PL222633B1 - Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich - Google Patents

Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich

Info

Publication number
PL222633B1
PL222633B1 PL403750A PL40375013A PL222633B1 PL 222633 B1 PL222633 B1 PL 222633B1 PL 403750 A PL403750 A PL 403750A PL 40375013 A PL40375013 A PL 40375013A PL 222633 B1 PL222633 B1 PL 222633B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
connector
crank
skid
cutting
bolt
Prior art date
Application number
PL403750A
Other languages
English (en)
Other versions
PL403750A1 (pl
Inventor
Piotr Olech
Jan Dziura
Original Assignee
Kopex Machinery Spółka Akcyjna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kopex Machinery Spółka Akcyjna filed Critical Kopex Machinery Spółka Akcyjna
Priority to PL403750A priority Critical patent/PL222633B1/pl
Priority to PCT/IB2014/061108 priority patent/WO2014181224A1/en
Publication of PL403750A1 publication Critical patent/PL403750A1/pl
Publication of PL222633B1 publication Critical patent/PL222633B1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08Guiding the machine
    • E21C35/12Guiding the machine along a conveyor for the cut material
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Description

(21) Numer zoszenia: 403750 E21C 29/24 (2006 01)
E21C 27/02 (2006.01)
Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 06.05.2013 (54) Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich
(73) Uprawniony z patentu:
(43) Zgłoszenie ogłoszono: KOPEX MACHINERY SPÓŁKA AKCYJNA, Zabrze, PL
10.11.2014 BUP 23/14 (72) Twórca(y) wynalazku:
PIOTR OLECH, Zabrze, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: JAN DZIURA, Katowice, PL
31.08.2016 WUP 08/16 (74) Pełnomocnik:
rzecz. pat. Włodzimierz Caban
PL 222 633 B1
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich, znajdująca zastosowanie, zwłaszcza do urabiania niskich pokładów węgla o zmiennej grubości.
Znane jest, na przykład z polskiego zgłoszenia patentowego P. 392762 urządzenie urabiającoładujące do pokładów niskich pracujące po trasie przenośnika ścianowego. Urządzenie to ma korpus wyposażony na końcach w dwa organy urabiające zamocowane na wałach napędowych o stałym położeniu, w którym wykonane są przy każdym organie kanały załadunkowe, przez które urobek kierowany jest na przenośnik za pomocą segmentów ładujących zgarniakowych. Urządzenie przemieszczane jest wzdłuż trasy przenośnika ścianowego za pomocą łańcucha pociągowego bez końca, przy czym od strony ociosu prowadzone jest ślizgowymi trzewikami po ostrogach rynien przenośnika oraz za pomocą uchwytów połączonych ślizgowo z prowadnicami rurowymi zastawek przenośnika zgrzebłowego. Urządzenie to skrawa węgiel jak kombajn frezujący, natomiast przemieszczane jest jak strug węglowy, przy czym ma ograniczone możliwości przystosowania do zmiennej miąższości pokładu niskiego. Zmiana miąższości pokładu może tu być realizowana w drodze zmiany organów urabiających na średnice przystosowane do wysokości urabiania, przy czym jest to możliwe w ograniczonym zakresie, limitowanym przez wysokość położenia wałów napędowych i ich usytuowanie nad spągiem pokładu. Stąd też ta metoda nie jest przydatna w trakcie normalnego prowadzenia ściany, a więc w przypadku nieregularnego zalegania pokładu węgla przy jego zmiennej miąższości wykonuje się niepożądane urabianie skały płonnej, a przy zwiększeniu miąższości - pozostawianie części pokładu w zrobach ściany.
