Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem jest urządzenie do nauki jazdy motocyklem na tylnym kole.The subject is a device for learning to ride a motorcycle on the rear wheel.
Znane jest urządzenie do bezpiecznego treningu motocyklisty według WO2010045627. Urządzenie zapewnia system bezpieczeństwa, który zapobiega przewróceniu się motocykla do tyłu lub na boki.A device for safe training of a motorcyclist is known according to WO2010045627. The device provides a safety system that prevents the motorcycle from tipping over backwards or sideways.
Istotą wynalazku jest urządzenie do nauki jazdy motocyklem na tylnym kole posiadające dwa niezależne od siebie układy wytracania mocy motocykla to jest bezwładnościowy i liniowy. W skład układu bezwładnościowego wchodzi masa o określonym wskaźniku momentu obrotowego, odzwierciedlającą proces przyspieszania motocyklem, zaś układ liniowy stanowi zespół hydrauliczny lub elektryczny niezbędny do symulacji oporu ruchu postępowego motocykla na szosie. Urządzenie posiada dodatkowy układ wspomagania procesu podnoszenia koła przedniego w postaci ramy z regulowanym układem sprężynującym zamocowanym do głównego podestu. Urządzenie posiada zawieszoną wahadłowo w ramie głównej przestrzenną ramę w postaci kołyski, zawierającą wszystkie w/w układy wytracania mocy motocykla oraz rolkę jezdną. Motocykl mocowany jest do ramy kołyski poprzez stojak i ma możliwość obrotu dookoła osi koła tylnego o kąt „alfa”. Kołyska dzięki swojej budowie umożliwia symulację przechyłu bocznego motocykla o kąt „beta” tak jak ma to miejsce w warunkach naturalnych w terenie. Urządzenie posiada składany pomocniczy podest dla instruktora dzięki któremu możliwe jest swobodne i bezpieczne poruszanie się instruktora przy udzielaniu wskazówek uczniowi.The essence of the invention is a device for learning to ride a motorcycle on the rear wheel having two independent motorcycle power reduction systems, i.e. inertial and linear. The inertial system consists of a mass with a specific torque index reflecting the acceleration process of the motorcycle, and the linear system is a hydraulic or electric unit necessary to simulate the resistance of the motorcycle's translational motion on the road. The device has an additional support system for the process of lifting the front wheel in the form of a frame with an adjustable spring system attached to the main platform. The device has a spatial frame in the form of a cradle suspended in the main frame, containing all the above-mentioned systems for declining motorcycle power and a roller. The motorcycle is attached to the cradle frame via a stand and can be rotated around the rear wheel axis by an "alpha" angle. Due to its construction, the cradle allows simulation of the motorcycle's lateral tilt by the "beta" angle, just like in natural conditions in the field. The device has a folding auxiliary platform for the instructor, thanks to which it is possible for the instructor to move freely and safely while giving instructions to the student.
Przedmiot według wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunkach, gdzie fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku czołowym, zaś fig. 2 w widoku bocznym z częściowym przekrojem.In an embodiment, the object according to the invention is shown in the drawings, where Fig. 1 shows the device in a front view, and Fig. 2 in a side view with a partial section.
