PL222665B1 - Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich - Google Patents

Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich

Info

Publication number
PL222665B1
PL222665B1 PL404421A PL40442113A PL222665B1 PL 222665 B1 PL222665 B1 PL 222665B1 PL 404421 A PL404421 A PL 404421A PL 40442113 A PL40442113 A PL 40442113A PL 222665 B1 PL222665 B1 PL 222665B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
loading device
mining
cutting
skids
height
Prior art date
Application number
PL404421A
Other languages
English (en)
Other versions
PL404421A1 (pl
Inventor
Jan Dziura
Original Assignee
Kopex Machinery Spółka Akcyjna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kopex Machinery Spółka Akcyjna filed Critical Kopex Machinery Spółka Akcyjna
Priority to PL404421A priority Critical patent/PL222665B1/pl
Priority to CN201480044425.0A priority patent/CN105473818B/zh
Priority to PCT/IB2014/061110 priority patent/WO2014207583A1/en
Priority to UAA201600478A priority patent/UA117589C2/uk
Priority to EA201600037A priority patent/EA030557B1/ru
Priority to CZ2016-20A priority patent/CZ307079B6/cs
Publication of PL404421A1 publication Critical patent/PL404421A1/pl
Publication of PL222665B1 publication Critical patent/PL222665B1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08Guiding the machine
    • E21C35/12Guiding the machine along a conveyor for the cut material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Description

