PL226868B1 - Bezluzowa przekładania obiegowa - Google Patents

Abstract

Przekładnia jest zaopatrzona w koła zębate w postaci zębnika (1), satelitów (2) i koła głównego (3) z zębami wewnętrznymi oraz posiada co najmniej dwuczęściową dźwignię (4), złożoną z podobnych do siebie części, korzystnie identycznych i co najmniej dwuramienne jarzmo kształtowe (5). Każda z części dźwigni (4) jest osadzona i połączona niezależnie, współśrodkowo z jednym z satelitów (2), obrotowo i współśrodkowo z jarzmem kształtowym (5) oraz przesuwnie promieniowo z jednym z ramion (6) jarzma kształtowego (5). Każda z części dźwigni (4) posiada obustronne czopy (8), którymi z jednej strony jest osadzona współosiowo w otworze osiowym jednego satelity (2), zaś z drugiej strony przesuwnie promieniowo w gnieździe kształtowym (7) jednego ramienia (6) jarzma kształtowego (5), a ponadto każda z części dźwigni (4) posiada walcowy otwór (9), którym jest osadzona na osiowym czopie (10) w osi jarzma kształtowego (5), które jest jednoczęściowe zaś na długości swego walcowego otworu (9) posiada poprzeczne występy (11) obejmujące ten walcowy otwór (9), przedzielone poprzecznymi wybraniami (12), w których z kolei są osadzone poprzeczne występy (11) kolejnej części tej dźwigni (4). Jarzmo kształtowe (5) jest jednoczęściowe z osiowym czopem (10). Jarzmo kształtowe (5) przekładni jest połączone obrotowo sztywno z wałem wyjściowym (14), w szczególności jest z nim jednoczęściowe. Wynalazek znajduje zastosowanie zwłaszcza do precyzyjnych przekładni zębatych.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest bezluzowa przekładnia obiegowa.

Z publikacji opisu polskiego patentu nr PL 137604 B1 znana jest bezluzowa przekładnia obiegowa, zaopatrzona w co najmniej jedno obrotowe jarzmo i związane z tym jarzmem co najmniej dwie pary satelitów, która charakteryzuje się tym, że zębate koła, stanowiące jedną parę satelitów, są osadzone obrotowo na wałku jarzma i są ze sobą połączone za pomocą skrętnej sprężyny, która w stanie zmontowanym przekładni jest napięta z momentem.

Z kolei z publikacji polskiego zgłoszenia wynalazku nr PL 394997 A1 znana jest bezluzowa przekładnia zębatkowa. Istotą tego rozwiązania przekładni posiadającej dwa koła o zębach prostych równocześnie współpracujących z zębatką jest to, że oba koła posiadają taki sam moduł i są osadzone na dwóch odrębnych współosiowych wałach połączonych ze sobą sprzęgłem, przy czym koło sytuowane na wale sprzężonym z kołem napędowym przekładni posiada liczbę zębów o jeden większą od koła usytuowanego na zewnętrznym wale ułożyskowanym w korpusie przekładni. Oba koła posiadają taką samą średnicę toczną, co uzyskano w wyniku odpowiedniej korekcji koła o mniejszej liczbie zębów.

Bezluzowa przekładnia obiegowa, zaopatrzona w koła zębate w postaci zębnika, satelitów i koła głównego z zębami wewnętrznymi, według wynalazku charakteryzuje się tym, że posiada co najmniej dwuczęściową dźwignię, złożoną z podobnych do siebie części, korzystnie identycznych i co najmniej dwuramienne jarzmo kształtowe, przy czym każda z części dźwigni jest osadzona i połączona niezależnie, współśrodkowo z jednym z satelitów, obrotowo i współśrodkowo z jarzmem kształtowym oraz przesuwnie promieniowo z jednym z ramion tego jarzma kształtowego.

Korzystnie każde z ramion jarzma kształtowego przekładni ma uformowane promieniowo gniazdo kształtowe, a każda z części dźwigni przekładni posiada obustronne czopy, którymi z jednej strony jest osadzona współosiowo w otworze osiowym jednego satelity, zaś z drugiej strony przesuwnie promieniowo w gnieździe kształtowym jednego ramienia jarzma kształtowego.

Dalsze korzyści są uzyskiwane, jeśli każda z części dźwigni przekładni posiada walcowy otwór, którym jest osadzona na osiowym czopie w osi jarzma kształtowego, a ponadto każda z części dźwigni przekładni na długości swego walcowego otworu posiada poprzeczne występy obejmujące ten walcowy otwór, przedzielone poprzecznymi wybraniami, w których z kolei są osadzone poprzeczne występy kolejnej części tej dźwigni, zaś jarzmo kształtowe przekładni jest jednoczęściowe z jej osiowym czopem.

Kolejne korzyści uzyskuje się, jeżeli jarzmo kształtowe przekładni jest połączone obrotowo sztywno z wałem wyjściowym przekładni, na przykład poprzez połączenie wielowypustowe, lub jarzmo kształtowe przekładni jest jednoczęściowe z wałem wyjściowym przekładni.

Okazało się nieoczekiwanie, że konstrukcja przekładni obiegowej według wynalazku pozwala na likwidację luzu międzyzębnego w tej przekładni.

Przedmiot wynalazku jest bliżej wyjaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i 2 przedstawiają bezluzową przekładnię obiegową w widoku perspektywicznym z przodu, góry i boku, odpowiednio w stanie złożonym i częściowo zdemontowanym.

