PL234717B1 - Wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego - Google Patents

Wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego Download PDF

Info

Publication number
PL234717B1
PL234717B1 PL429854A PL42985419A PL234717B1 PL 234717 B1 PL234717 B1 PL 234717B1 PL 429854 A PL429854 A PL 429854A PL 42985419 A PL42985419 A PL 42985419A PL 234717 B1 PL234717 B1 PL 234717B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
rotor
yoke
permanent magnets
shaft
rotors
Prior art date
Application number
PL429854A
Other languages
English (en)
Other versions
PL429854A1 (pl
Inventor
Szczepan Opach
Original Assignee
Instytut Napedow I Masz Elektrycznych Komel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Instytut Napedow I Masz Elektrycznych Komel filed Critical Instytut Napedow I Masz Elektrycznych Komel
Priority to PL429854A priority Critical patent/PL234717B1/pl
Publication of PL429854A1 publication Critical patent/PL429854A1/pl
Publication of PL234717B1 publication Critical patent/PL234717B1/pl

Links

Landscapes

  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego ma cztery czopy i składa się z trzech wirników: wirnika zewnętrznego (2) i dwóch wirników wewnętrznych (6). Jarzmo wirnika zewnętrznego (2), w środkowej części, jest zamocowane na konstrukcji nośnej (4) osadzonej na wale głównym (5). Na powierzchni wewnętrznej jarzma (2), po obydwóch stronach konstrukcji nośnej (4), są umieszczone magnesy trwałe (3). Na obydwóch końcach wału (5), na łożyskach wewnętrznych (10.1, 10.2), są osadzone identyczne dwa wirniki wewnętrzne (6). Każdy z wirników (6) składa się z wałka drążonego (7), na którym, od strony konstrukcji nośnej (4), jest jarzmo (8), a na jarzmie (8) są umieszczone magnesy trwałe (9). Na przeciwległych końcach wałków drążonych (7), lecz przed czopem napędowym, są umieszczone łożyska zewnętrzne (11). Wał (5) wirnika zewnętrznego ma dwa czopy, a po jednym czopie mają wałki drążone (7) wirników wewnętrznych. Jarzmo (2) wirnika zewnętrznego, korzystnie jest fragmentem rury stalowej, bądź pakietem blach ferromagnetycznych o kształcie pierścienia. Na obwodzie wewnętrznym jarzma (2), są przyklejone magnesy trwałe (3), lub też magnesy trwałe (3) są umieszczone w szczelinach wewnątrz pakietu blach. Jarzmem (8) wirnika wewnętrznego korzystnie jest ferromagnetyczny wałek drążony (7), lub nałożony na wałek (7) pierścień stalowy, bądź pakiet blach ferromagnetycznych. Magnesy trwałe (9), są zamocowane na powierzchni jarzma (8), lub w szczelinach pakietu blach ferromagnetycznych. Łożyska wewnętrzne (10.1, 10.2), korzystnie są osadzane na pierścieniach osadczych sprężynujących (12), bądź bieżnie wewnętrzne łożysk wewnętrznych (10.1, 10.2) są przyklejone do wału głównego (5).