(21) Numer zoszenia: 404421 E21C 29/24 (2006.01)
E21C 35/06 (2006.01)
Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 24.06.2013 (54) Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich
(73) Uprawniony z patentu:
KOPEX MACHINERY SPÓŁKA AKCYJNA,
(43) Zgłoszenie ogłoszono: Zabrze, PL
05.01.2015 BUP 01/15 (72) Twórca(y) wynalazku:
JAN DZIURA, Katowice, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:
31.08.2016 WUP 08/16 (74) Pełnomocnik:
rzecz. pat. Włodzimierz Caban
PL 222 665 B1
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich, znajdującego zastosowanie w szczególności przy podziemnej eksploatacji pokładów węgla kamiennego o małej miąższości.
Znane jest, na przykład z polskiego zgłoszenia wynalazku P.392762, urządzenie urabiającoładujące do pokładów niskich, wyposażone w dwa organy urabiające osadzone na wałach napędowych o stałym położeniu, między którymi zlokalizowane są płozy ładowarki nagarniające urobek przez przelotowe okna na przenośnik ścianowy. Urządzenie to nie posiada własnego napędu i jest przemieszczane po trasie przenośnika ścianowego za pomocą łańcucha napędowego bez końca posadowionego w przystawkach przenośnika ścianowego. Dla stabilnej pracy po trasie przenośnika urządzenie to wyposażone jest w dwie płozy ślizgowe odociosowe i dwa ślizgi odzrobowe, oraz mocowane do korpusu oraz wsporniki prowadzące, którymi jest połączone z łańcuchem napędowym.
Tak skonstruowane urządzenie przystosowane jest do pracy w pokładach niskich o miąższości zbliżonej do 1 m, o stosunkowo regularnym zaleganiu, jako że brak jest możliwości regulowania położenia organów urabiających w płaszczyźnie pionowej poprzez zmianę położenia wałów napędowych. Pozostaje możliwość niewielkiej regulacji zakresu wysokości urabiania poprzez wykorzystanie ko nstrukcji ślizgowych płóz odociosowych umożliwiającej skokowe mechaniczne zwiększenie ich wysok ości, co wynika z polskiego zgłoszenia P.403750.
W praktyce górniczej przy eksploatacji pokładów cienkich występuje jednak konieczność regulacji wysokości urabiania w większym zakresie za pomocą doboru średnicy organów urabiających, co pozwoliłoby na umożliwienie wybierania tym urządzeniem dolnych zakresów pokładów o średniej miąższości.
Celem wynalazku jest opracowanie takiego mechanizmu posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich, który umożliwi wykorzystanie organów urabiających o średnicach wchodzących w zakres pokładów o średniej miąższości bez osadzania organów urabiających na ramionach wychylnych.
Istota wynalazku polega na tym, że zarówno ślizgowe płozy odociosowe, jak i ślizgi odzrobowe urządzenia do urabiania i ładowania posiadają zamocowane rozłącznie dystansowe wstawki o dobieranym dla nich przewyższeniu względem pozycji najniższej osi wałów napędowych organów urabiających, a wsporniki prowadzące mają korpusy o wysokości odpowiadającej temu przewyższeniu.
Najlepiej jest, gdy każda płoza odociosowa ma dwie dystansowe wstawki, z których jedna wstawka, wyposażona w otwory mocujące na śruby, stanowi element łączący jej ramię z korpusem urządzenia do urabiania i ładowania, a druga wstawka stanowi element łączący jej ramię ze stopą ślizgową prowadzoną po przenośniku ścianowym oraz za pomocą śrub przechodzących przez otwory tej wstawki z korpusem urządzenia do urabiania i ładowania.
W korzystnym wykonaniu każdy ślizg odzrobowy połączony jest z korpusem urządzenia do ur abiania i ładowania za pośrednictwem dystansowej wstawki wyposażonej w odpowiednie otwory mocujące dobranym przewyższeniu względem pozycji najniższej.
W celowym wykonaniu również każdy wspornik prowadzący maszyny do urabiania i ładowania ma korpus o dobieranej do przewyższenia wysokości, mocowany od dołu rozłącznie za pomocą sworznia z chwytem łańcucha pociągowego, a od góry podpierający i sprzężony zamkiem kształtowym, oraz przy pomocy sworznia przechodzącego przez otwór w ramieniu połączony z korpusem urządzenia do urabiania i ładowania.
Pożądanym jest takie wykonanie mechanizmu posadowienia, w którym dla każdego wybranego położenia wału napędowych organów urabiających dwie ślizgowe płozy odociosowe, dwa ślizgi o dzrobowe oraz dwa wsporniki prowadzące mają dobrane jednakowe przewyższenie względem pozycji najniższej, co umożliwia równoległe usytuowanie korpusu urządzenia do urabiania i ładowania względem trasy przenośnika ścianowego.
