JPH02142633A

JPH02142633A - 曲げ装置

Info

Publication number: JPH02142633A
Application number: JP1190704A
Authority: JP
Inventors: Friedhelm Post; フリートヘルム・ポスト
Original assignee: ALPHA MAS BAU AG
Current assignee: ALPHA MAS BAU AG
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1989-07-25
Publication date: 1990-05-31
Also published as: DE3825393C1; IT1232885B; IT8967636A0; CA1312811C; FR2634676B1; US4920779A; GB2221860B; ES2015755A6; GB8916966D0; FR2634676A1; GB2221860A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「発明の目的」（産業上の利用分野）この発明は、ワイヤ、棒状片、セクションバー等の細長
い被加工物を曲げ加工する曲げ装置に関する。

（従来の技術およびその問題点）例えば、西独特許３．５２３．８２８号に開示されてい
る曲げ装置によれば、キャリアを有する各曲げフィンガ
は、加工平面と平行にかつ被加工物の搬送方向と直交す
る方向に変位可能に、ツール搬送台に配設されている。

曲げ行程の間、曲げフィンガは上記所定の方向へのみ変
位可能となっている。また、カウンターストップ要素と
して作用する曲げ心棒は、曲げフィンガと同様な方法で
各ツール搬送台に取り付けられている。ツール搬送台は
、角柱状のガイドレール上に載置され、加工平面および
被加工物の送り方向と平行な方向へ移動可能となってい
る。

このような構成の曲げ装置は、限られた曲げ角度内での
簡単な曲げ動作しか行なうことができない。そして、こ
のような曲げ動作は、曲げられる被加工物と直線的にの
み変位可能な曲げフィンガとの間の相対的な摺動変位に
よって行なわれ、その結果、過度の摩擦力を生じさせる
。また、このような曲げ動作により、曲げフィンガは被
加工物に対して被加工物の軸方向と直交する方向に作用
することができず、鋭角に作用する。従って、曲げ動作
の間、所望の曲げ半径との誤差を取り除くことができな
い。

西独特許公開公報３０２８８３４号には、加工片を曲げ
およびパンチングする装置が開示されている。この装置
によれば、曲げ部は、各曲げフィンガを被加工物の送り
方向に沿って前方および後方に直線的に移動させる２つ
のツール搬送台を備えている。曲げ動作の間、曲げフィ
ンガの移動の終端位置は所定の範囲内で調整可能となっ
ているにも拘らず、加工平面と平行に伸びる円形の溝内
に案内されているツール搬送台の調整は、装置が停止さ
れた後のみ可能となっている。また、曲げ動作自身も、
上述した装置と同様の欠点により妨げられる。

「発明の構成」（問題点を解決するための手段および作用）この発明は
以上の点に鑑み成されたもので、その目的は、種々の曲
げ半径を有する複雑な曲げ動作を確実にかつ敏速に行な
うことのできる上述したした種類の曲げ装置を提供する
ことにある。

上記目的を達成するため、この発明の曲げ装置は、請求
項１に記載されているように構成されている。

つまり、この発明の曲げ装置は、曲げ動作の間、実質的
にあらゆる方向に沿って曲げフィンガを変位させること
ができ、それにより、曲げフィンガの変位方向を曲げら
れる被加工物に最適な方向に設定することができる。例
えば、搬送手段の複数の移動通路の両方に沿って曲げフ
ィンガを同時に変位させることにより、曲げフィンガを
被加工物に対し・て常に垂直に作用させることができる
。曲げ動作の間に曲げ半径を変更する場合、曲げフィン
ガを曲げ心棒に近づく方向、あるいは曲げ心棒から離れ
る方向へ更に変位させてもよい。また、曲げフィンガは
曲げ心棒の回りを移動できることから、どのような曲げ
半径をも実現することができる。搬送手段は以下に述べ
る重要な利点を提供する。つまり、曲げフィンガを搬送
手段内に変位可能に配設するために曲げフィンガを厳密
な変位プログラムに従わせる必要がないことから、曲げ
フィンガは、複数の連続的な曲げ行程の間、また、単一
の曲げ行程の間、曲げ装置を停止することなく種々の通
路に沿って変位することができる。そして、曲げフィン
ガの実際の移動は、２つの加工通路に沿って同時に移動
させることによって得られる。

