PL228862B1 - Kombajn do zbioru owoców jagodowych - Google Patents

Description

(21) Numer zgłoszenia: 413115 A01D 46/00 (2006.01)

A01D 46/26 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 13.07.2015 (54)

Kombajn do zbioru owoców jagodowych (73) Uprawniony z patentu:

INSTYTUT OGRODNICTWA, Skierniewice, PL PLACEK MAGDALENA, Skierniewice, PL JAWORSKI BOGDAN, Skierniewice, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono:

16.01.2017 BUP 02/17 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:

30.05.2018 WUP 05/18 (72) Twórca(y) wynalazku:

PAWEŁ BIAŁKOWSKI, Byczki, PL BOGDAN JAWORSKI, Skierniewice, PL JACEK RABCEWICZ, Skierniewice, PL ZBIGNIEW WALENDZIK, Skierniewice, PL (74) Pełnomocnik:

rzecz, pat. Jarosław Danelski

CM co co co

CM

CM

Ω.

PL 228 862 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest kombajn do zbioru owoców jagodowych, mający zastosowanie w mechanicznym zbiorze owoców jagodowych.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 200 794 „Samojezdny kombajn do zbioru owoców”, charakteryzujący się tym, że rama na swych krawędziach zewnętrznych posiada cztery pionowe prowadnice, dwie przednie i dwie tylne, w których umieszczone są kolumny przesuwne z zamocowanymi do nich przednimi kołami jezdnymi oraz kolumny przesuwne z przekładniami planetarnymi z zamocowanymi do tych przekładni tylnymi kołami napędowymi, zaś jej krawędzie wewnętrzne tworzą tunel roboczy, w którym usytuowane są pionowo otrząsacze, korzystnie po dwa po obu stronach, zabudowane w swej dolnej i górnej części na wahaczach o pionowej osi obrotu, połączonych sprężyście z ramą przy pomocy sprężyn, przy czym rama wsparta jest na czterech siłownikach hydraulicznych, których górne ucha zamocowane są na ramie, a dolne wsparte na kolumnach przednich kół jezdnych i tylnych kół napędowych. W dolnej części tunelu roboczego usytuowane są przenośniki wzdłużne, których tylne części wznoszą się pod kątem ku górze i kończą w komorach ssących wentylatorów, przy czym pomiędzy przenośnikami wzdłużnymi usytuowane są elastyczne fartuchy uszczelniające, posiadające ukośny spadek. Pod komorami ssącymi wentylatorów umieszczone są przenośniki poprzeczne. Kombajn posiada boczne podnoszone pomosty robocze i tylny pomost wyposażony w opuszczane hydraulicznie widły.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 193 726 „Kombajn do zbioru owoców jagodowych”, charakteryzujący się tym, że rynna stanowiąca część obudowy przenośnika poprzecznego jest obniżona do wartości połowy rynny standardowej i jej wysokość nie może przekraczać 80 mm, a dolne grzebienie palców otrząsających otrząsaczy osłonięte są stałą osłoną, zaś przenośnik poprzeczny nachylony jest do powierzchni gruntu pod kątem poniżej 20°, a poza tym pod przenośnikiem wzdłużnym pod jego wznoszącą się gałęzią - zamocowany jest pochyły ruszt o szerokości większej od szerokości przenośnika wzdłużnego, a pod rusztem w obrębie poziomej części ramy głównej wmontowany jest kosz o skrzynkowej postaci, a ponadto belka zaczepowa połączona jest wahliwie w płaszczyźnie poziomej z przedłużką - wspornikiem, na której zamocowana jest przekładnia zębata z pompą hydrauliczną, przy czym przedłużka - wspornik w swej przedniej części połączona jest z belka połową ciągnika, a poza tym kombajn zaopatrzony jest w siłownik hydrauliczny mocowany do ramy głównej, którego tłoczysko połączone jest z cięgnem do wynoszenia w położenie transportowe całego układu podbierającozbierającego.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 165 082 „Zespół zbierający kombajnu do zbioru owoców jagodowych”, charakteryzujący się tym, że zespół zbierający składa się z oddzielnego zespołu podbierającego oraz zespołu otrząsającego owoce, przy czym w zespole podbierającym górne końce członów są podwieszone do trawersy za pomocą wieszaków oraz połączone łącznikami, zamocowanymi przegubowo na przesuwnych tulejach osadzonych na pionowych wałkach trawersy, a ponadto w zespole otrząsającym są inne człony, który wewnętrzne końce są przymocowane do belek wzdłużnych, połączonych zawiasowo z pionowymi wałkami trawersy, zaś zewnętrzne końce członów są połączone innymi belkami wzdłużnymi i podwieszone do ramy głównej kombajnu za pomocą wieszaków. W belkach wzdłużnych i innych belkach wzdłużnych ułożyskowane są kolumny otrząsaczy, zaś otrząsacze mają napęd mechaniczny, doprowadzony poprzez sprzęgło, przekładnię pasową, wały przegubowo-teleskopowe oraz przekładnie pasków zębatych na wałki głowic bezwładnościowych otrząsaczy.