Znany jest również, na przykład z polskiego opisu patentowego PL 212413B1 frezujący kombajn ścianowy, przeznaczony do urabiania pokładu o miąższości mniejszej od 1,6 m, którego kadłub wyposażony jest w części najazdowej w jeden agregat urabiający, a po obu stronach tego organu urabiającego znajdują się ładowarki osłonowe. Organ urabiający zamocowany jest na wale napędowym o stałym położeniu nad spągiem pokładu, natomiast korpus kombajnu osadzony jest na podporach o regulowanej wysokości. Regulowane podpory umożliwiają przystosowanie do różnych miąższości pokładu przez zmianę wysokości położenia wału napędowego połączoną ze zmianą średnicy organu urabiającego.
W znanych rozwiązaniach maszyn urabiających do pokładów niskich brak jest możliwości chwilowej zmiany zakresu urabiania, bez konieczności zmiany średnicy organów urabiających.
Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji płozy ślizgowej maszyny urabiającej do pokładów niskich, która umożliwi bieżącą zmianę zakresu urabiania bez konieczności wymiany org anów urabiających.
Istota wynalazku polega na tym, że płoza ślizgowa zamocowana jest uchem wchodzącym w obejmę, stanowiącą zakończenie belki korpusu maszyny urabiającej, za pomocą łącznika posiadającego w części środkowej wykorbienie, mocowanego śrubami w obejmie belki. Łącznik ma na swej powierzchni czołowej od strony ociosowej wewnętrzny rowek, przez który przechodzi rygiel ustalający kształtowo położenie łącznika. Rygiel mocowany jest na sztywno, rozłącznie do odociosowej powierzchni obejmy belki.
W najprostszym wykonaniu ucho płozy ślizgowej jest dzielone i posiada od góry nakładkę, obejmującą od góry wykorbienie łącznika, mocowaną na sztywno, rozłącznie z pozostałą częścią płozy za pomocą śrub.
Najlepiej jest, gdy płaszczyzna pionowa łącznika jest prostopadła do ramienia rygla, gdyż daje to największą wartość wysokości regulacyjnej płozy ślizgowej.
Możliwym jest również takie wykonanie płozy ślizgowej, w którym łącznik jest dzielony i jeden swobodny koniec wykorbienia wchodzi kształtowo w odpowiadające mu kształtowe gniazdo drugiej części łącznika, przy czym łącznik i jego wykorbienie w pozycji złożonej mają współosiowy przelotowy otwór na śrubę łączącą, scalającą ten łącznik.
W takim przypadku korzystnym jest, gdy płaszczyzna pionowa, przechodząca przez oś przelotowego otworu w wykorbieniu i oś wzdłużną łącznika, jest prostopadła do ramienia rygla utrzymującego łącznik kształtowo w wybranym położeniu.
Zasadniczą zaletą płozy ślizgowej według wynalazku jest możliwość zmiany zakresu urabiania maszyny w określonym zakresie wysokości, bez konieczności wymiany organów urabiających. Jest to regulacja skokowa o zakresie limitowanym wartością mimośrodu wykorbienia łącznika płozy ślizgowej i belki korpusu, ale przypadkach wybierana pokładów niskich ten zakres regulacji bywa w praktyce
PL 222 633 B1 wystarczający. Zmiany wysokości płóz ślizgowych nie powodują konieczności dokonywania innych zmian konstrukcyjnych w układzie prowadzenia urządzenia, jeśli jest ono po stronie odzrobowej pr owadzone po prowadnicy rurowej zastawek przenośnika ścianowego i napędzane jest przesuwnie za pomocą łańcucha pociągowego bez końca. Zmiana wysokości płóz ślizgowych jest prostą technicznie operacją, wymagającą jedynie odryglowania łącznika płozy ślizgowej od belki, obrócenia tego łącznika o kąt półpełny i ponownego zaryglowania w zmienionym położeniu, co możliwe jest do wykonania nawet po każdym skrawie ociosu, po wejściu maszyny do przestrzeni chodnika przyścianowego.
