PL233440B1

PL233440B1 - Hospital bed unit

Info

Publication number: PL233440B1
Application number: PL419691A
Authority: PL
Inventors: Szymon Bożek; Łukasz Magdziak; Ireneusz Malujda; Krzysztof Talaśka; Dominik Wilczyński
Original assignee: Politechnika Poznanska
Priority date: 2016-12-05
Filing date: 2016-12-05
Publication date: 2019-10-31
Also published as: PL419691A1

Abstract

Zespół łóżka szpitalnego z regulacją wysokości położenia leża oraz kąta pochylenia odcinka lędźwiowego charakteryzuje się tym, że łóżko (1) na kołach jest połączone ze statywem aparaturowym (2) zaczepami statywu, które z kolei są połączone z linkami mechanizmu zaczepów, których drugie końce są połączone z dźwigniami, z kolei zaczepy statywu są osadzone na sprężynach, natomiast zaczepy statywu oraz sprężyny mieszczą się w belkach poziomych statywu.The hospital bed set with adjustable height of the bed and the angle of inclination of the lumbar section is characterized by the fact that the bed (1) on wheels is connected to the apparatus stand (2) by the stand's hooks, which in turn are connected to the cables of the hook mechanism, the other ends of which are connected with levers, while the tripod hooks are mounted on springs, while the tripod hooks and springs are located in the horizontal beams of the tripod.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest wielofunkcyjny, charakteryzujący się dużą uniwersalnością zespół łóżka szpitalnego wraz ze statywem aparaturowym. Dzięki prezentowanemu rozwiązaniu, zespół składa się z dwóch podstawowych zespołów: łóżka szpitalnego oraz statywu aparaturowego. Jego wielofunkcyjność oraz uniwersalność jest uzyskiwana dzięki: możliwości pionowego pozycjonowania leża łóżka, funkcji ważenia pacjenta, oraz kątowej regulacji pochylenia odcinka lędźwiowego. Ponadto prezentowany zespół łóżka szpitalnego odznacza się wielofunkcyjną konstrukcją statywu aparaturowego, dzięki któremu osprzęt podtrzymujący życie pacjenta może zostać umieszczony na jego półkach, a po połączeniu z mobilnym łóżkiem dzięki specjalnemu mechanizmowi zaczepowemu może być przemieszczany wraz z nim.The subject of the invention is a multi-functional, highly versatile hospital bed unit with an apparatus stand. Thanks to the presented solution, the team consists of two basic units: a hospital bed and an apparatus tripod. Its multifunctionality and versatility is achieved thanks to: the possibility of vertical positioning of the mattress, the patient weighing function and the angular adjustment of the lumbar inclination. In addition, the presented hospital bed unit is characterized by a multifunctional structure of the apparatus stand, thanks to which the equipment supporting the patient's life can be placed on its shelves, and after connecting to the mobile bed, thanks to a special hooking mechanism, it can be moved with it.

Znanych jest wiele rozwiązań konstrukcyjnych łóżek szpitalnych. Jednak nie odznaczają się one cechami funkcjonalnymi prezentowanego rozwiązania. Znane z hiszpańskiego opisu nr ES 2070030 rozwiązanie konstrukcyjne łóżka szpitalnego mimo możliwości regulacji położenia pionowego całego leża wraz z możliwością kątowej regulacji odcinka lędźwiowego oraz nożnego charakteryzuje się licznymi ograniczeniami. Do najistotniejszych należą: brak możliwości pomiaru wagi pacjenta oraz niemożliwość usytuowania osprzętu medycznego niezbędnego do podtrzymywania funkcji życiowych pacjenta w jego pobliżu. Dodatkowo proponowany napęd z wykorzystaniem siłownika pneumatycznego lub hydraulicznego niesie ze sobą wiele niedogodności związanych z układem zasilania tego typu elementu wykonawczego. W przypadku napędu hydraulicznego istnieje ryzyko jego zabrudzenia, napęd pneumatyczny charakteryzuje się skomplikowanym układem sterowania oraz niekorzystnymi skutkami działania generowanymi przez ściśliwość czynnika roboczego. Ponadto mechanizmy regulacji kątowej odcinka lędźwiowego jak i nożnego są złożone konstrukcyjnie. Znane z chińskiego opisu nr CN203042724U rozwiązanie konstrukcyjne łóżka szpitalnego charakteryzuje się brakiem możliwości pomiaru wagi pacjenta, skomplikowanym konstrukcyjnie mechanizmem kątowej regulacji oparć oraz brakiem możliwości umieszczenia aparatury i osprzętu medycznego w pobliżu pacjenta podczas jego transportowania pomiędzy salami szpitalnymi. Zdecydowana większość rozwiązań konstrukcyjnych łóżek szpitalnych, do których można zaliczyć rozwiązania znane z opisów: CA1185754A1, CN2092985U, CN2248554Y, CN104083260A, DE19801722A1, ES2141649A1, TWM500570U, TWM500572U, US4398313A,There are many design solutions for hospital beds. However, they do not have the functional features of the presented solution. The design solution of a hospital bed, known from the Spanish description No. ES 2070030, despite the possibility of adjusting the vertical position of the entire bed, with the possibility of angular adjustment of the lumbar and leg sections, is characterized by numerous limitations. The most important are: the inability to measure the patient's weight and the inability to locate the medical equipment necessary to support the patient's vital functions in their vicinity. Additionally, the proposed drive with the use of a pneumatic or hydraulic actuator has many disadvantages related to the power supply system of this type of actuator. In the case of a hydraulic drive, there is a risk of contamination, the pneumatic drive is characterized by a complicated control system and unfavorable effects of operation generated by the compressibility of the working medium. Moreover, the mechanisms of angular adjustment of the lumbar and leg sections are structurally complex. The design solution of the hospital bed, known from the Chinese description No. CN203042724U, is characterized by the inability to measure the patient's weight, the structurally complex mechanism of angular adjustment of the backrests and the inability to place medical apparatus and equipment near the patient during transport between hospital rooms. The vast majority of hospital bed design solutions, which include the solutions known from the descriptions: CA1185754A1, CN2092985U, CN2248554Y, CN104083260A, DE19801722A1, ES2141649A1, TWM500570U, TWM500572U, US4398313A,

