PL239411B1 - Ciąg do koła wózka inwalidzkiego - Google Patents

Ciąg do koła wózka inwalidzkiego Download PDF

Info

Publication number
PL239411B1
PL239411B1 PL431689A PL43168919A PL239411B1 PL 239411 B1 PL239411 B1 PL 239411B1 PL 431689 A PL431689 A PL 431689A PL 43168919 A PL43168919 A PL 43168919A PL 239411 B1 PL239411 B1 PL 239411B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
wheelchair
wheel
rolling elements
drive
track
Prior art date
Application number
PL431689A
Other languages
English (en)
Other versions
PL431689A1 (pl
Inventor
Łukasz Warguła
Bartosz Wieczorek
Original Assignee
Politechnika Poznanska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Poznanska filed Critical Politechnika Poznanska
Priority to PL431689A priority Critical patent/PL239411B1/pl
Publication of PL431689A1 publication Critical patent/PL431689A1/pl
Publication of PL239411B1 publication Critical patent/PL239411B1/pl

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest ciąg do koła wózka inwalidzkiego, który stanowi nieruchoma bieżnia (2) trwale mocowana do koła wózka inwalidzkiego (1), na którą osadzona jest zewnętrzna bieżnia napędowa (3) wraz z elementami tocznymi (4) oraz wewnętrzna bieżnia napędowa (5) wraz z elementami tocznymi (6), stanowiące połączenia cierne w kierunku napędzania oraz jałowe w kierunku przeciwnym.