請求項２に記載された曲げ装置によれば、２つの加工方
向に沿った直線移動を容易に制御できる利点を得ること
ができる。曲げフィンガの実際の移動は、簡単なＸ−Ｙ
座標システムにより容易に決定することができる。しか
しながら、搬送機構の直線状加工通路を湾曲通路、例え
ば、円形加工通路に組み合わせてもよく、つまり、回転
自在な搬送台を直線的に移動可能な搬送台に、あるいは
その逆に取り付けてもよい。

請求項３に記載された曲げ装置によれば、各加工通路に
対応して設けられた２つの曲げ駆動機構により、曲げフ
ィンガの実際の移動を正確にかつ微細に制御することが
できる。

請求項４に記載された曲げ装置によれば、マイクロプロ
セッサによって制御される数値制御ユニットは、搬送機
構における２つの搬送台のＸ方向およびＹ方向への各移
動を同時にかつ非常に正確に制御できることから、曲げ
フィンガの正確、円滑、かつ安定した移動を達成するこ
とができる。

請求項５および６に記載された曲げ装置によれば、加工
平面に直角な方向への曲げフィンガの移動は、搬送機構
自身の対応する移動により達成されるとともに、曲げ動
作の前および後、あるいは被加工物を搬送している間、
曲げフィンガを被加工物の搬送路外に移動する必要があ
る場合、上記曲げフィンガの移動は搬送機構のキャリア
によって達成される。

請求項７に記載された構成によれば、簡単で、負荷に対
する耐久力が高く、かつ、円滑に動作可能な曲げ装置を
提供することができる。また、曲げ動作の間に曲げフィ
ンガに作用する反力は、大きな接触面を通して、２つの
搬送台および固定搬送ガイドへ均一にかつ円滑に分配さ
れる。

特定の曲げ動作を実行する場合、交差搬送機構の２つの
搬送台の移動方向を互いに斜めに向けることができるが
、請求項８に記載されているように、Ｘ軸およびＹ軸は
、主軸が被加工物の搬送方向と一致した状態で実際に９
０度の角度を成していることが望ましい。

請求項９は、機械的に安定し、かつ、スペースを低減し
た交差搬送機構の構造を開示している。

そして、２つの搬送台の製造が容易となる。これらの搬
送台はボルト止め構造あるいは容積構造とすることがで
きる。

請求項１０に記載された曲げ装置によれば、可動要素を
互いに低い摩擦で円滑に案内することができ、それによ
り、曲げ動作の間、曲げフィンガの正確で円滑な移動を
達成することができる。また、ローラを用いた場合、金
属同志の直接的な接触を防止できるとともに内部搬送台
、外部搬送台および搬送台ガイド相互間での振動の伝達
を防止でき、それにより、遊びのない円滑なガイドが可
能となる。横方向ローラは、曲げフィンガを加工平面上
に自由に突出させることにより加工平面に対して傾斜し
た方向に生じる力を伝達する上で有効となる。

請求項１１に開示された曲げ装置によれば、フレーム部
材およびガイド部材は、力の吸収のみに、また、移動の
ガイドのみに使用されていない限り、２つの機能を果た
す。

請求項１２に記載されている構造によれば、何時でも曲
げフィンガの移動性を妨げることなく、曲げフィンガを
安定して支持することができる。

油圧シリンダ、エアシリンダ等のアクチュエータを用い
た曲げ駆動機構は、各構成要素の移動を容易にかつ正確
に制御できるとともに、充分に大きな力を伝達すること
ができる。しかしながら、搬送台を移動させるために、
電動モータ（ステップモータ）、歯車伝達機構等を用い
てもよい。

請求項１４に記載された曲げ装置によれば、カバ一部材
により、交差搬送機構の円滑な移動を妨げることなく、
泥、冷媒等の侵入および潤滑剤の漏洩を防止することが
できる。

請求項１５に記載された曲げ装置によれば、制御装置は
、交差搬送機構内における曲げフィンガの現在位置を連
続的に受信し、それにより、曲げ動作に必要な移動を正
確に制御することができる。

