PL226734B1 - Symulator karabinu samoczynno-samopowtarzalnego - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest symulator karabinu samoczynno-samopowtarzalnego, posiadający emiter laserowy połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym, który jest również połączony z optoelektronicznym czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy oraz z czujnikiem podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora.

Symulator broni przeznaczony jest do nauki strzelania, zwłaszcza kontroli i oceny celowania oraz nauki manualnej obsługi broni.

Według zgłoszenia wynalazku PL 409590 symulator broni strzeleckiej, w tym, symulator 7,62 mm karabinka automatycznego AKMS, posiada mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy a także posiada emiter laserowy połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym, który jest również połączony z optoelektronicznym czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy, na stałe oddzielonym od mechanizmu uderzeniowego. Czujnik ten składa się z nadajnika generującego promieniowanie o ustalonym zakresie pasma oraz odbiornika w postaci fotoelementu pracującego w paśmie nadajnika. Po przeładowaniu symulatora karabinka i naciśnięciu spustu przez strzelającego, tj. po uruchomieniu mechanizmu spustowego, mechanizm uderzeniowy przemieszcza się, w wyniku czego rejestrowana jest przez fotoelement czujnika optoelektronicznego zmiana natężenia promieniowania, która w postaci sygnału elektrycznego jest przekazywana przez czujnik optoelektroniczny do mikroprocesora, który po analizie otrzymanego sygnału z czujnika optoelektronicznego oraz sygnałów pochodzących z emitera laserowego i jednostki sterująco-przetwarzającej generuje wirtualny strzał. Informacja o strzale zostaje wysłana poprzez moduł komunikacji radiowej do jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.

W zgłoszeniu wynalazku PL 384417 opisano symulatory karabinów samoczynno-samopowtarzalnych M-16 oraz AK-47, w których zastosowano czujnik podłączenia magazynka do symulatora oraz czujnik spustu. Czujniki te zamontowano na płytce elektronicznej usytuowanej w środkowej części symulatorów karabinów, tj. między kolbą a lufą. W czasie podłączenia magazynka do symulatora broni, z układu pamięci dźwięków generowany jest poprzez głośnik dźwięk, na który reaguje czujnik stwierdzający obecność magazynka. Następnie, w wyniku naciśnięcia spustu generowany jest kolejny sygnał dźwiękowy imitujący strzał, odbierany przez czujnik spustu. Sygnały od obu czujników przesyłane są do mikrokontrolera znajdującego się w kolbie symulatora karabinu, sterującego nadajnikiem i odbiornikiem fal z zakresu podczerwonego. Naciśnięcie spustu powoduje wygenerowanie fali z zakresu podczerwieni przez nadajnik promieniowania podczerwonego. Mikrokontroler może komunikować się poprzez złącze zewnętrzne z otoczeniem, które może zawierać dodatkowe, zewnętrzne czujniki podczerwieni, sterownik do wprowadzania nastaw początkowych parametrów pracy symulatora karabinu lub zewnętrzny zasilacz do okresowego ładowania akumulatora wbudowanego w symulator.

Istota symulatora karabinu samoczynno-samopowtarzalnego według wynalazku, posiadającego emiter laserowy połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym, który jest również połączony z optoelektronicznym czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy oraz czujnikiem podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora, polega na tym, że optoelektroniczny czujnik monitorujący mechanizm uderzeniowy oraz czujnik podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora karabinu usytuowane są w mikroprocesorowym module sterującym umieszczonym na bocznej, wewnętrznej ścianie komory zamkowej, naprzeciw kurka. Ponadto, magazynek posiada transponder pasywny z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym magazynka odczytywanym przez czujnik podłączenia magazynka.

