PL221540B1 - Podajnik separujący elementów obrotowych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest podajnik separujący elementów obrotowych, zwłaszcza elementów w kształcie długiego walca lub stożka o niewielkiej zbieżności.

W procesach technologicznych powszechnie stosowane są podajniki separujące elementów obrotowych, np. do podawania pojedynczych butelek, słoików, ołówków, szminek itp., na stanowisko następnej operacji technologicznej. Podajniki separujące elementów obrotowych o szerokiej podstawie, jak np. butelki i słoiki, mają zazwyczaj formę transportera, na którym stoją te elementy, stykając się wzajemnie w strefie buforowej. Przy podawaniu jednego elementu do następnej operacji technologicznej, pierwszy z elementów, znajdujących się w buforze, jest oddzielany od pozostałych elementów przez obrotowy lub suwakowy mechanizm pobierający, który jednocześnie zamyka swą ścianą ujście bufora. Mechanizm taki realizuje ruch oddzielanego elementu w kierunku prostopadłym do kierunku przemieszczania się elementów w buforze. Takie rozwiązanie ma głównie zastosowanie, gdy następny proces technologiczny, dotyczący tego wydzielonego elementu, musi odbywać się, gdy ten element jest unieruchomiony.

Inną, również powszechnie stosowaną, metodą oddzielania pierwszego elementu od wielu t akich elementów, stojących na transporterze i znajdujących się w bezpośrednim kontakcie na odcinku buforowym, jest nadanie temu elementowi prędkości liniowej większej niż mają pozostałe elementy w buforze, przez drugi, szybszy transporter, który przechwytuje ten element i oddala go od pozostałych elementów. Jeśli następujący po oddzieleniu elementu proces technologiczny może odbywać się podczas ruchu wydzielonego elementu, to nie jest zamykane wyjście odcinka buforowego, a kierunek ruchu oddzielanego elementu może być zgodny z kierunkiem ruchu elementów w buforze.

W przypadku obrotowych elementów długich i cienkich, ich transport odbywa się w prowadnicy poziomej lub pochylonej, za pomocą transportera lub siłą grawitacji, oddziaływującą na przemieszczane elementy. Oddzielanie pierwszego elementu od reszty elementów, znajdujących się w buforze, odbywa się zazwyczaj, wykorzystując obrotowy lub suwakowy mechanizm pobierający opisany powyżej. W buforach z napędem od siły grawitacji stosuje się też metodę oddzielania pierwszego elementu od reszty elementów, zgromadzonych w buforze, przez zahamowanie ruchu elementu drugiego, licząc od strony wyjścia bufora, aż do momentu opuszczenia bufora przez pierwszy element, który wprowadzany jest do gniazda mechanizmu, znajdującego się za wyjściem bufora. Zatrzymanie ruchu elementów w buforze realizowane jest metodą oddziaływania hamulcem na wybrany element lub zawężania światła przelotu prowadnicy w buforze przez wysuwaną przeszkodę.

Na wyjściu bufora elementów obrotowych stosowany jest czasem dodatkowo mechanizm zastawkowy. Podawany element, znajdujący się na wyjściu bufora i poddawany operacji separowania od reszty elementów znajdujących się w buforze, jest przepychany w kierunku wyjścia podajnika elementów kanałem, przy pomocy popychacza suwakowego, który w trakcie operacji przepychania jednego elementu otwiera mechanizm zastawkowy, zamykając jednocześnie wylot bufora i unieruchamiając pozostałe elementy w buforze. Podczas ruchu powrotnego popychacza, wylot bufora zamykany jest przez mechanizm zastawkowy. Przykładem podajnika separującego pojedynczy element spośród wielu elementów znajdujących się w buforze, z zastosowaniem takiego rozwiązania, jest mechanizm przedstawiony w japońskim opisie patentowym nr JP19840280494.

Opisane powyżej rozwiązania podajników do elementów obrotowych są zwykle fragmentem toru podawania elementów w linii technologicznej, w którym elementy te nie zmieniają swej orientacji przestrzennej. Podajniki te umożliwiają wprawdzie oddzielenie jednego elementu od pozostałych, znajdujących się w buforze, na okoliczność zrealizowania jakiejś operacji technologicznej, ale nie zapewniają wystarczającej swobody dostępu do wydzielonego elementu, koniecznej na przykład do zrealizowania przemieszczenia elementu mechanizmem przenoszącym, niezależnym od toru podającego lub przeorientowania przestrzennego wydzielonego elementu, przed przystąpieniem do wykonywania na nim operacji technologicznej.