US4425673A, US2014059768A1, US2015033472A1 nie zapewniają możliwości usytuowania aparatury i osprzętu medycznego, niezbędnego do podtrzymywania funkcji życiowych pacjenta podczas transportu. Opis rozwiązania konstrukcyjnego statywu nr KR20140140481A przedstawia statyw dla konkretnego aparatu służącego do odbioru sygnałów funkcji życiowych pacjenta, z kolei opis nr JPH10258066A przedstawia konstrukcję statywu dla określonego urządzenia stanowiącego optyczne urządzenie do naświetlania, podobną konstrukcję przedstawia opis nr JPS63296744A. Pozostałe opisy przedstawiają urządzenia pełniące funkcję statywu dla kart z wynikami badań, książek, telewizorów, telefonów, butli z gazami medycznymi, naczyń w postaci kubków, pojemników na płyny fizjologiczne pacjenta, worków na odpady lub brudną odzież, są to m. in. opisy nr: DE202005011554U1, EP0129735A1, FR2377939A1, JPH08164170A, JPH08164171A, RU2524772C1, US2955372A, US3219009A, US3261360A,US4425673A, US2014059768A1, US2015033472A1 do not provide the possibility of positioning the medical apparatus and equipment necessary to support the vital functions of the patient during transport. Description of the tripod construction solution No. KR20140140481A shows a tripod for a specific apparatus used to receive vital signs of the patient, while the description No. JPH10258066A shows the construction of a tripod for a specific device constituting an optical irradiation device, a similar structure is presented in the description No. JPS63296744A. The other descriptions show devices that serve as a tripod for cards with test results, books, TV sets, telephones, medical gas cylinders, dishes in the form of cups, containers for the patient's physiological fluids, waste bags or dirty clothes, they are among others Descriptions NO: DE202005011554U1, EP0129735A1, FR2377939A1, JPH08164170A, JPH08164171A, RU2524772C1, US2955372A, US3219009A, US3261360A,

US3304907A, US3338538A, US3393030A, US3472387A, US4504992A. Żaden z powyższych nie przedstawia konstrukcji będącej przedmiotem niniejszego opisu tzn. statywu umożliwiającego przyłączenie do ramy łóżka szpitalnego, umieszczenie kilku urządzeń aparatury medycznej o różnych gabarytach z jednoczesnym zapewnieniem im zasilania. Ponadto znane z opisów: CA1185754A1, CN2092985U, CN2248554Y, DE19801722A1, ES2141649A1, TWM500570U, TWM500572U,US3304907A, US3338538A, US3393030A, US3472387A, US4504992A. None of the above shows the structure that is the subject of this description, i.e. a tripod that enables the attachment to the frame of a hospital bed, placing several devices of medical equipment of various sizes, while providing them with power. Also known from descriptions: CA1185754A1, CN2092985U, CN2248554Y, DE19801722A1, ES2141649A1, TWM500570U, TWM500572U,

US4398313A, US4425673A, US2014237720A1 łóżka transportowe nie zapewniają pomiaru wagi pacjenta, podczas jego leżenia na nim. Znane z chińskiego opisu CN2092985U łóżko szpitalne posiada skomplikowany ręczny mechanizm napędu. Znane rozwiązanie konstrukcyjne z kanadyjskiego opisu o numerze CA2302003Y posiada skomplikowany mechanizm podnoszenia leża, na który składa się przekładnia zębata wraz z przekładnią śrubową, jest to źródłem dużego wzrostu masy łóżka oraz podwyższonych restrykcji serwisowo-konserwacyjnych. Znane z chińskiego opisu CN2248554Y szpitalne łóżko transportowe, posiada skomplikowany mechanizm podnoszenia leża, na który składa się szereg przekładni zębatych, mechanizmów śrubowych oraz mechanizmów cięgnowych. Podobnie znane z hiszpańskiego opisu ES2141649A1 łóżko posiada skomplikowany, ręczny napęd mechanizmu podnoszenia leża, zapewniający niewielki zakres podnoszenia.US4398313A, US4425673A, US2014237720A1 The transport beds do not provide a measure of the patient's weight while lying on the patient. The hospital bed known from the Chinese description CN2092985U has a complicated manual drive mechanism. The known design solution from the Canadian description No. CA2302003Y has a complicated mechanism for lifting the pallet, which consists of a toothed gear with a screw gear, which is the source of a large increase in the weight of the bed and increased service and maintenance restrictions. The hospital transport bed, known from the Chinese description CN2248554Y, has a complicated mechanism for lifting the bed, which consists of a series of gears, screw mechanisms and linkage mechanisms. Similarly, the bed known from the Spanish description ES2141649A1 has a complicated, manual drive of the pallet lifting mechanism, providing a small range of lifting.