Znana jest z polskiego opisu patentowego nr 148 183 „Maszyna do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych”, charakteryzująca się tym, że posiada cztery poziome prowadnice, podwieszone do ramy ciągnika, w którym są umieszczone dwie pary wózków, a zespół otrząsający stanowią pionowe otrząsacze zamocowane do wózków oraz otrząsacz ułożyskowany w tylnej części maszyny, w płaszczyźnie poziomej i podwieszony na wysięgniku zawiasowo zamocowanym do ramy ciągnika i utrzymywany hydraulicznym siłownikiem.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 139 248 „Kombajn do zbioru owoców jagodowych”, charakteryzujący się tym, że otrząsacze zamocowane są w członach, których końce połączone są podłużnymi belkami podwieszonymi do trawersy przy pomocy wieszaków, łączników i uch, a ponadto człony zamocowane są dodatkowo na łukowych wieszakach przymocowanych do ramy kombajnu.

Kombajn do zbioru owoców jagodowych według wynalazku charakteryzuje się tym, że konstrukcję nośną stanowią most przedni i most tylny, przy czym most przedni składa się z poziomej belki centralnej z gniazdem mocowania oraz belek poziomych ruchomych, do których przymocowane są pionowe

PL 228 862 B1 golenie z kołami jezdnymi przednimi, zaś most tylny składa się z belek wzdłużnych z płytą mocowania, połączonych z belkami ukośnymi i belkowymi zespołami wsporczymi z kołami jezdnymi tylnymi, przy czym do belek wzdłużnych przymocowany jest wieszak z trawersą, a ponadto wieszak zamocowany jest do belek wzdłużnych poprzez gniazda mocowania z oprawami łożyskowymi, przy czym w oprawach łożyskowych osadzone są wałki łączące, na których zamocowane są płytki pionowe, połączone cięgnami, a ponadto pomiędzy gniazdami mocowania a płytkami pionowymi rozpięte są siłowniki, a ponadto płytki pionowe posiadają trzpienie mocujące, do których zamocowane są płytkowe łączniki, na których oparta jest trawersa, a ponadto trawersa posiada stelaż centralny, na którym zamocowane są stelaże ruchome, przy czym pomiędzy stelażem centralnym a stelażami ruchomymi rozpięte są siłowniki, zaś na końcach stelaży ruchomych znajdują się ucha mocowania, w których zamocowane są siłowniki rozpięte między stelażami ruchomymi a zespołem roboczym, a ponadto w stelażu centralnym znajduje się siłownik, którego tłoczysko zamocowane jest w płycie oporowej, zaś cylinder posiada zaczep do zamka zamocowanego na stelażu centralnym, a ponadto w stelażu centralnym zamontowany jest łańcuch, którego końce połączone są z rozdzielaczem zespołu roboczego.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania został pokazany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kombajn w widoku z boku, fig. 2 - kombajn w widoku z przodu, fig. 3 - most przedni i most tylny w rzucie izometrycznym ukośnym (widok z góry), fig. 4 - most tylny z trawersą w rzucie izometrycznym ukośnym (widok z góry), fig. 5 - most tylny z trawersą w rzucie izometrycznym ukośnym (widok z dołu), fig. 6 - trawersę w rzucie prostokątnym (widok z góry), fig. 7 - most tylny z trawersą w rzucie prostokątnym (widok z boku), fig. 8 - wieszak w rzucie izometrycznym ukośnym (widok z góry).