Usytuowanie optoelektronicznego monitorującego mechanizm uderzeniowy symulatora broni oraz radiowego czujnika podłączenia magazynka w komorze zamkowej zapewnia bezkolizyjną współpracę mechanizmu uderzeniowego, w tym kurka z optoelektronicznym czujnikiem oraz niezawodne monitorowanie podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora karabinu.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia symulator 5,56 mm karabinu szturmowego „Beryl” wzór 96 w widoku z boku, z lewej strony w częściowym przekroju osiowym, w płaszczyźnie symetrii lufy, bez podłączonego magazynka, Fig. 2 przedstawia fragment komory zamkowej symulatora broni, szczegół B zaznaczony na Fig. 1, w przekroju osiowym, w pionowej płaszczyźnie symetrii lufy, zaś Fig. 3 przedstawia magazynek symulatora broni w widoku na prawą, boczną ścianę.

Symulator karabinu posiada mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy a także posiada emiter laserowy 1 połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym 2, który jest

PL 226 734 B1 również połączony z optoelektronicznym czujnikiem 3 monitorującym kurek 4 mechanizmu uderzeniowego. Optoelektroniczny czujnik 3 składa się z nadajnika generującego promieniowanie o ustalonym zakresie pasma oraz odbiornika w postaci fotoelementu pracującego w paśmie nadajnika. Optoelektroniczny czujnik 3 monitorujący mechanizm uderzeniowy oraz czujnik 5 podłączenia magazynka 6 do komory zamkowej 7 symulatora karabinu usytuowane są w mikroprocesorowym module sterującym 2 umieszczonym na bocznej, wewnętrznej ścianie komory zamkowej 7, naprzeciw kurka 4. Ponadto, magazynek 6 posiada transponder pasywny 8 z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym magazynka 6 odczytywanym przez czujnik 5 podłączenia magazynka 6. Po podłączeniu do gniazda symulatora karabinu modułu komunikacji radiowej między symulatorem karabinu a centralną jednostką sterującoprzetwarzającą systemu szkolno-treningowego, włączeniu jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego i wybraniu z biblioteki tej jednostki scenariusza realizacji strzelania z symulatora karabinu, centralna jednostka sterująco-przetwarzająca wysyła sygnał do mikroprocesorowego modułu sterującego 2 symulatora karabinu, który uruchamia emiter laserowy 1. Po podłączeniu magazynka 6 do symulatora karabinu, układ radiowy mikroprocesorowego modułu sterującego 2 reaguje na obecność transpondera pasywnego 8 magazynka 6, odczytując jego kod identyfikacyjny. Symulator karabinu jest gotowy do oddania symulowanego (wirtualnego) strzału. Po wycelowaniu symulatora karabinu w kierunku wirtualnego celu wyświetlonego na ekranie i zgraniu przyrządów celowniczych muszki 9 i szczerbinki 10 oraz naciśnięciu spustu 11, kurek 4 mechanizmu uderzeniowego przemieszcza się, powodując zmianę natężenia światła rejestrowaną przez optoelektroniczny czujnik 3. Zmiana ta jest przekształcona w sygnał elektryczny, który jest przekazywany przez optoelektroniczny czujnik 3 do mikroprocesorowego modułu sterującego 2, który po analizie otrzymanego sygnału oraz sygnałów otrzymanych z centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego, generuje wirtualny strzał z symulatora karabinu. Informacja o wirtualnym strzale zostaje wysłana przez moduł komunikacji radiowej do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.

Claims (2)

1. Symulator karabinu samoczynno-samopowtarzalnego, posiadający emiter laserowy połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym, który jest również połączony z optoelektronicznym czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy oraz czujnikiem podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora, znamienny tym, że optoelektroniczny czujnik (3) monitorujący mechanizm uderzeniowy oraz czujnik (5) podłączenia magazynka (6) do komory zamkowej (7) symulatora karabinu usytuowane są w mikroprocesorowym module sterującym (2) umieszczonym na bocznej, wewnętrznej ścianie komory zamkowej (7), naprzeciw kurka (4).

2. Symulator karabinu samoczynno-samopowtarzalnego według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że magazynek (6) posiada transponder pasywny (8) z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym magazynka (6) odczytywanym przez czujnik (5) podłączenia magazynka (6).