PL 233 440 B1PL 233 440 B1

Zespół łóżka szpitalnego wraz ze statywem aparaturowym cechuje się lekką, prostą zwartą konstrukcją, łatwą w utrzymaniu czystości na poziomie odpowiednim dla zastosowania szpitalnego. Ogromną zaletą rozwiązania jest połączenie łóżka ze statywem aparaturowym za pomocą specjalnych zaczepów z ramą łóżka. Statyw posiada zabudowany, własny zestaw kołowy dzięki czemu może on poruszać się wraz z łóżkiem, ale w razie potrzeby pod odłączeniu od ramy łóżka może stanowić autonomiczny aparat pomocniczy służący przede wszystkim do transportu aparatury medycznej, zapewniając jednocześnie jej zasilanie. Statyw aparaturowy posiada zabudowane półki z możliwością pełnej regulacji ich położenia zależnie od rodzaju i gabarytów aparatury na nim umieszczanej. Zespół łóżka szpitalnego ze statywem aparaturowym swoją funkcjonalnością ma ułatwić organizację przestrzeni wokół pacjenta wymagającego ciągłej medycznej, a w razie potrzeby lekka konstrukcja umożliwi szybki i łatwy transport pacjenta wraz z aparaturą, która jest niezbędna do podtrzymania jego funkcji życiowych.The hospital bed unit with the apparatus stand is characterized by a light, simple, compact structure, easy to clean at a level suitable for hospital use. The great advantage of this solution is the connection of the bed with an apparatus stand by means of special hooks with the bed frame. The tripod has a built-in, own wheelset, thanks to which it can move along with the bed, but if necessary, when disconnected from the bed frame, it can be an autonomous auxiliary apparatus used primarily for transporting medical equipment, while ensuring its power supply. An apparatus stand has built-in shelves with the possibility of full adjustment of their position depending on the type and dimensions of the apparatus placed on it. The functionality of the hospital bed unit with an apparatus stand is to facilitate the organization of space around the patient who requires continuous medical care, and if necessary, the light structure will enable quick and easy transport of the patient along with the equipment necessary to support his vital functions.

Istotą wynalazku jest zespół łóżka szpitalnego z regulacją wysokości położenia leża oraz kąta pochylenia odcinka lędźwiowego, który składa się z łóżka na kołach połączonego ze statywem aparaturowym zaczepami statywu, które są połączone z linkami mechanizmu zaczepów. Drugie końce linek są połączone z dźwigniami. Zaczepy statywu są osadzone na sprężynach. Zaczepy statywu oraz sprężyny mieszczą się w belkach poziomych statywu.The essence of the invention is a hospital bed assembly with adjustable height of the position of the pallet and the angle of inclination of the lumbar section, which consists of a bed on wheels connected to an apparatus stand with tripod hooks, which are connected with the cables of the hook mechanism. The other ends of the lines are connected to the levers. Tripod hooks are mounted on springs. The tripod hooks and springs are located in the horizontal bars of the tripod.

Korzystnie w zespole łóżka szpitalnego na konstrukcję statywu aparaturowego składa się słup statywu, do którego są przymocowane półki, których pozycję wzdłuż pionowej osi słupa statywu można zmieniać zależnie od potrzeb i rozmiarów umieszczanej na nich aparatury medycznej. Statyw aparaturowy jest wyposażony w gniazda zasilające aparaturę medyczną oraz w jeden samonawijający się na bęben, główny przewód zasilający, dostarczający moc przyłączeniową do pozostałych gniazd zasilających aparaturę. Zespół umożliwia odłączenie statywu aparaturowego od łóżka, które posiada możliwość przemieszczenia na kołach statywu.Preferably, in the hospital bed unit, the structure of the apparatus stand consists of a stand to which shelves are attached, the position of which along the vertical axis of the stand post can be changed depending on the needs and dimensions of the medical apparatus placed on them. The apparatus stand is equipped with sockets for supplying medical apparatus and with one self-winding main power cord on the drum, supplying power to the other apparatus supply sockets. The assembly allows the apparatus tripod to be detached from the bed, which can be moved on the tripod wheels.

