PL240041B1 - Przyrząd do rehabilitacji rąk i ramion - Google Patents

Abstract

Przyrząd, zawiera półkolistą podstawę, która ma na średnicy swojej płaszczyzny zamocowany pierwszy uchwyt (2) na mobilne urządzenie komputerowe zawierające wyświetlacz dotykowy oraz zestaw czujników obejmujących co najmniej żyroskop elektroniczny i akcelerometr. Ponadto na podstawie są dwa drugie uchwyty (3), do mocowania rąk, rozmieszczone po przeciwległych stronach pierwszego uchwytu (2).

Description

PL 240 041 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest przyrząd do rehabilitacji rąk i ramion mający zastosowanie zwłaszcza w rehabilitacji w domu pacjenta.

Z opisu wynalazku WO 2018203114 A1 znana jest piłka do ćwiczeń, w ramach treningu funkcjonalnego. Piłka zawiera dwie sztywne półkule dopasowane do siebie. Półkule po rozłączeniu stanowią oddzielne przyrządy do ćwiczeń.

Z opisu wynalazku WO 2019122885 A1 znane jest urządzenie do treningu ruchowego ręki i przedramienia. Rozwiązanie dedykowane jest w szczególności do rehabilitacji osób po udarze oraz z innymi dysfunkcjami neurologicznymi. Urządzenie zawiera podstawę przystosowaną do podparcia dłoni i co najmniej jeden wspornik palca osadzony na tej podstawie. Tych wsporników palca może być cztery. Wsporniki palca lub dłoni mogą być niezależnie ruchome względem podstawy. Dodatkowo urządzenie ma możliwość regulacji co umożliwia jego dostosowanie do różnych rozmiarów ręki.

Z opisu patentowego KR 101327688 B1 znany jest system do treningu ruchowego ręki dedykowany zarówno osobom po przebytym udarze mózgu jak również z protezami kończyn. Urządzenie zewnętrzne tego systemu jest w kształcie kuli wyposażonej we wgłębienia na palce, w których osadzono czujniki. Urządzenie to podłączone jest do komputera, na którym wyświetlane są zadania rehabilitacyjne do wykonywania przy pomocy odpowiedniego poruszania oczujnikowaną kulą.

Z koreańskiego opisu patentowego KR 101630367 B1 znane jest urządzenie do rehabilitacji zawierające górną półkulę oraz dolną półkulę. Górna półkula jest wyposażona w rowek mocujący zacisk do wkładania i mocowania terminalu użytkownika oraz wiele rowków na palce. Każdy rowek na palec jest umieszczony promieniowo symetrycznie w kierunku obwodowym na zewnątrz względem środka. Na powierzchni każdego rowka są drobne występy lub lokalnie chropowata powierzchnia zapobiegająca ślizganiu. Dolna półkula może ponadto zawierać ciężarek do utrzymywania środka ciężkości.

Ze stosowania znane jest urządzenie mechatroniczne pod nazwą handlową System Pablo do rehabilitacji ruchowej osób z dysfunkcjami ręki. Urządzenie składa się z uniwersalnego mechatronicznego trzpienia i zestawu pomocniczych biernych urządzeń zewnętrznych, w których umieszcza się ten trzpień. Uniwersalny mechatroniczny trzpień wykorzystywany jest do oceny i treningu funkcjonalnego palców, dłoni i ramienia. Zapewnia on możliwość pomiaru siły w palcach oraz zakresu ruchów, w połączeniu z możliwością prowadzenia treningu ruchowego i audiowizualnego na ekranie monitora. Moduł pomocniczy, bierny, w połączeniu z trzpieniem, przeznaczony jest do treningu nadgarstka i stawu łokciowego. System Pablo zawiera przyrząd Multiball, w postaci kuli, zawierającej uchwyty na ręce na swojej kulistej powierzchni oraz uchwyt do mocowania modułu czujników.

Znane ze stanu techniki rozwiązania dedykowane są przede wszystkim do zastosowań w gabinetach fizjoterapii i szpitalach. Ze względu na ich gabaryty oraz skomplikowaną budowę przekładającą się na wysoki koszt produkcji a co za tym idzie sprzedaży znajdują ograniczone zastosowanie do samodzielnego wykonywania ćwiczeń w domu u pacjenta.

Przyrząd do rehabilitacji kończyn górnych zawierający półkolistą podstawę, według wynalazku charakteryzuje się tym, że jego półkolista podstawa ma na średnicy swojej płaszczyzny zamocowany pierwszy uchwyt na mobilne urządzenie komputerowe zawierające wyświetlacz dotykowy oraz zestaw czujników obejmujących co najmniej żyroskop elektroniczny i akcelerometr, a ponadto na płaszczyźnie podstawy są dwa drugie uchwyty, do mocowania rąk, rozmieszczone po przeciwległych stronach pierwszego uchwytu.

Korzystnie drugie uchwyty są w postaci elastycznych pasków.

Dalsze korzyści uzyskuje się, jeśli drugie uchwyty są w postaci rzepów zamocowanych do płaszczyzny podstawy, a przyrząd zawiera dwie rękawice, z których każda ma na swojej powierzchni zewnętrznej od strony powierzchni dłoniowej ręki, rzep do połączenia haczykowo-pętelkowego z drugimi uchwytami.

Następne korzyści są uzyskiwane, jeśli podstawa przyrządu jest z drewna.