また、請求項１６に開示されているように、曲げ部には
少なくとも１つの曲げ心棒が設けられている。また、複
数の心棒のいずれかを曲げフィンガと共同する位置へ選
択的に整列することのできる回転ヘッドを交差搬送機構
に設けた場合、１つの曲げ行程から次の曲げ行程へ移行
する時のような、曲げ心棒の敏速な交換が要求される時
でも、曲げフィンガをあらゆる方向へ゛敏速に移動させ
ることができる。そして、加工平面に対して交差搬送機
構の反対側に配設された回転ヘッドに複数の曲げ心棒を
取り付けることにより、交差搬送機構の各構成要素の移
動が曲げ心棒によって妨げられることを防止できる。

更に、請求項１７−に記載された曲げ装置によれば、曲
げ加工の終了した加工片を切断機構により曲げ部の直後
で直ちに切断することができる。また、切断機構を成形
パンチとして構成することにより、加工片の先端部およ
び後端部を自由な形状に切断することができる。曲げフ
ィンガの移動に用いられる数値制御情報は、被加工物の
搬送にも利用することができる。そのため、切断機構は
曲げフィンガおよび曲げ心棒の作動領域のすぐ下流側に
設けられているにも拘らず、曲げ加工の終了した加工片
を正確な制御の元で切断することができる。

また、マイクロプロセッサを備えた数値制御ユニットは
、曲げ装置の全ての可動部材を適切に制御することがで
きる。そのため、異なる曲げ半径および曲げ角度を有す
る種々の曲げ行程、同様に、切断動作を遅れを生じるこ
となくほぼ自動的にかつ円滑に行なうことができる。な
ぜなら、数値制御ユニットは、曲げられる被加工物の正
確な現在位置および所定の時期に行なわれる処理行程の
情報を常に正確に検知することにより、各機構の動作を
制御することができるためである。それにより、数値制
御ユニットは種々の行程を同時にかつ敏速に制御するこ
とができ、曲げ部、切断機構、および任意に設けられた
上流側のパンチング部間の軸方向の間隔は問題とならな
い。

（実施例）以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

ワイヤ、棒状片、セクションバー等の細長い被加工物５
を曲゛げるための曲げ装置１は、垂直フレーム部材およ
び水平フレーム部材からなる支持フレームとしての３次
元フレーム２を備え、この３次元フレームは、一端がこ
の３次元フレームに固定された片持ち状の突出部３を有
している。矢印で示されている被加工物５の搬送方向に
おいて突出部３の上流側には、供給部４、例えば供給リ
ールが設けられ、この供給リールから被加工物５が送り
出される。また、被加工物５の送り方向に沿って、突出
部３上に位置し位置決め機能を有する送り機構Ｖ、３次
元フレーム２内に位置したパンチング部Ｓ１および曲げ
部Ｂが順次配設されている。曲げ部Ｂにおいて、被加工
物５を通る加工平面ＡＥの後部には交差搬送機構Ｋが配
設され、また、加工平面ＡＥの前部にはカウンタースト
ップ機構Ｇおよび切断機構Ｆが順次設けられている。

更に３次元フレーム２内には、曲げ装置１の種々の可動
部材に接続された数値制御ユニットＮを有する制御装置
Ｃが配設されている。

バーンチング部Ｓにおいて３次元フレーム２のクロス部
材６上には、ガイド７上に載置された３つのパンチング
ユニット９が設けられている。これらのパンチングユニ
ット９は、第１図の紙面に対して垂直に伸びているとと
もに、それぞれ連結部１０を介して独立したアクチュエ
ータ１１に接続されている。更に、アクチュエータ１１
と共同して、かつ、ガイド７に沿ってパンチングユニッ
ト９を変位させるアクチュエータ８が設けられている。

実施例において、３つのパンチングユニット９は一体的
に変位可能に構成されている。しかしながう、各パンチ
ングユニット９はそれぞれ独立して変位可能に設けられ
ていてもよい。

種々のアクチュエータあるいは検出装置を制御装置Ｃに
接続する制御接続部は、符号１２で示されている。また
、制御装置Ｃの数値制御ユニットＮは適当なマイクロプ
ロセッサ−を備えている。

