PL215076B1 - Urządzenie do zbioru owoców pestkowych, zwłaszcza wiśni - Google Patents

Abstract

Urządzenie zbudowane jest z ramy nośnej (1) z zabudowanym na niej suportem z otrząsaczem (9) i zespołem ekranów (8) oraz zespołem pomostów (13) i przenośnikami poprzecznymi (3), wzdłużnym (4) i ukośnym (5), przy czym suport składa się z ramy bazowej zabudowanej na łożu oraz ramy montażowej z gniazdem mocowania otrząsacza (9), a zespół ekranów złożony jest z ekranu przedniego i ekranu tylnego, które zamocowane są do ramy montażowej, przy czym ekran przedni złożony jest z pasa nadprzenośnikowego lewego (8.1.1) i prawego (8.1.2), z pasów bocznych pochyłych lewego (8.1.3) i prawego (8.1.4), a ekran tylny zestawiony jest z pasów bocznych lewego (8.2.1) i prawego (8.2.2) ujętych w stelażu.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zbioru owoców pestkowych, zwłaszcza wiśni, mające zastosowanie przy mechanicznym zbiorze owoców.

Znany jest z amerykańskiego opisu patentowego nr 3477215 kombajn otrząsająco-zbierający, posiadający konstrukcję ramową wspartą na kołach jezdnych, stałe ekrany wychwytujące, ruchome ekranowe skrzydła wychwytujące, przenośniki, otrząsarkę mocowaną przesuwnie na konstrukcji ramowej, dmuchawę oczyszczającą oraz zespoły przemieszczające ekrany, skrzydła i kosze zsypowe.

Znane jest z amerykańskiego opisu patentowego nr 3964244 urządzenie posiadające wsparte na kołach, napędzane i sterowane podwozie, ekrany wychwytujące, przenośniki i otrząsarki.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 200794 samojezdny kombajn do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych, stanowiący ramę, która posiada cztery pionowe prowadnice, w których umieszczone są przesuwnie kolumny z przednimi kołami jezdnymi oraz kolumny z przekładniami planetarnymi z zamocowanymi do tych przekładni tylnymi kołami napędowymi, przy czym wewnętrzne krawędzie ramy tworzą przestrzeń stanowiącą tunel roboczy, w którym usytuowane są otrząsacze zabudowane na wahaczach o pionowej osi obrotu. Pod otrząsaczami w dolnej części tunelu roboczego umieszczone są przenośniki wzdłużne zakończone komorami ssącymi wentylatorów, nad przednimi częściami przenośników wzdłużnych umieszczone są podbieraki gałęzi, zaś pomiędzy przenośnikami wzdłużnymi usytuowane są fartuchy uszczelniające. Z tyłu umieszczone są przenośniki poprzeczne, zaś pod przenośnikami znajduje się pomost ażurowy. Po obu zewnętrznych stronach kombajnu zbudowane są pomosty robocze. Tylny pomost wyposażony jest w hydraulicznie opuszczane widły.

Znane jest z polskiego opisu zgłoszenia patentowego nr P-386556 urządzenie do zbioru wiśni, zbudowane z ramy nośnej złożonej z dwóch podłużnic spiętych poprzeczkami przednią i tylną oraz poprzeczkami wewnętrznymi, zamkniętej z przodu prętami skośnymi połączonymi z dyszlem; wózka złożonego z podłużnic spiętych poprzeczkami; zamocowanego na wózku przenośnika; otrząsacza złożonego z głowicy z pałąkiem, żerdzi z chwytem suwmiarkowym i siłownikiem hydraulicznym, podwieszonej na wsporniku kątowym, przymocowanym do podłużnicy ramy nośnej; stelaża z rozpiętą na nim tkaniną, złożonego z poziomo giętych skrajnych prętów zewnętrznych, prętów środkowych i skrajnych prętów wewnętrznych, których kątowe zgięcia usztywnione są prętami spinającymi, zaś na końcach prętów zamocowane są pręty proste pionowe, a do nich przymocowane są krótkie poziome pręty.

Urządzenie do zbioru owoców pestkowych, zwłaszcza wiśni, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zbudowane jest z ramy nośnej z zabudowanym na niej suportem z otrząsaczem i zespołem ekranów oraz zespołem pomostów i przenośnikami, przy czym rama nośna jest wielopolową płaską konstrukcją zestawioną z prostej podłużnicy lewej i łamanej podłużnicy prawej, związanych przednią poprzeczką dwunakładową zamykającą, tylną poprzeczką zamykającą oraz dwiema wewnętrznymi poprzeczkami i z przodu prętem dwunakładowym, przy czym wzdłuż prostej podłużnicy lewej rozstawione są gniazda montażowe, a między poprzeczkami wewnętrznymi naprzeciw siebie do podłużnic przyspawane są ucha płytowe do zamocowania suportu, przy czym rama nośna wsparta jest na układzie jezdno-wsporczym, który składa się z dwóch tylnych kół jezdno-wsporczych, zamontowanych do goleni lewej i prawej w taki sposób, że pośredniczą w tych połączeniach siłownik hydrauliczny goleni lewej oraz siłownik hydrauliczny goleni prawej, a także przedniej nogi wsporczej, a ponadto suport składa się z ramy bazowej zabudowanej na łożu oraz ramy montażowej z gniazdem mocowania otrząsacza, przy czym rama bazowa zestawiona jest z przedniej prowadnicy ceowej, tylnej prowadnicy ceowej, spiętych zamykającą lewą poprzeczką ceową i zamykającą prawą poprzeczką ceową, oraz rama bazowa wpasowana jest pomiędzy podłużnice ramy nośnej, a ponadto łoże składa się z beleczek podłużnych spiętych poprzeczkami przednią i środkową, do których zamocowane są przy ich końcach rolki toczne o poziomych osiach i torach ruchu w prowadnicach ceowych przedniej i tylnej, a przy tym beleczki podłużne na jednym końcu, za poprzeczkami, spięte są beleczką spinającą poprzeczną, a od góry za poprzeczką środkową mają nabudowane słupki, po jednym na każdej beleczce, w celu ułożenia na nich i końcach beleczek prowadnic ceowych, przy czym miejsca zejścia się ich z końcami beleczek podłużnych ustalone są blachami węzłowymi narożnymi, a drugie końce prowadnic ceowych zaopatrzone są w blachy węzłowe, między którymi niżej wstawiona jest beleczka poprzeczna, na której zabudowane jest ucho widełkowe do zamocowania cylindra siłownika hydraulicznego do napędu ruchu ramy montażowej na rolkach wzdłuż prowadnic i dodatkowych prowadnic zewnętrznych, w których swoje tory ruchu mają rolki toczne o pionowych osiach osadzonych