Korzystnie zespół łóżka szpitalnego zbudowany jest z ramy dolnej łóżka połączonej z ramą dolną leża za pośrednictwem mechanizmu regulacji położenia leża. Silnik elektryczny dolny jest połączony z ramą dolną i ponadto jest połączony z obrotową śrubą mechanizmu regulacji położenia leża. Na śrubie mechanizmu regulacji położenia leża jest osadzona nakrętka dolna, która jest połączona za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej z belką nakrętki. Belka nakrętki jest połączona za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej z belką środkową, która jest połączona poprzez oś obrotu belki z ramą dolną. Belka środkowa jest połączona z belką wózka poprzez połączenie parą kinematyczną obrotową, natomiast belka wózka jest połączona poprzez parę kinematyczną obrotową z wózkiem dolnym. Wózek dolny jest połączony z belką aktywną za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej. Belka aktywna połączona jest za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej z belką pasywną oraz za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej z ramą dolną leża. Belka pasywna jest połączona za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej z ramą dolną łóżka oraz za pomocą pary kinematycznej obrotowej z wózkiem górnym. Wózek górny jest osadzony na prowadnicy górnej, która jest przymocowana do ramy dolnej leża. Belka aktywna i belka pasywna stanowią jedną z dwóch par belek mechanizmu nożycowego odpowiedzialnego za regulację wysokości położenia leża łóżka. Kolejną parę belek stanowią belki pasywne. W celu umożliwienia prawidłowej pracy całego mechanizmu nożycowego, dolny koniec belki pasywnej jest połączony z wózkiem dolnym belek pasywnych prowadnicy dolnej belek pasywnych za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej.Preferably, the hospital bed unit is constructed of a lower bed frame connected to the lower bed frame by means of a bed position adjustment mechanism. The lower electric motor is connected to the lower frame and, moreover, it is connected to the rotary screw of the pallet position adjustment mechanism. The lower nut is mounted on the bolt of the pallet adjustment mechanism and is connected via a kinematic pivot pair with the nut beam. The nut beam is connected via a kinematic pivot pair to the central beam, which is connected via the beam rotation axis to the lower frame. The central beam is connected to the trolley beam by a rotary kinematic pair connection, while the trolley beam is connected via a rotating kinematic pair to the lower trolley. The lower carriage is connected to the active beam via a kinematic pivot pair. The active beam is connected via a rotary kinematic pair with the passive beam and via a rotary kinematic pair with the lower frame of the pallet. The passive beam is connected via a kinematic rotary pair to the lower bed frame and via a rotary kinematic pair to the upper trolley. The upper trolley is mounted on the upper guide which is attached to the lower frame of the pallet. The active beam and the passive beam are one of the two pairs of scissor beams responsible for adjusting the height of the loading bay of the bed. The next pair of beams are passive beams. In order to enable the correct operation of the entire scissor mechanism, the lower end of the passive beam is connected to the lower carriage of the passive beams of the lower guide of the passive beams via a kinematic rotary pair.

Korzystnie zespół łóżka szpitalnego cechuje się tym, że rama dolna leża jest połączona z belkami tensometrycznymi przymocowanymi do ramy dolnej leża przy użyciu elementów łącznych belki tensometrycznej. Przy użyciu tych elementów każda belka tensometryczna jest połączona z czaszą wklęsłą pary kinematycznej sferycznej. W czaszy wklęsłej pary kinematycznej sferycznej jest osadzona czasza wypukła, która jest przymocowana do ramy górnej leża. Płytka trzymająca jest przymocowana do czaszy wklęsłej.Preferably, the hospital bed assembly is characterized in that the lower frame of the pallet is connected to the strain gauge beams attached to the lower frame of the cradle by means of connecting elements of the load cell. Using these elements, each strain gauge beam is connected to the concave canopy of the spherical kinematic pair. A convex dish is mounted in the concave spherical kinematic pair, which is attached to the upper frame of the lair. The holding plate is attached to the concave cup.

Korzystnie zespół łóżka szpitalnego cechuje się tym, że w ramie górnej leża jest zabudowana rama podparcia, która stanowi integralny element mechanizmu regulacji kąta pochylenia odcinka lędźwiowego. Rama podparcia jest połączona przy użyciu pary kinematycznej obrotowej z belką podparcia, która jest połączona za pomocą pary kinematycznej obrotowej z nakrętką mechanizmu podparcia. Ta jest osadzona na śrubie mechanizmu podparcia, która jest przymocowana do ramy dolnej leża i jest połączona z silnikiem elektrycznym górnym. Silnik natomiast jest przymocowany do ramy dolnej leża.Preferably, the hospital bed assembly is characterized in that a support frame is built into the upper frame of the pallet, which is an integral element of the lumbar tilt angle adjustment mechanism. The support frame is connected by a kinematic pivot pair to the support beam which is connected by a kinematic pivot pair to the nut of the support mechanism. This one is mounted on the bolt of the support mechanism, which is attached to the lower frame of the pallet and is connected to the upper electric motor. The engine, on the other hand, is attached to the lower frame of the deck.

PL 233 440 B1PL 233 440 B1

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskano następujące efekty technicznoużytkowe:Thanks to the solution according to the invention, the following technical and operational effects were obtained:

- integralne połączenie zespołu łóżka szpitalnego z mobilnym zespołem statywu aparaturowego,- integral connection of a hospital bed unit with a mobile apparatus tripod unit,

- możliwość funkcjonowania obu zespołów jako niezależne urządzenia,- the ability of both teams to function as independent devices,

- możliwość pomiaru wagi pacjenta podczas jego leżenia na łóżku,- the ability to measure the patient's weight while lying on the bed,

- możliwość regulacji pionowej leża w szerokim zakresie z wykorzystaniem szybkiego niezawodnego mechanizmu śrubowego wraz z mechanizmem wspornikowym,- the possibility of vertical adjustment of the lair in a wide range using a fast, reliable screw mechanism with a cantilever mechanism,

- możliwość kątowej regulacji pochylenia lędźwiowego odcinka leża z wykorzystaniem szybkiego i niezawodnego mechanizmu śrubowego z napędem elektrycznym,- the possibility of angular adjustment of the lumbar section of the lair using a fast and reliable screw mechanism with an electric drive,

- możliwość kompaktowego usytuowania aparatury i osprzętu medycznego na statywie aparaturowym,- the possibility of a compact location of medical apparatus and equipment on an apparatus stand,

- prezentowane rozwiązanie zapewnia możliwość wykonania wymiarowego typoszeregu zespołu łóżka szpitalnego wraz ze statywem aparaturowym.- the presented solution enables the production of a dimensional series of types of a hospital bed unit with an apparatus stand.