Konstrukcja nośna kombajnu do zbioru owoców jagodowych według wynalazku opiera się na moście przednim 1 oraz moście tylnym 11. Most przedni 1 składa się z poziomej belki centralnej 2 oraz belek poziomych ruchomych 3, do których przymocowane są golenie 4 z kołami jezdnymi przednimi 5, osadzonymi w widelcach skrętnych 6. Widelce skrętne 6 połączone są z ramionami obrotowymi 7, zaś ramiona obrotowe 7 połączone są z tłoczyskami siłowników 8, których cylindry zamocowane są na belkach oporowych 9. Na środku belki centralnej 2 znajduje się gniazdo mocowania 10, poprzez które belka centralna 2 mostu przedniego 1 połączona jest z płytą mocowania 13 mostu tylnego 11. Most tylny 11 składa się z belek wzdłużnych 12 połączonych z belkami ukośnymi 14, które w centralnej części połączone są belką poprzeczną górną 15. Do belek ukośnych 14 zamocowane są w ich tylnych częściach pionowe i skośne belkowe zespoły wsporcze 17, połączone belką poprzeczną dolną 16. U dołu belkowych zespołów wsporczych 17 zamocowane są stelaże tylne 18, w których osadzone są koła jezdne tylne 21. Na stelażach tylnych 18 zamocowany jest podest tylny dolny 50, a nad nim przenośnik poprzeczny tylny 51. Do ramion tylnych 56 zamocowane są wentylatory 52. Na moście przednim 1 zabudowana jest kabina 45 ze stanowiskiem kierowania 46. Pod mostem tylnym 11 zamocowany jest zespół roboczy 41 z podbierakiem 42, rozdzielaczem 43, przenośnikiem centralnym 53 oraz otrząsaczami 44. Most tylny 11 posiada uchwyty przednie 19, do których przymocowane są, poprzez ramiona przednie 55, przenośniki wzdłużne poziome 47, a także posiada uchwyty tylne 20, do których przymocowane są, poprzez ramiona tylne 56, przenośniki wzdłużne ukośne 48. Przy przenośnikach wzdłużnych poziomych 47 znajdują się podesty rolkowe boczne 49. Do belek wzdłużnych 12 mostu tylnego 11 zamocowany jest, poprzez gniazda mocowania 33 oraz gniazda mocowania 39 wieszak 27. Gniazda mocowania 33 i 39 posiadają oprawy łożyskowe 31, w których osadzone są wałki łączące 32, na których zamocowane są parami trójkątne podwójne płytki pionowe 30. Do gniazd mocowania 39 przymocowane są cylindry siłowników 28, zaś ich tłoczyska przymocowane są do płytek pionowych 30, a poza tym pomiędzy parami płytek pionowych 30 rozpięte są cięgna 29. Płytki pionowe 30 posiadają trzpienie mocujące 34, do których zamocowane są płytkowe łączniki 36, na których wsparta jest trawersa 22. Trawersa 22 posiada stelaż centralny 23, na którym zamocowane są suwliwie stelaże ruchome 24. Pomiędzy stelażem centralnym 23 a stelażami ruchomymi 24 rozpięte są siłowniki 25. Na końcach stelaży ruchomych 24 znajdują się ucha mocowania 26, w których zamocowane są cylindry siłowników 57, zaś ich tłoczyska zamocowane są do zespołu roboczego 41. Na jednym ze stelaży ruchomych 24 znajduje się podest techniczny 40. W stelażu centralnym 23 znajduje się siłownik 54, którego tłoczysko zamocowane jest w płycie oporowej 58, zaś cylinder siłownika 54 posiada zaczep 37, współpracujący z zamkiem 38. Nad siłownikiem 54 rozpięty jest łańcuch 35, którego końce połączone są z rozdzielaczem 43.

Zasada działania kombajnu według wynalazku jest następująca. W celu przygotowania kombajnu do pracy operator rozsuwa koła jezdne przednie 5 na boki przy pomocy belek poziomych ruchomych 3.

PL 228 862 B1

Następnie, po ustawieniu kombajnu przed rzędem uprawy roślin jagodowych, przy pomocy siłowników 57 opuszcza zewnętrzne końce zespołu roboczego 44, zaś przy pomocy siłowników 25 rozsuwa stelaże ruchome 24 trawersy 22, dzięki czemu obie części zespołu roboczego 44 odsuwają się od siebie, co ułatwia najazd na rząd roślin jagodowych. Przy pomocy zamka 38 operator zwalania zaczep 37, co umożliwia opuszczenie rozdzielacza 43 wraz z wewnętrznymi końcami zespołu roboczego 44. Po uruchomieniu otrząsaczy 44 oraz przenośników 53, 47, 48, 51 i wentylatorów 52 operator wykonuje przejazd roboczy. Po zakończeniu pracy operator przy pomocy siłownika 54 podnosi rozdzielacz 43 wraz z wewnętrznymi końcami zespołu roboczego 41 do góry do momentu zatrzaśnięcia zaczepu 37 w zamku 38. Następnie, przy pomocy siłowników 57 podnosi zewnętrzne końce zespołu roboczego 44 i zsuwa koła jezdne przednie 5 przy pomocy belek poziomych ruchomych 3.

Korzystnym efektem jest zastosowanie trawersy 22 ze stelażami ruchomymi 24, które umożliwiają płynne regulowanie rozstawu obu części zespołu roboczego 41, a także wyposażenie trawersy 22 w wieszak 27, który umożliwia płynną regulację ustawienia zespołu roboczego 41 w stosunku do powierzchni gruntu.