実際上の曲げ具として作用する交差搬送機構に内には、
はぼ直交する３方向ｘ、ｙ、ｚへ変位可能に曲げフィン
ガ１３が設けられている。曲げフィンガ１３は矩形ピス
トン状のキャリア１４に固定されており、このキャリア
は交差搬送機構Ｋ（第２図）の内部搬送台１５内に２方
向へ移動可能に配設されている。内部搬送台１５の底に
は連結部材１６が固定されており、この連結部材は、曲
げアクチュエータとして作用する流体圧シリンダ、例え
ば、エアシリンダ１８のピストンロッド１７に回動自在
に接続されている。エアシリンダ１８はＸ方向に動作可
能であるとともに、供給管を介して圧力制御ユニットＤ
に接続されている。

圧力制御ユニットＤは、圧力源Ｐから圧力を受けるとと
もに、制御装置Ｃに接続されている。内部搬送台１５は
、外部搬送台１９内にＸ方向に変位可能に設けられ、こ
の外部搬送台は横フレーム部材２０、上部および下部フ
レーム部材２１を有する開放フレームとして形成されて
いる。そして、エアシリンダ１８は下部フレーム部材２
１に固定されている。上部および下部フレーム部材２１
は、それぞれ横フレーム部材２０を越えて伸びる延出部
２１ａ、２１ｂを有し、下部フレーム部材２１の全長は
上部フレーム部材２１の全長よりも長く形成されている
。第１図において、横フレーム部材２０の右方には他の
曲げアクチュエータ２４のピストンロッド２３を有する
連結部材２２が固定され、ピストンロッド２３は連結部
材に回動自在に取り付けられている。曲げアクチュエー
タ２４は、圧力制御ユニットＤを介して圧力源Ｐに接続
された油圧シリンダ、あるいは、エアシリンダで構成さ
れ、圧力制御ユニットＤは制御装置Ｃに接続されている
。また、曲げアクチュエータ２４は３次元フレーム２の
フレーム部材２５に取り付けられ、Ｘ方向に変位可能と
なっている。外部搬送台１つは、上部および下部載置板
２６を有する固定ガイドによりＸ方向に変位可能にガイ
ドされている。上部および下部載置板２６は、３次元フ
レーム２の横フレーム３４にそれぞれ固定されていると
ともに、細長いガイド部材２８．３３のための複数の取
り付け突起２７を備えている。下方の取り付け突起２７
は、曲げアクチュエータ１８のＸ方向の移動を許容する
開放空間分だけ互いに離間して設けられている。しかし
ながら、曲げアクチュエータ１８は、ガイド部材３３間
に規定されている平面の後方に設けられていてもよく、
この場合、上方のガイド部材２８と同様に、連続した下
部ガイド部材が使用される。

上方のガイド部材２８は、加工平面ＡＥに対して直角に
、かつ、被加工物５の搬送方向と平行に伸びるガイド通
路２９と、ガイド通路２９の両側に位置し加工平面と平
行に伸びる一対のガイド通路３０とを備えている。また
、外部搬送台１９の横フレーム部材２０は、加工平面Ａ
Ｅおよび被加工物５の搬送方向と直角に伸びるガイド通
路３２と、ガイド通路３２の両側に位置し加工平面と平
行に伸びる一対のガイド通路３１とを備えている。

内部搬送台１５はガイド通路３１．３２上を移動可能で
あり、外部搬送台１９はガイド通路２９．３０上を移動
可能となっている。２つの搬送台１５．１９の円滑な移
動は支持ローラ３５．３６．３８．３９によって達成さ
れる。各支持ローラ３５は、外部搬送台１９の上部およ
び下部フレーム部材２１の延出部２１ａ、２１ｂ上に加
工平面ＡＥと平行な平面内で回動自在に取り付けられて
いる。また、これらの支持ローラ３５は、上部および外
部フレーム部材２１がガイド通路２９と隙間を持って対
向するようにガイド通路２９上に支持されている。また
、各支持ローラ３５の近傍で延出部２１　ａ、　２１　
ｂ内には、加工平面ＡＥと直交する平面内で回転自在に
２つの支持ローラ３６が配設されている。支持ローラ３
６はガイド通路３０と係合し、外部搬送台１９を加工平
面と直交する方向に移動可能に支持している。

