PL227127B1 - Zestaw domonitorowania ruchu irazenia wozów bojowych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zestaw do monitorowania ruchu i rażenia wozów bojowych, przeznaczony do identyfikacji i lokalizacji oraz określania kierunku i prędkości przemieszczania się wozów bojowych przeciwnika, a następnie niszczenia ich z górnej półsfery wybuchowo formowanym pociskiem miny.

Znany jest z polskiego opisu patentowego P.405180, nadzorowany układ ochrony obszaru, w skład którego wchodzą połączone ze sobą bezprzewodowo: stanowisko zarządzania złożone co najmniej z jednego komputera, system automatycznego wykrywania złożony z sensorów i oprogramowania interpretującego informacje z sensorów, system rozpoznania złożony ze zdalnie sterowanych kamer rozpoznania oraz bezpilotowego środka rozpoznania. Układ wyposażony jest w połączony bezprzewodowo ze stanowiskiem zarządzania w co najmniej jeden wyrzutnik granatów, przy czym stanowisko zarządzania składa się z dedykowanego oprogramowania, w tym cyfrowych map terenu, środków łączności bezprzewodowej, zapewniających szyfrowaną wymianę danych ze wszystkimi elementami nadzorowanego układu ochrony obszaru oraz radiostacji zapewniającej łączność ze stanowiskiem nadrzędnym. Sensory, wyrzutniki granatów oraz kamery rozpoznania umieszczone są wewnątrz obszaru chronionego, a każdy z tych elementów wyposażony jest we własne źródło zasilania, urządzenie nawigacyjne do określenia jego pozycji oraz urządzenie do łączności bezprzewodowej.

Istota wynalazku polega na tym, że zestaw do monitorowania ruchu i rażenia wozów bojowych posiada zespół sterujący, który zawiera antenę radiową nadawczo odbiorczą, urządzenie GPS i lornetkę obserwacyjną, czujnik niekontaktowy zawierający obudowę, do której zamontowana jest antena radiowa czujnika niekontaktowego, czujnik akustyczny i czujnik termalny z sektorową soczewką oraz zespół rażenia zawierający podstawę z zamontowaną do niej płytą montażową i mechanizmem obrotu płyty montażowej z modułem sterującym.

Korzystnie, wewnątrz obudowy czujnika niekontaktowego znajduje się czujnik magnetyczny, czujnik drgań sejsmicznych, źródło energii elektrycznej, blok przetwarzania sygnałów akustycznych, blok sterowania i kontroli oraz blok kontroli zasilania.

Korzystnie, do płyty montażowej zamontowana jest lufa z pociskiem minowym, mechanizm obrotu lufy oraz moduł zasilająco sterujący z anteną radiową odbiorczą.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że ochraniana strefa terenu, w której znajdują się czujniki niekontaktowe, jest odporna na trałowanie różnymi sposobami, w tym również sposobem elektromagnetycznym, ponieważ zespoły rażenia znajdują się w znacznej odległości od tej strefy, a w bliskiej odległości od operatora zestawu i są niewidoczne dla przeciwnika. Zaletą jest to, że w ochranianej strefie terenu, nie ma zespołów zawierających materiał wybuchowy, co powoduje, że po zakończeniu działań zbrojnych teren ten jest bezpieczny dla ludności cywilnej. Zaletą jest również to, że operator może wyłączyć automatyczny tryb działania zespołu rażenia, ograniczając się jedynie do monitorowania ruchu wozów bojowych w ochranianej strefie terenu.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat zestawu do monitorowania ruchu i rażenia wozów bojowych, fig. 2 - zespół sterujący w rzucie izometrycznym, fig. 3 - schemat czujnika niekontaktowego, a fig. 4 - zespół rażenia w rzucie izometrycznym.

Zestaw do monitorowania ruchu i rażenia wozów bojowych posiada połączone ze sobą bezprzewodowo: zespół sterujący 1, czujniki niekontaktowe 2 oraz zespoły rażenia 3. Zespół sterujący 1 składa się z komputera 4 z cyfrowymi mapami terenu, anteny radiowej nadawczo odbiorczej 5, urządzenia GPS 6 oraz lornetki obserwacyjnej 7. Czujnik niekontaktowy 2 posiada obudowę 8, do której zamocowana jest antena radiowa czujnika niekontaktowego 9, czujnik akustyczny 10 oraz czujnik termalny z sektorową soczewką 11. Wewnątrz obudowy 8 znajduje się czujnik magnetyczny 12, czujnik drgań sejsmicznych 13, źródło energii elektrycznej 14 oraz blok przetwarzania sygnałów akustycznych 15, blok sterowania i kontroli 16 i blok kontroli zasilania 17. Zespół rażenia 3 zawiera podstawę 18, do której zamontowana jest płyta montażowa 19 i mechanizm obrotu płyty montażowej 20 z modułem sterującym 21. Do płyty montażowej 19 zamontowana jest lufa 22 z pociskiem minowym 23, mechanizm obrotu lufy 24 oraz moduł zasilająco sterujący 25 z anteną radiową odbiorczą 26.