PL 215 076 B1 w prętach wewnętrznych ramy montażowej, a ponadto z poprzeczką środkową połączona jest kostka zaopatrzona w trzpień rurowy, na którym są dwie sprężyny: pierwsza przed ścianką poprzeczki i druga za ścianką poprzeczki, która to sprężyna jest blokowana bolcem, a ponadto rama montażowa zestawiona jest z dwóch podłużnic spiętych na końcach prętami zamykającymi, przy czym w pole ramy montażowej wpasowane są dwa pręty wewnętrzne, a między nimi zamontowane są beleczki nakładkowe dolne z rolkami tocznymi, spięte od dołu blachą dolną spinającą, zaś połączenie to ustalone jest na zewnątrz blachami węzłowymi, a poza tym na blasze dolnej spinającej, od góry, posadowione jest gniazdo mocowania otrząsacza, które zbudowane jest z płyt bocznych, spiętych od góry płytą poziomą zespalającą, zagiętą na końcu, i dodatkowo poziomą płytą wzmacniającą, a ponadto otrząsacz składa się z pionowego korpusu walcowego zewnętrznego i wewnętrznego korpusu walcowego, pomiędzy którymi znajduje się uszczelnienie, przy czym w korpusie wewnętrznym umieszczony jest siłownik hydrauliczny, zamocowany uchem cylindra na sworzniu w widełkowym uchu, zespolonym z płytą, która stanowi podstawę posadowienia otrząsacza w gnieździe mocowania, zaś ucho tłoczyska za pomocą sworznia związane jest z korpusem wewnętrznym, który może przesuwać się w korpusie zewnętrznym, przy czym z korpusem wewnętrznym związana jest nasadka, złożona z otwartego korpusu, zaopatrzonego w dwugałęziowy wysięgnik, na końcach którego są osadzone w zetowych elementach mocowania i ustalone trzpienie kołnierzowe z osadzonymi na nich sprężynami śrubowymi, zabezpieczonymi przed zsunięciem się podkładkami i nakrętkami, a przy tym od góry sprężyny opierają się o kątowy element mocowania i blachę węzłową, w których osadzone są części złączne w postaci śrub z podkładkami i nakrętkami w celu uniemożliwienia wysunięcia się sprężyny, a przy tym kątowy element mocowania i blacha węzłowa przyspawane są do belki nasadki, a w przypadku blachy węzłowej także do korpusu głowicy otrząsającej, która zamocowana jest do suwmiarkowej konstrukcji belki, posiadającej z jednej strony korpus szczęki ruchomej z chwytem, który może przesuwać się liniowo dzięki siłownikowi hydraulicznemu, którego ucho cylindra zamocowane jest na trzpieniu walcowym osadzonym w ściankach korpusu szczęki ruchomej i zabezpieczonym podkładkami i zawleczkami, a ponadto ucho tłoczyska siłownika hydraulicznego połączone jest z chwytem szczęki ruchomej, naprzeciw której w kątowo ustawionym w stosunku do belki i zamocowanym do niej elemencie oporowym osadzona jest szczęka nieruchoma, a na przedłużeniu elementu oporowego znajduje się zespolona z nim głowica otrząsająca, zawierająca układ wirujących ciężarów, przy czym głowica od góry ma pokrywę kształtową, a na niej silnik hydrauliczny, a ponadto w obrębie ramy nośnej od góry zamontowane są dwa przenośniki poprzeczne, rozdzielone szczeliną międzyprzenośnikową, przykrytą od góry fartuchem elastycznym, przy czym przy końcach przenośników poprzecznych zamontowany jest przenośnik wzdłużny, a na przedłużeniu przenośnika wzdłużnego wznosi się do góry przenośnik ukośny, przy czym koniec przenośnika ukośnego skojarzony jest z zespołem czyszczącym w ten sposób, że koniec przenośnika wchodzi w kosz zespołu czyszczącego, przy czym na koszu zamontowany jest wentylator z wylotowym króćcem, a ponadto zespół ekranów złożony jest z ekranu przedniego i ekranu tylnego, które zamocowane są do ramy montażowej poprzez pręty nakładkowe montażowe zewnętrzne i wewnętrzne ramy, przy czym ekran przedni złożony jest z pasa nadprzenośnikowego lewego i prawego, z pasów bocznych pochyłych lewego i prawego, zaś między pasami nadprzenośnikowymi znajduje się fartuch elastyczny, przykrywający szczelinę międzyprzenośnikową, a wszystkie pasy ekranu przedniego stanowią stelaż obciągnięty materiałem, a ponadto ekran tylny zestawiony jest z pasów bocznych lewego i prawego ujętych w stelażu, w który wmontowany jest elastyczny fartuch przykrywający szczelinę międzyprzenośnikową, a ponadto posiada z tyłu zespół pomostów, złożony z pomostu nadzbiornikowego, pomostu bocznego lewego, pomostu bocznego prawego, pomostu tylnego odchylanego, pomostu środkowego, podestu skrzynek, przy czym za wyjątkiem pomostu nadzbiornikowego pozostałe zamontowane są na widłach, podnoszonych lub opuszczanych siłownikiem hydraulicznym.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w pozycji pracy w widoku bocznym, fig. 2 urządzenie w pozycji pracy w widoku z tyłu, oznaczonym jako A na fig. 1, fig. 3 urządzenie w pozycji pracy w widoku z góry, oznaczonym jako B na fig. 1, fig. 4 urządzenie w pozycji pracy w rzucie aksonometrycznym uwidaczniającym większość zespołów urządzenia i ich wzajemne usytuowanie, fig. 5 urządzenie w rzucie aksonometrycznym w pozycji międzyoperacyjnej, charakteryzującej się brakiem przygotowania do czynności roboczych, a jednocześnie odpowiadającej wymogom transportu, fig. 6 urządzenie w pozycji międzyoperacyjnej w widoku z tyłu, oznaczonym jako C na fig. 5, fig. 7 urządzenie w pozycji międzyoperacyjnej w widoku z góry, oznaczonym jako D na fig. 5, fig. 8 urządzenie bez przenośników i ekranów w widoku