Description

Przedmiotem wynalazku jest ciąg do koła wózka inwalidzkiego z mechanizmami jednokierunkowymi.
W stanie techniki znany jest ciąg do koła wózka inwalidzkiego montowany do koła napędowego. Rozwiązanie takie zostało opisane w opisach patentowych US7497456B2, US5927739A. W rozwiązaniach tych do napędzania wózka inwalidzkiego wykorzystuje się ciąg zbudowany z nieruchomego uchwytu bez mechanizmów, przymocowany nieruchomo do obręczy koła. Taki rodzaj ciągu również jest stosowany w wózkach inwalidzkich których piasta i koła są bezszprychowe taj jak w zgłoszeniu patentowym KR20190008774. Dostępne są również w stanie techniki rozwiązania patentowe US2016242976, US7040642, US5927739A, wskazujące możliwość montażu na ciągu elementów z tworzyw sztucznych poprawiających kontakt ciągu z dłonią. Rozwiązania poprawiające kontakt dłoni z ciągiem poprzez zwiększenie powierzchni kontaktu przedstawia zgłoszenie patentowe US6276705B1. Inną formę zwiększenia ergonomii ciągu jest ciąg zbudowany z wielu zakrzywionych powierzchni tak jak w zgłoszeniu patentowym JP2014176551 A. W stanie techniki znane są również obręcz utrzymujące temperaturę porównywalną z temperaturą wewnątrz dłoni rozwiązanie takie przedstawia zgłoszenie patentowe US200100073 89A1.
Rozwiązania te podczas dołączenia ręki do ciągu w celu kolejnego odepchnięcia napędowego, w chwili kontaktu dłoni z kołem wyposażonym w ciąg charakteryzują się impulsem siły prowadzącym do opóźnienia ruchu napędzanego wózka inwalidzkiego.
Rozwiązanie według wynalazku pozwala na napędzanie wózka inwalidzkiego kończynami górnymi bez impulsu siły opóźniającego ruch, poprzez zastosowane ciągu napędowego z mechanizmami jednokierunkowymi.
Urządzenie umożliwia realizację ruchu wózka inwalidzkiego w dowolnym kierunku, głównie w przód i w tył, tak jak podczas eksploatacji z klasycznymi ciągami. Zmniejsza ono wysiłek operatorska podczas napędzania, ograniczając działanie impulsu siły wyhamowującej wózek w chwili kontaktu dłoni z ciągiem.
Istotą wynalazku jest ciąg do koła wózka inwalidzkiego charakteryzujący się tym, że nieruchoma bieżnia przykręcona jest do koła wózka inwalidzkiego przy pomocy śrub. Odległość ciągu od koła regulują tuleje dystansowe. Na nieruchomej bieżni osadzona jest zewnętrzna bieżnia napędowa wraz z elementami tocznymi poruszającymi się po zewnętrznej części nieruchomej bieżni. Jest to zespół napędowy umożliwiający poruszanie wózka w przód. Na nieruchomej bieżni osadzona jest również wewnętrzna bieżnia napędowa wraz z elementami tocznymi poruszającymi się po wewnętrznej części nieruchomej bieżni. Jest to zespół napędowy umożliwiający poruszanie wózka w tył. Bieżnie napędowe zewnętrzna oraz wewnętrza od strony elementów tocznych charakteryzują się geometrią powierzchni zapewniającą blokadę w jednym kierunku, a swobodne toczenie w drugim.
Przedmiot wynalazku w przykładzie realizacji przedstawiono na rysunkach na których:
fig. 1 przedstawia wynalazek w ujęciu całościowym zamontowany do koła wózka inwalidzkiego; fig. 2 przedstawia ciąg do wózka inwalidzkiego rozłożony; fig. 3 przedstawia dłoń i obszary wykorzystywane podczas napędzania wózka iwaniskiego w zależności od kierunku jazdy wózka z ciągami z mechanizmami jednokierunkowymi.
Ciąg do koła wózka inwalidzkiego zamontowany do koła wózka inwalidzkiego przedstawia fig. 1. Ciąg zbudowany jest z dwóch mechanizmów jednokierunkowych. Nieruchoma bieżnia (2) przykręcona jest trwale do koła wózka inwalidzkiego (1) przy pomocy sześciu śrub (8). Odległość nieruchomej bieżni (2) regulują tuleje dystansowe (7). Ewentualnie koło wózka inwalidzkiego (1) i nieruchoma bieżnia (2) mogą stanowić monolit. Na nieruchomą bieżnię (2) osadzana jest zewnętrza bieżnia napędowa (3) wraz z elementami tocznymi (4). Wewnętrzna powierzchnia zewnętrza bieżni napędowej (3) jest tak ukształtowana że podczas napędzania elementy toczne (4) blokują jej ruch (poprzez połączenie tarciowe), umożliwiają przekazanie siły napędowej na nieruchomą bieżnię (2) połączoną z kołem wózka inwalidzkiego (1). Podczas blokowania zewnętrznej bieżni napędowej (3) lub w chwili dołączenia rąk w celu napędzenia wózka inwalidzkiego, elementy toczne (4) uniemożliwiają odziaływanie na koła napędowe. Odziaływanie siłą na zewnętrzną bieżnię napędową (3) w kierunku przeciwnym do poruszania wózkiem inwalidzkim w przód, poprzez zastosowany mechanizm jednokierunkowy, uniemożliwi odziaływanie na wózek inwalidzki. Obszar dłoni wykorzystywany do napędzania wózka inwalidzkiego w przód (9) przedstawia fig. 3. Zapewnienie kierowalności wózka inwalidzkiego wymagało zastosowania identycznego
PL 239 411 B1 rozwiązania w dolnej części ciągu z różnicą że zastosowany mechanizm jednokierunkowy działa w przeciwnym kierunku w stosunku do mechanizm w górnej części. Na nieruchomą bieżnię (2) osadzana jest wewnętrzna bieżnia napędowa (5) wraz z elementami tocznymi (6). Zewnętrzna powierzchnia wewnętrznej bieżni napędowej (5) jest tak ukształtowana że podczas napędzania wózka inwalidzkiego w tył elementy toczne (6) blokują jej ruch, umożliwiają przekazanie siły napędowej na nieruchomą bieżnię (2) połączoną z kołem wózka inwalidzkiego (1). Podczas blokowania wewnętrznej bieżni napędowej (5) lub w chwili dołączenia rąk w celu napędzenia wózka inwalidzkiego, elementy toczne (6) uniemożliwiają odziaływanie na koła napędowe. Odziaływanie siłą na wewnętrzną bieżnię napędową (5) w kierunku do poruszania wózkiem inwalidzkim w przód, poprzez zastosowany mechanizm jednokierunkowy, uniemożliwia odziaływanie na wózek inwalidzki. Obszar dłoni wykorzystywany do napędzania wózka inwalidzkiego w tył (10) przedstawia fig. 3.

