PL240212B1 - System do, i sposób do, dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistego namiaru taga identyfikacji na częstotliwościach radiowych (RFID) związanego z przedmiotami w obszarze nadzorowanym - Google Patents

System do, i sposób do, dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistego namiaru taga identyfikacji na częstotliwościach radiowych (RFID) związanego z przedmiotami w obszarze nadzorowanym Download PDF

Info

Publication number
PL240212B1
PL240212B1 PL426605A PL42660516A PL240212B1 PL 240212 B1 PL240212 B1 PL 240212B1 PL 426605 A PL426605 A PL 426605A PL 42660516 A PL42660516 A PL 42660516A PL 240212 B1 PL240212 B1 PL 240212B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
tag
signals
bearing
yaw
azimuth
Prior art date
Application number
PL426605A
Other languages
English (en)
Other versions
PL426605A1 (pl
Inventor
Michael J. Koch
Charles B. Swope
Benjamin J. Bekritsky
Original Assignee
Symbol Technologies Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Symbol Technologies Llc filed Critical Symbol Technologies Llc
Publication of PL426605A1 publication Critical patent/PL426605A1/pl
Publication of PL240212B1 publication Critical patent/PL240212B1/pl

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • G06K7/10079—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions
    • G06K7/10089—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision
    • G06K7/10099—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision the directional field being used for pinpointing the location of the record carrier, e.g. for finding or locating an RFID tag amongst a plurality of RFID tags, each RFID tag being associated with an object, e.g. for physically locating the RFID tagged object in a warehouse
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/07749—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card
    • G06K19/07773—Antenna details
    • G06K19/07794—Antenna details the record carrier comprising a booster or auxiliary antenna in addition to the antenna connected directly to the integrated circuit
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10356—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers using a plurality of antennas, e.g. configurations including means to resolve interference between the plurality of antennas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0245—Radar with phased array antenna
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Description