PL 215 076 B1 bocznym, uwidaczniającym konstrukcję w postaci ramy nośnej z kołami jezdno-wsporczymi, zespołem pomostów i suportem połączonym kinematycznie z ramą nośną, fig. 9 urządzenie w widoku z tyłu, oznaczonym jako E na fig. 8, fig. 10 urządzenie w widoku z przodu, oznaczonym jako F na fig. 8, fig. 11 urządzenie w widoku z góry, oznaczonym jako G na fig. 9, uwidaczniającym konstrukcję ramy nośnej, jej podparcia i konstrukcję suportu, fig. 12 urządzenie bez przenośników i ekranów w rzucie aksonometrycznym uwidaczniającym wzajemne usytuowanie nabudowanych na ramie nośnej zespołów, z pominięciem przenośników i ekranów zasłaniających konstrukcję, fig. 13 otrząsacz w przekroju osiowym, oznaczonym jako G-G na fig. 11 oraz jego posadowienie na suporcie, fig. 14 otrząsacz w rzucie aksonometrycznym, oznaczonym jako szczegół A na fig. 12, uwidaczniającym jego konstrukcję i posadowienie, fig. 15 w rzucie aksonometrycznym szczegół B, oznaczony na fig. 12, uwidaczniający sposób amortyzowania w suporcie drgań powodowanych pracą otrząsacza, fig. 16 szczegół C, oznaczony na fig. 12, uwidaczniający rozwiązanie prowadzenia suportu w prowadnicach, fig. 17 szczegół D, oznaczony na fig. 10, uwidaczniający głowicę otrząsacza, fig. 18 suport urządzenia w widoku z góry, fig. 19 suport urządzenia w widoku z tyłu, oznaczonym jako H na fig. 18, fig. 20 suport urządzenia w widoku z boku, oznaczonym jako J na fig. 19, fig. 21 suport urządzenia w rzucie aksonometrycznym, uwidaczniającym usytuowanie poszczególnych części składowych, w szczególności otrząsacza, fig. 22 suport urządzenia w widoku z dołu, oznaczonym jako K na fig. 20, uwidaczniającym jego konstrukcję, fig. 23 urządzenie w wersji samojezdnej.