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego, dedykowany do układu napędowego samochodu.
Znane są rozwiązania wirników silników elektrycznych w układach napędowych samochodów, oparte na konstrukcji standardowej. Są to silniki z wirnikami wewnętrznymi bądź zewnętrznymi z magnesami trwałymi, zamocowanymi na powierzchni jarzma, bądź umieszczonymi wewnątrz jarzma.
Silniki z wirnikami wewnętrznymi mają wał podparty w tarczach łożyskowych na dwóch łożyskach i mają najczęściej jedną końcówkę wału, zakończoną czopem napędowym, rzadziej wał ma obydwie końcówki zakończone czopami napędowymi. Czop wału jest sprzęgany, poprzez układ transmisji mocy mechanicznej, z jedno lub wielostopniową przekładnią mechaniczną, może to być tylko przekładnia różnicowa. Przekładnia różnicowa jest połączona poprzez sprzęgło przegubowe i półosie z kołami samochodu.
Silniki z wirnikami zewnętrznymi standardowo mają wał nieruchomy. Silniki takie są zabudowywane w kołach pojazdu bądź są dedykowane do konkretnych maszyn roboczych np. do zabudowy w bębnach taśmociągów. We wskazanych zastosowaniach upraszcza się konstrukcja mechaniczna układu napędowego i nie występuje strata energii w elementach pośredniczących przeniesienia momentu siły. Zabudowa silników w kołach pojazdu zwiększa masę kół, a koła są nieresorowane. Rozwiązania takie można stosować w pojazdach poruszających się ze stosunkowo niewielką prędkością.
Konstrukcja układu napędowego samochodu może być uproszczona, poprzez opracowanie specjalnego silnika elektrycznego integrującego w jednym, zwartym urządzeniu funkcje generacji mocy mechanicznej jej rozdział na półosie napędowe kół samochodu. Do budowy takiego silnika wymagany jest wirnik wzbudzony magnesami trwałymi o konstrukcji specjalnej.
Według wynalazku wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego, ma cztery czopy i składa się z trzech wirników: wirnika zewnętrznego i dwóch wirników wewnętrznych. Jarzmo wirnika zewnętrznego, w środkowej części, jest zamocowane na konstrukcji nośnej, osadzonej na wale głównym. Na powierzchni wewnętrznej jarzma wirnika zewnętrznego, po obydwóch stronach konstrukcji nośnej, są umieszczone magnesy trwałe. Na obydwóch końcach wału, na łożyskach wewnętrznych, są osadzone identyczne dwa wirniki wewnętrzne. Każdy z wirników wewnętrznych, składa się z wałka drążonego, na którym od strony konstrukcji nośnej jest jarzmo, a na jarzmie są umieszczone magnesy trwale. Na przeciwległych końcach wałków drążonych, lecz przed czopem napędowym, są umieszczone łożyska zewnętrzne. Wał wirnika zewnętrznego ma dwa czopy, a po jednym czopie mają wałki drążone wirników wewnętrznych.
Jarzmo wirnika zewnętrznego, korzystnie jest fragmentem rury stalowej, bądź pakietem blach ferromagnetycznych o kształcie pierścienia. Na obwodzie wewnętrznym jarzma, są przyklejone magnesy trwałe, lub też magnesy trwałe są umieszczone w szczelinach, wewnątrz pakietu blach. Jarzmem wirnika wewnętrznego, korzystnie jest ferromagnetyczny wałek drążony lub nałożony na wałek pierścień stalowy, bądź pakiet blach ferromagnetycznych. Magnesy trwałe są zamocowane na powierzchni jarzma lub w szczelinach pakietu blach ferromagnetycznych.
Łożyska wewnętrzne korzystnie są osadzane na pierścieniach osadczych sprężynujących, bądź bieżnie wewnętrzne łożysk wewnętrznych są przyklejone do wału głównego.
Przedmiot wynalazku jest objaśniony w przykładzie rozwiązania na rysunkach, na których przedstawiono: fig. 1 wirnik, rysunek zestawieniowy, fig. 2 wirnik zewnętrzny, fig. 3 wirnik wewnętrzny, fig. 4 konstrukcja nośna jarzma wirnika zewnętrznego, fig. 5 łożysko wewnętrzne po stronie czopa napędowego, fig. 6 łożysko wewnętrzne po stronie konstrukcji nośnej i fig. 7 łożyska zewnętrzne.
Wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego ma cztery czopy i składa się z trzech wirników: wirnika zewnętrznego i dwóch wirników wewnętrznych. Jarzmo wirnika zewnętrznego 2, w środkowej części, jest zamocowane na konstrukcji nośnej 4, która jest osadzona na wale głównym 5 i jest obustronnie zablokowana pierścieniami osadczymi. Na powierzchni wewnętrznej jarzma 2, po obydwóch stronach konstrukcji nośnej 4, są umieszczone magnesy trwałe 3. Na obydwóch końcach wału 5, na łożysku wewnętrznym 10.1 po stronie czopa napędowego i na łożysku wewnętrznym 10.2 po stronie konstrukcji nośnej 4, są osadzone identyczne dwa wirniki wewnętrzne 6. Każdy z wirników 6 składa się z wałka drążonego 7, na którym, od strony konstrukcji nośnej 4 jest jarzmo 8, a na jarzmie 8 są umieszczone magnesy trwałe 9. Łożyska wewnętrzne 10.1 i 10.2 są od strony zewnętrznej blokowane na wale 5 pierścieniami osadczymi 12 sprężynującymi. Na przeciwle
PL 234 717 B1 głych końcach wałków drążonych 7, lecz przed czopem napędowym, są umieszczone łożyska zewnętrzne 11.
Wirnik kompaktowy ma cztery czopy: wał główny 5 wirnika zewnętrznego ma dwa czopy, a wałki drążone 7 wirników wewnętrznych mają po jednym czopie. Czopy są końcówkami wałków 5 i 7 z których przekazywany jest moment obrotowy na przekładnie planetarne zabudowane po obydwóch stronach wirnika kompaktowego. Jarzmo 2 wirnika zewnętrznego, korzystnie jest fragmentem rury stalowej bądź pakietem blach ferromagnetycznych o kształcie pierścienia. Na obwodzie wewnętrznym jarzma 2, są przyklejone magnesy trwale 3, lub też magnesy trwałe 3 są umieszczone w szczelinach wewnątrz pakietu blach.
Jarzmem 8 wirnika wewnętrznego korzystnie jest ferromagnetyczny wałek drążony 7, lub nałożony na wałek 7 pierścień stalowy, bądź pakiet blach ferromagnetycznych. Magnesy trwałe 9, są zamocowane na powierzchni jarzma 8 lub w szczelinach pakietu blach ferromagnetycznych.
Łożyska wewnętrzne 10.1 po stronie czopa napędowego i 10.2 po stronie konstrukcji nośnej 4, korzystnie są osadzane na pierścieniach osadczych sprężynujących 12, bądź bieżnie wewnętrzne łożysk wewnętrznych 10.1 i 10.2 są przyklejone do wału głównego 5.
Wirnik kompaktowy umożliwia budowę silnika elektrycznego z czterema wyprowadzeniami końcówek (czopów) wału: dwóch końcówek wału głównego 5 wirnika zewnętrznego i dwóch końcówek wałków drążonych 7 wirników wewnętrznych. W układzie napędowym samochodu, wirnik kompaktowy sprzęga się obustronnie z dwiema jednakowymi przekładniami planetarnymi zębatymi o dwóch stopniach swobody. Czopy wału głównego 5, sprzęga się z kołami słonecznymi przekładni, jarzmo przekładni sprzęga się sprzęgłem Kardana z półosiami kół napędowych pojazdu, a koła koronowe przekładni planetarnych sprzęga się z wałkami drążonymi 7 wirników wewnętrznych. Rozwiązanie wirnika kompaktowego gwarantuje możliwość przekazania jednakowej wartości momentu obrotowego i jednakowej wartości prędkości obrotowej na koła słoneczne przekładni planetarnych, znajdujących się po obu stronach silnika elektrycznego. Dodatkowo umożliwia przekazanie niezależnych od siebie wartości momentu obrotowego i prędkości obrotowej na koła koronowe obu przekładni planetarnych. Pozwala to uzyskiwać wymagane i zależne od potrzeby, wartości momentu obrotowego i prędkości obrotowej na czopach wyjściowych przekładni planetarnych, sprzęgniętych z półosiami napędowymi koła samochodu. Trój wałowy z czterema czopami wirnik kompaktowy, jest podzespołem silnika elektrycznego, który generuje moment obrotowy i poprzez dwie przekładnie planetarne przekazuje moment obrotowy na koła pojazdu, dopasowując prędkość obrotową kół do toru jazdy każdego z napędzanych kół.

