PL237266B1 - Stół obrotowy - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest stół obrotowy, do bezstopniowego - ciągłego pozycjonowania urządzeń obrotowych, mających zastosowanie do kątowego pozycjonowania elementów maszyn lub przedmiotów obrabianych. Stół obrotowy zawierający wrzeciono-tarczę osadzoną w zespołach tocznych i połączoną z mechanizmem napędowym, charakteryzuje się tym, że mechanizmem napędowym wrzeciono-tarczy (1) jest górne uzębienie czołowe (5) oraz dolne uzębienie czołowe (14) - usytuowane współosiowo i połączone z wrzeciono-tarczą (1), korzystnie wpustem (9) i śrubami (8), poprzez tuleję dystansową (4) i pierścień łożyska precyzyjnego (2), przy czym dolne uzębienie czołowe (14) jest połączone korzystnie z górnym uzębieniem czołowym (5) poprzez tuleję dystansową (15), przy czym zęby górnego uzębienia czołowego (5) oraz zęby dolnego uzębienia czołowego (14) są zazębione z zwojami ślimaków stożkowych, prawozwojnym i lewozwojnym, znajdującymi się na wale (7), który jest ułożyskowany w korpusie stołu obrotowego i napędzany silnikiem poprzez przekładnię bezluzową.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest stół obrotowy, do podziału ciągłego urządzeń obrotowych, mających zastosowanie do ustawiania położenia kątowego elementów maszyn lub przedmiotów obrabianych.

Znane są sposoby dyskretnego podziału w urządzeniach obrotowych. W urządzeniach tych zadane pozycje uzyskuje się poprzez połączenia kształtowe, np.: tarcze z systemem otworów, wielokarby, wielowypusty, elementy uzębione. Znane są także urządzenia do ciągłego podziału kątowego o napędzie bezpośrednim lub zbudowane na systemie przekładni mechanicznych. Dopuszczalne obciążenie elementu pozycjonowanego zależy od rodzaju przekładni mechanicznej, wymiarów gabarytowych, geometrii i materiału z jakiego są wykonane jej elementy. W precyzyjnych stołach obrotowych znalazły zastosowanie różne rozwiązania przekładni ślimakowych lub spiroidalnych. Przekładnie ślimakowe stosowane w stołach obrotowych składają się ze ślimacznicy, która współpracuje z ślimakiem. Przekładnie ślimakowe są wykorzystywane w napędach stołów obrotowych produkowanych między innymi przez firmy Nikken i Haas Automation. Przekładnie spiroidalne wykorzystywane w stołach obrotowych składają się ze ślimaka walcowego lub stożkowego, który współpracuje z uzębieniem czołowym lub stożkowym. Znane są również rozwiązania przekładni spiroidalnych, wykorzystywane do napędu tarczy stołu obrotowego na przykład według wynalazku P. 396825, w których ślimak walcowy współpracuje z dwoma uzębieniami czołowymi. Znany jest również stół obrotowy z górnym uzębieniem czołowym napędzanym wałem z ślimakiem stożkowym według wynalazku KR20110135186.

Istotą wynalazku jest stół obrotowy składający się, w tym rozwiązaniu, z monolitu wrzeciona-tarczy osadzonego na łożysku precyzyjnym w korpusie, w którym osadzony jest ułożyskowany wał, na którym znajdują się dwa zwoje ślimaków stożkowych (prawozwojny i lewozwojny). Zwoje ślimaków stożkowych mogą być nacięte na wale i stanowić wraz z wałem monolit lub być osadzone jako osobne i połączone z wałem na przykład za pomocą wpustu lub mechanizmu zaciskowego. Na wrzeciono-tarczy są osadzone górne uzębienie czołowe oraz dolne uzębienie czołowe. Uzębienia czołowe są połączone z wrzeciono-tarczą wpustem oraz śrubami. Zęby uzębienia czołowego osadzonego na wrzecionie-tarczy są zazębione jednocześnie ze znajdującymi się na wale zwojami ślimaków stożkowych, lewozwojnym i prawozwojnym.