PL 240 212 B1
Opis wynalazku
Ujawnienie dotyczy ogólnie systemu do i sposobu dla dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistego namiaru tagów identyfikacji (RFID, ang. radio frequency identification) na częstotliwościach radiowych (RF, ang. radio frequency) powiązanych z przedmiotami w obszarze nadzorowanym, zwłaszcza lokalizowania i śledzenia przedmiotów oznaczonych tagami RFID do nadzoru zapasów.
Technologia identyfikacji (RFID) na częstotliwościach radiowych (RF) staje się coraz ważniejsza w przypadku problemów logistycznych, obsługi materiałów i zarządzania zapasami w sklepach detalicznych, magazynach, centrach dystrybucji, budynkach i podobnych nadzorowanych obszarach. System RFID zwykle zawiera czytnik RFID, również znany jako urządzenie wywołujące RFID, a korzystnie liczne takie czytniki rozprowadzone wokół nadzorowanego obszaru. Każdy czytnik RFID wywołuje jeden lub większą liczbę tagów RFID w swoim obszarze zasięgu. Każdy tag RFID jest zwykle połączony do poszczególnego przedmiotu, lub powiązany z nim, lub do opakowania na przedmiot, lub do palety, lub pojemnika na wiele przedmiotów. Każdy czytnik RFID nadaje wywołujący sygnał RF, a każdy tag RFID, który wykrywa wywołujący sygnał RF, odpowiada poprzez nadanie zwrotnego sygnału RF. Tag RFID albo opcjonalnie generuje zwrotny sygnał RF, albo odbija część wywołującego sygnału RF w procesie znanym jako rozpraszanie wsteczne. Zwrotny sygnał RF może ponadto kodować dane przechowywane wewnętrznie w tagu. Zwrotny sygnał jest demodulowany i dekodowany na dane za pomocą każdego czytnika, który tym samym identyfikuje, zlicza lub inaczej współdziała z powiązanym przedmiotem. Dekodowane dane mogą oznaczać numer seryjny, cenę, datę, miejsce docelowe, inny atrybut (atrybuty) lub dowolną kombinację atrybutów i tak dalej.
Tag RFID zwykle zawiera antenę, sekcję zarządzania energią, sekcję radiową i często sekcję logiczną, pamięć lub jedno i drugie. We wcześniejszych tagach RFID sekcja zarządzania energią zawierała urządzenie do magazynowania energii, takie jak akumulator. Tag RFID z aktywnym nadajnikiem jest znany jako aktywny tag. Tag RFID z pasywnym nadajnikiem jest znany jako pasywny tag i rozprasza wstecznie. Postępy w technologii półprzewodnikowej tak bardzo zminiaturyzowały elektronikę, że tag RFID może być zasilany jedynie przez sygnał RF, który odbiera. Tag RFID, który rozprasza wstecznie i jest zapewniany przez wbudowany akumulator, jest znany jako półpasywny tag.
System RFID jest często stosowany do lokalizowania i śledzenia przedmiotów oznaczonych tagami RFID w aplikacji do monitorowania zapasów. Na przykład w celu dokonania inwentaryzacji przedmiotów oznaczonych tagami RFID w sklepie detalicznym znane jest rozmieszczanie co najmniej jednego czytnika RFID w nadzorowanym obszarze, a następnie pozwalanie każdemu czytnikowi na automatyczny odczyt tego, czy oznaczone tagami przedmioty są w obszarze zasięgu każdego czytnika. Dla lepszego zasięgu RF znane jest wyposażanie każdego czytnika w układ elementów antenowych, które nadają wywołujący sygnał RF jako pierwotna wiązka nadawcza, która jest elektronicznie kierowana zarówno w azymucie, np. o kąt 360 stopni, jak i w podniesieniu, np. o kąt około 90 stopni i które odbierają zwrotny sygnał RF jako pierwotna wiązka odbiorcza z tagów.
O ile korzystne były takie znane systemy inwentaryzacji RFID wykorzystujące układy anten, trudne okazało się w praktyce dokładne określanie, z wysokim stopniem precyzji, rzeczywistego namiaru, tj. kątowego kierunku zarówno w azymucie, jak i w podniesieniu, określonego taga, względem określonego czytnika. Istnieje praktyczne ograniczenie co do liczby elementów antenowych, które mogą być stosowane w każdym układzie. Takie ograniczenie elementów antenowych powoduje, że każda pierwotna wiązka nadawcza i każda odpowiadająca pierwotna wiązka odbiorcza ma stosunkowo dużą szerokość wiązki. W praktyce trudne okazało się również szybkie określanie rzeczywistego namiaru określonego taga względem określonego czytnika w czasie rzeczywistym. Pierwotna wiązka nadawcza jest zwykle stopniowo przemieszczana w kolejnych okresach i kierowana poprzez nadzorowany obszar w trybie działania „szukanie”, aż czytnik znajdzie tag i pobierze z niego próbkę, z najwyższą lub szczytową mocą sygnału odbiorczego (RSS, ang. receive signal strenght) pierwotnej wiązki odbiorczej prz y pierwotnym kącie kierowania. W zależności od rozmiaru nadzorowanego obszaru może to zająć znaczną ilość czasu, jak również wiele ruchów pierwotnej wiązki nadawczej i wiele próbek RSS, aby znaleźć szczytowy RSS każdego taga, a skutkiem tego namiar taga. Określanie namiaru, tj. kątowego kierunku zarówno w azymucie, jak i podniesieniu każdego taga w oparciu o szczytowy RSS pierwotnej wiązki odbiorczej, nie tylko było nieprecyzyjne ze względu na wyżej wspomniane ograniczenie liczby elementów antenowych i stosunkowo dużą szerokość wiązki, ale również wolne. Błędy namiaru rzędu
PL 240 212 B1 od 5 do 10 stopni, długie opóźnienia i ograniczenia liczby tagów, które mogą być lokalizowane i śledzone w danym czasie, zostały zgłoszone i nie są tolerowane w wielu aplikacjach.
Odpowiednio istnieje potrzeba dokładniejszego określania rzeczywistych namiarów tagów RFID, szybszego określania rzeczywistych namiarów tagów RFID i zmniejszania opóźnienia przy znajdowaniu każdego taga z najwyższym RSS i zwiększenia liczby tagów, które mogą być lokalizowane i śledzone w danym czasie.
KRÓTKI OPIS KILKU WIDOKÓW FIGUR RYSUNKU
