PL243402B1 - Zestaw rehabilitacyjny - Google Patents

Abstract

Konstrukcja podstawy (1) utworzona jest z profili zamkniętych w postaci płaskiej ramy ze stopkami (2) o regulowanej wysokości. Do ramy przytwierdzona jest, poprzez łożyska (3), podstawa stanowiąca podparcie stóp pacjenta, z wbudowanym w nią klinem wymuszającym kąt ustawienia stóp. Podstawa podparcia stóp połączona jest dźwignią z siłownikiem, którego drugi koniec przytwierdzony jest do podstawy (1). Do podstawy urządzenia (1), przytwierdzone za pomocą uchwytów (8a) prowadnice (8), na których osadzone są tuleje (9), umieszczone w konstrukcji (10), dla tapicerowanych podparć dla ciała pacjenta, niezależnych dla strony prawej i lewej, poniżej których osadzone jest logo producenta urządzenia. Pomiędzy podstawami podparcia, lewej i prawej połowy ciała, wmontowana jest prowadnica (12) dla suwliwych uchwytów (13), w których umieszczone są również suwliwie bolce zakończone tapicerowanymi profilami, stanowiącymi podparcie wymaganych fragmentów kręgosłupa (14). Konstrukcja stanowiąca podstawę podparcia ciała pacjenta jest połączona z siłownikiem (15), którego drugi koniec przytwierdzony jest do podstawy urządzenia (1). Na podstawie podparcia stóp pacjenta jest osadzony wysięgnik (16), zakończony profilowaną podstawką dla elektronicznego czytnika kąta ustawienia podstawy dla stóp pacjenta. Ponadto urządzenie wyposażone jest w pilot (17) służący do sterowania siłownikami oraz dwie kamery, (19 i 21), sprzężone z komputerem i telewizorem (22) umieszczonym na podstawie (23). Urządzenie pozwala, poprzez zmianę kąta ustawienia wpływać korygująco na: tonus mięśni kończyn dolnych, ustawienie kątowe obręczy biodrowej i krzywizn przednio tylnych kręgosłupa, a przez to na ustawienie głowy.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zestaw rehabilitacyjny, zwłaszcza do kształtowania przodo-, bądź tyłopochylenia obręczy biodrowej z wykorzystaniem zjawiska biofeedbacku. Zjawisko biofeedbacku, czyli sprzężenia zwrotnego z wykorzystaniem kamer i monitora, polega na dostarczeniu pacjentowi informacji zwrotnej (feedback), o zmianie jego stanu fizjologicznego.

Z opisu PL 213318 znany jest manipulator do rehabilitacji ruchowej osób o upośledzonych ruchowo kończynach dolnych, zwłaszcza osób dotkniętych porażeniem połowicznym, jednostronnym. Manipulator jest wyposażony w tor jezdny mający prowadnice, na których jest osadzona suwliwie karetka napędzana za pomocą cięgna, przy czym na karetce jest umieszczona suwliwie podstawa, do której jest zamocowany pedał, zaś pomiędzy podstawą i karetką umieszczony jest czujnik siły. Pedał jest zamocowany do podstawy za pomocą dźwigni, której jeden koniec jest połączony z przegubem kulistym, którego drugi koniec jest połączony z czujnikiem siły z drugiej strony połączonym z dźwignią sprzężoną z wałem zespołu napędowego zamocowanego do podstawy za pomocą łącznika. Manipulator jest wyposażony w zespół napędowy, na którego wale jest osadzona dźwignia połączona z czujnikiem siły drugim końcem połączonym za pomocą przegubu kulistego z dźwignią z drugiej strony sprzężonej z karetką. Jedna rolka prowadząca cięgno jest swobodnie ułożyskowana na wale osadzonym w podstawię, zaś druga rolka, napędzająca cięgno jest osadzona na wale zespołu napędowego.