Płoza ślizgowa maszyny urabiającej według wynalazku została bliżej objaśniona w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia płozę ślizgową połączoną z belką korpusu w widoku przestrzennym na jej część odociosową, fig. 2 - fragment płozy ślizgowej w przekroju poprzecznym przez wykorbienie łącznika i ucho dzielone płozy w najwyższym położeniu płozy ślizgowej, fig. 3 - płozę ślizgową w przekroju pionowym przez oś wzdłużną łącznika dzielonego w najniższym położeniu płozy ślizgowej, a fig. 4 - łącznik dzielony w widoku przestrzennym.
Płoza ślizgowa 1 (fig. 1) jest mocowana rozłącznie w obejmie 2 stanowiącej zakończenie belki 3 nie narysowanego korpusu maszyny urabiającej, zlokalizowanej po stronie odociosowej kompleksu ścianowego za pomocą ucha 1' i łącznika 4 osadzonego w tej obejmie 2 belki 3. W swej powierzchni czołowej 5 łącznik 4 posiada zewnętrzny prostokątny rowek 6, do którego wchodzi dopasowany do niego kształtem rygiel 7 mocowany do odociosowej powierzchni obejmy 2 belki 3 za pomocą śrub 8. Jak widać z fig. 2 łącznik 4 w swej części środkowej posiada wykorbienie 9 o mimośrodzie m. Jedn ocześnie płoza ślizgowa 1 ma ucho 1' dzielone i posiada nakładkę 10, obejmującą wykorbienie 9 łącznika 4, mocowaną za pomocą śrub 11. W pokazanej na fig. 2 pozycji stopy ślizgowej 1 oś 01 wykorbienia 9 znajduje się poniżej osi wzdłużnej O2 łącznika 4, przy czym te osie O1, O2 leżą we wspólnej płaszczyźnie pionowej P prostopadłej do rygla 7, a więc belka 3 jest w położeniu maksymalnie uniesionym. Dla zmiany tej pozycji niezbędnym jest rozłączenie rygla 7 i obrócenie łącznika 4 wokół jego osi wzdłużnej O2 o kąt półpełny, kiedy to oś O1 wykorbienia 9 znajduje się powyżej osi wzdłużnej O2 łącznika 4, w tej samej płaszczyźnie pionowej P. Wówczas rowek 6 przyjmuje również poziome poł ożenie i możliwym będzie umieszczenie w nim rygla 7, który po wkręceniu śrub 8 ustabilizuje stopę ślizgową 1 z najniższym położeniem belki 3. Taka konstrukcja umożliwia zatem regulację położenia belki 3, a wraz z nią korpusu maszyny urabiającej o wielkość podwójną mimośrodu m łącznika 4.
W innym wykonaniu (fig. 3, fig. 4) stopa ślizgowa 1 ma ucho 1 ' nie dzielone, natomiast łącznik 4, 4' ma konstrukcję dzieloną. Jeden swobodny koniec 12 wykorbienia 9 wchodzi kształtowo w odpowiadające mu kształtowe gniazdo 13 drugiej części 4' łącznika 4, przy czym w łączniku 4, 4' i jego wykorbieniu 9 wykonany jest przelotowy otwór 14 na śrubę łączącą 15 scalającą łącznik 4, 4', wkręconą w nagwintowane gniazdo 16 łącznika 4, 4'. W pokazanej na fig. 3 pozycji łącznik 4, 4' skierowany jest wykorbieniem 9 w górę, dzięki czemu belka 3 przyjmuje najniższe położenie. Dla ustawienia belki 3 w najwyższym położeniu, po zwolnieniu rygla 7 należy dokonać obrotu łącznika 4, 4' wokół jego osi wzdłużnej O2 o kąt półpełny tak, że oś O1 wykorbienia 9 znajdzie się poniżej osi wzdłużnej O2. Po zaryglowaniu rygla 7 belka 3 przyjmie najwyższą pozycję, różniącą się o podwójną wartość mimośrodu m od pozycji najniższej.
Wyżej przedstawione przykłady wykonania nie wyczerpują wszystkich możliwych wariantów wykonania, mieszczących się w zakresie zastrzeżeń patentowych. Przy odpowiednio wykonanych rowkach 6 w łączniku 4 możliwym jest przykładowo uzyskanie pośrednich wartości unoszenia belki 3. Także samo łącznik 4 dzielony może mieć w szczegółach zbliżoną do przedstawionej budowę.

