PL223061B1 - Mobilny przyrząd do pozycjonowania matryc do zimnego i gorącego przetłoku opakowań - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest mobilny przyrząd do pozycjonowania matryc do zimnego i gorącego przetłoku opakowań, zwłaszcza opakowań kartonowych i foliowych.

Znane jest z opisu patentowego nr 149040 urządzenie do osiowego przemieszczania i pozycjonowania wrzeciona w obrabiarkach do metali. Urządzenie do osiowego przemieszczania i pozycjon owania wrzeciona w obrabiarkach do metali, zwłaszcza szlifierkach ostrzarkach do pił tarczowych, ch arakteryzujące się tym, że korpus stanowiący obudowę wrzeciona roboczego połączony jest bezluzowo z mechanizmem obrabiarki za pomocą płaskich elementów sprężystych i skrajnych twardych zderzaków, a mechanizm obrabiarki wyposażony jest w dwa nurnikowe tłoczki połączone z trzypołożeniowym elektrosuwakiem z dwoma elektromagnesami.

Znane jest z opisu patentowego nr 166013 urządzenie do jednoczesnego pozycjonowania szeregu gwintowanych łączników. Urządzenie charakteryzuje się tym, że ma środki do ciągłej kontroli i do korekcji położenia osi gwintowanych elementów łączących w stosunku do osi odpowiednich otworów gwintowanych, środki do ciągłej kontroli i do korekcji wypoziomowania organu wsporczego oraz środki do manipulowania organem wsporczym.

Znany jest z opisu zgłoszenia wynalazku P. 291469 sposób i układ do pozycjonowania napisów na taśmie filmowej. Sposób polega na tym, że każdorazowo dokonuje się pomiaru położenia wprowadzonej klatki filmowej w polu roboczym za pomocą układu analizującego i wynik pomiaru przesyła się do komputera. Komputer sterując układem do nanoszenia napisów koryguje pozycję napisu tak, by był on umieszczony w tej samej pozycji na kolejnych klatkach taśmy filmowej. Układ zawiera układ anal izujący określający położenie klatki taśmy filmowej w polu roboczym, którego wyjście jest połączone z wejściem komputera. Układ analizujący zawiera analizator linii współpracujący z układem optycznym i źródłem światła.

Znany jest z opisu zgłoszenia wynalazku P. 295829 sposób kompensacji błędów, zwłaszcza pozycjonowania i/lub pomiaru przemieszczeń. Sposób, w którym za pośrednictwem przetwornika przemieszczeń przetwarza się względne zmiany położenia układu wzorzec - przeciwwzorzec, wytwarza się sygnał korygujący błąd pomiaru i odtwarza się wartości tych błędów w powiązaniu z położeniem wzorca, polega na tym, że wytwarza się co najmniej dwa sygnały okresowe A(x), B(x), które zastępuje się sygnałami skorygowanymi A(x) - k<$Ecdot>B(x) i B(x) - k<$Ecdot>A(x), gdzie k współczynnik proporcjonalny do błędów urządzenia. Sygnały skorygowane tworzy się przez kombinację liniową sygnałów A(x), B(x). Za wartość współczynników tych kombinacji przyjmuje się zadane stałe oraz wartość przyjętych funkcji, których argument jest proporcjonalny do odtwarzanych błędów e(x) i Φ = <$Eroman{{360°} over {d}}> <$Ecdot> e(x), gdzie d - stała wzorca inkrementalnego. Sygnałami skorygowanymi zastępuje się sygnały napięciowe A(x), B(x).

Znany jest z opisu patentowego Nr 180687 przyrząd do pozycjonowania narzędzi. Wynalazek dotyczy przyrządu do pozycjonowania narzędzia, w skład którego wchodzi podstawa i korpus, jedno i drugie mające możliwość rozłącznego mocowania i blokowania na wsporniku umieszczonym blisko obrabianego przedmiotu; korpus zawiera człon obrotowy przymocowany obrotowo do podstawy, oraz ramię, na którym może być zainstalowane narzędzie mające możliwość obracania się. W przyrządzie do pozycjonowania według wynalazku, ramię jest zamocowane w członie obrotowym tak, że wymienione ramię może być przemieszczane wzdłuż, a przyrząd do pozycjonowania zawiera elementy blokujące do mocowania ramienia w członie obrotowym.