Przygotowanie zestawu do monitorowania ruchu i rażenia wozów bojowych polega na tym, że w czasie ustawiania czujników niekontaktowych 2 i zespołów rażenia 3 w terenie określa się, za pomocą urządzenia GPS 6, ich współrzędne terenowe, po czym współrzędne te wczytuje się do komputera 4. Po tej czynności na ekranie komputera 4, wyświetla się mapa cyfrowa terenu z ukazanymi

PL 227 127 B1 miejscami ustawienia czujników niekontaktowych 2 i zespołów rażenia 3 tworzących hybrydowe pole minowe. Tak przygotowany zestaw gotowy jest do działania.

Działanie zestawu do monitorowania ruchu i rażenia wozów bojowych polega na tym, że czujnik drgań sejsmicznych 13 generuje sygnał wstępnego rozpoznania obecności wozów bojowych w dalekim otoczeniu czujników niekontaktowych 2. Sygnał ten podawany jest do bloku przetwarzania sygnałów akustycznych 15 jako sygnał zezwalający. Jednocześnie sygnał akustyczny emitowany przez wozy bojowe odbierany jest przez czujnik akustyczny 10, gdzie po wzmocnieniu i odfiltrowaniu przekazywany jest do bloku przetwarzania sygnałów akustycznych 15. W bloku tym podlega on przetworzeniu na sygnał cyfrowy, który przekazywany jest do bloku sterowania i kontroli 16. Sygnał zaburzenia geomagnetycznego pola ziemskiego wywołany przez wóz bojowy odbierany jest przez czujnik magnetyczny 12, który generuje cyfrowy sygnał obecności wozu bojowego znajdującego się nad czujnikiem niekontaktowym 2 i przekazuje go do bloku sterowania i kontroli 16. Natomiast sygnał termalny emitowany przez wóz bojowy odbierany jest przez czujnik termalny z sektorową soczewką 11, który generuje cyfrowy sygnał obecności wozu bojowego w zasięgu działania czujnika niekontaktowego 2 i przekazuje go również do bloku sterowania i kontroli 16. Blok sterowania i kontroli 16, po otrzymaniu sygnałów z czujnika akustycznego 10, czujnika termalnego z sektorową soczewką 11, czujnika magnetycznego 12 oraz z czujnika drgań sejsmicznych 13 przekazuje przez antenę radiową 9 informację o wykryciu wozu bojowego wraz z swoją pozycją do komputera 4 zespołu sterującego 1. Sygnał z komputera 4 zawierający informację o obecności wozu bojowego przeciwnika w zasięgu działania określonego czujnika niekontaktowego 2 przekazywany jest automatycznie do modułu sterującego 21, który poprzez mechanizm obrotu płyty montażowej 20, powoduje obrót lufy 22 o określony kąt w płaszczyźnie poziomej oraz do modułu zasilająco sterującego 25 z anteną radiową odbiorczą 26, który poprzez mechanizm obrotu lufy 24, powoduje jej obrót o określony kąt w płaszczyźnie pionowej. Po tej czynności następuje automatyczne wystrzelenie pocisku minowego 23 z lufy 22.

Claims (3)

1. Zestaw do monitorowania ruchu i rażenia wozów bojowych zawierający połączone ze sobą bezprzewodowo zespół sterujący posiadający komputer z cyfrowymi mapami terenu, czujniki niekontaktowe oraz zespoły rażenia, znamienny tym, że zespół sterujący (1) zawiera antenę radiową nadawczo odbiorczą (5), urządzenie GPS (6) i lornetkę obserwacyjną (7), czujnik niekontaktowy (2) zawiera obudowę (8), do której zamontowana jest antena radiowa czujnika niekontaktowego (9), czujnik akustyczny (10) i czujnik termalny z sektorową soczewką (11) oraz zespół rażenia (3) zawierający podstawę (18) z zamontowaną do niej płytą montażową (19) i mechanizmem obrotu płyty montażowej (20) z modułem sterującym (21).

2. Zestaw według zastrz. 1, znamienny tym, że wewnątrz obudowy (8) czujnika niekontaktowego (2) znajduje się czujnik magnetyczny (12), czujnik drgań sejsmicznych (13), źródło energii elektrycznej (14), blok przetwarzania sygnałów akustycznych (15), blok sterowania i kontroli (16) oraz blok kontroli zasilania (17).

3. Zestaw według zastrz. 1, znamienny tym, że do płyty montażowej (19) zamontowana jest lufa (22) z pociskiem minowym (23), mechanizm obrotu lufy (24) oraz moduł zasilająco sterujący (25) z anteną radiową odbiorczą (26).