PL232699B1 - Trenażer artyleryjski oraz sposób jego działania - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest trenażer artyleryjski oraz sposób jego działania, który zawiera punkt obserwacyjny A, Oficera ogniowego B oraz działo/wyrzutnię C, które są połączone z systemem integrującym I, który odbiera sytuacje taktyczną II.

Trenażer artyleryjski jest przeznaczony do szkolenia w zakresie podstawowym specjalistów i pododdziałów artylerii lufowej i rakietowej oraz do doskonalenia nawyków osób funkcyjnych oraz zespołów (oddziałów/plutonów/baterii lub równorzędnych), umożliwienia naśladowania prawdziwych czynności przy braku oddawania prawdziwego strzału (rzeczywistym pociskiem).

Dotychczas znany jest z opisu BG 61314 B trenażer, który służy do szkolenia personelu w artylerii. Trenażer składa się z konstrukcji nośnej, gdzie znajdują się symetrycznie zamontowane dwa miejsca pracy do szkolenia, a pomiędzy nimi jest mobilny model terenu. Po obu stronach wzoru znajdują się dwa przyrządy obserwacyjne połączone z systemami sterowania.

Znane jest również z opisu BG 110596 A urządzenie treningowe stosowane wraz z systemami fotografowania, do bezpośredniego układania ognia artylerii.

Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji trenażera artyleryjskiego, która umożliwi naśladowanie rzeczywistych czynności jakie realizują osoby funkcyjne podczas wykonywania zadań ogniowych przez jednostki artylerii przy odwzorowaniu, w jak najwierniejszym stopniu, warunków zewnętrznych, warunków fizycznych oraz sytuacji w rzeczywistości wirtualnej.

Istotą wynalazku jest trenażer artyleryjski, który zawiera punkt obserwacyjny, kątomierz, busolę oraz dalmierz, który składa się z: - Oficera ogniowego, który zawiera kątomierz-busolę oraz - działa/wyrzutni, który zawiera kątomierz działowy, celownik, czujnik położenia spustu, czujnik położenia lufy lub wyrzutni rakietowej, które są połączone z systemem integrującym, który odbiera sytuacje taktyczną.

Istotą wynalazku jest również sposób działania trenażera artyleryjskiego, gdzie: - wirtualne warunki sytuacji taktycznej, przesyłane są do systemu integrującego, z którego wychodzi sygnał wizji oraz informacja o położeniu okularu urządzeń, - pod wpływem sygnału z systemu integrującego odpowiednio ustawia się celownik, a następnie sygnał pobudza czujnik spustu i następuje odpowiednie przesunięcie lufy.

Trenażer według wynalazku charakteryzuje się prostą konstrukcją, pozwalającą na wykonywanie identycznych ruchów jak podczas pracy na rzeczywistych przyrządach i środkach artyleryjskich przy stworzeniu możliwości prowadzenia wirtualnego ognia i automatycznego wywoływania jego skutków, w tym możliwości obserwacji punktów upadków/wybuchów (lub innego zadziałania) pocisków oraz prowadzenia korespondencji radiowej.

Zaletą trenażera artyleryjskiego według wynalazku jest to, iż tworzy go zespół elementów, który umożliwia ćwiczenie rzeczywistych czynności osób funkcyjnych na rzeczywistych przyrządach, instrumentach, mechanizmach i wskaźnikach z jednoczesnym odwzorowaniem położenia tych przyrządów i elementów wykonawczych w rzeczywistości wirtualnej oraz symulowaniu efektów ich działania oraz działania elementów istniejących tylko w rzeczywistości wirtualnej (tj. pocisk, jego tor lotu, charakter wybuchu, dalmierz laserowy, bezzałogowy statek powietrzny, itp.).

Fig. 1 - przedstawia schemat trenażera w schemacie blokowym.