Znane jest z opisu patentowego Nr 188426 urządzenie chwytające do mechanicznego pozycjonowania obiektów w kształcie arkuszy. Przedmiotem wynalazku jest mechanicznie pozycjonowane urządzenie chwytające, które jest połączone z urządzeniem, służącym do przenoszenia obiektów w formie arkuszy, takich jak elektrody, z jednej pozycji do innej. Urządzenie przenoszące zawiera elementy, służące do przenoszenia elementu ładującego z jednej pozycji do innej oraz elementy połączone ze wspomnianym elementem ładującym, służące przemieszczaniu ładunku zasadniczo w kierunku pionowym. W celu ustalenia pozycji urządzenia chwytającego w stosunku do pozycji rozładowczej i załadowczej urządzenie chwytające przymocowane jest do ramy sterującej, zainstalowanej pomiędzy elementem ładującym urządzenia przenoszącego, a urządzeniem chwytającym przy pomocy przynajmniej jednego elementu sterującego, tak iż gdy rama sterująca znajduje się w pozycji rozładowczej lub załadowczej, urządzenie chwytające może się poruszać w stosunku do ramy sterującej, w celu umieszczenia urządzenia chwytającego w pozycji rozładowczej lub załadowczej.

PL 223 061 B1

Znane jest z opisu patentowego Nr 189170 urządzenie do osiowego pozycjonowania prze znaczonych do przecinania wyrobów wałeczkowych przemysłu tytoniowego. Przedmiotem wynalazku jest osiowanie, ułożonych piętrowo jeden na drugi, wałeczkowych filtrów, aż do uporządkowania ich rzędami w celu dokonania następnie cięcia oddzielającego wałeczków filtrowych. Opracowano odpowiedni bęben podający dla filtrów wałeczkowych jako kombinowany bęben posuwowo-tnący, w którego płaskie zagłębienia pobierające wchodzą, poruszające się wzdłuż osi, ruchome, naprowadzające zderzaki, do których dosuwane są filtry wałeczkowe przez aktywne kanały ssące i które podczas cięcia nożem tarczowym wycofywane są o pewną odległość.

Znane jest z opisu patentowego Nr 206750 urządzenie do dokładnego pozycjonowania prze dmiotów nadrukowywanych i/lub lakierowanych z wykorzystaniem liniowego silnika elektrycznego posiada liniowy silnik elektryczny sterujący przesuwem wózka roboczego, mający trzpienie, na których usytuowane są wyroby do nadruku i lub lakierowania. Wózek roboczy z trzpieniami przesuwa się względem zespołów drukowania z zespołem matryc i rakli.

Znany jest z opisu zgłoszenia wynalazku P. 380821 zespół pozycjonowania uchwytu, zwłaszcza płaskiego przedmiotu. Zespół pozycjonowania uchwytu ma układ ustawiania wirtualnej osi obrotu oraz układ elementów sprzęgających o dwóch punktach podparcia, przy czym elementy sprzęgające stanowi co najmniej jedna zębatka i współpracujące z nią co najmniej jedno koło zębate oraz co najmniej jedna para rolek prowadzących. Wsporniki uchwytu, usytuowane prostopadle do powierzchni mocującej, mają postać łukowych prowadnic, których zewnętrzny odcinek ma na części obwodu zębatkę. W obejmie osadzone są obrotowo koła zębate, odpowiednio po jednym dla każdej łukowej prowadn icy, współpracujące z zewnętrznymi zębatkami prowadnic. Prosta część obwodu zewnętrznego odcinka prowadnic stanowi tor dla co najmniej jednej zewnętrznej rolki prowadzącej, osadzonej obrotowo w obejmie. Część obwodu wewnętrznego odcinka prowadnic stanowi tor dla przeciwlegle usytuowanych wewnętrznych rolek prowadzących, osadzonych obrotowo w obejmie.