同様に、内部搬送台１５は、外部搬送台１９内に移動可
能に配設されている。つまり、支持ローラ３８は加工平
面ＡＥと平行な平面内で回転自在に内部搬送台１５の４
つのコーナに配設され、それぞれガイド通路３２上に支
持されているｉまた、支持ローラ３８の近傍には、加工
平面と直交する平面内で回転自在に各対の支持ローラ３
９が配設され、これらの支持ローラ３９はガイド通路３
１と係合し、内部搬送台１５を加工平面と直交する方向
に移動可能に支持している。また、支持ローラ３８は、
内部搬送台１５とガイド通路３２の両側との間に隙間が
形成されるように配設されている。

３次元フレーム２の上端には片持ち状の取り付けアーム
４０が固定され、加工平面ＡＥの前方を曲げ部Ｂと対向
する位置まで下方に伸びている。

取り付けアーム４０には、複数のインサート４３を支持
した回転ヘッド４１が回転自在に取り付けられている。

各インサート４１には、単一のあるいは一対の曲げ心棒
４４が曲げ位置と整列可能に、かつ、加工平面ＡＥに向
かって延出可能に、装着されている。

取り付けアーム４０は切断機構Ｆ用の支持ベースとして
用いられてもよく、この切断機構は、被加工物５から切
り出された各加工片の先端および後端が所望の形状に成
形されるように、成形パンチ４２として設計されている
ことが望ましい。また、回転ヘッド４１および切断機構
Ｆは制御装置Ｃに接続されてていることが望ましい。

曲げフィンガ１３をその突出位置と引き込み位置との間
で加工平面ＡＥに対して２方向に変位させるため、キャ
リア１４はアクチュエータ４６、望ましくはエアシリン
ダあるいは油圧シリンダのピストンロッド４５に接続さ
れている。そして、アクチュエータ４６は内部搬送台１
５、特に、キャリア１４を内部に案内しているソケット
４９に取り付けられている。アクチュエータ４６の供給
管は図示しない圧力源を介して圧力制御ユニットＤに接
続され、この圧力制御ユニットは信号伝達接続により制
御装置Ｃに接続されている。

ガイド部材２８と上部フレーム部材２１との間、および
、内部搬送台１５と横フレーム部材２０との間にはそれ
ぞれ位置検出器４７．４８が配設され、これらの位置検
出器は制御装置Ｃに接続されている。このように、制御
装置Ｃは常に曲げフィンガ１３の現在位置を検出してい
る。また、曲げ装置１の他の可動構成要素と共同する類
似の位置検出器を配置し、制御装置Ｃに接続するように
してもよい。

３次元フレーム２は交差搬送機構Ｋを保護するカバー５
０を備えていることが望ましい。カバー５０は薄板で形
成されているとともに、中央孔を有していることが望ま
しい。この中央孔は、内部搬送台１５に固定されたカバ
ー板５１によって閉塞されている。カバー板５１は曲げ
フィンガ１３を挿通するための通路を有しているととも
に、内部搬送台１５に追従して移動する。

なお、曲げ装置１は、曲げ部の近傍に位置した被加工物
のガイド手段あるいは保持下降手段を備えていてもよい
。

次に以上のように構成された曲げ装置１の動作について
説明する。

まず、送り機構Ｖは位置決め機構Ｍを通して被加工物５
を送りだし、同時に、被加工物を整列、つまり、直線状
とする。そして、パンチング部Ｓにおいて、完成した加
工片の所望の部位に、自由な打ち抜き、浮き彫り模様、
キャラクタ等を形成することができる。このようなパン
チング行程を実施するため、制御装置Ｃは使用する所望
のパンチングユニット９を選択し、選択したパンチング
ユニットが被加工物の中心線に正確に整列されるまで、
ガイド７上におけるパンチングユニットの移動を制御す
る。そして、選択されたパンチングユニット９は、被加
工物上の各部位がパンチング部Ｓ内の正確な位置に到達
した際に作動される。

このようにして、連続的なパンチング動作が行なわれる
。また、被加工物５が曲げ部Ｂに到達すると、直ちに、
選択された曲げ心棒４４は曲げ位置に回動されるととも
に加工平面ＡＥ内へ延出される。曲げフィンガ１３は加
工平面ＡＥ内に延出され、続いて、交差搬送機構にの動
作により曲げ心棒４４に対して所定の通路に沿って移動
される。

