (33) osadzonych w sworzniach obrotowych (32) oraz mocowaniach śrub (34) wywołujących ruch wahadłowy szczęk ruchomych (22) wokoło śrub obrotu szczęki (31) przechodzących również przez szczęki stałe (21), przy czym ramiona (24) obracają się wokoło osi śrub obrotu ramienia (37) unieruchamianych w zdanym położeniu za pomocą śrub zaciskowych (36) przemieszczających się wraz z ramionami (24) w wycięciach regulacyjnych (35) wykonanych w szczękach stałych (21), przy czym urządzenie dwustronnego źródła promieniowania laserowego (3) wysyła co najmniej jedną wiązkę promieniowania laserowego (4) równoległą do teoretycznej osi wyrobiska górniczego (TOch)
PL 219 025 B1 wynikającej z projektowej szerokości wyrobiska górniczego (Sch) stanowiącą bazę pomiarową mierzenia odległości (D1), (D2), (D3), (D4) od pionów godzin górniczych (5) oraz (D5) od płaszczyzny odbłyśnika kurtynowego (14) w procesie regulacji mocowania układu odbłyśnika kurtynowego.
2. Układ odbłyśnika kurtynowego według zastrz. 1, znamienny tym, że graniczne odchylenia osi wiązki promieniowania laserowego (4) tworzą stożkowy kąt wierzchołkowy (a).
3. Układ odbłyśnika kurtynowego według zastrz. 1 i 2, znamienny tym, że kąt (a) od 0° do 35°.
4. Układ odbłyśnika kurtynowego według zastrz. 1, znamienny tym, że krawędź panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego (15) lub panelu odbłyśnika kurtynowego trapezowego odwróconego (16) pochylona jest pod katem ostrym (β).
5. Układ odbłyśnika kurtynowego według zastrz. 1 albo 4, znamienny tym, że kąt (β) jest kątem ostrym i zawiera się od 5° do 89°.
6. Układ odbłyśnika kurtynowego według zastrz. 1 albo 4, albo 5, znamienny tym, że panelem odbłyśnika jest blacha perforowana.
7. Układ odbłyśnika kurtynowego według zastrz. 1 albo 4, albo 5, albo 6, znamienny tym, że płaszczyzna blachy perforowanej jest pokryta folią lub płótnem zawierającą mikrogranulki.
8. Układ odbłyśnika kurtynowego według zastrz. 1, znamienny tym, że odpowiadające sobie zakończenia widlaste (9) oraz zaczepów (10) listew prowadnic odbłyśników kurtynowych (2) można łączyć ze sobą w znany sposób z użyciem otworów łącznikowych (11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL391848A PL219025B1 (pl) | 2010-07-15 | 2010-07-15 | Układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL391848A PL219025B1 (pl) | 2010-07-15 | 2010-07-15 | Układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL391848A1 PL391848A1 (pl) | 2012-01-16 |
| PL219025B1 true PL219025B1 (pl) | 2015-03-31 |
Family
ID=45510204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL391848A PL219025B1 (pl) | 2010-07-15 | 2010-07-15 | Układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL219025B1 (pl) |
-
2010
- 2010-07-15 PL PL391848A patent/PL219025B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL391848A1 (pl) | 2012-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7730626B2 (en) | Masonry guiding tool | |
| JP7143557B2 (ja) | 橋脚の中心位置を決定する構造及び中心位置の決定方法 | |
| CN109982957A (zh) | 用于装配的方法和用于排齐电梯设备的导轨的排齐装置 | |
| US7320181B2 (en) | Masonry guiding tool | |
| PL219025B1 (pl) | Układ odbłyśnika kurtynowego z prowadzącymi wiązkami promieniowania laserowego | |
| PL220815B1 (pl) | Sposób wyznaczania kierunku ruchu samobieżnych urządzeń górniczych i odbłyśnik kurtynowy do tego sposobu | |
| US4446626A (en) | Method and apparatus for accurately setting directional headings in mining tunnels | |
| JP3429046B2 (ja) | 位置計測投光装置および投光装置取り付け構造 | |
| US2762128A (en) | Leveling device | |
| KR20070081104A (ko) | 지면에 부재를 삽입하는 장치 및 방법, 이러한 장치를 위한기구 및 이러한 장치를 이용하는 시스템 | |
| CN217812412U (zh) | 一种用于现浇混凝土楼面的找平导轨支架 | |
| CN217058826U (zh) | 一种建筑安装偏差测试仪 | |
| CN218211321U (zh) | 一种测量用铟钢尺扶正装置 | |
| CN215632960U (zh) | 巷道掘进机找正装置 | |
| CN116380020A (zh) | 一种建筑工程用垂直度检测装置 | |
| CN210317209U (zh) | 一种隧道管棚钻机钻杆方位校正装置 | |
| CN208766386U (zh) | 煤矿掘进巷道用旋转平面反光镜 | |
| CN208107582U (zh) | 隧道收敛监测专用支架 | |
| KR101920874B1 (ko) | 반사부재 및 광파거리측정기를 이용한 지반침하 측정시스템 | |
| JPH1162253A (ja) | 梁の施工方法及び施工治具 | |
| CN108286426A (zh) | 一种水平斜孔测斜平台 | |
| RU2320837C1 (ru) | Строительный инструмент для выравнивания поверхности | |
| JP3498581B2 (ja) | 位置決め用ロッド及び吊下げ構造物の位置決め方法並びに装置 | |
| US6763599B2 (en) | Plumb bob apparatus | |
| RU2469272C1 (ru) | Устройство для съёмки сечений горных выработок |