Znany jest z opisu patentowego Nr 213723 sposób pozycjonowania brzegu płaskiego wyrobu tekstylnego w procesie tworzenia kompozytu wielowarstwowego i urządzenie do pozycjonowania brzegu płaskiego wyrobu tekstylnego w procesie tworzenia kompozytu wielowarstwowego. Sposób pozycjonowania brzegu płaskiego wyrobu tekstylnego w procesie tworzenia kompozytu wielowarstwowego polega na tym, że układ optycznych czujników, w zależności od położenia brzegu wyrobu, wytwarza sygnały, które po przetworzeniu w przetworniku generowane są na sygnały wyjściowe, sterujące mechanizmem przesuwu wózka z toką, który ustala w bezruchu położenie wózka z toką jeżeli jeden czujnik znajduje się nad wyrobem, natomiast drugi czujnik poza krawędzią wyrobu, w ruchu zaś w lewo, w przypadku gdy czujniki znajdują się poza krawędzią wyrobu, lub w ruchu w prawo, w przypadku gdy czujniki znajdują się w obrębie wyrobu. Urządzenie do pozycjonowania składa się z układu dwóch optycznych czujników, skierowanych w odwrotnych kierunk ach, w osiach przesuniętych względem siebie i usytuowanych równolegle, przy czym czujniki są zamocowane na wspólnej ramce, która zaś jest zamocowana trwale do konstrukcji urządzenia, a toka jest umocow ana na wózku, przemieszczanym za pomocą mechanizmu przesuwu, sterowanego sygnałami z czujników przez przetwornik.

Znany jest z opisu zgłoszenia wynalazku P. 384098 sposób precyzyjnego pozycjonowania i urządzenie do precyzyjnego pozycjonowania. Sposób precyzyjnego pozycjonowania efektora polega na tym, że efektor łączy się kinematycznie z napędem obrotowym mimośrodu, którym działa się bezpośrednio na trzy aktuatory tripoda, pozycjonujące efektor. Obracającym się mimośrodem działa się pośrednio na dwie bierne kończyny o zmiennej długości, połączone przegubowo z efektorem. Urządzenie do precyzyjnego pozycjonowania ma mimośród, połączony kinematycznie z obrotowym napędem, współpracujący z aktywnymi kończynami, rozmieszczonymi w wierzchołkach trójkąta równ obocznego, na których jest posadowiona platforma manipulatora, a w środku ciężkości trójkąta jest osadzona teleskopowo w korpusie, osadzonym w podstawie, centralna bierna kończyna, połączona przegubem z platformą manipulatora. Platforma manipulatora jest połączona przegubem z boczną bierną kończyną, osadzoną teleskopowo w korpusie, połączoną przegubem z podstawą. Platforma manipulatora jest połączona z postawą.

Znany jest z opisu zgłoszenia wynalazku P. 387708 sposób pozycjonowania i urządzenie do nadruku pisma Braille'a na opakowaniach. Sposób pozycjonowania patrycy względem matrycy umieszczonej w wykrojniku maszyny sztancowej służącej do wykonania przetłoczenia grafiki, tekstu, nadruku pisma Braille'a na ustalone miejsce wskazanego zadruku, na opakowaniach, zwłaszcza kartonowych do lekarstw, kosmetyków i innych, charakteryzujący się tym, że w wykrojniku maszyny sztancowej na

PL 223 061 B1 stałe w miejscu wskazanego nadruku, mocuje się uniwersalną matrycę z proporcjonalnie wykonanymi zagłębieniami w rzędach pionowych i poziomych, z której poza granicami obrysu opakowania w miejscach neutralnych dla przetłoczenia grafiki, wyprowadza się tulejki rozprężne, które z kolei nasuwa się na wymienną patrycę z naniesionymi występami kodowymi odwzorowującymi przetłoczenie lub napis pismem Braille'a.