Claims (5)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich z dwoma organami urabiającymi osadzonymi na odpowiadającym im wałach napędowych usytuowanych na niezmiennej wysokości w korpusie, przemieszczana po trasie przenośnika zgrzebłowego, mająca regulowaną wysokość, znamienna tym, że płoza ślizgowa (1) zamocowana jest uchem (1') wchodzącym w obejmę 2 stanowiącą zakończenie belki (3) korpusu maszyny urabiającej za pomocą łącznika (4) z wykorbieniem (9) w jego środkowej części, w obejmie (2) belki (3), przy czym łącznik (4) ma w swojej powierzchni czołowej (5) od strony ociosowej zewnętrzny rowek (6) przez który przechodzi rygiel (7) ustalający poł ożenie łącznika (4) mocowany rozłącznie na sztywno do odociosowej powierzchni czołowej (5) obejmy (2) belki (3).
    PL 222 633 B1
  2. 2. Płoza według zastrz. 1, znamienna tym, że ucho (1') płozy ślizgowej (1) jest dzielone i posiada nakładkę (10) obejmującą od góry wykorbienie (9) łącznika (4), która to nakładka (10) przymocowana jest za pomocą śrub (11).
  3. 3. Płoza według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że płaszczyzna pionowa (P) przechodząca przez oś (O1) wykorbienia (9) i oś wzdłużną (O2) tego łącznika (4) jest prostopadła do ramienia rygla (7).
  4. 4. Płoza według zastrz. 1, znamienna tym, że łącznik (4, 4') jest dzielony i jeden swobodny koniec (12) wykorbienia (9) wchodzi kształtowo w odpowiadające mu kształtowe gniazdo (13) drugiej części (4') łącznika (4), przy czym łącznik (4, 4') i jego wykorbienie (9) mają przelotowy otwór (14) na śrubę łączącą (15) scalającą łącznik (4, 4') w jedną całość.
  5. 5. Płoza według zastrz. 1 albo 4, znamienna tym, że płaszczyzna pionowa (P) przechodząca przez oś (O1) przelotowego otworu (14) w wykorbieniu (9) łącznika (4, 4'), a także przez oś wzdłużną (O2) łącznika (4, 4'), jest prostopadła do ramienia rygla (7).
PL403750A 2013-05-06 2013-05-06 Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich PL222633B1 (pl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403750A PL222633B1 (pl) 2013-05-06 2013-05-06 Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich
PCT/IB2014/061108 WO2014181224A1 (en) 2013-05-06 2014-04-30 Guide skid shoe of a thin seam mining machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403750A PL222633B1 (pl) 2013-05-06 2013-05-06 Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL403750A1 PL403750A1 (pl) 2014-11-10
PL222633B1 true PL222633B1 (pl) 2016-08-31