Zespół łóżka w przykładzie realizacji przedstawiono na rysunku, gdzie fig. 1, przedstawia widok łóżka szpitalnego wraz ze statywem aparaturowym, fig. 2 - łóżko szpitalne wraz ze statywem ze wskazaniem mechanizmu podnoszenia, układu pomiaru wagi pacjenta oraz mechanizmu regulacji kąta pochylenia odcinka lędźwiowego, fig. 3 - łóżko szpitalne ze statywem aparaturowym ze wskazaniem elementów zespołu, fig. 4 - widok od góry zespołu łóżka szpitalnego ze wskazaniem wszystkich elementów, fig. 5 - widok mechanizmu regulacji wysokości położenia leża, fig. 6 - widok od góry mechanizmu regulacji wysokości położenia leża, fig. 7 - widok mechanizmu regulacji kąta pochylenia odcinka lędźwiowego, fig. 8 - sposób połączenia ramy dolnej leża z ramą górną wraz z elementem pomiarowym wagi pacjenta, fig. 9 - mechanizm łączenia statywu z łóżkiem szpitalnym.The bed assembly in the exemplary embodiment is shown in the drawing, where Fig. 1 shows a view of a hospital bed with an apparatus stand, Fig. 2 - a hospital bed with a tripod with an indication of the lifting mechanism, the patient's weight measurement system and the lumbar inclination angle adjustment mechanism, 3 - hospital bed with an apparatus stand, showing the elements of the assembly, fig. 4 - top view of the hospital bed assembly with all the elements, fig. 5 - view of the pallet height adjustment mechanism, fig. 6 - top view of the height adjustment mechanism Fig. 7 - view of the mechanism for adjusting the angle of the lumbar section, Fig. 8 - method of connecting the lower frame of the bed with the upper frame with the patient's weight measuring element, Fig. 9 - mechanism of connecting the tripod with the hospital bed.