Zasadniczą zaletą mechanizmu posadowienia według wynalazku jest bardzo łatwe i proste przystosowanie jednej konstrukcji korpusu urządzenia do urabiania i ładowania do dobranych średnicą organów urabiających odpowiednich dla wybierania konkretnego pokładu węgla kamiennego z zakresu pokładów niskich i częściowo średnich. Realizowane jest to przystosowanie za pomocą rozłącznie mocowanych wstawek dystansowych o przewyższeniach gwarantujących stabilną pracę urządzenia wzdłuż trasy przenośnika ścianowego przy określonych średnicach organów urabiających. Jak z tego wynika, możliwym jest nie tylko dobranie organów urabiających do przeznaczonego do wybierania
PL 222 665 B1 pokładu, ale również dokonywanie wymiany tych organów urabiających w sytuacji zaburzeń miąższości eksploatowanego pokładu dla unikania urabiania wraz z węglem również towarzyszących mu skał płonnych. W ramach dobierania wielkości przewyższenia możliwym jest również dopasowanie do zróżnicowanego położenia nad spągiem każdego z wałów napędowych, a więc pracy urządzenia przy przechylonym wzdłuż długości korpusie, co może być przydatne w konkretnych warunkach górniczych.
Wynalazek został bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia urządzenie do urabiania i ładowania w widoku od strony ociosu, fig. 2 - to samo urządzenie w widoku od strony zrobowej, fig. 3 - ślizgową płozę odociosową w widoku przestrzennym, fig. 4a wstawkę dystansową ślizgu odzrobowego wykonaniu podstawowym, a fig. 4b - tą wstawkę w wykonaniu podwyższonym, fig. 5 - widok przestrzenny wspornika prowadzącego.
Urządzenie do urabiania i ładowania 1 (fig. 1) przedstawione bez organów urabiających, od strony ociosu prowadzone jest po nie pokazanej trasie przenośnika ścianowego za pomocą dwóch ślizgowych płóz odociosowych 2, natomiast od strony odzrobowej (fig. 2) prowadzone jest po trasie przenośnika ścianowego za pomocą dwóch ślizgów odzrobowych 3. Urządzenie do urabiania i ładowania 1 przesuwane jest po trasie przenośnika ścianowego wzdłuż urabianego ociosu za pomocą łańcucha pociągowego 4, z którym jest połączone za pomocą dwóch wsporników prowadzących 5. Dla założenia nie narysowanych organów urabiających o większej średnicy, zarówno ślizgowe płozy odociosowe 2, jak i ślizgi odzrobowe 3 oraz wsporniki prowadzące 5 muszą być przystosowane do większej średnicy tych organów urabiających, jako że wały napędowe 6 tych organów usytuowane są w korpusie 1' urządzenia do urabiania i ładowania 1 na stałej wysokości. Ślizgowa płoza odociosowa 2 (fig. 3) składa się z belki 7, która z jednego końca wyposażona jest w dystansowa wstawkę 7' z otworami 8 na śruby do mocowania jej z korpusem 1' urządzenia do urabiania i ładowania 1, natomiast z drugiego końca ma dystansową wstawkę 7, która łączy ją ze stopą ślizgową 9 za pomocą sworznia 10, a za pomocą śrub przechodzących przez otwory 8' z korpusem 1' tego urządzenia do urabiania i ładowania 1. Poprzez zmianę wysokości wstawek dystansowych 7' i 7'' uzyskuje się żądane dla danej średnicy organu urabiającego odpowiednie przewyższenie P. Wstawka dystansowa 11 ślizgu odzrobowego 3 (fig. 2, fig. 4a, fig. 4b) mocowana jest do korpusu 1' urządzenia do urabiana i ładowania 1 za pomocą śrub mocujących 12. Jak pokazano na fig. 4a wstawka dystansowa 11 w wykonaniu podstawowym ma otwory 13 na śruby mocujące 12 na podstawowej wysokości h1, natomiast podwyższona wstawka dystansowa 11 (fig. 4b) ma otwory 13 dla śrub mocujących 12 usytuowane na wysokości hn gwarantującej po zamontowaniu do korpusu 1' uzyskanie żądanego dla konkretnej średnicy organu urabiającego przewyższenia P. Również każdy z wsporników prowadzących 5 (fig. 5) ma korpus 14, od dołu połączony za pomocą sworznia 15 z chwytem 16 łańcucha pociągowego 4, a od góry łączony jest za pomocą ramienia 17 z otworem 18 i nie narysowanego sworznia z korpusem 1'. Korpus 14 wspornika prowadzącego 5 kształtowym zamkiem 19 podpiera korpus 1' urządzenia do urabiania i ładowania 1, a jego wysokość K wyznacza żądane dla danej średnicy organu urabiającego przewyższenie P.
Dla każdej nowej średnicy organu urabiającego wielkość przewyższenia P jest inna, co wymaga jednolitej zmiany wymiarów wstawek dystansowych 7', 7, 11 oraz wysokości K korpusu 14 wsporników prowadzących 5.