Family

ID=51866410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL403750A PL222633B1 (pl) 2013-05-06 2013-05-06 Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich

Country Status (2)

Country Link
PL (1) PL222633B1 (pl)
WO (1) WO2014181224A1 (pl)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL222665B1 (pl) 2013-06-24 2016-08-31 Kopex Machinery Spółka Akcyjna Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich
CN104455337A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 贵州盘江矿山机械有限公司 一种行走箱齿轨轮轴改进连接装置
CN107013210B (zh) * 2017-05-18 2018-10-16 天地科技股份有限公司上海分公司 高度自动可调的采煤机支撑装置
CN109723438A (zh) * 2018-11-20 2019-05-07 天地科技股份有限公司上海分公司 采煤机用支撑滑靴组件及采煤机
CN110761790B (zh) * 2019-11-21 2025-07-22 天地科技股份有限公司上海分公司 可调节高度的采煤机支撑组件
CN111255450B (zh) * 2020-03-16 2024-07-26 西安煤矿机械有限公司 一种导向滑靴及其使用方法
CN111425195B (zh) * 2020-05-22 2025-04-29 天地科技股份有限公司上海分公司 单电机双截割系统薄煤层采煤机
CN111411956B (zh) * 2020-05-22 2025-07-25 天地科技股份有限公司上海分公司 极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法
CN113236244B (zh) * 2021-06-02 2024-03-19 扎赉诺尔煤业有限责任公司 一种电牵引采煤机导向滑靴
CN114592700B (zh) * 2022-02-28 2023-12-08 中建八局新型建造工程有限公司 钢结构滚轴式滑靴辅助安装定位装置
CN114810063A (zh) * 2022-04-15 2022-07-29 天地上海采掘装备科技有限公司 底勾与立板具有滚动结构的导向滑靴
CN116792096A (zh) * 2023-05-30 2023-09-22 天地上海采掘装备科技有限公司 采煤机的行走组件
CN116856927B (zh) * 2023-06-30 2026-01-23 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1082512A (en) * 1963-03-06 1967-09-06 Coal Industry Patents Ltd Systems for automatically steering mineral mining machines
DE2508956C3 (de) * 1975-03-01 1980-07-17 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Verstellvorrichtung für Kufen von Gewinnungsmaschinen des untertägigen Bergbaues, insbesondere von Walzenschrämmaschinen
PL212413B1 (pl) 2007-03-09 2012-09-28 Akad Gorniczo Hutnicza Frezujący kombajn ścianowy
PL218492B1 (pl) 2010-10-27 2014-12-31 Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Spółka Akcyjna Urządzenie urabiająco-ładujące do pokładów niskich

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014181224A1 (en) 2014-11-13
PL403750A1 (pl) 2014-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL222633B1 (pl) Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich
CN102220775B (zh) 用于在地下形成竖直延伸沟槽的切割设备
CN105473818B (zh) 一种用于薄煤层的截割装载机的安装机构
US8590982B2 (en) Longwall mining roof supports
RU2011152484A (ru) Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства посредством основанной на наклоне радиолокационной навигации барабана на очистном комбайне с барабанным исполнительным органом
US7703857B2 (en) Continuous miner having a sumping frame
US10697147B2 (en) Drilling machine
AU2022204498B2 (en) Shield for sumping frame of mining machine
CN109779516A (zh) 用于可移动机器的进入梯子组件
RU2562282C2 (ru) Система транспортировки с зубчатыми рейками (варианты)
AU2025271162A1 (en) Roof support including extendable links
UA104627C2 (uk) Очисний комбайн з барабанним виконавчим органом
PL104728B1 (pl) Oslonowa obudowa kopalniana
CN101379268B (zh) 用于伸缩式进给器的上梁、伸缩式进给器和用于岩石钻孔的钻孔装置
DE2751790C2 (de) Einrichtung zum Vorschneiden eines Hangend- und/oder Liegendschlitzes bei der kombinierten mechanischen und hydraulischen Gewinnung von Kohle u.dgl.
AU2019369238B2 (en) Roof support connector
US10563508B2 (en) Conveyor pan
US3647264A (en) Machine for driving tunnels, drifts, raises, and the like
AU2014271301B2 (en) Longwall Mining Roof Supports
US20160245002A1 (en) Locking post with an adjustable lock rod
PL225478B1 (pl) Sposób urabiania ściany węglowej
PL245834B1 (pl) Korpus napędowy wiertnicy ścianowej
PL63334Y1 (pl) Belka ukladu przesuwnego górniczej obudowy zmechanizowanej PL PL
PL66557Y1 (pl) Urzadzenie do drazenia podziemnych wyrobisk korytarzowych