PL226734B1

PL226734B1 - Simulator of semi-automatic rifle

Info

Publication number: PL226734B1
Application number: PL412795A
Authority: PL
Inventors: Jerzy Kowalewski; Paweł Hłosta; Tomasz Głogowski; Sławomir Stępniak; Sławomir Stepniak; Rafał Całka; Bogdan Piątek; Bogdan Piatek; Krzysztof Szabłowski; Tomasz Merda
Original assignee: Wojskowy Inst Techniczny Uzbrojenia
Priority date: 2015-06-22
Filing date: 2015-06-22
Publication date: 2017-09-29
Also published as: PL412795A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest symulator karabinu samoczynno-samopowtarzalnego, posiadający emiter laserowy połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym, który jest również połączony z optoelektronicznym czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy oraz z czujnikiem podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora.The subject of the invention is a self-repeating rifle simulator, having a laser emitter connected to a microprocessor control module, which is also connected to an optoelectronic sensor monitoring the impact mechanism and to the sensor connecting the magazine to the simulator's breech chamber.

Symulator broni przeznaczony jest do nauki strzelania, zwłaszcza kontroli i oceny celowania oraz nauki manualnej obsługi broni.The weapon simulator is designed for learning how to shoot, especially controlling and assessing aiming and learning how to use weapons manually.

Według zgłoszenia wynalazku PL 409590 symulator broni strzeleckiej, w tym, symulator 7,62 mm karabinka automatycznego AKMS, posiada mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy a także posiada emiter laserowy połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym, który jest również połączony z optoelektronicznym czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy, na stałe oddzielonym od mechanizmu uderzeniowego. Czujnik ten składa się z nadajnika generującego promieniowanie o ustalonym zakresie pasma oraz odbiornika w postaci fotoelementu pracującego w paśmie nadajnika. Po przeładowaniu symulatora karabinka i naciśnięciu spustu przez strzelającego, tj. po uruchomieniu mechanizmu spustowego, mechanizm uderzeniowy przemieszcza się, w wyniku czego rejestrowana jest przez fotoelement czujnika optoelektronicznego zmiana natężenia promieniowania, która w postaci sygnału elektrycznego jest przekazywana przez czujnik optoelektroniczny do mikroprocesora, który po analizie otrzymanego sygnału z czujnika optoelektronicznego oraz sygnałów pochodzących z emitera laserowego i jednostki sterująco-przetwarzającej generuje wirtualny strzał. Informacja o strzale zostaje wysłana poprzez moduł komunikacji radiowej do jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.According to the application of the invention PL 409590, a small arms simulator, including a 7.62 mm AKMS automatic rifle simulator, has a trigger mechanism that activates the strike mechanism and also has a laser emitter connected to a microprocessor control module, which is also connected to an optoelectronic sensor monitoring the strike mechanism, on permanently separate from the strike mechanism. This sensor consists of a transmitter generating radiation with a fixed band range and a receiver in the form of a photoelement operating in the transmitter band. After reloading the rifle simulator and pressing the trigger by the shooter, i.e. after activating the trigger mechanism, the shock mechanism moves, as a result of which the change in radiation intensity is registered by the photoelectric element of the optoelectronic sensor, which is transmitted as an electrical signal by the optoelectronic sensor to the microprocessor, which after analysis of the received signal from the optoelectronic sensor and signals from the laser emitter and the control and processing unit generates a virtual shot. The information about the shot is sent via the radio communication module to the control and processing unit, which determines the parameters of the virtual shot and generates information about it.