Znany jest z opisu zgłoszenia wynalazku P. 392371 sposób i urządzenie do pozycjonowania i podawania drobnych owalnych elementów blaszanych do walcarki. Przedmiotem wynalazku jest sposób pozycjonowania i podawania drobnych owalnych elementów blaszanych do walcarki, które po zabiegu walcowania powinny uzyskać obrys zewnętrzny możliwie zbliżony do kołowego. Sposób charakteryzuje się tym, że znajdujące się w podajniku, na przykład wibracyjnym, w stanie nieuporządk owanym drobne elementy blaszane o zewnętrznym obrysie owalnym lub eliptycznym są wprowadzane do nieruchomej prowadnicy, której powierzchnia prowadząca jest wklęsła, i pod wpływem grawitacji przesuwają się w dół, w wyniku czego po przebyciu kilku centymetrów ustalają się tak, że dłuższa ich oś symetrii zorientowana jest zgodnie z kierunkiem przesuwu, następnie tak zorientowane wpadają do obrotowego bębna, który stanowi spiralny, niezamknięty korpus, w którym się ślizgają wzdłuż wklęsłej powierzchni, nie zmieniając orientacji dużej osi, która jest równoległa do osi obrotowego bębna spiralnego, aż do momentu zetknięcia się ich bocznej krawędzi z progiem krańcowym, usytuowanym na zewnętrznej krawędzi spirali bębna. Dalej przemieszczają się wraz z nim nie zmieniając wcześniej ustalonej orientacji dłuższej osi do momentu, w którym działanie siły ciężkości spowoduje ich obrót i oparcie o próg, usytuowany na zewnętrznej powierzchni spiralnego korpusu bębna, od strony progu krańcowego w strefie szerokości podawanych elementów, a w konsekwencji dalszego obrotu bębna następuje zsunięcie tych elementów z progu krańcowego i przemieszczenie do walcarki w wymaganej pozycji. Przedmiotem wynalazku jest również urządzenie do pozycjonowania i podawania drobnych owalnych elementów blaszanych do walcarki.

Istotą wynalazku jest mobilny przyrząd do pozycjonowania matryc do zimnego i gorącego przetłoku opakowań, zwłaszcza opakowań kartonowych i foliowych składający się z podstawy posadowionej na płycie drewnianej lub drewnopodobnej wykrojnika lub na uchwycie magnetycznym posadowionym na stalowej płycie maszyny sztancującej, przy czym, podstawa w części dolnej ma kołki ustalające o zmiennym rozstawie oraz szpilki manipulacyjne, zaś w części górnej ma umieszczony we wzdłużnej prowadnicy, korzystnie w postaci jaskółczego ogona, przesuwny element z wyprowadzonym w kierunku podstawy występem wodzącym sprzężonym z wysuwnym wałkiem śruby mikrom etrycznej, która stałym korpusem trwale zblokowana jest w części bocznej podstawy, charakteryzujący się tym, że przesuwny element ma rozmieszczone w jednej poziomej linii i umieszczone, prostopadle do części bocznej przesuwnego elementu, korzystnie dwie śruby mikrometryczne, które odpowiednio stałymi korpusami trwale zblokowane są w części bocznej przesuwnego elementu i połączone są z trwale wysuwnymi wałkami, śrub mikrometrycznych odpowiednio z przesuwnymi elementami poprzez elementy mocujące oraz posadowione na, korzystnie prętowych prowadnicach, przy czym przesuwne elementy mają otwory zewnętrzne i otwory wewnętrzne. Przesuwne elementy mają wymienne szpilki w otworach zewnętrznych lub w otworach wewnętrznych.