Rama dolna 7 (fig. 3), z kołami 6 stanowi ruchomą podstawę, na której jest osadzony mechanizm regulacji wysokości położenia leża 3 (fig. 2 i fig. 5) zespołu łóżka 1 (fig. 1). Głównymi elementami mechanizmu regulacji wysokości położenia leża 3 są silnik elektryczny dolny 8 wraz z napędzaną przez niego śrubą mechanizmu regulacji położenia leża 9 (fig. 5 i fig. 6). Na skutek ruchu obrotowego śruby mechanizmu regulacji położenia leża 9 następuje ruch liniowy nakrętki dolnej 10, ta z kolei jest połączona za pomocą pary kinematycznej obrotowej 11 wokół osi y, z belką nakrętki 12, która jest połączona za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej 13 wokół osi y z belką środkową 14 (fig. 3, fig. 4, fig. 5 i fig. 6). Belka środkowa 14 ma odebrane translacyjne stopnie swobody względem osi x i z oraz zapewnioną możliwość obrotu względem osi y dzięki parze kinematycznej obrotowej 15 (fig. 3, fig. 4, fig. 5 i fig. 6). Drugi koniec belki środkowej 14 jest połączony z końcem belki wózka 17 za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej 16 wokół osi y (fig. 3, fig. 4, fig. 5 i fig. 6). Z kolei belka wózka 17 jest połączona za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej 18 wokół osi y, z wózkiem dolnym 19 prowadnicy dolnej 20 (fig. 3, fig. 4, fig. 5 i fig. 6). W dalszej kolejności wózek dolny 19 jest połączony z belką aktywną 22 za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej 21 wokół osi z (fig. 3 i fig. 4). Drugi koniec belki aktywnej 22 jest połączony z ramą dolną leża 30 za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej 23 wokół osi z (fig. 3 i fig. 4). Belka aktywna 22 jest połączona z belką pasywną 24 parą kinematyczną obrotową 25 wokół osi z (fig. 3 i fig. 4). Belka pasywna 24 jest połączona z ramą dolną 7 parą kinematyczną obrotową 26 wokół osi z, natomiast drugi koniec tej belki jest połączony z wózkiem górnym 28 prowadnicy górnej 29 przy użyciu pary kinematycznej obrotowej 27 wokół osi z (fig. 3 i fig. 4). Prowadnica górna 29 jest przymocowana do ramy dolnej leża 30 (fig. 3 i fig. 4). Belka aktywna 22 i belka pasywna 24 stanowią jedną z dwóch par belek mechanizmu nożycowego odpowiedzialnego za regulację wysokości położenia leża łóżka. Kolejna para belek to belki pasywne 31 i 32 (fig. 4). W celu umożliwienia prawidłowej pracy całego mechanizmu nożycowego, dolny koniec belki pasywnej 31 jest połączony z wózkiem dolnym belek pasywnych 33 prowadnicy dolnej belek pasywnych 34 za pośrednictwem pary kinematycznej obrotowej 35 wokół osi z (fig. 4). To połączenie ma zapewnić możliwość posuwistego ruchu dolnego końca belki pasywnej 31 (fig. 4). Podsumowując, ruch posuwisty nakrętki dolnej 10 uruchamia układ belek 12, 14 i 17 co przekłada się na ruch posuwisto-zwrotny wózka dolnego 19 oraz wózka dolnego belek pasywnych 33 (fig. 3, fig. 4, fig. 5 i fig. 6). To przyczynia się do wprawienia w ruch mechanizmu nożycowego, w konsekwencji umożliwia regulację położenia wysokości leża łóżka. Rama dolna leża 30 jest połączona z ramą górną leża 36 za pośrednictwem czterech belek tensometrycznych 37 (fig. 3, fig. 4 i fig. 8). Przy czym belki tensometryczne są połączone z ramą dolną leża przy użyciu łączników gwintowych 52. Belki tensometryczne 37 są połączone z ramą górną leża 36 przegubami kulistymi 38 (pary kinematyczne sferyczne o trzech stopniach swobody, możliwość obrotu wokółThe lower frame 7 (Fig. 3), with wheels 6, forms a movable base on which is mounted the mechanism for adjusting the height of the position of the pallet 3 (Fig. 2 and Fig. 5) of the bed unit 1 (Fig. 1). The main elements of the height adjustment mechanism of the mattress 3 are the lower electric motor 8 together with the screw of the mechanism for adjusting the position of the mattress 9 (Fig. 5 and Fig. 6). As a result of the rotational movement of the bolt of the mechanism for adjusting the position of the pallet 9, the lower nut 10 moves linearly, which in turn is connected by a kinematic rotational pair 11 about the y axis to the nut beam 12, which is connected by a rotational kinematic pair 13 about the y axis to the beam center 14 (Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5 and Fig. 6). The center beam 14 has received translational degrees of freedom with respect to the x and z axes and is allowed to rotate about the y axis thanks to a rotational kinematic pair 15 (Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5 and Fig. 6). The other end of the central beam 14 is connected to the end of the carriage beam 17 via a kinematic pair 16 pivoting about the y axis (Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5 and Fig. 6). In turn, the carriage beam 17 is connected, via a kinematic pivot 18 about the y axis, to the lower carriage 19 of the lower track 20 (Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5 and Fig. 6). Subsequently, the lower carriage 19 is connected to the active beam 22 via a kinematic pivot 21 about the z axis (Fig. 3 and Fig. 4). The other end of the active beam 22 is connected to the lower frame of the cradle 30 via a kinematic pair 23 pivoting about the z axis (Fig. 3 and Fig. 4). The active beam 22 is connected to the passive beam 24 by a kinematic pair 25 pivoting about the z axis (Fig. 3 and Fig. 4). The passive beam 24 is connected to the lower frame 7 by a kinematic pair 26 pivoting about the z axis, and the other end of the beam is connected to the upper carriage 28 of the upper track 29 by a kinematic pair pivot 27 about the z axis (Fig. 3 and Fig. 4). The upper track 29 is attached to the lower frame of the pallet 30 (Fig. 3 and Fig. 4). The active beam 22 and the passive beam 24 constitute one of the two pairs of scissor beams responsible for adjusting the height of the loading bay of the bed. The next pair of beams are passive beams 31 and 32 (Fig. 4). In order to enable the correct operation of the entire scissor mechanism, the lower end of the passive beam 31 is connected to the lower carriage of the passive beams 33 of the lower guide of the passive beams 34 via a kinematic pair 35 pivoting about the z axis (Fig. 4). This connection is intended to enable sliding movement of the lower end of the passive beam 31 (Fig. 4). In summary, the sliding motion of the lower nut 10 activates the beam system 12, 14 and 17 which translates into a reciprocating motion of the lower carriage 19 and the lower carriage of the passive beams 33 (Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5 and Fig. 6). This contributes to the setting in motion of the scissor mechanism, and consequently allows the height of the loading bed to be adjusted. The lower frame of the pallet 30 is connected to the upper frame of the pallet 36 by means of four strain gauge beams 37 (Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 8). The strain gauge beams are connected to the lower frame of the pallet by means of threaded connectors 52. The strain gauge beams 37 are connected to the upper frame of the pallet 36 by ball joints 38 (spherical kinematic pairs with three degrees of freedom, possibility of rotation around