Urządzenie do zbioru owoców pestkowych, zwłaszcza wiśni, według wynalazku posiada ramę nośną 1, podpartą układem jezdno-wsporczym 2, zabudowaną od góry przenośnikami poprzecznymi 3, przenośnikiem wzdłużnym 4, usytuowanym wzdłuż ramy nośnej 1, przechodzącym na swoim przedłużeniu w przenośnik ukośny 5, na końcu którego zamontowany jest zespół czyszczący 6, przy czym z ramą nośną 1 związany jest kinematycznie suport 7, z którym z kolei połączone są otrząsacz 9 i zespół ekranów 8. Do ramy nośnej 1, z tyłu, zamontowany jest zespół pomostów 13, a do podłużnicy prostej lewej 1.1 ramy nośnej 1 zamocowane jest rozłącznie stanowisko operatora 10, przed którym zamontowany jest pulpit sterowania 11. Ruchy zespołu ekranów 8, a także otrząsacz 9 oraz przenośniki poprzeczne 3, przenośnik wzdłużny 4, przenośnik ukośny 5 oraz wentylator 6.2 zespołu czyszczącego 6 napędzane są elementami układu napędów 12. Rama nośna 1 jest wielopolową płaską konstrukcją zestawioną z podłużnic: prostej lewej 1.1 i prawej łamanej 12, związanych przednią poprzeczką dwunakładową zamykającą 13, tylną poprzeczką zamykającą 1.4 oraz dwiema wewnętrznymi poprzeczkami 1.5 i z przodu prętem dwunakładowym 16, co łącznie daje obrys prostokąta ze ściętym z przodu jednym narożem. Wzdłuż prostej podłużnicy lewej 1.1 rozstawione są gniazda montażowe 17, a między poprzeczkami wewnętrznymi 1.5 naprzeciw siebie do obydwu podłużnic 1.1 i 1.2 przyspawane są ucha płytowe 1.9 do zamocowania suportu 7. Z przodu ramy nośnej 1, od góry, zamocowany jest pionowy wspornik ceowy 18. Rama nośna 1 wsparta jest na układzie jezdno-wsporczym 2, który składa się z dwóch kół jezdno-wsporczych 2.1, zamontowanych do goleni lewej 2.2 i goleni prawej 2.3 w taki sposób, że pośredniczą w tych połączeniach siłownik hydrauliczny 12.12 goleni lewej 2.2 oraz siłownik hydrauliczny 12.13 goleni prawej 2.3, co umożliwia pionową regulację położenia ramy nośnej 1 w stosunku do poziomu gruntu, a poza tym do układu jezdno-wsporczego 2 wchodzi drążek sterujący 2.4, w którego ciąg wstawiony jest siłownik hydrauliczny 12.14, wspomagający proces kierowania kombajnem, a także z przodu ramy nośnej 1 dyszel 2.5, w którego kątowym ruchu w lewo lub w prawo współpracuje pręt dwunakładkowy 1.6 z szeregiem otworów, przy pomocy których, po odpowiednim odchyleniu dyszla 2.5, blokuje się dyszel 2.5 w określonym położeniu. Z dyszlem 2.5 związana jest dźwignia blokująca 2.6, która zabezpiecza dyszel 2.5 przed wypięciem się z haka zaczepowego ciągnika ciągnącego urządzenie. Podczas postoju rama nośna 1 z przodu podpierana jest nogą wsporczą 2.7, która przesuwana jest w gnieździe 2.8, zamocowanym do ramy nośnej 1, i w nim blokowana zaciskiem śrubowym 2.9. Z tyłu ramy nośnej 1 zamocowany jest zespół pomostów 13, który składa się z pomostu środkowego 13.2, pomostu tylnego odchylanego 13.3, pomostów bocznych lewego 13.4 i prawego 13.5, pomostu nadzbiornikowego 13.6 i podestu skrzynek 13.7. Pomosty te są wzajemnie połączone i związane z widłami 13.1, których położenie w pionie „niżej-wyżej” regulowane jest siłownikiem hydraulicznym 12.8. Z ramą nośną 1 związany jest kinematycznie suport 7, który składa się z ramy bazowej 7.1, ramy montażowej 7.2, gniazda mocowania 7.3, otrząsacza 9, łoża 7.4 oraz prętów nakładkowych montażowych zewnętrznych 7.5 i wewnętrznych 7.6 z obejmami mocującymi ceowymi 7.5.1 i 7.6.1. Bezpośrednio z ramą nośną 1 połączona jest rama bazowa 7.1, która zestawiona jest z przedniej prowadnicy ceowej 7.1.1, tylnej prowadnicy ceowej 7.1.2, spiętych zamykającą poprzeczką ceową 7.1.3 i zamykającą poprzeczką ceową