Wynalazek pozwala na uzyskanie zwartej konstrukcji. Zapewnia jednoznaczne i bardzo precyzyjne ustawienie matryc do zimnego i gorącego przetłoku opakowań, zwłaszcza opakowań kartonowych i foliowych. Pozwala na szybkie i dokładne ustalenie matryc z dokładnością do setek milimetra. Umożliwia łatwą obsługę przez operatora.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia przyrząd w widoku z boku, fig. 2 przedstawia przyrząd w widoku z przodu, fig. 3 przedstawia przyrząd w widoku z góry.

Przykład wykonania I

W przykładzie wykonania mobilny przyrząd do pozycjonowania matryc do zimnego i gorącego przetłoku opakowań, zwłaszcza opakowań kartonowych i foliowych składający się z podstawy 14 posadowionej na płycie drewnianej, kołków ustalających 11 i 12, wymiennych szpilek manipulacyjnych 10 i 13 oraz śrub mikrometrycznych 9, 21 i 24. Podstawa 14 w części dolnej ma wymienne kołki ustalające 11 i 12, zaś w części górnej ma umieszczony we wzdłużnej prowadnicy 19, w postaci jaskółczego ogona, przesuwny element 2 z wyprowadzonym w kierunku podstawy 14 występem wodzącym 16 sprzężonym z wysuwnym wałkiem 7 śruby mikrometrycznej 9, która stałym korpusem 8 trwale zblokowana jest w części bocznej 20 podstawy 14. Przesuwny element 2 ma rozmieszczone w jednej poziomej linii i umieszczone, prostopadle do części bocznej 23 przesuwnego elementu 2, korzystnie dwie śruby mikrometryczne 21 i 24, które odpowiednio stałymi korpusami 22 i 25 trwale zblokowane

PL 223 061 B1 są w części bocznej 23 przesuwnego elementu 2 i połączone są z trwale wysuwnymi wałkami 31 i 26, śrub mikrometrycznych 21 i 24 odpowiednio z przesuwnymi elementami 1 i 3 poprzez elementy mocujące 17 i 5 oraz posadowione na prętowych prowadnicach 15 i 18 oraz 4 i 6, przy czym przesuwne elementy 1 i 3 mają otwory zewnętrzne 30 i 27, w które wprowadzane ma wymienne szpilki 10 i 13.

Przykład wykonania II

W przykładzie wykonania mobilny przyrząd do pozycjonowania matryc do zimnego i gorącego przetłoku opakowań, zwłaszcza opakowań kartonowych i foliowych składający się z podstawy 14 posadowionej na płycie drewnopodobnej, kołków ustalających 11 i 12, wymiennych szpilek manipulacyjnych 10 i 13 oraz śrub mikrometrycznych 9, 21 i 24. Podstawa 14 w części dolnej ma wymienne kołki ustalające 10 i 12, zaś w części górnej ma umieszczony we wzdłużnej prowadnicy 19, w postaci jaskółczego ogona, przesuwny element 2 z wyprowadzonym w kierunku podstawy 14 występem wodzącym 16 sprzężonym z wysuwnym wałkiem 7 śruby mikrometrycznej 9, która stałym korpusem 8 trwale zblokowana jest w części bocznej 20 podstawy 14. Przesuwny element 2 ma rozmieszczone w jednej poziomej linii i umieszczone, prostopadle do części bocznej 23 przesuwnego elementu 2, korzystnie dwie śruby mikrometryczne 21 i 24, które odpowiednio stałymi korpusami 22 i 25 trwale zblokowane są w części bocznej 23 przesuwnego elementu 2 i połączone są z trwale wysuwnymi wałkami 31 i 26, śrub mikrometrycznych 21 i 24 odpowiednio z przesuwnymi elementami 1 i 3 poprzez elementy mocujące 17 i 5 oraz posadowione na prętowych prowadnicach 15 i 18 oraz 4 i 6, przy czym przesuwne elementy 1 i 3 mają otwory wewnętrzne 29 i 28 w które wprowadzane ma wymienne szpilki 10 i 13.