PL 233 440 B1 każdej z osi kartezjańskiego układu współrzędnych). Wygląda to w taki sposób, że czasza wklęsła 58 przegubu kulistego 38 jest przymocowana do belki tensometrycznej 37 przy użyciu łączników gwintowych 52 (fig. 8). W czaszy wklęsłej 58 jest umieszczona czasza wypukła 57, która jest z kolei przymocowana za pomocą łącznika gwintowego do ramy górnej leża 36 (fig. 8). Płytka trzymająca 51 zapobiega samoistnemu wysunięciu czaszy wypukłej 57 z czaszy wklęsłej 58 (fig. 8). Płytka trzymająca 51 jest przymocowana do korpusu czaszy wklęsłej 58 przy pomocy łącznika gwintowego. Połączenie ramy dolnej leża 30 i ramy górnej leża 36 za pośrednictwem belek tensometrycznych 37 ma umożliwiać pomiar wagi pacjenta spoczywającego na ramie górnej leża 36. Połączenie belek tensometrycznych 37 z ramą górną leża 36 przy użyciu przegubów kulistych 38 o trzech stopniach swobody, ma zapewnić utrzymanie prostopadłego kierunku oddziaływania siły na belki tensometryczne 37, pochodzącą od ciężaru pacjenta. W efekcie pozwoli to uzyskać dokładny pomiar wagi pacjenta spoczywającego na ramie górnej leża 36 (fig. 3 i fig. 4). Ponadto rama górna leża 36 posiada możliwość regulacji kąta pochylenia podparcia odcinka lędźwiowego pacjenta, z wykorzystaniem podzespołu 5 (fig. 2, fig. 3, fig. 4 i fig. 7). Podparcie stanowi rama podparcia 39 (fig. 7), która jest połączona za pośrednictwem belki podparcia 40 za pośrednictwem par kinematycznych obrotowych 41 i 42 wokół osi z, z nakrętką mechanizmu podparcia 45 (fig. 7). Napęd mechanizmu podparcia stanowi silnik elektryczny górny 43 (fig. 7) przymocowany do ramy dolnej leża 30 (fig. 7) wraz ze śrubą mechanizmu podparcia 44 i nakrętką mechanizmu podparcia 45 (fig. 7). Ruch obrotowy śruby mechanizmu podparcia 44 umożliwia ruch posuwisto-zwrotny nakrętki mechanizmu podparcia 45, która jest połączona z belką podparcia 40 za pomocą pary kinematycznej obrotowej 41 wokół osi z (fig. 7). Ruch posuwisty nakrętki mechanizmu podparcia 45 za pośrednictwem belki podparcia 40 wpływa na zmianę kąta pochylenia ramy podparcia 39 w stosunku do ramy górnej leża 36 (fig. 7).Each axis of the Cartesian coordinate system). It appears that the concave dish 58 of the ball joint 38 is attached to the strain gauge 37 by means of threaded fasteners 52 (Fig. 8). Placed in the concave cup 58 is a convex cup 57 which is in turn attached by a threaded fastener to the upper frame of the cradle 36 (Fig. 8). The retaining plate 51 prevents the convex cup 57 from spontaneously slipping out of the concave cup 58 (Fig. 8). The retaining plate 51 is attached to the body of the concave cup 58 by a threaded fastener. The connection of the lower frame of the pallet 30 and the upper frame of the pallet 36 by means of strain gauge beams 37 is to enable the measurement of the weight of the patient resting on the upper frame of the pallet 36. The connection of the strain gauge beams 37 with the upper frame of the pallet 36 by means of ball joints 38 with three degrees of freedom is to maintain the perpendicular the direction of the force acting on the strain gauge beams 37 from the weight of the patient. As a result, it will be possible to obtain an accurate measurement of the weight of the patient resting on the upper frame of the pallet 36 (Fig. 3 and Fig. 4). Moreover, the upper frame of the pallet 36 is capable of adjusting the inclination angle of the lumbar support of the patient by means of a subassembly 5 (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 7). The support is provided by a support frame 39 (Fig. 7) which is connected via a support beam 40 via rotational kinematic pairs 41 and 42 about the z axis to the support mechanism nut 45 (Fig. 7). The drive of the support mechanism is the upper electric motor 43 (Fig. 7) attached to the lower frame of the bed 30 (Fig. 7) together with the bolt of the support mechanism 44 and the nut of the support mechanism 45 (Fig. 7). The rotation of the bolt of the support mechanism 44 allows a reciprocating movement of the nut of the support mechanism 45, which is connected to the support beam 40 by a kinematic pivot 41 about the z axis (Fig. 7). The sliding movement of the nut of the support mechanism 45 through the support beam 40 influences the change of the inclination angle of the support frame 39 in relation to the upper frame of the pallet 36 (Fig. 7).

Zespół 1 (fig. 1) w postaci łóżka połączony jest z zespołem 2, który stanowi statyw aparaturowy (fig. 1). Statyw jest połączony z ramą dolną 7 (fig. 3 i fig. 4) za pomocą specjalnych zaczepów 46, które wchodzą w otwory belki poprzecznej 55 ramy dolnej 7 (fig. 9). Tak połączony statyw aparaturowy wraz z łóżkiem stanowi zespół łóżka szpitalnego. Statyw aparaturowy 2 (fig. 1) posiada pionową belkę statywu 48 (fig. 3), do którego są przymocowane półki 49 (fig. 3). Rozstaw półek jest regulowany wzdłuż osi pionowej belki statywu 48 poprzez zwalnianie zacisku śrubowego półki 49 na belce pionowej statywu 48 (fig. 3). Półki 49 mają dać możliwość ustawienia aparatury medycznej, niezbędnej do podtrzymania funkcji życiowych pacjenta. Statyw w razie potrzeby można odłączyć od ramy dolnej 7 łóżka, zwalniając zaczepy 46 przy użyciu mechanizmu linkowego uruchamianego za pomocą pary dźwigni 50 (fig. 3, fig. 4 i fig. 9). Wciśnięcie dźwigni powoduje pociągnięcie linki mechanizmu zaczepu 53 co powoduje jednoczesne pociągnięcie zaczepu 46 oraz ściśnięcie sprężyny 54 (fig. 9). Następuje wówczas kątowy obrót zaczepu 46. Na skutek obrotu zaczepu 46 następuje jego schowanie we wnętrzu belki poziomej statywu 56 (fig. 9). Wciśnięcie dwóch dźwigni 50 umożliwia schowanie dwóch zaczepów 46 i odłączenie statywu 2 od łóżka 1 (fig. 1). Odłączony statyw 2 dzięki kołom 47 (fig. 3) może stanowić autonomiczny, mobilny zespół, który wraz z ustawioną na nim aparaturą można przemieścić do innej sali i podłączyć do innego łóżka o bliźniaczej konstrukcji.The unit 1 (Fig. 1) in the form of a bed is connected to the unit 2, which is an apparatus stand (Fig. 1). The tripod is connected to the lower frame 7 (Fig. 3 and Fig. 4) by means of special catches 46 which enter the openings of the cross beam 55 of the lower frame 7 (Fig. 9). The combined apparatus stand with the bed forms a hospital bed unit. The apparatus stand 2 (Fig. 1) has a vertical stand beam 48 (Fig. 3) to which the shelves 49 (Fig. 3) are attached. The spacing of the shelves is adjusted along the axis of the vertical beam of the tripod 48 by releasing the screw clamp of the shelf 49 on the vertical beam of the tripod 48 (Fig. 3). The shelves 49 are intended to enable the arrangement of medical equipment necessary to support the vital functions of the patient. The tripod is detachable from the bottom frame 7 of the bed, if necessary, by releasing the latches 46 by means of a cable mechanism actuated by a pair of levers 50 (Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 9). Depressing the lever pulls the cable of the latch mechanism 53 which simultaneously pulls the latch 46 and compresses the spring 54 (FIG. 9). The latch 46 then rotates angularly. As a result of the rotation of the latch 46, it retracts inside the horizontal beam of the tripod 56 (Fig. 9). Depressing the two levers 50 allows the two catches 46 to be retracted and the tripod 2 to be detached from the bed 1 (fig. 1). The detached tripod 2, thanks to the wheels 47 (Fig. 3), can constitute an autonomous, mobile unit which, together with the apparatus placed thereon, can be moved to another room and connected to another bed with a twin structure.

