PL225808B1 - Momentomierz - Google Patents

Momentomierz

Info

Publication number
PL225808B1
PL225808B1 PL403975A PL40397513A PL225808B1 PL 225808 B1 PL225808 B1 PL 225808B1 PL 403975 A PL403975 A PL 403975A PL 40397513 A PL40397513 A PL 40397513A PL 225808 B1 PL225808 B1 PL 225808B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
shaft
torque
main shaft
measuring
torsion
Prior art date
Application number
PL403975A
Other languages
English (en)
Other versions
PL403975A1 (pl
Inventor
Janusz Płotkowiak
Jarosław Adamiec
Marian Dudziak
Ireneusz Malujda
Krzysztof Talaśka
Original Assignee
Politechnika Poznańska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Poznańska filed Critical Politechnika Poznańska
Priority to PL403975A priority Critical patent/PL225808B1/pl
Publication of PL403975A1 publication Critical patent/PL403975A1/pl
Publication of PL225808B1 publication Critical patent/PL225808B1/pl

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest momentomierz obrotowy przeznaczony szczególnie do pomiaru momentu obrotowego na wale maszyn technologicznych, szczególnie aglomerujących. Momentomierz taki umożliwia bieżącą kontrolę zmian i pomiar wartości rzeczywistego momentu w warunkach ciągłej pracy maszyny.
Znany z polskiego opisu patentowego nr 355 546 tensometryczny momentomierz obrotu mierzy moment obrotowy rejestrując pośrednio, za pomocą mostków tensometrycznych, skrętne odkształcenia sprężyste wału. W rozwiązaniu tym do przesyłu informacji pomiarowych wykorzystuje się nadajnik sygnałów świetlnych. Wprowadza to komplikacje konstrukcyjne w wyniku konieczności wmontowania układu pomiarowego oraz systemu przesyłu informacji o mierzonej wartości. W komercyjnie rozprowadzanych momentomierzach, które opatentowała firma HBM, pomiar momentu obrotowego oparto na układach tensometrycznych lub na wykorzystaniu zjawiska indukcyjności.
Znany z polskiego opisu patentowego nr 45 639 momento-przyspieszeniomierz wykorzystuje pomiar odkształceń sprężystych wałka pomiarowego, który stanowi integralną część wału napędowego. W wyniku przemieszczeń rdzenia w cewkach mierniczych następuje zmiana oporności indukcyjnej poszczególnych cewek. Znane rozwiązania momentomierzy wykorzystują odkształcenia sprężyste elementów pomiarowych i mierzą je zazwyczaj czujnikami zintegrowanymi z elementem pomiarowych.
Istotą wynalazku jest momentomierz, który składa się z wału głównego osadzonego w tulei na dwóch łożyskach kulkowych poprzecznych, gdzie wał główny związany jest z kołem łańcuchowym (10) poprzez tarczę pomiarową zamocowaną śrubami osadzoną na jednym końcu wałka skrętnego (9), natomiast drugi koniec wałka skrętnego związany jest kształtowo z wałem głównym, przy czym tarcza pomiarowa i wał główny na obwodzie mają nacięte rowki, do wytwarzania impulsów przez czujniki podczas obracania się wału.
Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskano następujące efekty techniczno-użytkowe:
• pomiar wartości momentu obrotowego momentomierzem odbywa się bezstykowo, • zapewniono niewrażliwość układu transmisji danych na zakres prędkości obrotowych, • układ jest odporny na zakłócenia elektryczne i drgania, • pomiaru wartości momentu można dokonywać w sposób ciągły podczas pracy maszyny, • zapewniono możliwość zabudowania elementów moment omierza w normalnym wale napędowym, • zmniejszono wymaganą przestrzeń zabudowy, • uzyskano nieskomplikowaną i tanią budowę, • zaproponowana konstrukcja momentomierza umożliwia zabezpieczenie wałka pomiarowego przed przeciążeniem.
Wynalazek w przykładowym wykonaniu został zilustrowany na rysunkach, gdzie fig. 1 przedstawia uproszczony schemat maszyny aglomerującej z zabudowanym momentomierzem, fig. 2 przedstawia przekrój wzdłużny momentomierza, fig. 3 przedstawia widok tarczy pomiarowej, fig. 4 przedstawia schemat ilustrujący istotę działania momentomierza.
Momentomierz 2 (fig. 1) pracuje w sposób ciągły zabudowany w układzie napędowym maszyny aglomerującej pomiędzy silnikiem 1 a ślimakowym wałem roboczym 3. Materiał aglomerowany dostarczany jest do przestrzeni roboczej wału ślimakowego 3 poprzez zasyp lejowy 5. Cała maszyna sp oczywa na płycie fundamentowej 4.
Momentomierz 2 (fig. 2) składa się z wału głównego 7 osadzonego w tulei 6 na dwóch łożyskach kulkowych poprzecznych 13 i 14. Przemieszczenie łożyska 14 wzdłuż osi tulei 6 ograniczone jest pierścieniem osadczym 16. Moment przenoszony jest z koła łańcuchowego 10 osadzonego poprzez łożyska 15 na czopie wału 7. Przemieszczenie łożysk 15 wzdłuż osi wału 7 ograniczone jest pierścieniami osadczymi 17 i 18. Koło łańcuchowe 10 związane jest z wałem 7 poprzez tarczę pomiarową 8 i podkładkę 11 przykręconymi śrubami 19 do koła łańcuchowego 10. Tarcza pomiarowa 8 jest osadzona na jednym końcu wałka skrętnego 9. Drugi koniec wałka skrętnego 9 związany jest kształtowo z wałem głównym 7. W wyniku takiego połączenia moment przekazywany jest z koła łańcuch owego 10 na wał główny 7 przez wałek skrętny 9. Zarówno tarcza pomiarowa 8 jak i wał główny 7 na obwodzie mają nacięte rowki 21 (fig. 3), które powodują wytwarzanie impulsów przez czujniki 12 podczas obracania się wału. Regulacja odległości czujników 12 od rowków 21 realizowana jest przy uż yciu nakrętek 20. Wykrywanie i analizę impulsów wytwarzanych przez czujniki 12 podczas pracy maPL 225 808 B1 szyny realizuje układ elektroniczny niewidoczny na rysunku. Moment obrotowy przenoszony przez układ momentomierza przekazywany jest przez wałek skrętny 9. W początkowej fazie po uruchomieniu maszyny z nieobciążonym wałem napędowym układ elektroniczny rejestruje sygnały z obu czujników 12 w tym samym czasie. W trakcie rozpoczęcia procesu technologicznego, w wyniku którego następuje stopniowe - łagodne bądź gwałtowne obciążenie wałka skrętnego 9 ulega on sprężystym odkształceniom skrętnym. Odkształcenia skrętne wałka 9 powodują przesunięcie fazowe generowanych w czujnikach 12 impulsów elektrycznych. W wyniku obciążenia wałka skrętnego 9 momentem obrotowym układ elektroniczny, niewidoczny na rysunku, dzięki czujnikom 12 określa kąt skręcenia φ (fig. 4) wałka skrętnego 9. Znajomość wartości kąta skręcenia wałka skrętnego 9, przy znanych jego parametrach geometrycznych i właściwościach mechanicznych materiału, z którego jest wykonany, umożliwia oszacowanie momentu skręcającego przenoszonego przez układ napędowy. Momentomierz umożliwia również pomiar prędkości obrotowej wału napędowego.