しかしながら、制御装置Ｃは、被加工物５の所定の縦断
面が曲げ位置に整列された後にのみ、曲げフィンガ１３
の移動を開始させるように作動する。

そして、１回の曲げ行程あるいは複数の連続した曲げ行
程が終了すると、被加工物５は更に前進され、最終的に
、被加工物の所定の長さ方向位置が切断機構Ｆに到達し
次第切断される。曲げ行程の間、被加工物の終端部に更
なるパンチング作業を施すことができる。これらの各処
理行程は通常連続して行なわれ、数値制御機能によりこ
れらの行程を敏速にかつ自動的に行なうことができる。

曲げフィンガ１３を交換する場合、曲げフィンガはキャ
リア１４と共に、あるいは別々に、加工平面ＡＥへ向か
う方向に取り外される。

なお、この発明は上述した実施例に限定されることなく
、この発明の範囲内で種々変形可能である。

例えば、曲げ装置１は、それぞれ交差搬送機構によって
支持された曲げフィンガを有する複数の連続した曲げ部
Ｂを備えていてもよい。また、曲げ装置は、交差搬送機
構と共同する上述した曲げ部に加、え、従来の方法で作
動される曲げフィンガを有する曲げ部を更に備えていて
もよい。更に、交差搬送機構にの取り付け位置を約９０
度回動できるように構成してもよく、それにより、内部
搬送台を被加工物の搬送方向に変位可能とすることがで
きるとともに、外部搬送台を被加工物の搬送方向と直交
する方向に変位可能とすることができる。支持ローラ３
５．３６．３８．３９に代わって、２つの搬送台１５．
１９の円滑な移動を達成するために、摺動ガイド部材あ
るいはリニアローラ軸受を用いてもよい。更に、曲げ装
置の種々の可動部材は、曲げ装置の中央潤滑システムに
集合的に接続されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る曲げ装置の正面図、
第２図は第１図の線■−■に沿った断面図である。２・・・３次元フレーム、５・・・被加工物、１３・・
・曲げフィンガ、１４・・・キャリア、１５・・・内部
搬送台、１９・・・外部搬送台、Ｓ・・・パンチング部
、Ｂ・・・曲げ部、Ｃ・・・制御装置、Ｆ・・・切断機
構、Ｋ・・・交差搬送機構、ＡＥ・・・加工平面。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

