PL232365B1 - Urządzenie do rehabilitacji, zwłaszcza kręgosłupa - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji, zwłaszcza kręgosłupa służące do przywracania symetrii napięć mięśniowych.

Z opisu PL216564 znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych, wyposażone w fotel z elementami umożliwiającymi zmianę jego położenia, silnik oraz układy umożliwiające manipulację dolną kończyną pacjenta, które zawiera prostopadłościenny korpus, w którym wzdłuż podłużnej osi symetrii znajduje się pozycjoner kończyny, składający się z platformy, dla stopy pacjenta, dwóch współśrodkowych cylindrów, usytuowanych jeden wewnątrz drugiego, z których cylinder wewnętrzny wykonuje ruch obrotowy i postępowy, i liniowego modułu. Urządzenie zawiera fotel pacjenta, osadzony na korpusie, ponad pozycjonerem, zaopatrzony w regulowane stabilizujące boczne uchwyty, z indywidualną regulacją ustawienia, i unieruchamiające fotel blokady. Platforma jest jednym końcem przegubowo przytwierdzona do wewnętrznego cylindra, współpracuje ze śrubowym mechanizmem napędowym i jest połączona drugim końcem z nakrętką tego mechanizmu, wyposażoną w liniowe prowadzenie. Nakrętka jest umieszczona na napędowej śrubie, połączonej z silnikiem, poprzez redukcyjną przekładnię, obustronnie łożyskowaną i osadzoną na wspornikach. Zewnętrzny cylinder pozycjonera pełni rolę korpusu i osłania wewnętrzny obrotowy cylinder, osadzony na wspornikach z dwustronnym łożyskowaniem, stanowiący ostoję dla platformy. Wewnętrzny obrotowy cylinder jest połączony z przegubowym czworobokiem, którego napędowa korba osadzona jest na wale silnika, zawierającego redukcyjną przekładnię. Suport umiejscowiony jest pod zewnętrznym cylindrem, na liniowym module, który zawiera napęd liniowy z paskiem zębatym, połączony poprzez redukcyjną przekładnię z silnikiem. Urządzenie jest wyposażone w przyłącze do odpowiedniego, komputerowego układu sterowania.

Z opisu PL213181 znany jest manipulator do rehabilitacji ruchowej osób o upośledzonych ruchowo kończynach dolnych. Manipulator jest wyposażony w tor jezdny mający prowadnice, na których jest osadzona suwliwie karetka napędzana za pomocą cięgna, przy czym na karetce jest umieszczona suwliwie podstawa, do której jest zamocowany pedał, zaś pomiędzy podstawą i karetką umieszczony jest czujnik siły, przy czym pedał jest zamocowany do podstawy za pomocą dźwigni, której jeden koniec jest połączony z przegubem kulistym, którego drugi koniec jest połączony z czujnikiem siły z drugiej strony połączonym z dźwignią sprzężoną z wałem zespołu napędowego zamocowanego do podstawy za pomocą łącznika, a ponadto manipulator jest wyposażony w zespół napędowy, na którego wale jest osadzona dźwignia połączona z czujnikiem siły drugim końcem połączonym za pomocą przegubu kulistego z dźwignią z drugiej strony sprzężonej z karetką. Jedna rolka prowadząca cięgno jest swobodnie ułożyskowana na wale osadzonym w podstawie, zaś druga rolka, napędzająca cięgno jest osadzona na wale zespołu napędowego.