W zgłoszeniu wynalazku PL 384417 opisano symulatory karabinów samoczynno-samopowtarzalnych M-16 oraz AK-47, w których zastosowano czujnik podłączenia magazynka do symulatora oraz czujnik spustu. Czujniki te zamontowano na płytce elektronicznej usytuowanej w środkowej części symulatorów karabinów, tj. między kolbą a lufą. W czasie podłączenia magazynka do symulatora broni, z układu pamięci dźwięków generowany jest poprzez głośnik dźwięk, na który reaguje czujnik stwierdzający obecność magazynka. Następnie, w wyniku naciśnięcia spustu generowany jest kolejny sygnał dźwiękowy imitujący strzał, odbierany przez czujnik spustu. Sygnały od obu czujników przesyłane są do mikrokontrolera znajdującego się w kolbie symulatora karabinu, sterującego nadajnikiem i odbiornikiem fal z zakresu podczerwonego. Naciśnięcie spustu powoduje wygenerowanie fali z zakresu podczerwieni przez nadajnik promieniowania podczerwonego. Mikrokontroler może komunikować się poprzez złącze zewnętrzne z otoczeniem, które może zawierać dodatkowe, zewnętrzne czujniki podczerwieni, sterownik do wprowadzania nastaw początkowych parametrów pracy symulatora karabinu lub zewnętrzny zasilacz do okresowego ładowania akumulatora wbudowanego w symulator.The application of the invention PL 384417 describes the M-16 and AK-47 automatic rifle simulators, in which a sensor connecting the magazine to the simulator and a trigger sensor were used. These sensors were mounted on an electronic board located in the central part of the rifle simulators, i.e. between the stock and the barrel. When connecting the magazine to the weapon simulator, the sound memory system generates a sound through the loudspeaker, to which the sensor detects the presence of the magazine. Then, as a result of pressing the trigger, another sound signal is generated, imitating a shot, received by the trigger sensor. The signals from both sensors are sent to the microcontroller located in the butt of the rifle simulator, which controls the infrared wave transmitter and receiver. Pressing the trigger causes the infrared wave to be generated by the infrared emitter. The microcontroller can communicate via an external connector with the environment, which may include additional external infrared sensors, a controller for entering the initial parameters of the rifle simulator operation or an external power supply for periodic charging of the battery built into the simulator.

Istota symulatora karabinu samoczynno-samopowtarzalnego według wynalazku, posiadającego emiter laserowy połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym, który jest również połączony z optoelektronicznym czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy oraz czujnikiem podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora, polega na tym, że optoelektroniczny czujnik monitorujący mechanizm uderzeniowy oraz czujnik podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora karabinu usytuowane są w mikroprocesorowym module sterującym umieszczonym na bocznej, wewnętrznej ścianie komory zamkowej, naprzeciw kurka. Ponadto, magazynek posiada transponder pasywny z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym magazynka odczytywanym przez czujnik podłączenia magazynka.The essence of a self-repeating rifle simulator according to the invention, having a laser emitter connected to a microprocessor control module, which is also connected to an optoelectronic sensor monitoring the impact mechanism and the magazine connection sensor to the simulator's breech chamber, consists in the fact that the optoelectronic sensor monitoring the impact mechanism and the connection sensor the magazine for the rifle simulator's breech chamber are located in the microprocessor control module located on the side, internal wall of the breech chamber, opposite the hammer. In addition, the magazine has a passive transponder with the magazine identification code written in it and read by the magazine connection sensor.

Usytuowanie optoelektronicznego monitorującego mechanizm uderzeniowy symulatora broni oraz radiowego czujnika podłączenia magazynka w komorze zamkowej zapewnia bezkolizyjną współpracę mechanizmu uderzeniowego, w tym kurka z optoelektronicznym czujnikiem oraz niezawodne monitorowanie podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora karabinu.The location of the optoelectronic monitoring of the impact mechanism of the weapon simulator and the radio sensor for connecting the magazine in the castle chamber ensures collision-free cooperation of the impact mechanism, including the hammer with the optoelectronic sensor, and reliable monitoring of the magazine connection to the rifle simulator's breech chamber.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia symulator 5,56 mm karabinu szturmowego „Beryl” wzór 96 w widoku z boku, z lewej strony w częściowym przekroju osiowym, w płaszczyźnie symetrii lufy, bez podłączonego magazynka, Fig. 2 przedstawia fragment komory zamkowej symulatora broni, szczegół B zaznaczony na Fig. 1, w przekroju osiowym, w pionowej płaszczyźnie symetrii lufy, zaś Fig. 3 przedstawia magazynek symulatora broni w widoku na prawą, boczną ścianę.The subject of the invention is presented in the embodiment, in which Fig. 1 shows a 5.56 mm simulator of the "Beryl" pattern 96 assault rifle in a side view, on the left in a partial axial section, in the symmetry plane of the barrel, without a magazine attached. Fig. 2 shows a fragment of the weapon simulator breech chamber, detail B marked in Fig. 1, in an axial section, in the vertical plane of the barrel symmetry, and Fig. 3 shows the magazine of the weapon simulator in a view to the right side wall.