Z opisu PL216564 znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych, wyposażone w fotel z elementami umożliwiającymi zmianę jego położenia, silnik oraz układy umożliwiające manipulację dolną kończyną pacjenta, które zawiera prostopadłościenny korpus, w którym wzdłuż podłużnej osi symetrii znajduje się pozycjoner kończyny, składający się z platformy, dla stopy pacjenta, dwóch współśrodkowych cylindrów, usytuowanych jeden wewnątrz drugiego, z których cylinder wewnętrzny wykonuje ruch obrotowy i postępowy, i liniowego modułu. Urządzenie zawiera fotel pacjenta, osadzony na korpusie, ponad pozycjonerem, zaopatrzony w regulowane stabilizujące boczne uchwyty, z indywidualną regulacją ustawienia, i unieruchamiające fotel blokady. Platforma jednym końcem przegubowo przytwierdzona do wewnętrznego cylindra, współpracuje ze śrubowym mechanizmem napędowym i jest połączona drugim końcem z nakrętką tego mechanizmu, wyposażoną w liniowe prowadzenie. Nakrętka jest umieszczoną na napędowej śrubie, połączonej z silnikiem, poprzez redukcyjną przekładnię, obustronnie łożyskowaną i osadzoną na wspornikach. Zewnętrzny cylinder pozycjonera pełni rolę korp usu i osłania wewnętrzny obrotowy cylinder, osadzony na wspornikach z dwustronnym łożyskowaniem, stanowiący ostoję dla platformy. Wewnętrzny, obrotowy cylinder jest połączony z przegubowym czworobokiem, którego napędowa korba osadzona jest na wale silnika, zawierającego redukcyjną przekładnię. Suport umiejscowiony jest pod zewnętrznym cylindrem, na liniowym module, który zawiera napęd liniowy z paskiem zębatym, połączony poprzez redukcyjną przekładnię z silnikiem. Urządzenie jest wyposażone w przyłącze do odpowiedniego komputerowego układu sterowania.

Z opisu PL 209460 znany jest symulator prawidłowej postawy ciała. Symulator wyposażony jest w elementy ustawne, wyznaczające prawidłową postawę pacjenta.

Zestaw rehabilitacyjny, zawierający oparcie z bolcami wyznaczającymi prawidłową postawę pacjenta, według wynalazku charakteryzuje się tym, że ma podstawę utworzoną z zamkniętych profili, wyposażoną w stopki o regulowanej wysokości, do której przytwierdzone jest, poprzez łożyska w obudowie, podparcie stóp pacjenta, z wbudowanym w nie klinem, przy czym podparcie stóp połączone jest dźwignią z siłownikiem, którego drugi koniec przytwierdzony jest do podstawy. Klin wbudowany w podparcie stóp pacjenta wymusza prawidłowy kąt ich ustawienia.

Korzystnie, do podstawy są przytwierdzone, za pomocą uchwytów, prowadnice, na których osadzone są tuleje, umieszczone w konstrukcji, dla tapicerowanych podparć ciała pacjenta niezależnych dla jego strony prawej i lewej.

Korzystnie, pomiędzy podstawami podparć, lewej i prawej strony ciała pacjenta, wmontowana jest prowadnica, dla suwliwych uchwytów, w których osadzone są, również suwliwie, bolce zakończone tapicerowanymi profilami, stanowiącymi podparcie wymaganych fragmentów kręgosłupa pacjenta.

Korzystnie, konstrukcja dla tapicerowanych podparć ciała pacjenta jest połączona z siłownikiem, którego drugi koniec przytwierdzony jest do podstawy.

Korzystnie, na podparciu stóp pacjenta jest osadzony wysięgnik, zakończony profilowaną podstawką dla elektronicznego czytnika kąta jego ustawienia, przy czym sterowanie siłownikami odbywa się przy użyciu pilota.

Korzystnie, zestaw jest wyposażony w dwie kamery sprzężonymi z komputerem i ekranem usytuowanymi na podstawach.

Zestaw rehabilitacyjny przeznaczony jest do kształtowania przodo- bądź tyłopochylenia miednicy, w wyniku zmian kąta ustawienia podstawy podparcia stóp pacjenta oraz ruchomej podstawy podparcia pleców. Przodopochylenie podparcia stóp działa rozciągająco na szlak kulszowo - goleniowy wnosząc tyłopochylenie miednicy, tym samym pomniejszając wartość krzywizn przednio - tylnych kręgosłupa.

