PL224298B1 - Sprężynowy wybijak do szyb - Google Patents

Abstract

Sprężynowy wybijak do szyb, zwłaszcza szyb pojazdów podczas inspekcji wnętrza pojazdu przez robota mobilnego, przeznaczony do osadzania w szczękach uchwytu robota charakteryzuje się tym, że składa się z nasadki dolnej (3) i nasadki górnej (4), osadzanych w szczękach chwytaka (13) robota, przy czym do nasadki dolnej (3) zamocowane są symetrycznie obrotowe ramiona (5, 6) stanowiące równoległowód, do których jest zamocowany masywny, zakończony ostro element wybijający szybę (7), zaś nasadka górna (4), mająca zamocowane z obu stron popychacze (12), jest wyposażona w oś (9), której końce wystają symetrycznie z jej obu stron, do których zamocowane są obrotowo końce sprężyn (8), których drugie końce są zamocowane obrotowo do końców osi (10), usytuowanych symetrycznie po obu stronach dolnej nasadki (3), przy czym oś obrotu (10) sprężyn (8) jest umieszczona na ramieniu równoległowodu (6) w ten sposób, że jest przesunięta względem linii, łączącej oś obrotu (9) z osią obrotu równoległowodu (11).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sprężynowy wybijak do szyb, zwłaszcza szyb pojazdów, podczas inspekcji wnętrza pojazdu przez robota mobilnego.

Podczas kontroli przez robota mobilnego pojazdu, co do którego istnieje podejrzenie, że w jego wnętrzu mogą znajdować się niebezpieczne ładunki, jedynym możliwym sposobem wprowadzenia do wnętrza manipulatora z odpowiednimi urządzeniami kontrolnymi, jest wybicie szyby pojazdu. Wybicie szyby jest możliwe za pomocą manipulatora robota mobilnego, jest dynamiczne uderzenie w szybę odpowiednio ciężkim i ostrym przedmiotem trzymanym w chwytaku robota. Jest to możliwe do przeprowadzenia tylko w przypadku dużych robotów mobilnych wyposażonych w sztywny i silny manipulator.

Z opisu polskiego zgłoszenia patentowego nr P.401941, jest znany wybijak szyb napędzany energią gazów prochowych służący do wybijania zwłaszcza szyb samochodowych mający korpus z wewnętrzną komorą, zamkniętą z jednej strony denkiem, w której jest usytuowany przesuwny tłok połączony, z mającym na swym zewnętrznym końcu ostrze, trzpieniem, wokół którego usytuowana jest sprężyna powrotna podparta jednym końcem na tłoku, zaś drugim końcem na denku mającym wewnętrzny, przelotowy otwór, w którym jest prowadzony trzpień tłoka, przy czym na denku od strony wewnętrznej jest usytuowany zderzak tłoka, współosiowy z osią przesuwu tłoka, natomiast w przeciwległym denku komory jest usytuowana komora nabojowa z mechanizmem wyzwalania oraz otwór upustowy otwierany za pomocą trzpienia usytuowanego w denku. Jednakże w przypadkach, gdy we wnętrzu pojazdu znajduje się ładunek wybuchowy, gazy prochowe mogą spowodować jego eksplozję i uszkodzenie lub zniszczenie robota mobilnego.

Celem wynalazku jest opracowanie wybijaka do szyb, zwłaszcza szyb pojazdów, pozbawionego przedstawionych niedogodności.

Sprężynowy wybijak do szyb, według wynalazku, składa się z nasadki dolnej i nasadki górnej osadzanych w szczękach chwytaka robota, przy czym do nasadki dolnej są zamocowane symetrycznie obrotowe ramiona stanowiące równoległowód, do których jest zamocowany masywny, zakończony ostro element wybijający szybę, zaś nasadka górna mająca zamocowane z obu stron popychacze jest wyposażona w oś, której końce wystają symetrycznie z jej obu stron, do których zamocowane są obrotowo końce sprężyn, których drugie końce są zamocowane obrotowo do końców osi usytuowanych symetrycznie po obu stronach dolnej nasadki, przy czym oś obrotu sprężyn jest umieszczona na ramieniu równoległowodu w ten sposób, że jest przesunięta względem linii łączącej oś obrotu z osią obrotu równoległowodu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wybijak, w widoku z boku, fig. 2 - wybijak, w widoku perspektywicznym z boku, a fig. 4 usytuowanie wybijaka w uchwycie robota mobilnego.

Wybijak 1 składa się z nasadki dolnej 3 i nasadki górnej 4 osadzanych w szczękach 2 chwytaka 13 robota. Do nasadki dolnej 3 przymocowany jest na dwóch obrotowych ramionach 5 i 6, stanowiących równoległowód, masywny, zakończony ostro element wybijający szybę 7. Nasadka górna 4 jest wyposażona w oś 9, której końce wystają symetrycznie z jej obu stron, do których zamocowane są obrotowo końce sprężyn 8. Drugie końce sprężyn 8 są zamocowane obrotowo do końców osi 10 usytuowanych symetrycznie w stosunku do dolnej nasadki 3. Oś obrotu 10 sprężyny 8 jest umieszczona na ramieniu równoległowodu 6 w ten sposób, że jest przesunięta względem linii łączącej oś obrotu 9 z osią obrotu równoległowodu 11. Dzięki temu naprężana podczas przybliżania się do siebie nasadek 3 i 4 sprężyna dociska element 7 do nasadki. Do górnej nasadki 4 przymocowany jest popychacz 12, który przy mocniejszym przybliżeniu się do siebie nasadek 3, 4, wypycha oś 10 z pozycji równowagi i wyzwala energię skumulowaną w sprężynach 8. Element 7 doznaje przyspieszenia, a jego energia jest wystarczająca do wybicia szyby. Po wybiciu szyby szczęki 2 chwytaka 13 zostają rozwarte, a nakładki 3, 4 powracają do stanu wyjściowego. Sprężyny naciągowe 13 umożliwiają umieszczenie osi 10 w pozycji zapewniającej równowagę podczas powtórnego ściskania mechanizmu. W pozycji spoczynkowej z jednej strony ramiona równoległowodu zapierają się o siebie, a z drugiej są dociskane sprężynami 8 tak, że nie mogą się przemieszać. Pomiędzy osią 10 usytuowaną w dolnej nasadce 3 są osadzone sprężyny naciągowe 13, umożliwiające utrzymanie osi 10 w położeniu równowagi.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Sprężynowy wybijak do szyb, zwłaszcza szyb pojazdów, podczas inspekcji wnętrza pojazdu przez robota mobilnego, przeznaczony do osadzania w szczękach uchwytu robota, znamienny tym, że składa się z nasadki dolnej (3) i nasadki górnej (4) osadzanych w szczękach (2) chwytaka (13) robota, przy czym do nasadki dolnej (3) są zamocowane są symetrycznie obrotowe ramiona (5, 6) stanowiące równoległowód, do których jest zamocowany masywny, zakończony ostro element wybijający szybę (7), zaś nasadka górna (4) mająca zamocowane z obu stron popychacze (12) jest wyposażona w oś (9), której końce wystają symetrycznie z jej obu stron, do których zamocowane są obrotowo końce sprężyn (8), których drugie końce są zamocowane obrotowo do końców osi (10) usytuowanych symetrycznie po obu stronach dolnej nasadki (3), przy czym oś obrotu (10) sprężyn (8) jest umieszczona na ramieniu równoległowodu (6) w ten sposób, że jest przesunięta względem linii łączącej oś obrotu (9) z osią obrotu równoległowodu (11).