PL 215 076 B1

7.1.4, przy czym rama bazowa 7.1 wpasowana jest pomiędzy podłużnice 1.1 i 1.2 ramy nośnej 1 i przykręcona do nich śrubami 7.1.5, przeprowadzonymi przez półki ceowej poprzeczki zamykającej 7.1.3 i zabezpieczonymi podkładkami 7.1.6 z nakrętkami 7.1.7, a w drugim końcu przykręcona jest śrubami 7.1.8 przeprowadzonymi przez ucha płytowe 1.9, przyspawane do podłużnic 1.1 i 1.2 ramy nośnej 1, oraz przez otwory w końcach poprzeczki zamykającej 7.1.4, przy czym śruby 7.1.8 zabezpieczone są podkładkami 7.1.9 i nakrętkami 7.1.10. Z ramą bazową 7.1 związane jest łoże 7.4 suportu 7 poprzez konstrukcję złożoną z beleczek podłużnych 7.4.1 spiętych poprzeczkami przednią 7.4.2 i środkową 7.4.3, do których zamocowane są przy ich końcach rolki toczne 7.4.4 o poziomych osiach, przetaczające się w prowadnicach ceowych przedniej 7.1.1 i tylnej 7.1.2. Beleczki podłużne 7.4.1 na jednym końcu, za poprzeczkami 7.4.2 i 7.4.3, spięte są beleczką spinającą poprzeczną 7.4.19, a od góry za poprzeczką środkową 7.4.3 mają nabudowane słupki 7.4.12, po jednym na każdej beleczce, w celu ułożenia na nich i końcach beleczek 7.4.1 prowadnic ceowych 7.4.13, przy czym miejsca zejścia się ich z końcami beleczek podłużnych 7.4.1 ustalone są blachami węzłowymi narożnymi 7.4.5, a drugie końce prowadnic ceowych 7.4.13 zaopatrzone są w blachy węzłowe 7.4.6, między którymi niżej wstawiona jest beleczka poprzeczna 7.4.17, na której zabudowane jest ucho widełkowe 7.4.18 do zamocowania siłownika hydraulicznego 12.9, który napędza ruch ramy montażowej 7.2 na rolkach 7.4.14 wzdłuż prowadnic 7.4.13 i dodatkowych prowadnic zewnętrznych 7.4.15, w których przetaczają się rolki toczne 7.4.16 o pionowych osiach osadzonych w prętach wewnętrznych 7.2.3 ramy montażowej 7.2. Z poprzeczką środkową 7.4.3 połączona jest kostka 7.4.7 zaopatrzona w trzpień rurowy 7.4.10, na którym są dwie sprężyny: 7.4.8 przed ścianką poprzeczki 7.1.4 i 7.4.9 za ścianką poprzeczki 7.1.4, która to sprężyna jest blokowana bolcem 7.4.11. Rama montażowa 7.2 zestawiona jest z dwóch podłużnic 7.2.1 spiętych na końcach prętami zamykającymi 7.2.2, przy czym w pole ramy montażowej 7.2 wpasowane są dwa pręty wewnętrzne 7.2.3, a między nimi zamontowane są beleczki nakładkowe dolne 7.2.4 z rolkami tocznymi 7.4.14, spięte od dołu blachą dolną spinająca 7.2.5, zaś połączenie to ustalone jest na zewnątrz blachami węzłowymi 7.2.6. Na blasze dolnej spinającej 7.2.5, od góry, posadowione jest gniazdo mocowania 7.3 otrząsacza 9, które zbudowane jest z płyt bocznych 7.3.1, spiętych od góry płytą poziomą zespalającą 7.3.3, zagiętą na końcu, i dodatkowo poziomą płytą wzmacniającą 7.3.2. W gnieździe mocowania 7.3 osadzony jest i ustalony przy pomocy śrub 9.11, podkładek 9.12 i nakrętek 9.13 otrząsacz 9. Składa się on z pionowego korpusu walcowego zewnętrznego 9.2 i wewnętrznego korpusu walcowego 9.3, pomiędzy którymi znajduje się uszczelnienie 94. W korpusie wewnętrznym 9.3 umieszczony jest siłownik hydrauliczny 9.5, zamocowany uchem cylindra 9.7 na sworzniu 9.9 w widełkowym uchu, zespolonym z płytą 9.1, która stanowi podstawę posadowienia otrząsacza 9 w gnieździe mocowania 7.3. Ucho tłoczyska 9.6 za pomocą sworznia 9.8 związane jest z korpusem wewnętrznym 9.3, który może przesuwać się w korpusie zewnętrznym 9.2, przy czym z korpusem wewnętrznym 9.3 związana jest nasadka 9.10, złożona z otwartego korpusu 9.10.6, zaopatrzonego w dwugałęziowy wysięgnik 9.10.2, na końcach którego są osadzone w zetowych elementach mocowania 9.10.4 i ustalone przy pomocy śrub 9.28, podkładek sprężystych 9.29 i nakrętek 9.30 trzpienie kołnierzowe 23 z osadzonymi na nich sprężynami śrubowymi 9.18, zabezpieczonymi przed zsunięciem się podkładkami 9.24 i nakrętkami 9.25. Od góry sprężyny 9.18 opierają się o kątowy element mocowania 9.10.3 i blachę węzłową 9.10.5, w których osadzone są części złączne w postaci śrub 9.19 z podkładkami 9.20 i nakrętkami 9.21 w celu uniemożliwienia wysunięcia się sprężyny 9.18, a przy tym kątowy element mocowania 9.10.3 i blacha węzłowa 9.10.5 przyspawane są do belki 9.10.1 nasadki 9.10, a w przypadku blachy węzłowej 9.10.5 także do korpusu głowicy otrząsającej 9.22, która zamocowana jest do suwmiarkowej konstrukcji belki 9.10.1, posiadającej z jednej strony korpus szczęki ruchomej 9.16 z chwytem 9.16.1 tejże szczęki, który może przesuwać się liniowo dzięki siłownikowi hydraulicznemu 9.31, którego ucho 9.31.1 cylindra mocowane jest na trzpieniu walcowym 9.16.2 osadzonym w ściankach korpusu szczęki ruchomej 9.16 i zabezpieczonym podkładkami 9.16.3 i zawleczkami 9.16.4. Ucho tłoczyska siłownika hydraulicznego 9.31 połączone jest z chwytem 9.16.1 szczęki ruchomej, naprzeciw której w kątowo ustawionym w stosunku do belki 9.10.1 i zamocowanym do niej elemencie oporowym 9.32 osadzona jest szczęka nieruchoma 9.17, a na przedłużeniu elementu oporowego 9.32 znajduje się zespolona z nim głowica otrząsająca 9.22, zwierająca układ wirujących ciężarów, nie pokazanych na rysunku. Głowica 9.22 od góry ma pokrywę kształtową 9.26, a na niej silnik hydrauliczny 12.10. Głowica 9.22 na pobocznicy walcowej posiada pokrywę boczną 9.27. Nasadka 9.10 mocowana jest śrubami 9.14 z nakrętkami 9.15. W obrębie ramy nośnej 1 od góry zamontowane są dwa przenośniki poprzeczne 3, rozdzielone szeroką szczeliną międzyprzenośnikową 3.3, przykrytą od góry fartuchem elastycznym 8.1.5.