Claims (10)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego, znamienny tym, że ma cztery czopy i jest to kompakt trzech wirników: wirnika zewnętrznego (2) i dwóch wirników wewnętrznych (6), przy czym jarzmo wirnika zewnętrznego (2), w środkowej części, jest zamocowane na konstrukcji nośnej (4) osadzonej na wale głównym (5), na powierzchni wewnętrznej jarzma (2), po obydwóch stronach konstrukcji nośnej (4), są umieszczone magnesy trwałe (3) wirnika zewnętrznego, a na obydwóch końcach wału (5), na łożyskach wewnętrznych (10.1) i (10.2), są osadzone identyczne dwa wirniki wewnętrzne (6), każdy z nich składa się z wałka drążonego (7), a na wałku (7), od strony konstrukcji nośnej (4), jest jarzmo (8) wirnika wewnętrznego (6) z magnesami trwałymi (9), na końcach przeciwległych wałków drążonych (7), lecz przed czopem napędowym, na obydwóch wałkach drążonych (7) są umieszczone łożyska zewnętrzne (11).
  2. 2. Wirnik według zastrz. 1, znamienny tym, że wał (5) wirnika zewnętrznego ma dwa czopy, a po jednym czopie mają wałki drążone (7) wirników wewnętrznych.
  3. 3. Wirnik według zastrz. 1, znamienny tym, że jarzmo (2) wirnika zewnętrznego, korzystnie jest fragmentem rury stalowej, na której, na obwodzie wewnętrznym, są przyklejone magnesy trwałe (3).
  4. 4. Wirnik według zastrz. 1, znamienny tym, że jarzmo (2) wirnika zewnętrznego, korzystnie jest pakietem blach ferromagnetycznych o kształcie pierścienia, na którym, na obwodzie wewnętrznym, są przyklejone magnesy trwałe (3).
    PL 234 717 Β1
  5. 5. Wirnik według zastrz. 1, znamienny tym, że jarzmo (2) wirnika zewnętrznego korzystnie jest pakietem blach ferromagnetycznych o kształcie pierścienia, wewnątrz którego w szczelinach są umieszczone magnesy trwałe (3).
  6. 6. Wirnik według zastrz. 1, znamienny tym, że na wałku drążonym (7) jest osadzone jarzmo (8), korzystnie jest to pierścień stalowy lub pakiet blach ferromagnetycznych i magnesy trwałe (9) są zamocowane na powierzchni jarzma (8) wirnika wewnętrznego (6).
  7. 7. Wirnik według zastrz. 1, znamienny tym, że na wałku drążonym (7) jest osadzone jarzmo (8), korzystnie jest to pakiet blach ferromagnetycznych i magnesy trwałe (9) są umieszczone w szczelinach wewnątrz jarzma (8).
  8. 8. Wirnik według zastrz. 1, znamienny tym, że magnesy trwałe (9) wirnika wewnętrznego (6) korzystnie są przyklejone bezpośrednio do wałka drążonego (7).
  9. 9. Wirnik według zastrz. 1, znamienny tym, że łożyska wewnętrzne (10.1) i (10.2) korzystnie są osadzane na pierścieniach osadczych sprężynujących (12).
  10. 10. Wirnik według zastrz. 1, znamienny tym, że bieżnie wewnętrzne łożysk wewnętrznych (10.1) i (10.2) korzystnie są przyklejone do wału głównego (5).
PL429854A 2019-05-07 2019-05-07 Wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego PL234717B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL429854A PL234717B1 (pl) 2019-05-07 2019-05-07 Wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL429854A PL234717B1 (pl) 2019-05-07 2019-05-07 Wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL429854A1 PL429854A1 (pl) 2019-11-18
PL234717B1 true PL234717B1 (pl) 2020-03-31