Claims (5)

Zastrzeżenia patentowe
1. Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich, w którym organy urabiające osadzone są na wałach napędowych o stałym położeniu, a napęd posuwu realizowany jest za pomocą łańcucha pociągowego bez końca prowadzonego w zastawkach przenośnika ścianowego, po którym urządzenie do urabiania i ładowania jest przesuwane z wykorzystaniem ślizgowych płóz odociosowych, ślizgów odzrobowych i wsporników prowadzących odzrobowych, znamienny tym, że zarówno ślizgowe płozy odociosowe (2), jak i ślizgi odzrobowe (3) posiadają zamocowane rozłącznie dystansowe wstawki (7', 7, 11) o dobieranym dla nich przewyższeniu (P) względem pozycji najniższej osi wałów napędowych (6) dla organów urabiających, a wsporniki prowadzące (5) mają korpusy (14) o wysokości (K) odpowiadającej temu przewyższeniu (P).
2. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że każda płoza odociosowa (2) ma dwie dystansowe wstawki (7', 7''), z których jedna wstawka (7') wyposażona w otwory mocujące (8) na śruby
PL 222 665 B1 stanowi element łączący jej ramię (7) z korpusem (1') urządzenia do urabiania i ładowania (1), a druga wstawka (7) stanowi element łączący ramię (7) płozy odociosowej (2) ze stopą ślizgową (9) oraz za pomocą śrub w otworach (8') z korpusem (1') urządzenia do urabiania i ładowania (1).
3. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy ślizg odzrobowy (3) połączony jest z korpusem (1') urządzenia do urabiania i ładowania (1) za pośrednictwem dystansowej wstawki (11) wyposażonej w otwory mocujące (13) o dobieranym przewyższeniu (P) względem pozycji najniższej.
4. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy wspornik prowadzący (5) ma korpus (14) o dobieranej do przewyższenia (P) wysokości (K) mocowany od dołu rozłącznie za pomocą sworznia (15) z chwytem (16) łańcucha pociągowego (4), a od góry podpierający i sprzężony zamkiem kształtowym (19) oraz połączony przy pomocy sworznia przechodzącego przez otwór (18) ramienia (17) z korpusem (1') urządzenia do urabiania i ładowania (1).
5. Mechanizm według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, że dla każdego położenia wałów napędowych (6) organów urabiających dwie ślizgowe płozy odociosowe (2), dwa ślizgi odzrobowe (3) oraz dwa wsporniki prowadzące (5) mają dobrane jednakowe przewyższenie (P).
PL404421A 2013-06-24 2013-06-24 Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich PL222665B1 (pl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL404421A PL222665B1 (pl) 2013-06-24 2013-06-24 Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich
CN201480044425.0A CN105473818B (zh) 2013-06-24 2014-04-30 一种用于薄煤层的截割装载机的安装机构
PCT/IB2014/061110 WO2014207583A1 (en) 2013-06-24 2014-04-30 Mounting mechanism of a winning and loading machine for thin seams
UAA201600478A UA117589C2 (uk) 2013-06-24 2014-04-30 Механізм кріплення врубонавалювальної машини для тонких вугільних шарів
EA201600037A EA030557B1 (ru) 2013-06-24 2014-04-30 Механизм крепления врубово-навалочной машины для тонких угольных пластов
CZ2016-20A CZ307079B6 (cs) 2013-06-24 2014-04-30 Montážní mechanismus dobývacího a nakládacího stroje pro tenké uhelné sloje

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL404421A PL222665B1 (pl) 2013-06-24 2013-06-24 Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL404421A1 PL404421A1 (pl) 2015-01-05
PL222665B1 true PL222665B1 (pl) 2016-08-31

Family

ID=52126300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL404421A PL222665B1 (pl) 2013-06-24 2013-06-24 Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich

Country Status (6)