Claims (1)

  1. Momentomierz, znamienny tym, że składa się z wału głównego (7) osadzonego w tulei (6) na dwóch łożyskach kulkowych poprzecznych (13) i (14), gdzie wał główny (7) związany jest z kołem łańcuchowym (10) poprzez tarczę pomiarową (8) zamocowaną śrubami (19) osadzoną na jednym końcu wałka skrętnego (9), natomiast drugi koniec wałka skrętnego (9) związany jest kształtowo z wałem głównym (7), przy czym tarcza pomiarowa (8) i wał główny (7) na obwodzie mają nacięte rowki (21), do wytwarzania impulsów przez czujniki (12) podczas obracania się wału.
PL403975A 2013-05-20 2013-05-20 Momentomierz PL225808B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403975A PL225808B1 (pl) 2013-05-20 2013-05-20 Momentomierz

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403975A PL225808B1 (pl) 2013-05-20 2013-05-20 Momentomierz

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL403975A1 PL403975A1 (pl) 2014-11-24
PL225808B1 true PL225808B1 (pl) 2017-05-31

Family

ID=51902507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL403975A PL225808B1 (pl) 2013-05-20 2013-05-20 Momentomierz

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL225808B1 (pl)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3663740A1 (en) 2018-11-05 2020-06-10 Akademia Morska W Szczecinie Electronic device for detecting deviations of the signal from sensors monitoring the state of the diagnosed object and a way of this detection
PL450311A1 (pl) * 2024-11-20 2025-06-09 Politechnika Warszawska Momentomierz o dużym zakresie pomiarowym

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3663740A1 (en) 2018-11-05 2020-06-10 Akademia Morska W Szczecinie Electronic device for detecting deviations of the signal from sensors monitoring the state of the diagnosed object and a way of this detection
PL450311A1 (pl) * 2024-11-20 2025-06-09 Politechnika Warszawska Momentomierz o dużym zakresie pomiarowym

Also Published As

Publication number Publication date
PL403975A1 (pl) 2014-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9958052B2 (en) System having a gear unit
CN112240370B (zh) 具有扭矩检测装置的摆线变速器
CA2827009C (en) Wear-monitoring of a gearbox in a power station
CN104160269B (zh) 监控发动机部件
CN102279068B (zh) 在传动机构中检测扭矩的方法、测量装置及控制程序
CN204535741U (zh) 测量设备、变速器和驱动装置
WO2017150190A1 (ja) トルク計測装置、歯車箱及びトルク計測方法
US12566106B2 (en) Monitoring system for monitoring parameters representative of operating conditions of an oil film bearing
KR20130072150A (ko) 트랜스미션의 샤프트, 특히 풍력 발전소의 방위각 트랜스미션의 출력 샤프트의 토크, 회전 방향 및 회전 속도의 측정 장치
WO2014001606A1 (en) Impact crusher rotor position detection and control
PL225808B1 (pl) Momentomierz
KR20220043212A (ko) 회전식 샤프트의 토크 및 각도 위치를 캡처하기 위한 센서 어셈블리
US8578772B2 (en) Device and method for monitoring of rotating machine elements
CN104662314B (zh) 用于轴承、尤其是滚动或滑动轴承的轴承圈
CN107532703A (zh) 行星变速器
CN102822681B (zh) 具有轴承的轴承组件
KR101671634B1 (ko) 동력전달 축계부품의 마모량 판별 방법
US20170131161A1 (en) Drive unit, method and device for determining a torque
CN105181195B (zh) 旋转轴扭矩与转速测量方法
US20130272636A1 (en) Rolling bearing for rotatively mounting a machine element
WO2017000949A1 (en) A method and a device for determining torsional deformation in a drivetrain
JP6029888B2 (ja) モータ診断装置、方法及びプログラム
GB2385425A (en) A method of monitoring a load on a gearbox
CN215296211U (zh) 用于齿轮箱的监测系统
KR20080106627A (ko) 비접촉식 변위 센서를 이용한 축 토크 및 축 압축 하중측정 시스템