Z opisu patentowego PL216585 znane jest urządzenie do pozycjonowania nogi pacjenta szczególnie w rehabilitacji kończyn dolnych. Urządzenie zawiera pozycjoner kończyny, będący trzyosiowym manipulatorem i jest wyposażony w dwa współśrodkowe cylindry. Zewnętrzny cylinder pełni rolę korpusu oraz osłony urządzenia, nie obraca się i współpracuje z suportem, przejmującym obciążenia generowane przez pacjenta. Obrotowy wewnętrzny cylinder jest osadzony na wspornikach z dwustronnym łożyskowaniem, i jest połączony z napędzającym go przegubowym czworobokiem, którego napędowa korba jest osadzona na wale silnika, wyposażonego w redukcyjną przekładnię. Suport jest osadzony na liniowym module, napędzanym przez mechanizm z zębatym paskiem od silnika z redukcyjną przekładnią. Platforma, na której spoczywa kończyna pacjenta, jest jednym końcem przegubowo przytwierdzona do wewnętrznego cylindra, a drugim końcem jest połączona z mechanizmem napędowym. Fotel jest usytuowany ponad pozycjonerem kończyny i ma możliwość regulacji poziomej przód-tył oraz możliwość przestawienia siedziska w położenie prawe lub lewe, oraz regulacji kąta oparcia, z zastosowaniem blokad ustalających jego położenie.

Z opisu PL214387 znany jest kulowy mechanizm zmiany ułożenia i stabilizacji, zbudowany z tulei, w której znajduje się kula, wyposażona w drążek, przy czym kulę od góry ogranicza pierścień blokujący, od dołu zaś pokrywa blokująca, spoczywająca na mechanizmie dociskowo-stabilizującym. Pierścień blokujący i pokrywa blokująca odpowiadają swym wymiarem zewnętrznym wymiarowi wewnętrznemu tulei, zapewniając ruch w płaszczyźnie góra-dół.

Urządzenie do rehabilitacji, zwłaszcza kręgosłupa, utworzone z profili w postaci przestrzennej ramy, wyposażone w siedzisko o regulowanym położeniu oraz oparcie i podpierające wybrane elementy ciała pacjenta peloty, charakteryzuje się tym, że na pionowych słupkach podstawy osadzona jest obrotowo rama dla podparcia kończyn dolnych, przy czym konstrukcja ramy posiada mechanizm

PL 232 365 B1 obrotowy, korzystnie wspomagany siłownikiem oraz rama podparcia kończyn dolnych posiada kątowe odgięcie. Odgięcie ramy pozwala na takie ustawienie, aby oś obrotu ramy była na wysokości stawu biodrowego pacjenta.

Korzystnie, na odgięciu ramy, zainstalowane są prowadnice z osadzonymi suwliwie tulejami, na których z kolei osadzone są podstawy, stanowiące oddzielne podparcia dla kończyn dolnych.

Korzystnie, rama podparcia kończyn dolnych jest wyposażona w mechanizm śrubowy, połączony wodzikiem z listwą osadzoną obrotowo na sworzniu wspornika usytuowanego wzdłuż osi ramy, przy czym listwa zawiera wzdłużne wyfrezowania z którymi współpracują sworznie osadzone w podstawach podparcia kończyn dolnych. Mechanizm śrubowy wraz z listwą spełnia funkcję wyciągu.

Korzystnie, rama podparcia posiada prowadnice dla tulei, w których osadzone są podparcia stóp pacjenta.

Korzystnie, tapicerowane siedzisko osadzone jest na kulowym mechanizmie zainstalowanym w podstawie, przy czym kulowy mechanizm połączony jest z tuleją prowadzącą, osadzoną na prowadnicy, po której kulowy mechanizm może przesuwać się w osi góra-dół, poprzez połączenie go z mechanizmem śrubowym.

Korzystnie, do podstawy urządzenia, po obydwóch jej stronach, ma zainstalowane wałki, na których osadzone są obrotowo mechanizmy stabilizujące z tulejami dla prowadnic zakończonych mechanizmami śrubowymi, w którym osadzone są profile dopasowane do fragmentów ciała pacjenta, celem jego stabilizacji w wymaganej pozycji, przy czym korzystnie prowadnice te wyposażone są w mechanizmy zaciskowe, przedzielone mechanizmami przegubowymi stabilizujące ustawienie elementów podpierających ciało pacjenta. Taka konstrukcja pozwala na dostosowanie podparć do indywidualnych cech postury pacjenta poddawanego rehabilitacji.