Wykaz oznaczeń: 1 - oznacza kątomierz/busola 2 - oznacza dalmierz 3 - oznacza kątomierz działowy 4 - oznacza celownik 5 - oznacza czujnik położenia spustu 6 - oznacza czujnik położenia lufy lub wyrzutni rakietowej A - oznacza punkt obserwacyjny B - oznacza oficera ogniowego C - oznacza działo/wyrzutnię rakietową I - oznacza system integrujący; środowisko symulacyjne rzeczywistości wirtualnej (VR) II - oznacza sytuację taktyczną (przeciwnik, zjawiska pogodowe, pory roku, pory dnia i nocy, mapy terenowe, elementy wojsk własnych)

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy trenażera artyleryjskiego.

Schemat ten przedstawia zestaw treningowy trenażera artyleryjskiego, który ma punkt obserwacyjny A, stanowisko oficera ogniowego B oraz działo/wyrzutnię C. Poszczególne punkty zawierają odpowiednie urządzenia tj. A - w skład którego wchodzi kątomierz-busola 1 oraz dalmierz 2; B - w skład którego wchodzi kątomierz-busola 1; C - w skład którego wchodzi kątomierz działowy 3, celownik 4, czujnik położenia spustu 5, czujnik położenia lufy lub wyrzutni rakietowej 6. W zestawie trenażera znajduje się również system integrujący I oraz oznaczenie sytuacji taktycznej jl.

System integrujący j rozmieszcza stanowiska w zależności od współrzędnych, co generuje sytuacje taktyczną II tworząc rzeczywistość wirtualną (VR) w której działają wszystkie elementy. Wycinki sytuacji są przesyłane na okulary przyrządów 1, 2 lub 3. Z systemem I, połączony jest punkt obserwacyjny A, oficer ogniowy B oraz działo/wyrzutnia rakietowa C.

Trenażer składa się z zespołu zestawów urządzeń umieszczanych na/w odpowiednich miej-scach/uchwytach dział oraz zwirtualizowanych przyrządów (lub ich makiet) służących do ukierunkowania środków artyleryjskich zgodnie z procedurami kierowania ogniem artylerii naziemnej. Przyrządy wychwytując obrót mechanizmów/pokręteł oraz wielkość obrotu, przekazują sygnały do komputera sterującego. Z komputera sterującego wychodzi sygnał wizji (obraz siatek kątomierczych prawdziwych przyrządów) oraz informacja o położeniu okularu przyrządów 1, 2 lub 3 i ew. zmianie położenia, co wpływa na przesuwanie się obrazu (lub lufy) na ekranie we właściwym kierunku.

Zachowanie wszystkich miar kątowych i liniowych pozwala na dokonywanie pomiarów w rzeczywistości wirtualnej z dokładnością taką jak w rzeczywistości. Busole 1 posiadają wbudowane ekrany na których wyświetlane jest położenie igły magnetycznej w odniesieniu do kierunków świata istniejących w wirtualnej rzeczywistości. W trenażerze zawarte są informacje o rodzaju pocisku, prędkości wylotowej, torze lotu, charakterystyce wybuchu, itp. Pozwala to na strzelanie wszystkimi dostępnymi instrukcyjnie pociskami do danego działa/wyrzutni.

Osobny celownik zwirtualizowany i skalibrowany zapewnia wykonywanie zadań strzelania działem na wprost.

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowe

1. Trenażer artyleryjski, który zawiera punkt obserwacyjny, kątomierz, busolę oraz dalmierz, znamienny tym, że składa się z: - Oficera ogniowego B, który zawiera kątomierz-busolę (1) oraz - działo/wyrzutnię C, który zawiera kątomierz działowy (3), celownik (4), czujnik położenia spustu (5), czujnik położenia lufy lub wyrzutni rakietowej (6), które są połączone z systemem integrującym I, który odbiera sytuacje taktyczną II.

2. Sposób działania trenażera artyleryjskiego, znamienny tym, że - wirtualne warunki VR sytuacji taktycznej II, przesyłane są do systemu integrującego I, z którego wychodzi sygnał wizji oraz informacja o położeniu okularu urządzeń 1,2 i/lub 3, - pod wpływem sygnału z systemu I odpowiednio ustawia się celownik 4, a następnie sygnał pobudza czujnik spustu 5 i następuje odpowiednie przesunięcie lufy 6.