Urządzenie do nauki jazdy motocyklem na tylnym kole, często nazywany trenażerem lub symulatorem, według wynalazku składa się z ramy głównej 1 urządzenia z kołami jezdnymi 2 i wysuwanymi podporami 3, do której to, za pomocą stojaka 4 mocuje się motocykl 5. Napęd silnika motocykla przenoszony jest z koła tylnego motocykla 6 na rolkę jezdną lub /jako wariant/ rolki jezdne 7 z których, za pomocą zespolenia mechanicznego /przekładni, sprzęgieł, multiplikatora/ 8 moc jest przekazywana poprzez bęben obrotowy bezwładnościowy 9 oraz poprzez oporowy układ siłowników hydraulicznych lub elektrycznych 10 umieszczone w ramie wychylnej 11 łożyskowanej w platformie skrzyniowej za pomocą łożysk 12. Mechanizmy hamulcowe służą do symulacji oporów ruchu motocykla występujących w warunkach rzeczywistych, to jest sił wynikających z bezwładności ruchu liniowego motocykla podczas przyspieszania oraz oporów toczenia koła po nawierzchni drogi i siły oporu aerodynamicznego. Mechanizm oporowy może być typu hydraulicznego, elektrycznego lub mechanicznego. Napędzany bywa za pomocą paska klinowego, łańcucha rolkowego lub zespołu kół zębatych. Celem dostosowania momentów hamowania do aktualnych potrzeb w trakcie nauki jazdy, zastosowano elementy nastawczo-regulacyjne 13 dostępne z zewnątrz urządzenia. Zespołem wspomagającym urządzenia trenażera jest amortyzowana podstawa koła przedniego 14 z amortyzacją 15 ułatwiająca kierowcy w początkowej fazie nauki unoszenie motocykla do pozycji pionowej. Wentylator 16 z napędem obcym, kieruje nadmuch powietrza na motocykl celem chłodzenia jego silnika. Urządzenie z racji konieczności wytracenia dużej mocy motocykla /ok. 50 KW/ posiada w swojej budowie zbiornik płynu hydraulicznego 17 i włączoną do układu chłodnicą tego płynu 18. Aby wspomóc proces nauczania poprzez wspomaganie unoszenia koła, jako alternatywę do amortyzatorów podstawy, wprowadza się wysięgnik bramowy 19 z umieszczonym w nim blokiem rolkowym 20, linkę 21 i sprężyną 22. Obecność na platformie skrzyniowej ucznia i instruktora wymaga dołączenia do niej podestu 23 powiększającego powierzchnię roboczą dla dwu osób. Obrót ramy wychylnej - kołyski w obie strony, ograniczany jest poprzez zespół amortyzatorów i sprężyn 24.The device for learning to ride a motorcycle on the rear wheel, often referred to as a trainer or simulator, according to the invention consists of a main frame 1 of the device with road wheels 2 and extendable supports 3, to which the motorcycle is attached by means of a stand 4. is from the rear wheel of the motorcycle 6 to the road roller or / as a variant / road rollers 7 of which, by means of mechanical combination / gears, clutches, multiplier / 8, the power is transmitted through the inertial rotary drum 9 and through the resistance system of hydraulic or electric actuators 10 placed in the tilting frame 11, bearing in the box platform by bearings 12. The brake mechanisms are used to simulate the resistance to motion of the motorcycle occurring in real conditions, i.e. the forces resulting from the inertia of the linear motion of the motorcycle during acceleration and the wheel rolling resistance on the road surface and the aerodynamic drag force. The resistance mechanism may be of the hydraulic, electrical or mechanical type. It is driven by a V-belt, roller chain or a set of gears. In order to adapt the braking torques to the current needs during driving lessons, adjustment and regulation elements 13 accessible from the outside of the device were used. The support unit of the trainer device is a cushioned base of the front wheel 14 with cushioning 15, which facilitates the rider in the initial stage of learning to raise the motorcycle to a vertical position. A third-party fan 16 directs air to the motorcycle to cool its engine. The device, due to the need to lose the motorcycle's high power / approx. 50 KW / it has a hydraulic fluid tank 17 in its structure and a cooler for this fluid 18 connected to the system. In order to support the teaching process by supporting the lifting of the wheel, as an alternative to the base shock absorbers, a gantry boom 19 with a roller block 20, a cable 21 is introduced in it. and a spring 22. The presence of the student and the instructor on the crate platform requires the attachment of a platform 23 to it, increasing the working surface for two people. Rotation of the tilting frame - cradle, both sides is limited by a set of shock absorbers and springs 24.