（１）細長い被加工物を加工平面内で曲げ加工する曲げ
装置であって、少なくとも１つの曲げ部と、上記曲げ部
において、上記加工平面の上方に延出している進退自在
な曲げフィンガと、上記曲げフィンガを支持していると
ともに、上記被加工物の送り方向と交差する方向成分を
少なくとも１つ含みかつ上記加工平面と平行な方向へ移
動可能に曲げ駆動機構に接続されたキャリアと、上記曲
げ駆動機構に接続された制御装置と、を備えた曲げ装置
において、上記曲げフィンガを支持したキャリアは、搬送手段によ
り、曲げ加工の間、上記加工平面と平行な平面内でかつ
互いに交差する２つの加工通路に沿って同時に移動可能
に支持されていることを特徴とする曲げ装置。
（２）上記搬送手段は、互いにほぼ直交する２つの直線
状の加工通路（ＸおよびＹ方向）を規定した交差搬送機
構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の曲げ
装置。
（３）上記各加工通路に対応して独立した直線的な曲げ
駆動機構が設けられ、曲げ加工の間、上記曲げ駆動機構
は互いに独立して、あるいは、一体的に作動可能に設け
られていることを特徴とする請求項１または２に記載の
曲げ装置。
（４）上記制御装置は、少なくとも上記２つの曲げ駆動
機構を制御するとともにマイクロプロセッサにより制御
される数値制御ユニットを備えていることを特徴とする
請求項１ないし３のいずれか１つに記載の曲げ装置。
（５）上記交差搬送機構は、上記曲げフィンガが上記加
工平面と直交する方向へ移動できるように、加工平面と
直交する方向へ移動可能に設けられていることを特徴と
する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の曲げ装置
。
（６）上記キャリアを含む曲げフィンガは、上記加工平
面と直交する方向へ移動可能に上記交差搬送機構内に設
けられているとともに、交差搬送機構に設けられた移動
駆動機構に接続されていることを特徴とする請求項１な
いし４のいずれか１つに記載の曲げ装置。
（７）上記搬送手段は、上記加工平面の下方に位置した
固定搬送ガイド内にＸ方向に移動可能に配設された外部
搬送台と、外部搬送台内にＹ方向に移動可能に配設され
た内部搬送台と、を備え、上記外部搬送台を駆動する一
方の曲げ駆動機構は固定の搬送ガイド部内に配設され、
上記内部搬送台を駆動する他方の曲げ駆動機構は外部搬
送台に設けられていることを特徴とする請求項１ないし
６のいずれか１つに記載の曲げ装置。
（８）上記外部搬送台は被加工物の送り方向と平行なＸ
方向へ移動可能に配設され、上記内部搬送台は被加工物
の送り方向と直交するＹ方向へ移動可能に配設されてい
ることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに
記載の曲げ装置。
（９）上記外部搬送台は、延出した上部および下部フレ
ーム部材を有する開放した矩形のフレームを備え、上記
内部搬送台は、延出した横フレーム部材を有していると
ともに上記外部搬送台の側部材間にこれらの側部材に沿
って移動可能に設けられた開放した矩形のフレームを備
え、上記キャリアは内部搬送台のフレームに取り外し可
能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし８
のいずれか１つに記載の曲げ装置。
（１０）上記内部および外部搬送台のそれぞれは、上記
加工平面と平行な上記フレーム部材に設けられた内側支
持ローラと、内側支持ローラの近傍で互いに９０度離間
して配設された２つの外側支持ローラとを備え、上記内
側支持ローラは上記加工平面に対して垂直な第１のガイ
ド通路上にそれぞれ支持され、上記２つの外側支持ロー
ラは、第１のガイド通路の横方向の境界を規定している
とともに加工平面と平行に伸びる第２のガイド通路上に
それぞれ支持され、上記フレーム部材とガイド通路との
間に隙間が形成されていることを特徴とする請求項１な
いし９のいずれか１つに記載の曲げ装置。
（１１）上記外部搬送台をガイドする上記ガイド通路は
、上記加工平面の後方に位置した固定支持フレーム内に
配設されているガイド部材上に形成され、上記内部搬送
台をガイドする上記ガイド通路は外部搬送台の上記側部
材に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載
の曲げ装置。
（１２）上記キャリアは、上記内部搬送台のソケット内
に移動自在に設けられた矩形のピストンを備え、上記移
動駆動機構は、上記内部搬送台の上記加工平面から離れ
た側面に設けられたアクチュエータを備え、上記アクチ
ュエータは上記キャリアに取り外し可能に連結されたピ
ストンロッドを有していることを特徴とする請求項１な
いし１１のいずれか１つに記載の曲げ装置。
（１３）上記２つの曲げ駆動機構は流体圧アクチュエー
タをそれぞれ備え、これらの流体圧アクチュエータは上
記内部および外部搬送台の対応するフレーム部材に取り
外し可能に接続されたピストンロッドをそれぞれ有して
いることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１
つに記載の曲げ装置。
（１４）上記内部搬送台は、上記支持フレームに固定さ
れたカバーにより上記加工平面からシールドされ、上記
カバーは上記内部搬送台の移動範囲に対応した開口を有
し、上記開口は、内部搬送台にこの内部搬送台と一体的
に移動可能に固定されているとともに上記曲げフィンガ
を挿通可能な通路を備えたカバー板によって閉塞されて
いることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１
つに記載の曲げ装置。
（１５）上記搬送手段は、上記制御装置に接続され少な
くとも上記内部および外部搬送台の位置を検出する位置
検出手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし
１４のいずれか１つに記載の曲げ装置。
（１６）上記曲げフィンガと共同する少なくとも１つの
曲げ心棒が上記曲げ部に設けられ、上記支持フレームに
固定されているとともに上記加工平面を越えて伸びる取
り付けアームにより回転ヘッドが回転自在に支持され、
上記回転ヘッド内に、それぞれインサート部材により支
持された延出可能な複数の曲げ心棒が曲げ部に向かって
選択的に回動可能に配設されていることを特徴とする請
求項１ないし１５のいずれか１つに記載の曲げ装置。
（１７）上記加工平面に対して上記搬送手段の反対側で
、上記被加工物の送り方向に沿った上記曲げフィンガの
下流側に、成形パンチとして構成された切断機構が設け
られていることを特徴とする請求項１ないし１６のいず
れか１つに記載の曲げ装置。