Urządzenie według wynalazku pozwala na prowadzenie rehabilitacji kończyn górnych samodzielnie przez pacjenta bez udziału terapeuty lub z jego ograniczonym udziałem. Dzięki wykorzystaniu w nim urządzenia komputerowego takiego jak przykładowo smartfon, możliwe jest bieżące monitorowanie postępów w rehabilitacji, a także zadawanie odpowiednich ćwiczeń dostosowanych do sprawności pacjenta oraz automatyczne zwiększanie poziomu ich trudności na podstawie rejestrowanych postępów. Dzięki zwartej oraz prostej budowie urządzenie jest bezawaryjne oraz tanie i łatwe w produkcji co

Claims (2)

PL 240 041 B1 liwia jego szerokie stosowanie nie tylko w specjalistycznych gabinetach fizjoterapii, ale przede wszystkim w domu pacjenta. Dodatkowo rozwiązanie oprócz samych rąk pozwala na usprawnianie ramion oraz wzmacnianie gorsetu mięśniowego tułowia. Wykorzystanie mobilnego urządzenia komputerowego będącego już w posiadaniu pacjenta, takiego jak przykładowo tablet lub smartfon, znacznie zmniejsza koszt stosowania przyrządu i pozytywnie wpływa na jego dostępność co w połączeniu z niewielkimi gabarytami pozwala na jego lepsze przystosowanie do stosowania w domach pacjentów do prowadzenia ćwiczeń terapeutycznych uzupełniających usprawnianie prowadzone z udziałem wykwalifikowanego personelu medycznego. W wariancie, z zastosowaniem połączenia haczykowo-pętelkowego z przyrządu korzystać mogą nawet pacjenci, których dysfunkcje kończyn górnych a zwłaszcza rąk nie pozwalają na stabilne zamocowanie rąk do płaszczyzny podstawy za pomocą pasków lub poprzez sam ich docisk do tej płaszczyzny. Przyrząd do rehabilitacji rąk i ramion według wynalazku jest bliżej wyjaśniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przyrząd w rzucie izometrycznym, fig. 2 - w widoku z przodu, fig. 3 - w widoku z boku, fig. 4 - w widoku z góry, fig. 5 - w wariancie z pierwszymi uchwytami w postaci rzepu, fig. 6 rękawice wykorzystywane w wariancie z pierwszymi uchwytami w postaci rzepu. Przyrząd do rehabilitacji kończyn górnych według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania zawiera półkolistą podstawę 1. Na średnicy płaszczyzny tej półkolistej podstawy 1 jest zamocowany pierwszy uchwyt 2 do mocowania w nim mobilnego urządzenia komputerowego zawierającego wyświetlacz dotykowy oraz zestaw czujników obejmujących żyroskop elektroniczny oraz akcelerometr. Po przeciwległych stronach tego pierwszego uchwytu 2, na płaszczyźnie podstawy są zamocowane dwa drugie uchwyty 3 w postaci elastycznych pasków. Drugie uchwyty 3 są do mocowania w nich rąk pacjenta. W drugim przykładzie wykonania przyrząd ma dwa drugie uchwyty 3 w postaci rzepów stanowiących część haczykową połączenia haczykowo-pętelkowego, rozmieszczonych po przeciwległych stronach względem pierwszego uchwytu 2. Ponadto przyrząd wyposażony jest w rękawice 4 zawierające na swojej zewnętrznej powierzchni odpowiadającej powierzchni dłoniowej ręki rzep stanowiący część pętelkową połączenia haczykowo-pętelkowego. W pozostałym zakresie wykonanie jest jak w przykładzie pierwszym. Poniżej przedstawiono zasady działania przyrządu według wynalazku. W pierwszej kolejności w pierwszym uchwycie 2 montuje się mobilne urządzenie komputerowe wyposażone w wyświetlacz oraz zestaw czujników obejmujących co najmniej żyroskop elektroniczny oraz akcelerometr. Następnie ręce mocuje się do płaszczyzny półkolistej podstawy 1 za pomocą drugich uchwytów 3. Na wyświetlaczu mobilnego urządzenia komputerowego wyświetla się polecenia wykonania określonych ćwiczeń polegających na przechylaniu półkolistej podstawy 1 za pomocą zmiany nacisku wspartych na niej rąk. Podczas ćwiczenia pracują nie tylko nadgarstki, ale i przedramiona oraz ramiona, a nawet tułów, co oprócz usprawniania samych kończyn górnych pozwala na wzmacnianie gorsetu mięśniowego tułowia. Ćwiczeniu wspomagają również synchronizację półkul mózgowych. Postępy w rehabilitacji są bieżąco monitorowane za pomocą czujników mobilnego urządzenia komputerowego i na podstawie tych postępów dobierane jest poziom trudności kolejnych ćwiczeń. W wariancie z wykorzystaniem połączenia haczykowo-pętelkowego z przyrządu mogą korzystać również osoby, których niedowład kończyn jest na tyle poważny, że zamocowanie rąk do płaszczyzny podstawy za pomocą elastycznych pasków utrudniałoby korzystanie z przyrządu. Połączenie haczykowo-pętelkowe pozwala na stabilne połączenie rak nawet przy poważnych dysfunkcjach i znacznie rozszerza grupę pacjentów którzy mogą korzystać z przyrządu. Zastrzeżenia patentowe

1. Przyrząd do rehabilitacji kończyn górnych zawierający półkolistą podstawę, znamienny tym, że jego półkolista podstawa (1) ma na średnicy swojej płaszczyzny zamocowany pierwszy uchwyt (2) na mobilne urządzenie komputerowe zawierające wyświetlacz dotykowy oraz zestaw czujników obejmujących co najmniej żyroskop elektroniczny i akcelerometr, a ponadto na płaszczyźnie podstawy (1) są dwa drugie uchwyty (3), do mocowania rąk, rozmieszczone po przeciwległych stronach pierwszego uchwytu (2).

2. Przyrząd według zastrz. 1, znamienny tym, że jego drugie uchwyty (3) są w postaci elastycznych pasków.