Family

ID=68536580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL429854A PL234717B1 (pl) 2019-05-07 2019-05-07 Wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL234717B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL429854A1 (pl) 2019-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9132723B2 (en) Drive device for driving a wheel for an electrically powered vehicle
US9130412B2 (en) Motor drive assembly for a vehicle
EP2808581B1 (en) Wheel driving apparatus
KR101240715B1 (ko) 구동 시스템 및 그 구동 시스템을 구비한 차량
US10193415B2 (en) Electric machine arrangement, motor vehicle gearbox and method for producing an electric machine arrangement
WO2010001698A1 (ja) サイクロイド減速機、インホイールモータ駆動装置、および車両用モータ駆動装置
CN101678753A (zh) 混合动力驱动装置
CN109416107B (zh) 用于机动车的变速器以及用于机动车的动力传动系
US20060116233A1 (en) Electric drive axle
US20130324342A1 (en) Motor driving force transmission device
CN108081938B (zh) 摩擦优化的电的动力系统
US20140011620A1 (en) Drive device for driving a wheel of a spring strut-type axle for an electrically drivable vehicle
CN104185565A (zh) 具有电机的驱动组件和具有这种驱动组件的机动车辆
US20150367720A1 (en) Electric automobile drive unit
CN109562682B (zh) 电驱动布置结构和具有这种类型的电驱动布置结构的传动系
EP3418607A1 (en) Vehicle-driving apparatus
CN112136268A (zh) 旋转电机以及具备旋转电机的车用驱动装置
CN1003921B (zh) 汽车的全轮驱动装置
US11027616B2 (en) Vehicle driving device
US11241947B2 (en) Vehicle driving device
US20250162409A1 (en) Electric drive unit for a motor vehicle, in particular for a motor car
PL234717B1 (pl) Wirnik kompaktowy z magnesami trwałymi silnika elektrycznego
US10167938B2 (en) Compact planetary differential
JP2582505B2 (ja) ハイブリッド型車両
CN114207321A (zh) 具有多级行星齿轮组和正齿轮差速器的紧凑的变速器装置