Reakcja zupełnie odwrotna zachodzi podczas tyłopochylenia podstawy podparcia stóp. Wzrost napięcia grupy kulszowo - goleniowej, powoduje przodopochylenie miednicy i pogłębienie krzywizn przednio - tylnych kręgosłupa. Pełne wykorzystanie zmiany kąta ustawienia stóp, zapewnia wyposażona w funkcję przesuwnej w osi pionowej, podstawa podparcia pleców, dopasowująca się do warunków fizycznych pacjenta, zwłaszcza jego masy ciała.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunkach, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w rzucie perspektywicznym, fig. 2 - widok z boku, fig. 3 - widok z przodu, a fig. 4 - widok z góry.

Podstawa 1, utworzona jest z profili zamkniętych w postaci płaskiej ramy i jest wyposażona w stopki 2 o regulowanej wysokości. Do ramy przytwierdzone jest, poprzez łożyska 3, podparcie 4 stóp pacjenta, z wbudowanym w nie klinem 5, wymuszającym kąt ustawienia stóp pacjenta w stosunku do podstawy. Podparcie stóp 4 połączone jest dźwignią 6 z siłownikiem 7, którego drugi koniec przytwierdzony jest do podstawy 1. Do podstawy 1, przytwierdzone są za pomocą uchwytów 8a prowadnice 8, na których osadzone są tuleje 9, osadzone w konstrukcji 10, zawierającej tapicerowane podparcia 11 dla ciała pacjenta. Podparcia te są niezależne dla strony prawej i lewej pacjenta. Pomiędzy podstawami podparcia 11, lewej i prawej połowy ciała, zamontowana jest prowadnica 12, dla suwliwych uchwytów 13, w których osadzone są, również suwliwie, bolce 14 zakończone wymiennymi tapicerowanymi profilami, stanowiącymi podparcie wymaganych fragmentów kręgosłupa pacjenta. Konstrukcja 10, stanowiąca podstawy podparcia 11 ciała pacjenta jest połączona z siłownikiem 15, którego drugi koniec przytwierdzony jest do podstawy 1. Na podparciu 4 stóp pacjenta, jest osadzony wysięgnik 16, zakończony profilowaną podstawką dla elektronicznego czytnika 18 kąta ustawienia podparcia 4 dla stóp pacjenta. Ponadto zestaw wyposażony jest w pilot 17 służący do sterowania siłownikami 7 i 15 oraz dwie kamery, 19 i 21 sprzężone z komputerem i ekranem 22, umieszczonym na podstawie 23.

Claims (6)

1. Zestaw rehabilitacyjny zawierający oparcie z bolcami wyznaczającymi prawidłową postawę pacjenta, znamienny tym, że ma podstawę (1) utworzoną z zamkniętych profili, wyposażoną w stopki (2) o regulowanej wysokości, do której przytwierdzone jest, poprzez łożyska w obudowie (3), podparcie (4) stóp pacjenta, z wbudowanym w nie klinem (5), przy czym podparcie stóp połączone jest dźwignią (6) z siłownikiem (7), którego drugi koniec przytwierdzony jest do podstawy (1).

2. Zestaw, według zastrz. 1, znamienny tym, że do podstawy (1), są przytwierdzone, za pomocą uchwytów (8a), prowadnice (8), na których osadzone są tuleje (9), osadzone w konstrukcji (10), dla tapicerowanych podparć (11) ciała pacjenta niezależnych dla jego strony prawej i lewej.

3. Zestaw, według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiędzy podstawami podparć (11), lewej i prawej strony ciała pacjenta, wmontowana jest prowadnica (12), dla suwliwych uchwytów (13), w których osadzone są, również suwliwie, bolce (14) zakończone tapicerowanymi profilami, stanowiącymi podparcie wymaganych fragmentów kręgosłupa.

4. Zestaw, według zastrz. 1, znamienny tym, że konstrukcja (10), dla tapicerowanych podparć (11) ciała pacjenta jest połączona z siłownikiem (15), którego drugi koniec przytwierdzony jest do podstawy (1).

5. Zestaw, według zastrz. 1, znamienny tym, że na podparciu (4) stóp pacjenta jest osadzony wysięgnik (16), zakończony profilowaną podstawką dla elektronicznego czytnika (18) kąta jego ustawienia, przy czym sterowanie siłownikami odbywa się przy użyciu pilota (17).

6. Zestaw, według zastrz. 1, znamienny tym, że jest wyposażony w dwie kamery (19, 21) umieszczone na podstawach (20, 23), sprzężonych z komputerem i ekranem (22).