Country Link
CN (1) CN105473818B (pl)
CZ (1) CZ307079B6 (pl)
EA (1) EA030557B1 (pl)
PL (1) PL222665B1 (pl)
UA (1) UA117589C2 (pl)
WO (1) WO2014207583A1 (pl)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104695954B (zh) * 2015-01-26 2016-08-24 中国矿业大学 一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置
CN109723438A (zh) * 2018-11-20 2019-05-07 天地科技股份有限公司上海分公司 采煤机用支撑滑靴组件及采煤机
CN110374588B (zh) * 2019-07-24 2024-09-03 天地科技股份有限公司上海分公司 过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机
CN110566201B (zh) * 2019-10-16 2024-11-08 天地科技股份有限公司上海分公司 采煤机行走部
CN111411956B (zh) * 2020-05-22 2025-07-25 天地科技股份有限公司上海分公司 极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法
CN111425196B (zh) * 2020-05-22 2025-06-10 天地科技股份有限公司上海分公司 短跨距薄煤层采煤机
CN111411951B (zh) * 2020-05-22 2025-06-10 天地科技股份有限公司上海分公司 薄煤层短机身采煤机
CN111411957B (zh) * 2020-05-22 2025-06-10 天地科技股份有限公司上海分公司 薄煤层采煤机牵引系统
CN112049636B (zh) * 2020-10-08 2025-06-10 天地科技股份有限公司上海分公司 适应块状矿料的采矿机行走啮合系统
CN114396279B (zh) * 2022-01-16 2026-02-06 天地上海采掘装备科技有限公司 薄煤层采煤机装载通道
CN114396261B (zh) * 2022-01-16 2026-03-27 天地上海采掘装备科技有限公司 薄煤层紧凑型采煤机后主体部
CN114856557B (zh) * 2022-04-11 2025-09-02 天地上海采掘装备科技有限公司 滚动式辅助受力浮动机构
CN115807668A (zh) * 2022-12-06 2023-03-17 上海创力集团股份有限公司 一种用于薄煤层开采的超短采煤机
CN116856927B (zh) * 2023-06-30 2026-01-23 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法
CN116771341B (zh) * 2023-06-30 2026-01-23 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种截割高度可调的等高式薄煤层采煤机
CN117248903B (zh) * 2023-10-08 2026-01-23 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种薄煤层采煤系统及方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1247240B (de) * 1964-05-06 1967-08-17 Gewerk Eisenhuette Westfalia Kohlengewinnungsmaschine, bestehend aus einem Kohlenhobel und einem weiteren, den Foerderer portalartig uebergreifenden Gewinnungsgeraet
FR1469228A (fr) * 1965-02-03 1967-02-10 Eickhoff Geb Dispositif de guidage pour machines d'abatage, utilisables notamment dans les mines
DE2623340C2 (de) * 1976-05-25 1985-05-02 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Zahnstangen-Vorschubantrieb für eine Schrämmaschine
DE2935643C2 (de) * 1979-09-04 1982-11-25 Saarbergwerke AG, 6600 Saarbrücken Unterbau für Gewinnungsmaschinen
DE3030547C2 (de) * 1980-08-13 1983-12-15 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen Führungsrinne mit Niveauregulierung für Gewinnungsmaschine
DE3444845C2 (de) * 1984-12-08 1986-11-06 Halbach & Braun Industrieanlagen, 5600 Wuppertal Walzenschrämlader
CN201738923U (zh) * 2010-08-11 2011-02-09 西安煤矿机械有限公司 用于分层开采的采煤机
PL218492B1 (pl) * 2010-10-27 2014-12-31 Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Spółka Akcyjna Urządzenie urabiająco-ładujące do pokładów niskich
PL222633B1 (pl) 2013-05-06 2016-08-31 Kopex Machinery Spółka Akcyjna Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich

Also Published As

Publication number Publication date
CN105473818B (zh) 2017-10-20
CZ307079B6 (cs) 2018-01-03
EA201600037A1 (ru) 2016-05-31
WO2014207583A1 (en) 2014-12-31
UA117589C2 (uk) 2018-08-27
CZ201620A3 (cs) 2016-02-24
CN105473818A (zh) 2016-04-06
EA030557B1 (ru) 2018-08-31
PL404421A1 (pl) 2015-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL222665B1 (pl) Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich
CN102220775B (zh) 用于在地下形成竖直延伸沟槽的切割设备
CN101876248B (zh) 用于保持长壁开采工作面对准的方法及设备
CN103993550B (zh) 地面铣刨机、特别是道路铣刨机以及用于使这种地面铣刨机的安全挡杆运动的方法
PL222633B1 (pl) Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich
CN103842617B (zh) 掘进及采矿机
CN209468666U (zh) 用于道路铣削机的刮铲的刮条和用于道路铣削机的刮铲
CA2825603C (en) Adjustable cutting edge for a moldboard
CN206522137U (zh) 采掘机以及用于采掘机的进刀组件
PL224539B1 (pl) Głowica urabiająco-ładująca do pokładów cienkich
US4583785A (en) Mineral winning plough
KR101579789B1 (ko) 천공기용 로드 공급장치
CN115460906B (zh) 栽植装置
US2823908A (en) Mining planer having traction element behind the conveyor
PL118663B1 (en) Planer device
WO2013032347A1 (en) Suspension system for front working tools in a melioration device
CN102395756B (zh) 用于犁系统的采矿犁及用于倾斜地层的犁系统
EP2799662B1 (en) Mining plow with pushrod
US1802084A (en) Mining machine
US73441A (en) de teat
US109480A (en) Petebs
US1897984A (en) Mining machine
PL75896B1 (pl)
PL157271B1 (pl) Podawarka tasmowa do kombajnu chodnikowego PL
US2851260A (en) Cutter chain slack takeup mechanism for variable height boring type miner