PL 215 076 B1

Przenośniki poprzeczne 3 posiadają burty 3.1, między które wmontowana jest taśma transportująca 3.2 ze szczelinami 3.21, przewijająca się na wałkach ułożyskowanych na końcach burt 3.1. Przenośniki 3 napędzane są silnikami hydraulicznymi 12.4 i 12.16. Wzdłuż ramy nośnej 1, na końcu przenośników poprzecznych 3, zamontowany jest przenośnik wzdłużny 4, napędzany jest silnikiem hydraulicznym 12.5. Na przedłużeniu przenośnika wzdłużnego 4 wznosi się do góry przenośnik ukośny 5, którego napęd stanowi silnik hydrauliczny 12.6. Koniec przenośnika ukośnego 5 skojarzony jest z zespołem czyszczącym 6 w ten sposób, że koniec przenośnika wchodzi w kosz 6.1 zespołu czyszczącego 6, przy czym na koszu zamontowany jest wentylator 6.2 z wylotowym króćcem 6.3. Wentylator 6.2 napędzany jest silnikiem hydraulicznym 12.7. Do ramy nośnej 1, od strony podłużnicy prostej lewej 1.1 i do niej zamocowane jest stanowisko operatora 10. Jest to siedzisko 10.2 zamocowane do wysięgnika rurowego 10.1 łamanego w jednym końcu i osadzonego w obsadzie wysięgnika 10.3 i zablokowanego zaciskami śrubowymi 10.4. Przed stanowiskiem operatora 10 znajduje się pulpit sterowania 11, stanowiący konsolę sterowania 11.1 wraz z zespołem zaworów 11.2 i przycisków sterujących, przy czym konsola 11.1 zamontowana jest do łamanego wysięgnika 11.3, zamocowanego do konstrukcji urządzenia. Z suportem 7 związany jest zespół ekranów 8, złożony z ekranu przedniego 8.1 i ekranu tylnego 8.2, które zamocowane są do ramy montażowej 7.2 poprzez pręty nakładkowe montażowe zewnętrzne 7.5 i wewnętrzne 7.6 ramy 7.2. Ekran przedni 8.1 złożony jest z pasa nadprzenośnikowego lewego 8.1.1 i prawego 8.1.2, z pasów bocznych pochyłych lewego 8.1.3 i prawego 8.1.4. Między pasami nadprzenośnikowymi 8.1.1 i 8.1.2 znajduje się fartuch elastyczny 8.1.5, przykrywający szeroką szczelinę międzyprzenośnikową 3.3. Wszystkie pasy ekranu przedniego 8.1. stanowią stelaż 8.1.6 obciągnięty materiałem. Ekran tylny 8.2 zestawiony jest z pasów bocznych lewego 8.2.1 i prawego 8.2.2 ujętych w stelażu 8.2.4, w który wmontowany jest elastyczny fartuch 8.2.3 przykrywający szeroką szczelinę międzyprzenośnikową 3.3. Ruch ekranów realizowany jest przez ruch suportu 7. Wszystkie napędzane lub zmieniające położenie zespoły uzyskują napęd od elementów siłowych układu napędowego 12. w skład którego wchodzą zbiornik oleju 12.1, przekładnia napędu 12.2 pompy hydraulicznej, pompa hydrauliczna 12.3, silniki hydrauliczne: 12.4 do napędu lewej części przenośnika poprzecznego 3; 12.16 do napędu prawej części przenośnika poprzecznego 3; 12.5 do napędu przenośnika wzdłużnego 4; 12.6 do napędu przenośnika ukośnego 5; 12.7 do napędu wentylatora 6.2; 12.10 do napędu otrząsacza 9, a także siłowniki hydrauliczne: 12.8 do podnoszenia i opuszczania wideł 13.1 zespołu pomostów 13; 12.9 do przesuwu suportu 7, przy czym ucho tłoczyska 12.9.1 osadzone jest na sworzniu 12.9.2; 12.11 do przesuwu chwytu szczęki ruchomej 9.16.1; 12.12 do przesuwu goleni prawej 2.3; 12.13 do przesuwu goleni lewej 2,2; 12.14 do napędu układu kierowniczego; 12.15 do napędu pompy hydraulicznej układu napędu 12; 9.5 do regulacji położenia w pionie otrząsacza 9. Urządzenie posiada z tyłu zespół pomostów 13, złożony z pomostu nadzbiornikowego 13.6, pomostu bocznego lewego 13.4, pomostu bocznego prawego 13.5, pomostu tylnego odchylanego 13.3, pomostu środkowego 13.2, podestu skrzynek 13.7, przy czym za wyjątkiem pomostu nadzbiornikowego 13.6 pozostałe zamontowane są na widłach 13.1, podnoszonych lub opuszczanych siłownikiem hydraulicznym 12.8.

Urządzenie w celu zastosowania zaczepione jest do ciągnika. Podczas czynności roboczych w rzędzie drzew uruchamiane są silniki hydrauliczne 12.4, 12.16, 12.5, 12.6 przenośników 3, 4 i 5 oraz silnik hydrauliczny 12.7 wentylatora 6.2 zespołu czyszczącego 6, zsuwa suport 7 przy pomocy siłownika hydraulicznego 12.9 oraz zespół ekranów 8, który obejmuje pień drzewa pasami nadprzenośnikowymi 8.1.1 i 8.1.2, chwyta pień drzewa szczękami ruchomą 9.16.1 i nieruchomą 9.17 otrząsacza 9, zaciskając je siłownikiem 12.11, po czym po regulacji położenia otrząsacza 9 uruchamia się silnik hydrauliczny 12.10 napędu otrząsacza 9. Otrząsane owoce spadają na ekrany, a z ekranów na przenośniki 3, a z nich na przenośnik wzdłużny 4 i ukośny 5, na którym, przy jego końcu, oczyszczane są przez wentylator 6.2 z zanieczyszczeń, a następnie spadają do skrzynek ustawionych na podeście 13.7. Poziom zespołu pomostów 13 można regulować siłownikiem 12.8. Uszczelnienie szczeliny między ekranami 8.1.1 i 8.1.2 odbywa się przy pomocy fartucha elastycznego 8.1.5. Po otrząśnięciu owoców z drzewa wciąga się suport 7 z ekranami 8 nad przenośnik 3, podjeżdża do kolejnego drzewa i powtarza proces.