Urządzenie pozwala na realizację nowej koncepcji rehabilitacji, oddolnokończynowej, służącej do przywracania symetrii napięć mięśniowych oraz trójpłaszczyznowej osi kręgosłupa. Urządzenie posiada oś obrotu ustalaną na wysokości stawów biodrowych pacjenta, co pozwala na bierne zginanie kończyn dolnych względem ustabilizowanego tułowia.

Rozwiązanie pozwala na optymalne ustalenie i zabezpieczenie przebiegu kręgosłupa we wszystkich płaszczyznach, derotację obręczy biodrowej, asymetryczne oddziaływanie wyciągiem na kończyny dolne, podparcie stóp pod kątem 90° w stosunku do płaszczyzny podparcia kończyn dolnych oraz symetryczne, kątowe ich ustawienie, a także symetryczną, kątową addukcję w zakresie stawów biodrowych.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku z boku, fig. 2 - widok od tyłu, a fig. 3 - widok z góry.

Konstrukcyjna podstawa 1 urządzenia utworzona jest z profili zamkniętych w postaci przestrzennej ramy zawierająca regulowane stopki lub kółka ułatwiające przemieszczanie i zapewniające stabilizację urządzenia. Na pionowych słupkach podstawy 1 osadzona jest obrotowo rama 2, dla podparcia kończyn dolnych, przy czym konstrukcja ramy 2 posiada mechanizm obrotowy 3 wspomagany siłownikiem 11. Rama 2 podparcia kończyn dolnych posiada kątowe odgięcie, na którym zainstalowane są prowadnice 4, z osadzonymi suwliwie tulejami prowadzącymi 5, na których z kolei osadzone są oddzielne podstawy 6 podparcia kończyn dolnych. Odgięcie ramy 2 ułatwia ustawienie siedziska 12 urządzenia tak, aby oś obrotu ramy 2 podparcia kończyn dolnych znajdowała się na wysokości stawu biodrowego pacjenta. We wsporniku 2a usytuowanym wzdłuż osi ramy 2 osadzony jest sworzeń 3a, na którym obrotowo osadzona jest listwa 3b zawierająca wzdłużne sfrezowania 3c z którymi współpracują sworznie 6b osadzone w podstawach 6. Urządzenie jest wyposażone w mechanizm śrubowy 8, zainstalowany w ramie 2, połączony wodzikiem 3d z listwą 3b. Mechanizm śrubowy 8 wraz z listwą 3b spełnia funkcję wyciągu. Ruch śruby wywołuje przeciwbieżne przesuwanie podstaw 6 po prowadnicach 4. Rama 2 posiada prowadnice 9 dla tulei 10, na których osadzone są odchylane podparcia 10a stóp pacjenta usytuowane pod kątem 90° w stosunku do podstaw 6 podparcia. Do prowadnic 9 mocowane są stabilizatory 7 służące do stabilizowania ułożenia kończyn pacjenta. Siłownik 11 ułatwia podnoszenie i obrót ramy 2 względem osi stawów biodrowych pacjenta siedzącego na siedzisku 12.

Tapicerowane siedzisko 12 osadzone jest na kulowym mechanizmie 13 zainstalowanym w podstawie 1, przy czym mechanizm 13 posiada możliwość regulacji położenia i stabilizacji siedziska 12. Kulowy mechanizm 13 połączony jest z tuleją prowadzą 14 osadzoną na prowadnicy 15, po której kulowy mechanizm 13 może przesuwać się w osi góra-dół, poprzez połączenie go z mechanizmem śrubowym 16.