Bezluzowa przekładnia obiegowa, według wynalazku w przykładzie wykonania jest zaopatrzona w koła zębate w postaci zębnika 1, dwóch satelitów 2 i koła głównego 3 z zębami wewnętrznymi.

Przekładnia posiada dwuczęściową dźwignię 4, złożoną z identycznych części i dwuramienne jarzmo kształtowe 5. Każda z części dźwigni 4 jest osadzona i połączona niezależnie, współśrodkowo z jednym z satelitów 2, obrotowo i współśrodkowo z jarzmem kształtowym 5 oraz przesuwnie promieniowo z jednym z ramion 6 tego jarzma kształtowego 5. Każde z ramion 6 jarzma kształtowego 5 przekładni ma uformowane promieniowo gniazdo kształtowe 7. Z kolei każda z części dźwigni 4 przekładni posiada obustronne czopy 8, którymi z jednej strony jest osadzona współosiowo w otworze osiowym jednego satelity 2, zaś z drugiej strony przesuwnie promieniowo w gnieździe kształtowym 7 jednego ramienia 6 jarzma kształtowego 5. Każda z części dźwigni 4 przekładni posiada przelotowy walcowy otwór 9, którym jest osadzona na osiowym czopie 10 w osi jarzma kształtowego 5, a ponadto każda z części dźwigni 4 przekładni na długości swego walcowego otworu 9 posiada poprzeczne występy 11 obejmujące ten walcowy otwór 9, przedzielone poprzecznymi wybraniami 12, w których z kolei są osadzone porzeczne występy innej części tej dźwigni 4. Zębnik 1 przekładni jest połączony z wałem wejściowym 13, a jej jarzmo kształtowe 5 jest jednoczęściowe z wałem wyjściowym 14 i osiowym czopem 10.

PL 226 868 B1

Istota konstrukcji przekładni według wynalazku polega na zastosowaniu specjalnego jarzma kształtowego 5 i współpracującej z nim dźwigni 4, osadzonej obrotowo na osiowym czopie 10 i złożonej z części, na których osadzone są satelity 2 przekładni. Dźwignie 4 wykonują ruch obrotowy wokół osi wału wyjściowego 14. Zębnik 1 przekazuje ruch obrotowy i moment obrotowy z wału wejściowego 13 na satelity 2 współpracujące z kołem głównym 3 o uzębieniu wewnętrznym. Luz międzyzębny kasowany jest poprzez wykonywanie wzajemnego ruchu części dźwigni 4 względem siebie.

Wynalazek znajduje zastosowanie zwłaszcza do precyzyjnych przekładni zębatych.

Wykaz oznaczeń

1. - zębnik,

2. - satelita,

3. - koło główne,

4. - dźwignia,

5. - jarzmo kształtowe,

6. - ramię,

7. - gniazdo kształtowe,

8. - obustronny czop,

9. - walcowy otwór,

10. - osiowy czop,

11. - występ,

12. - wybranie,

13. - wał wejściowy,

14. - wał wyjściowy.

Claims (7)

1. Bezluzowa przekładnia obiegowa, zaopatrzona w koła zębate w postaci zębnika, satelitów i koła głównego z zębami wewnętrznymi, znamienna tym, że posiada co najmniej dwuczęściową dźwignię (4), złożoną z podobnych do siebie części, korzystnie identycznych i co najmniej dwuramienne jarzmo kształtowe (5), przy czym każda z części dźwigni (4) jest osadzona i połączona niezależnie, współśrodkowo z jednym z satelitów (2), obrotowo i współśrodkowo z jarzmem kształtowym (5) oraz przesuwnie promieniowo z jednym z ramion (6) tego jarzma kształtowego (5).

2. Bezluzowa przekładnia według zastrz. 1, znamienna tym, że każde z ramion (6) jarzma kształtowego (5) przekładni ma uformowane promieniowo gniazdo kształtowe (7), a każda z części dźwigni (4) przekładni posiada obustronne czopy (8), którymi z jednej strony jest osadzona współosiowo w otworze osiowym jednego satelity (2), zaś z drugiej strony przesuwnie promieniowo w gnieździe kształtowym (7) jednego ramienia (6) jarzma kształtowego (5).

3. Bezluzowa przekładnia według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że każda z części dźwigni (4) przekładni posiada walcowy otwór (9), którym jest osadzona na osiowym czopie (10) w osi jarzma kształtowego (5).

4. Bezluzowa przekładnia według zastrz. 3, znamienna tym, że każda z części dźwigni (4) przekładni na długości swego walcowego otworu (9) posiada poprzeczne występy (11) obejmujące ten walcowy otwór (9), przedzielone poprzecznymi wybraniami (12), w których z kolei są osadzone porzeczne występy (11) kolejnej części tej dźwigni (4).

5. Bezluzowa przekładnia według zastrz. 3 albo 4, znamienna tym, że jarzmo kształtowe (5) przekładni jest jednoczęściowe z jej osiowym czopem (10).

6. Bezluzowa przekładnia według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, znamienna tym, że jarzmo kształtowe (5) przekładni jest połączone obrotowo sztywno z wałem wyjściowym (14) przekładni.

7. Bezluzowa przekładnia według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, znamienna tym, że jarzmo kształtowe (5) przekładni jest jednoczęściowe z wałem wyjściowym (14) przekładni.