Claims (9)

1. Urządzenie do zbioru owoców pestkowych, zwłaszcza wiśni, posiadające ramę nośną z kołami jezdnymi, zabudowany na ramie nośnej otrząsacza, usytuowane pod otrząsaczem ekrany wychwytujące z fartuchami uszczelniającymi, usytuowane pod ekranami wychwytującymi przenośniki wzdłużne i przenośniki poprzeczne napędzane silnikami hydraulicznymi, a ponadto posiadające umieszczony nad przenośnikami wentylator oraz umieszczone z tyłu pomosty robocze, znamienne tym, że zbudowane jest z ramy nośnej (1) z zabudowanym na niej suportem (7) z otrząsaczem (9) i zespołem ekranów (8) oraz zespołem pomostów (13) i przenośnikami (3), (4) i (5), przy czym rama nośna (1) jest wielopolową płaską konstrukcją zestawioną z prostej podłużnicy lewej (1.1) i łamanej podłużnicy prawej (1.2), związanych przednią poprzeczką dwunakładową zamykającą (1.3), tylną poprzeczką zamykającą (1.4) oraz dwiema wewnętrznymi poprzeczkami (1.5) i z przodu prętem dwunakładowym (1.6), przy czym wzdłuż prostej podłużnicy lewej (1.1) rozstawione są gniazda montażowe (1.7), a między poprzeczkami wewnętrznymi (1.5) naprzeciw siebie do podłużnic (1.1) i (1.2) przyspawane są ucha płytowe (1.9) do zamocowania suportu (7), przy czym rama nośna (1) wsparta jest na układzie jezdno-wsporczym (2), który składa się z dwóch tylnych kół jezdno-wsporczych (2.1), zamontowanych do goleni lewej (2.2) i prawej (2.3) w taki sposób, że pośredniczą w tych połączeniach siłownik hydrauliczny (12.12) goleni lewej (2.3) oraz siłownik hydrauliczny (12.13) goleni prawej (2.2), a także przedniej nogi wsporczej (2.7).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że suport (7) składa się z ramy bazowej (7.1) zabudowanej na łożu (7.4) oraz ramy montażowej (7.2) z gniazdem mocowania (7.3) otrząsacza (9).

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że rama bazowa (7.1) zestawiona jest z przedniej prowadnicy ceowej (7.1.1), tylnej prowadnicy ceowej (7.1.2), spiętych zamykającą lewą poprzeczką ceową (7.1.3) i zamykającą prawą poprzeczką ceową (7.1.4), oraz rama bazowa (7.1) wpasowana jest pomiędzy podłużnice (1.1) i (1.2) ramy nośnej (1).

4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że łoże (7.4) składa się z beleczek podłużnych (7.4.1) spiętych poprzeczkami przednią (7.4.2) i środkową (7.4.3), do których zamocowane są przy ich końcach rolki toczne (7.4.4) o poziomych osiach i torach ruchu w prowadnicach ceowych przedniej (7.1.1) i tylnej (7.1.2), a przy tym beleczki podłużne (7.4.1) na jednym końcu, za poprzeczkami (7.4.2) i (7.4.3), spięte są beleczką spinającą poprzeczną (7.4.19), a od góry za poprzeczką środkową (7.4.3) mają nabudowane słupki (7.4.12), po jednym na każdej beleczce, w celu ułożenia na nich i końcach beleczek (7.4.1) prowadnic ceowych (7.4.13), przy czym miejsca zejścia się ich z końcami beleczek podłużnych (7.4.1) ustalone są blachami węzłowymi narożnymi (7.4.5), a drugie końce prowadnic ceowych (7.4.13) zaopatrzone są w blachy węzłowe (7.4.6), między którymi niżej wstawiona jest beleczka poprzeczna (7.4.17), na której zabudowane jest ucho widełkowe (7.4.18) do zamocowania cylindra siłownika hydraulicznego (12.9) do napędu ruchu ramy montażowej (7.2) na rolkach (7.4.14) wzdłuż prowadnic (7.4.13) i dodatkowych prowadnic zewnętrznych (7.4.15), w których swoje tory ruchu mają rolki toczne (7.4.16) o pionowych osiach osadzonych w prętach wewnętrznych (7.2.3) ramy montażowej (7.2), a ponadto z poprzeczką środkową (7.4.3) połączona jest kostka (7.4.7) zaopatrzona w trzpień rurowy (7.4.10), na którym są dwie sprężyny: (7.4.8) przed ścianką poprzeczki (7.1.4) i (7.4.9) za ścianką poprzeczki (7.1.4), która to sprężyna jest blokowana bolcem (7.4.11).

5. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że rama montażowa (7.2) zestawiona jest z dwóch podłużnic (7.2.1) spiętych na końcach prętami zamykającymi (7.2.2), przy czym w pole ramy montażowej (7.2) wpasowane są dwa pręty wewnętrzne (7.2.3), a między nimi zamontowane są beleczki nakładkowe dolne (7.2.4) z rolkami tocznymi (7.4.14), spięte od dołu blachą dolną spinającą (7.2.5), zaś połączenie to ustalone jest na zewnątrz blachami węzłowymi (7.2.6), a poza tym na blasze dolnej spinającej (7.2.5), od góry, posadowione jest gniazdo mocowania (7.3) otrząsacza (9), które zbudowane jest z płyt bocznych (7.3.1), spiętych od góry płytą poziomą zespalającą (7.3.3), zagiętą na końcu, i dodatkowo poziomą płytą wzmacniającą (7.3.2).

6. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że otrząsacz (9) składa się z pionowego korpusu walcowego zewnętrznego (9.2) i wewnętrznego korpusu walcowego (9.3), pomiędzy którymi znajduje się uszczelnienie (9.4), przy czym w korpusie wewnętrznym (9.3) umieszczony jest siłownik hydrauliczny (9.5), zamocowany uchem cylindra (9.7) na sworzniu (9.9) w widełkowym uchu, zespolonym z płytą (9.1), która stanowi podstawę posadowienia otrząsacza (9) w gnieździe mocowania (7.3), zaś ucho

PL 215 076 B1 tłoczyska (9.6) za pomocą sworznia (9.8) związane jest z korpusem wewnętrznym (9.3), który może przesuwać się w korpusie zewnętrznym (9.2), przy czym z korpusem wewnętrznym (9.3) związana jest nasadka (9.10), złożona z otwartego korpusu (9.10.6), zaopatrzonego w dwugałęziowy wysięgnik (9.10.2), na końcach którego są osadzone w zetowych elementach mocowania (9.10.4) i ustalone trzpienie kołnierzowe (23) z osadzonymi na nich sprężynami śrubowymi (9.18), zabezpieczonymi przed zsunięciem się podkładkami (9.24) i nakrętkami (9.25), a przy tym od góry sprężyny (9.18) opierają się o kątowy element mocowania (9.10.3) i blachę węzłową (9.10.5), w których osadzone są części złączne w postaci śrub (9.19) z podkładkami (9.20) i nakrętkami (9.21) w celu uniemożliwienia wysunięcia się sprężyny (9.18), a przy tym kątowy element mocowania (9.10.3) i blacha węzłowa (9.10.5) przyspawane są do belki (9.10.1) nasadki (9.10), a w przypadku blachy węzłowej (9.10.5) także do korpusu głowicy otrząsającej (9.22), która zamocowana jest do suwmiarkowej konstrukcji belki (9.10.1), posiadającej z jednej strony korpus szczęki ruchomej (9.16) z chwytem (9.16.1), który może przesuwać się liniowo dzięki siłownikowi hydraulicznemu (9.31), którego ucho (9.31.1) cylindra zamocowane jest na trzpieniu walcowym (9.16.2) osadzonym w ściankach korpusu szczęki ruchomej (9.16) i zabezpieczonym podkładkami (9.16.3) i zawleczkami (9.16.4), a ponadto ucho tłoczyska siłownika hydraulicznego (9.31) połączone jest z chwytem (9.16.1) szczęki ruchomej, naprzeciw której w kątowo ustawionym w stosunku do belki (9.10.1) i zamocowanym do niej elemencie oporowym (9.32) osadzona jest szczęka nieruchoma (9.17), a na przedłużeniu elementu oporowego (9.32) znajduje się zespolona z nim głowica otrząsająca (9.22), zawierająca układ wirujących ciężarów, przy czym głowica (9.22) od góry ma pokrywę kształtową (9.26), a na niej silnik hydrauliczny (12.10).

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w obrębie ramy nośnej (1 od góry zamontowane są dwa przenośniki poprzeczne (3), rozdzielone szczeliną międzyprzenośnikową (3.3), przykrytą od góry fartuchem elastycznym (8.1.5), przy czym przy końcach przenośników poprzecznych (3) zamontowany jest przenośnik wzdłużny (4), a na przedłużeniu przenośnika wzdłużnego (4) wznosi się do góry przenośnik ukośny (5), przy czym koniec przenośnika ukośnego (5) skojarzony jest z zespołem czyszczącym (6) w ten sposób, że koniec przenośnika wchodzi w kosz (6.1) zespołu czyszczącego (6), przy czym na koszu (6.1) zamontowany jest wentylator (6.2) z wylotowym króćcem (6.3).

8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół ekranów (8) złożony jest z ekranu przedniego (8.1) i ekranu tylnego (8.2), które zamocowane są do ramy montażowej (7.2) poprzez pręty nakładkowe montażowe zewnętrzne (7.5) i wewnętrzne (7.6) ramy (7.2), przy czym ekran przedni (8.1) złożony jest z pasa nadprzenośnikowego lewego (8.1.1) i prawego (8.1.2), z pasów bocznych pochyłych lewego (8.1.3) i prawego (8.1.4), zaś między pasami nadprzenośnikowymi (8.1.1) i (8.1.2) znajduje się fartuch elastyczny (8.1.5), przykrywający szczelinę międzyprzenośnikową (3.3), a wszystkie pasy ekranu przedniego (8.1) stanowią stelaż (8.1.6) obciągnięty materiałem, a ponadto ekran tylny (8.2) zestawiony jest z pasów bocznych lewego (8.2.1) i prawego (8.2.2) ujętych w stelażu (8.2.4), w który wmontowany jest elastyczny fartuch (8.2.3) przykrywający szczelinę międzyprzenośnikową (3.3).

9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że posiada z tyłu zespół pomostów (13), złożony z pomostu nadzbiornikowego (13.6), pomostu bocznego lewego (13.4), pomostu bocznego prawego (13.5), pomostu tylnego odchylanego (13.3), pomostu środkowego (13.2), podestu skrzynek (13.7), przy czym za wyjątkiem pomostu nadzbiornikowego (13.6) pozostałe zamontowane są na widłach (13.1), podnoszonych lub opuszczanych siłownikiem hydraulicznym (12.8).