Podajnik separujący elementów obrotowych, według wynalazku, posiada pochylaną prowadnicę w kształcie odpowiednio wyprofilowanej rynny, po której podawane elementy, będące ze sobą w stałym kontakcie fizycznym, staczają się lub zsuwają na skutek działania siły grawitacji i dwie pary zaczepów, umieszczonych w końcowym fragmencie dna rynny, wysuwanych naprzemiennie, co powoduje oddzielenie pierwszego elementu od reszty elementów, znajdujących się w rynnie i jego stoczenie się na rolki, tj. na pozycję pobierania elementów przez chwytak urządzenia pobierającego. Para obracanych rolek umieszczonych za rynną napędzana jest silnikiem krokowym. Bieżąca orientacja

PL 221 540 B1 kątowa elementu, określona wyróżniającymi szczegółami obserwowanej powierzchni elementu, jest analizowana przez układ kamery z analizą obrazu, która wypracowuje potrzebną wartość kąta i kierunek obrotu rolek podpierających przenoszony element, dla uzyskania wymaganej orientacji kątowej tego elementu. Wydzielony element leży swobodnie na swym podparciu oddalony od pozostałych elementów, co zapewnia możliwość jego przeorientowania kątowego i przemieszczania go mechanizmem przenoszącym.

Podajnik separujący elementów obrotowych, będący przedmiotem wynalazku, rozwiązuje problem oddzielenia obrotowego elementu, podawanego następnie automatycznie na stanowisko operacji technologicznej, od reszty elementów, znajdujących się w buforowym torze podającym i stykających się ze sobą wzajemnie, co umożliwia bezpośrednie pobranie go chwytakiem manipulatora lub robota. Mechanizm ten orientuje także kątowo podawany element obrotowy do położenia wymaganego w następnym procesie technologicznym, gdy jest on już oddzielony od reszty elementów, znajdujących się w buforze podajnika.

Przedmiot wynalazku zostanie przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku w postaci schematu.

Podajnik separujący składa się z odpowiednio wyprofilowanej i pochylonej pod odpowiednim kątem rynny 1, mającej w swym końcowym fragmencie zabudowane w dnie dwie pary wysuwanych ponad dno zaczepów 2 i 3. Za rynną znajduje się para rolek 4, obracanych silnikiem krokowym z przekładnią 5 oraz kamera z analizą obrazu 6, która obserwuje powierzchnię czołową podawanego elementu i wypracowuje potrzebną wartość kąta i kierunek obrotu rolek podpierających przenoszony element, dla uzyskania wymaganej orientacji kątowej pobieranego elementu. Podawane elementy 7 umieszczane są w rynnie 1 i przemieszczają się skutkiem działania siły grawitacji w strefę działania par zaczepów 2 i 3, które powodują oddzielenie jednego podawanego elementu. Po stoczeniu się elementu 7 na rolki podpierające 4 następuje ich korygujący obrót o wartość kąta wypracowaną przez kamerę z analizą obrazu 5, realizując poprawną orientację kątową elementu, wydzielonego spośród stykających się pozostałych elementów, do pobrania przez chwytak mechanizmu podającego (nieuw idocznionego na rysunku).

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Podajnik separujący elementów obrotowych, znamienny tym, że posiada pochyloną prowadnicę w kształcie odpowiednio wyprofilowanej rynny (1), po której podawane elementy (7), będące ze sobą w stałym kontakcie fizycznym, staczają się lub zsuwają na skutek działania siły grawitacji, oraz posiada dwie pary zaczepów (2) i (3), umieszczonych w końcowym fragmencie dna rynny, wysuwanych naprzemiennie oraz parę obracanych rolek (4) poza rynną (1).
2. 2. Podajnik separujący elementów według zastrz. 1, znamienny tym, że para obracanych rolek (4), napędzana jest silnikiem krokowym (5), a bieżąca orientacja kątowa określona wyróżniającymi szczegółami obserwowanej powierzchni elementu, jest analizowana przez układ kamery z analizą obrazu (6), która wypracowuje potrzebną wartość kąta i kierunek obrotu rolek podpierających przenoszony element (7), dla uzyskania wymaganej orientacji kątowej tego elementu.