Z podstawą 1 zespolona jest obrotowo, poprzez mechanizm 18, ramowa konstrukcja nośna 17, w której osadzone są pionowe prowadnice 19 stanowiące podstawę do zainstalowania elementów podparcia i utrzymywania w zadanej postawie pacjenta. Na prowadnicach 19 osadzone są przesuwnie

PL 232 365 B1 tuleje 20 połączone listwą 21a, do której przytwierdzone są tuleje 21b dla prowadnic 21c połączonych listwą 21d na której zainstalowane są śrubowe mechanizmy 22 z zamocowaniami dla pelot 22a, stanowiących podparcie ciała pacjenta. Przesuwne i obrotowe połączenie tych elementów umożliwia dostosowanie urządzenia do indywidualnych potrzeb pacjenta. Na wałkach 23, po obydwóch stronach urządzenia, osadzone są obrotowo mechanizmy stabilizujące 24 z tulejami 25 dla prowadnic 26, dzielonych mechanizmami przegubowymi 26a, zakończonych mechanizmami śrubowymi 27, w którym osadza się różnego kształtu profile 28, wykonane z materiału przyjaznego dla ciała, dopasowane do fragmentu ciała pacjenta, celem jego stabilizacji w wymaganej pozycji. Prowadnice 26 wyposażone są w zaciskowe mechanizmy 29 stabilizujące ustawienie elementów podpierających pacjenta. Urządzenie jest wyposażone w piloty 30, sterujący i bezpieczeństwa pacjenta.

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do rehabilitacji, zwłaszcza kręgosłupa, utworzone z profili w postaci przestrzennej ramy, wyposażone w siedzisko o regulowanym położeniu oraz oparcie, a także w podpierające peloty, znamienne tym, że na pionowych słupkach podstawy (1) osadzona jest obrotowo rama (2) dla poziomego podparcia kończyn dolnych, przy czym konstrukcja ramy (2) posiada mechanizm obrotowy (3), korzystnie wspomagany siłownikiem (11) oraz korzystnie, posiada kątowe odgięcie.
2. 2. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że na kątowym odgięciu ramy (2) zainstalowane są prowadnice (4) z osadzonymi suwliwie tulejami (5), na których z kolei osadzone są podstawy (6) stanowiące oddzielne podparcia dla kończyn dolnych.
3. 3. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że jest wyposażone w mechanizm śrubowy (8) połączony wodzikiem (3d) z listwą (3b) osadzoną obrotowo na sworzniu (3a) wspornika (2a) usytuowanego wzdłuż osi ramy (2), przy czym listwa (3b) zawiera wzdłużne wyfrezowania (3c) z którymi współpracują sworznie (6b) osadzone w podstawach (6) podparcia kończyn dolnych.
4. 4. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że rama (2) posiada prowadnice (9) dla tulei (10), w których osadzone są podparcia (10a) stóp pacjenta, o regulowanym kącie ustawienia.
5. 5. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że tapicerowane siedzisko (12) osadzone jest na kulowym mechanizmie (13) zainstalowanym w podstawie (1), przy czym kulowy mechanizm (13) połączony jest z tuleją prowadzą (14), osadzoną na prowadnicy (15), po której kulowy mechanizm (13) może przesuwać się w osi góra-dół, poprzez połączenie go z mechanizmem śrubowym (16).
6. 6. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że do podstawy (1) po obydwóch jej stronach, ma zainstalowane wałki (23), na których osadzone są obrotowo mechanizmy stabilizujące (24) z tulejami (25) dla prowadnic (26), zakończonych mechanizmami śrubowymi (27), w którym osadzone są profile (28) dopasowane do fragmentu ciała pacjenta, celem jego stabilizacji w wymaganej pozycji.
7. 7. Urządzenie, według zastrz. 6, znamienne tym, że prowadnice (26) wyposażone są w mechanizmy zaciskowe (29) przedzielone mechanizmami przegubowymi (26a) stabilizujące ustawienie elementów podpierających pacjenta.