Claims (2)

1. Ciąg do koła wózka inwalidzkiego znamienny tym, że stanowi go nieruchoma bieżnia (2) trwale mocowana do koła wózka inwalidzkiego (1), na którą osadzona jest zewnętrzna bieżnia napędowa (3) wraz z elementami tocznymi (4) oraz wewnętrzna bieżnia napędowa (5) wraz z elementami tocznymi (6), stanowiące połączenia cierne w kierunku napędzania oraz jałowe w kierunku przeciwnym.
2. Ciąg w do koła wózka inwalidzkiego wg zastrzeżenia 1 znamienny tym, że nieruchoma bieżnia (2), mocowana jest trwale do koła wózka inwalidzkiego (1) przy pomocy śrub (8) i tulei dystansowej (7).
PL431689A 2019-10-31 2019-10-31 Ciąg do koła wózka inwalidzkiego PL239411B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL431689A PL239411B1 (pl) 2019-10-31 2019-10-31 Ciąg do koła wózka inwalidzkiego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL431689A PL239411B1 (pl) 2019-10-31 2019-10-31 Ciąg do koła wózka inwalidzkiego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL431689A1 PL431689A1 (pl) 2021-05-04
PL239411B1 true PL239411B1 (pl) 2021-11-29

Family

ID=75723238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL431689A PL239411B1 (pl) 2019-10-31 2019-10-31 Ciąg do koła wózka inwalidzkiego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL239411B1 (pl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL249095B1 (pl) * 2024-01-31 2026-03-02 Politechnika Poznanska Zespół ergonomicznych ciągów wózka inwalidzkiego

Also Published As

Publication number Publication date
PL431689A1 (pl) 2021-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6715780B2 (en) Wheelchair
US4453729A (en) Occupant propellable wheelchair
US9428244B2 (en) Manually powered vehicle
US8087684B2 (en) Wheelchair advantage mobility system
US9398988B1 (en) Human powered wheelchair with jackdrive™ propulsion system
PL239411B1 (pl) Ciąg do koła wózka inwalidzkiego
US20070186713A1 (en) Transforming Limb
US7556274B2 (en) Manual wheelchair drive system
US20020113402A1 (en) Human powered land vehicle combining use of legs and arms
US2548749A (en) Child's vehicle
US10882585B2 (en) Bicycle dual power turning track, rack, pinion, and one-way bearing propulsion system
WO2012021023A2 (ko) 핸들부를 앞뒤로 왕복시키는 동작으로 전륜올 구동하는 자전거
JP3349823B2 (ja) スケート
US10464373B1 (en) Caster wheel lift and brake assembly
JP2006205929A (ja) 歩行駆動式小型車両
US20060170182A1 (en) Manual wheelchair drive system
CN101434252B (zh) 双足滑板行走机构
KR101188689B1 (ko) 전기 자전거
JP4291327B2 (ja) コマ駆動自転車
CN203032873U (zh) 童车前轮的单向咬合机构
JP2006136696A (ja) ハンドルの往復操作により駆動する自走式車いすの駆動部
CN106043577B (zh) 脚踏式同步制动器
JPS62134391A (ja) ペダル推進車両の駆動装置
US587051A (en) Charles edward beckman
US442985A (en) mather