Przykład wykonania III

W przykładzie wykonania mobilny przyrząd do pozycjonowania matryc do zimnego i gorącego przetłoku opakowań, zwłaszcza opakowań kartonowych i foliowych składający się z podstawy 14 posadowionej na uchwycie magnetycznym posadowionym na stalowej płycie maszyny sztancującej, wymiennych szpilek manipulacyjnych 10 i 13 oraz śrub mikrometrycznych 9, 21 i 24. Podstawa 14 w części dolnej ma wymienny uchwyt magnetyczny, zaś w części górnej ma umieszczony we wzdłużnej prowadnicy 19, w postaci jaskółczego ogona, przesuwny element 2 z wyprowadzonym w kierunku podstawy 14 występem wodzącym 16 sprzężonym z wysuwnym wałkiem 7 śruby mikrometrycznej 9, która stałym korpusem 8 trwale zblokowana jest w części bocznej 20 podstawy 14. Przesuwny element 2 ma rozmieszczone w jednej poziomej linii i umieszczone, prostopadle do części bocznej przesuwnego elementu 2, korzystnie dwie śruby mikrometryczne 21 i 24, które odpowiednio stałymi korpusami 22 i 25 trwale zblokowane są w części bocznej 23 przesuwnego elementu 2 i połączone są z trwale wysuwnymi wałkami 31 i 26, śrub mikrometrycznych 21 i 24 odpowiednio z przesuwnymi elementami 1 i 3 poprzez elementy mocujące 17 i 5 oraz posadowione na prętowych prowadnicach 15 i 18 oraz 4 i 6, przy czym przesuwne elementy 1 i 3 mają otwory wewnętrzne 29 i 28, w które wprowadzane ma wymienne szpilki 10 i 13.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Mobilny przyrząd do pozycjonowania matryc do zimnego i gorącego przetłoku opakowań, zwłaszcza opakowań kartonowych i foliowych składający się z podstawy posadowionej na płycie drewnianej lub drewnopodobnej wykrojnika lub na uchwycie magnetycznym posadowionym na stalowej płycie maszyny, sztancującej, przy czym podstawa w części dolnej ma kołki ustalające, oraz szpilki manipulacyjne, zaś w części górnej ma umieszczony we wzdłużnej prowadnicy przesuwny element z wyprowadzonym w kierunku podstawy występem wodzącym sprzężonym z wysuwnym wałkiem śruby mikrometrycznej, która stałym korpusem trwale zblokowana jest w części bocznej podstawy, znamienny tym, że przesuwny element (2) ma rozmieszczone w jednej poziomej linii i umieszczone, prostopadle do części bocznej (23) przesuwnego elementu (2) dwie śruby mikrometryczne (21) i (24), które odpowiednio stałymi korpusami (22) i (25) trwale zblokowane są w części bocznej (25) przesuwnego elementu (2) i połączone są z trwale wysuwnymi wałkami (31) i (26), śrub mikrometrycznych (21) i (24) odpowiednio z przesuwnymi elementami (1) i (3) poprzez elementy mocujące (17) i (5) oraz posadowione na, korzystnie prętowych prowadnicach (15) i (18) oraz (4) i (6), przy czym przesuwne elementy (1) i (3) mają otwory zewnętrzne (30) i (27) i otwory wewnętrzne (29) i (28).
2. 2. Mobilny przyrząd według zastrz. 1, znamienny tym, że przesuwne elementy (1) i (3) mają wymienne szpilki (10) i (13) w otworach zewnętrznych (30) i (27).

   PL 223 061 B1
3. 3. Mobilny przyrząd według zastrz. 1, znamienny tym, że przesuwne elementy (1) i (3) mają wymienne szpilki (10) i (13) w otworach wewnętrznych (29) i (28).
4. 4. Mobilny przyrząd według zastrz. 1, znamienny tym, że podstawa (14) w części górnej ma wzdłużną prowadnicę (19) w postaci jaskółczego ogona.