Między wrzeciono-tarczą, a uzębieniem czołowym znajduje się tuleja dystansowa, która służy do regulowania luzu między zębami górnego uzębienia czołowego, a zwojami ślimaków stożkowych (lewozwojnym i prawozwojnym). Między uzębieniami czołowymi znajduje się tuleja dystansowa służąca do regulowania luzu między zębami dolnego uzębienia czołowego, a zwojami ślimaków stożkowych (lewozwojnym i prawozwojnym). Do wrzeciono-tarczy stołu obrotowego zamocowane jest łożysko precyzyjne, które z drugiej strony połączone jest z korpusem. Łożysko precyzyjne pełni w rozwiązaniu rolę prowadnicy tocznej ruchu obrotowego zespołu wrzeciona-tarczy względem korpusu.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskano następujące efekty techniczno-użytkowe:

- sumaryczne zwiększenie powierzchni współpracy uzębień, dzięki jednoczesnej współpracy zwojów dwóch ślimaków stożkowych (lewozwojnym i prawozwojnym) zarówno z górnym uzębieniem czołowym jak i dolnym uzębieniem czołowym,

- zwiększenie trwałości i obciążalności stołu obrotowego dzięki zwiększeniu powierzchni współpracy uzębień przekładni,

- poprawa stabilności, dynamiki oraz dokładności pozycjonowania dzięki zastosowaniu ślimaków o przeciwnej znojności i uzębień czołowych o przeciwnych kierunkach pochylenia linii zębów.

Wynalazek w przykładowym rozwiązaniu uwidoczniono w przekrojach na rysunkach, na którym Fig. 1 prezentuje przykładowe rozwiązanie zamocowania uzębień czołowych do wrzeciono-tarczy, a Fig. 2 przedstawia przykładowe rozwiązanie wału ze stożkowymi ślimakami: prawozwojnym i lewozwojny.

Stół składa się z monolitu wrzeciono-tarczy 1. Do wrzeciono-tarczy i przymocowane jest łożysko precyzyjne 2 pełniące rolę prowadnicy tocznej. Z drugiej strony łożysko precyzyjne 2 jest przykręcone do korpusu 3 stołu obrotowego śrubami 10. Górne uzębienie czołowe 5 i tuleja dystansowa 4 są zamocowane do wrzeciono-tarczy 1 poprzez pierścień łożyska precyzyjnego 2 za pomocą śrub 8. Dolne uzębienie czołowe 14 i tuleja dystansowa 15 są zamocowane do górnego uzębienia czołowego 5 za pomocą śrub 6. Przy czym górne uzębienie czołowe 5, tuleja dystansowa 15 i dolne uzębienie czołowe 14 są połączone z wrzeciono-tarczą 1 na przykład za pomocą wpustu 9. W korpusie 3 stołu obrotowego

PL 237 266 B1 osadzony jest wał 7 z naciętymi zwojami ślimaków stożkowych prawozwojnym 13 i lewozwojnym 12, gdzie obydwa ślimaki stożkowe prawozwojnym 13 i lewozwojnym 12 zazębione są z górnym uzębieniem czołowym 5 i dolnym uzębieniem czołowym 14.

Zmiana pozycji kątowej wrzeciono-tarczy 1 dokonywana jest przez obrót wału 7, na którym nacięte są zwoje ślimaków stożkowych prawozwojny 13 i lewozwojny 12, w wyniku ich współpracy zębami górnego uzębienia czołowego 5 i dolnego uzębienia czołowego 14. Obracanie wału 7 odbywa się poprzez koło zębate 11 przekładni bezluzowej, które jest napędzane pasem zębatym niewidocznym na rysunku.

Claims (1)

1. Stół obrotowy zawierający wrzeciono-tarczę osadzoną w zespołach tocznych i połączoną z mechanizmem napędowym, znamienny tym, że mechanizmem napędowym wrzeciono-tarczy (1) jest górne uzębienie czołowe (5) oraz dolne uzębienie czołowe (14) usytuowane współosiowo i połączone z wrzeciono-tarczą (1), korzystnie wpustem (9) i śrubami (8), poprzez tuleję dystansową (4) i pierścień łożyska precyzyjnego (2), przy czym dolne uzębienie czołowe (14) jest połączone korzystnie z górnym uzębieniem czołowym (5) poprzez tuleję dystansową (15), przy czym zęby górnego uzębienia czołowego (5) oraz zęby dolnego uzębienia czołowego (14) są zazębione z zwojami ślimaków stożkowych, prawozwojnym (13) i lewozwojnym (12), znajdującymi się na wale (7), który jest ułożyskowany w korpusie stołu obrotowego i napędzany silnikiem poprzez przekładnię bezluzową (11).