Symulator karabinu posiada mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy a także posiada emiter laserowy 1 połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym 2, który jestThe rifle simulator has a trigger mechanism that activates the shock mechanism and also has a laser emitter 1 connected to a microprocessor control module 2, which is

PL 226 734 B1 również połączony z optoelektronicznym czujnikiem 3 monitorującym kurek 4 mechanizmu uderzeniowego. Optoelektroniczny czujnik 3 składa się z nadajnika generującego promieniowanie o ustalonym zakresie pasma oraz odbiornika w postaci fotoelementu pracującego w paśmie nadajnika. Optoelektroniczny czujnik 3 monitorujący mechanizm uderzeniowy oraz czujnik 5 podłączenia magazynka 6 do komory zamkowej 7 symulatora karabinu usytuowane są w mikroprocesorowym module sterującym 2 umieszczonym na bocznej, wewnętrznej ścianie komory zamkowej 7, naprzeciw kurka 4. Ponadto, magazynek 6 posiada transponder pasywny 8 z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym magazynka 6 odczytywanym przez czujnik 5 podłączenia magazynka 6. Po podłączeniu do gniazda symulatora karabinu modułu komunikacji radiowej między symulatorem karabinu a centralną jednostką sterującoprzetwarzającą systemu szkolno-treningowego, włączeniu jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego i wybraniu z biblioteki tej jednostki scenariusza realizacji strzelania z symulatora karabinu, centralna jednostka sterująco-przetwarzająca wysyła sygnał do mikroprocesorowego modułu sterującego 2 symulatora karabinu, który uruchamia emiter laserowy 1. Po podłączeniu magazynka 6 do symulatora karabinu, układ radiowy mikroprocesorowego modułu sterującego 2 reaguje na obecność transpondera pasywnego 8 magazynka 6, odczytując jego kod identyfikacyjny. Symulator karabinu jest gotowy do oddania symulowanego (wirtualnego) strzału. Po wycelowaniu symulatora karabinu w kierunku wirtualnego celu wyświetlonego na ekranie i zgraniu przyrządów celowniczych muszki 9 i szczerbinki 10 oraz naciśnięciu spustu 11, kurek 4 mechanizmu uderzeniowego przemieszcza się, powodując zmianę natężenia światła rejestrowaną przez optoelektroniczny czujnik 3. Zmiana ta jest przekształcona w sygnał elektryczny, który jest przekazywany przez optoelektroniczny czujnik 3 do mikroprocesorowego modułu sterującego 2, który po analizie otrzymanego sygnału oraz sygnałów otrzymanych z centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego, generuje wirtualny strzał z symulatora karabinu. Informacja o wirtualnym strzale zostaje wysłana przez moduł komunikacji radiowej do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.Also connected to an optoelectronic sensor 3 monitoring the hammer 4 of the percussion mechanism. Optoelectronic sensor 3 consists of a transmitter generating radiation with a fixed bandwidth and a receiver in the form of a photoelement operating in the transmitter band. The optoelectronic sensor 3 monitoring the impact mechanism and the sensor 5 for connecting the magazine 6 to the breech chamber 7 of the rifle simulator are located in the microprocessor control module 2 located on the side, internal wall of the breech chamber 7, opposite the hammer 4. Moreover, the magazine 6 has a passive transponder 8 with written in with the identification code of the magazine 6 read by the sensor 5 of the magazine connection 6. After connecting the radio communication module between the rifle simulator and the central processing unit of the training and training system to the rifle simulator socket, switching on the control and processing unit of the training and training system and selecting this scenario unit from the library the implementation of shooting from the rifle simulator, the central control and processing unit sends a signal to the microprocessor control module 2 of the rifle simulator, which activates the laser emitter 1. After connecting the magazine 6 to the rifle simulator, the system The radio of the microprocessor control module 2 responds to the presence of the passive transponder 8 of the magazine 6 by reading its identification code. The rifle simulator is ready to fire a simulated (virtual) shot. After aiming the rifle simulator towards the virtual target displayed on the screen and aligning the sights of the front sight 9 and rear sight 10 and pressing the trigger 11, the hammer mechanism cock 4 moves, causing the change in the light intensity registered by the optoelectronic sensor 3. This change is converted into an electrical signal, which is transmitted by the optoelectronic sensor 3 to the microprocessor control module 2, which, after analyzing the received signal and the signals received from the central control and processing unit of the training and training system, generates a virtual shot from the rifle simulator. The information about the virtual shot is sent by the radio communication module to the central control and processing unit, which determines the parameters of the virtual shot and generates information about it.

Claims

1.A self-repeating rifle simulator, having a laser emitter connected to a microprocessor control module, which is also connected to an optoelectronic sensor monitoring the impact mechanism and a sensor connecting the magazine to the simulator's breech chamber, characterized in that the optoelectronic sensor (3) monitors the impact mechanism and the sensor (5) the magazine connections (6) to the breech chamber (7) of the rifle simulator are located in the microprocessor control module (2) located on the side, internal wall of the breech chamber (7), opposite the hammer (4).

A self-loading rifle simulator according to claim 1, characterized in that the magazine (6) has a passive transponder (8) with stored therein identification code of the magazine (6) read by the sensor (5) of the magazine connection (6).