Wykaz pozycji rysunku:

1. Most przedni,

2. Belka centralna,

3. Belka pozioma ruchoma,

4. Goleń,

5. Koło jezdne przednie,

6. Widelec skrętny,

7. Ramię obrotowe,

8. Siłownik,

9. Belka oporowa,

10. Gniazdo mocowania,

11. Most tylny,

12. Belka wzdłużna,

13. Płyta mocowania,

14. Belka ukośna,

15. Belka poprzeczna górna,

16. Belka poprzeczna dolna,

17. Belkowy zespół wsporczy,

18. Stelaż tylny,

19. Uchwyt przedni,

20. Uchwyt tylny,

21. Koło jezdne tylne,

22. Trawersa,

23. Stelaż centralny,

24. Stelaż ruchomy,

25. Siłownik,

26. Ucho mocowania,

27. Wieszak,

28. Siłownik,

29. Cięgno,

30. Płytka pionowa,

31. Oprawa łożyskowa,

32. Wałek łączący,

33. Gniazdo mocowania,

34. Trzpień mocowania,

35. Łańcuch,

36. Łącznik płytkowy,

37. Zaczep,

38. Zamek,

39. Gniazdo mocowania,

40. Podest techniczny,

41. Zespół roboczy,

PL 228 862 B1

42. Podbierak,

43. Rozdzielacz,

44. Otrząsacz,

45. Kabina,

46. Stanowisko kierowania,

47. Przenośnik wzdłużny poziomy,

48. Przenośnik wzdłużny ukośny,

49. Podest rolkowy boczny,

50. Podest tylny dolny,

51. Przenośnik poprzeczny tylny,

52. Wentylator,

53. Przenośnik centralny,

54. Siłownik,

55. Ramię przednie,

56. Ramię tylne,

57. Siłownik.

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Kombajn do zbioru owoców jagodowych, posiadający ramę i kolumny przesuwne z zamocowanymi do nich kołami jezdnymi, zespół podbierając podwieszony do trawersy za pomocą wieszaków, otrząsacze zamocowane w zespole podbierającym, a także przenośniki wzdłużne poziome i ukośne, przenośniki poprzeczne, podnoszone pomosty robocze, wentylatory i siłowniki, w tym siłownik połączony z łańcuchem do podnoszenia zespołu podbierająco-zbierającego, znamienny tym, że konstrukcję nośną stanowią most przedni (1) i most tylny (11), przy czym most przedni (1) składa się z poziomej belki centralnej (2) z gniazdem mocowania (10) oraz belek poziomych ruchomych (3), do których przymocowane są pionowe golenie (4) z kołami jezdnymi przednimi (5), zaś most tylny (11) składa się z belek wzdłużnych (12) z płytą mocowania (13), połączonych z belkami ukośnymi (14) i belkowymi zespołami wsporczymi (17) z kołami jezdnymi tylnymi (21), przy czym do belek wzdłużnych (12) przymocowany jest wieszak (27) z trawersą (22).
2. 2. Kombajn do zbioru owoców jagodowych według zastrz. 1, znamienny tym, że wieszak (27) zamocowany jest do belek wzdłużnych (12) poprzez gniazda mocowania (32) i gniazda mocowania (39) z oprawami łożyskowymi (31), przy czym w oprawach łożyskowych (31) osadzone są wałki łączące (32), na których zamocowane są płytki pionowe (30), połączone cięgnami (29), a ponadto pomiędzy gniazdami mocowania (39) a płytkami pionowymi (30) rozpięte są siłowniki (28), a ponadto płytki pionowe (30) posiadają trzpienie mocujące (34), do których zamocowane są płytkowe łączniki (36), na których oparta jest trawersa (22).
3. 3. Kombajn do zbioru owoców jagodowych według zastrz. 1, znamienny tym, że trawersa (22) posiada stelaż centralny (22), na którym zamocowane są stelaże ruchome (24), przy czym pomiędzy stelażem centralnym (22) a stelażami ruchomymi (24) rozpięte są siłowniki (25), zaś na końcach stelaży ruchomych (24) znajdują się ucha mocowania (26), w których zamocowane są siłowniki (57) rozpięte między stelażami ruchomymi (24) a zespołem roboczym (41), a ponadto w stelażu centralnym (23) znajduje się siłownik (54), którego tłoczysko zamocowane jest w płycie oporowej (58), zaś cylinder posiada zaczep (37) do zamka (38) zamocowanego na stelażu centralnym (22), a ponadto w stelażu centralnym (22) zamontowany jest łańcuch (35), którego końce połączone są z rozdzielaczem (43) zespołu roboczego (41).