Claims

Patent claims

1. A hospital bed assembly with height adjustment of the position of the pallet and the inclination angle of the lumbar section, characterized in that the bed (1) on wheels (6) is connected to an apparatus stand (2) with tripod hooks (46), which in turn are connected to the cords of the mechanism the hooks (53), the other ends of which are connected to the levers (50), the tripod hooks (46) are spring-mounted, while the tripod hooks (46) and springs (54) are housed in the horizontal beams of the tripod (56).

Hospital bed assembly according to claim 1, characterized in that the structure of the apparatus stand (2) consists of a tripod pole (48) to which shelves (49) are attached, the position of which can be changed along the vertical axis of the stand post (48) depending on the needs and dimensions of the medical equipment placed on them, in addition, the apparatus stand (2) is equipped with sockets for supplying medical apparatus and with one self-winding main power cord on the drum, supplying power to the other apparatus supply sockets, while the apparatus stand (2) has wheels (47).

PL 233 440 B1

Hospital bed assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the lower frame (7) of the bed (1) is connected to the lower frame of the bed (30) by means of the mechanism for adjusting the position of the bed (3), and the lower electric motor (8) ) is connected to the lower frame (7), which in turn is connected to the rotating screw of the pallet position adjustment mechanism (9), in turn, the lower nut (10) is mounted on the screw of the pallet adjustment mechanism, which is connected via the rotational kinematic pair ( 11) to the nut beam (12), which is connected via a kinematic pivot pair (13) to the central beam (14), which in turn is connected via the beam rotation axis (15) to the lower frame (7), while the middle beam (14) is connected to the trolley beam (17) by connection with a rotational kinematic pair (16), while the trolley beam (17) is connected via a rotating kinematic pair (18) to the lower carriage (19), while the lower carriage (19) is connected to the active beam (22) by means of a pair the rotational kinematic (21), while the active beam (22) is connected via the rotary kinematic pair (25) with the passive beam (24) and via the rotational kinematic pair (23) with the lower frame of the pallet (30), while the passive beam ( 24) is connected via a rotary kinematic pair (26) to the lower bed frame (7) and via a rotary kinematic pair (27) to the upper carriage (28), while the upper carriage (28) is mounted on the upper guide (29) which in turn is attached to the lower frame of the pallet (30), but the active beam (22) and the passive beam (24) constitute one of the two pairs of scissor beams responsible for adjusting the height of the pallet position, while the next pair of beams are passive beams (31) and (32), but in order to enable the correct operation of the entire scissor mechanism, the lower end of the passive beam (31) is connected to the lower carriage of the passive beams (33) of the lower guide of the passive beams (34) via a pair kine rotary matte (35).

Hospital bed assembly according to claim 1 or 2, or 3, characterized in that the lower frame of the pallet (30) is connected to the strain gauges (37) attached to the lower frame of the cradle (30) by means of connecting elements of the load cell (52), in turn, using these elements, each strain gauge beam (37) is connected to the concave bowl (58) of the spherical kinematic pair (38), while in the concave bowl (58) of the spherical kinematic pair (38), a convex bowl (57) is embedded in turn, it is attached to the upper frame of the sleeper (36), while the holding plate (51) is attached to the concave cup (58).

A hospital bed assembly according to claim 1 or 2, or 3, or 4, characterized in that the support frame (39) is built into the upper frame of the pallet (36), which is an integral element of the mechanism for adjusting the inclination angle of the lumbar section (5), in turn, the support frame (39) is connected by a kinematic pivot pair (42) to the support beam (40), which in turn is connected by a kinematic pivot pair (41) to the nut of the support mechanism (45), which in turn is mounted on the bolt of the support mechanism (44) which in turn is attached to the lower frame of the bed (30) and is connected to the upper electric motor (43) which is attached to the lower frame of the bed (30).