Załączone figury, gdzie podobne odnośniki numeryczne odnoszą się do identycznych lub funkcjonalnie podobnych elementów we wszystkich odrębnych widokach, wraz ze szczegółowym opisem poniżej, są włączone i tworzą część opisu oraz służą do dodatkowej ilustracji przykładów wykonania koncepcji, które obejmują zastrzegany wynalazek i objaśniają różne zasady i korzyści tych przykładów wykonania.
Fig. 1 jest schematycznym widokiem przykładowego systemu odczytywania tagów identyfikacji na częstotliwościach radiowych (RFID) do dokładnego określania rzeczywistych namiarów tagów RFID w czasie rzeczywistym według ujawnienia.
Fig. 2 jest perspektywicznym, schematycznym widokiem systemu z fig. 1 zainstalowanego w przykładowym nadzorowanym obszarze, zwłaszcza do nadzoru zapasów przedmiotów oznaczonych tagami RFID.
Fig. 3A jest schematem obrazującym komponenty całego systemu z fig. 1 podczas nadawania pierwotnej wiązki nadawczej.
Fig. 3B jest schematem blokowym obrazującym szczegół komponentu współczynnika wagowego do zastosowania w kierowaniu wiązki w systemie.
Fig. 4 jest schematem obrazującym komponenty całego systemu z fig. 1 podczas odbioru pierwotnej wiązki odbiorczej, jak również dodatkowych wtórnych wiązek odbiorczych.
Fig. 5 jest schematem blokowym obrazującym sygnałowe przetwarzanie pierwotnej i wtórnej wiązki odbiorczej zobrazowanych na fig. 4, aby uzyskać rzeczywisty namiar każdego przedmiotu oznaczonego tagiem RFID.
Fig. 6 jest schematem obrazującym wyznaczanie granic (ang. bracketing) dla namiaru taga za pomocą wtórnych wiązek odbiorczych w sektorze nadzorowanego obszaru.
Fig. 7 jest schematem przepływu obrazującym etapy wykonywane według sposobu dokładnego określania rzeczywistych namiarów tagów RFID powiązanych z przedmiotami w nadzorowanym obszarze w czasie rzeczywistym według ujawnienia.
Znawcy docenią, że elementy na figurach są zilustrowane dla prostoty i przejrzystości i niekoniecznie zostały narysowane w skali. Na przykład wymiary i lokalizacje niektórych z elementów na figurach mogą być przesadzone w stosunku do innych elementów, aby pomóc ułatwić zrozumienie przykładów wykonania wynalazku.
Komponenty systemu i sposobu zostały przedstawione według potrzeb za pomocą konwencjonalnych symboli na figurach, pokazując jedynie te określone szczegóły, które mają znaczenie dla zrozumienia przykładów wykonania wynalazku, tak aby nie przesłaniać ujawnienia szczegółami, które będą oczywiste dla przeciętnego znawcy w tej dziedzinie korzystającego z opisu w niniejszym dokumencie.
SZCZEGÓŁOWY OPIS WYNALAZKU
Jeden z przedmiotów tego ujawnienia dotyczy systemu odczytywania taga identyfikacji (RFID) częstotliwości radiowych (RF) do dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym rzeczywistych namiarów tagów RFID związanych z przedmiotami w nadzorowanym obszarze. Nadzorowanym obszarem może być sklep detaliczny, magazyn lub dowolny inny zamknięty lub otwarty obszar, w którym mają być monitorowane przedmioty oznaczone tagami RFID. Nadzorowany obszar może być wewnątrz lub na zewnątrz i może być pojedynczym sektorem lub objętością przestrzeni, lub może być i często jest podzielony na wiele sektorów. System zawiera czytnik RFID mający układ elementów antenowych, np. układ fazowy; liczne nadajniki-odbiorniki RF; i sterownik lub zaprogramowany mikroprocesor operacyjnie połączony z nadajnikami-odbiornikami i działający, aby sterować nadajnikami-odbiornikami.
Sterownik uruchamia moduł przetwarzania tagów działający, aby kierować pierwotną wiązkę nadawczą w nadzorowanym obszarze poprzez nadawanie pierwotnego sygnału nadawczego za pośrednictwem elementów antenowych do każdego taga i aby kierować pierwotną wiązkę odbiorczą pod pier
PL 240 212 B1 wotnym kątem kierowania poprzez odbiór pierwotnego sygnału odbiorczego za pośrednictwem elementów antenowych z każdego taga. Sterownik również uruchamia moduł przetwarzania namiarów działający, aby zasadniczo równocześnie kierować liczne wtórne wiązki odbiorcze odchylenia do licznych namiarów w nadzorowanym obszarze pod licznymi różnymi wtórnymi kątami kierowania, które są odchylone od pierwotnego kąta kierowania, poprzez odbiór licznych wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia za pośrednictwem elementów antenowych z każdego taga. Sterownik przetwarza wtórne sygnały odbiorcze odchylenia, aby określić rzeczywisty namiar dla każdego taga w czasie rzeczywistym.
Korzystnie sterownik przetwarza sygnałowe moce wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia, aby określić przybliżony namiar taga dla każdego taga w nadzorowanym obszarze, korzystnie przez wybór wtórnego sygnału odbiorczego odchylenia, który ma szczytową moc przetwarzającego sygnału spośród wszystkich wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia. Sterownik wybiera pierwszą parę wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga w podniesieniu, aby uzyskać parę sygnałów odchylenia podniesienia, wybiera drugą parę wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga w azymucie, aby uzyskać parę sygnałów odchylenia azymutu, a następnie przetwarza sygnały odchylenia podniesienia i sygnały odchylenia azymutu, aby określić rzeczywisty namiar dla każdego taga w czasie rzeczywistym. Korzystnie moduł przetwarzania namiarów przetwarza sygnały odchylenia podniesienia poprzez podział ich różnicy przez ich sumę, aby uzyskać sygnał błędu podniesienia jako korektę podniesienia dla pierwotnego kąta kierowania i przetwarza sygnały odchylenia azymutu poprzez podział ich różnicy przez ich sumę, aby uzyskać sygnał błędu azymutu jako korektę azymutu dla pierwotnego kąta kierowania.
W korzystnym przykładzie wykonania moduł przetwarzania namiarów działa, aby kierować każdą wtórną wiązkę odbiorczą odchylenia poprzez odbiór wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia na licznych kanałach, np. czterech kanałach. Multiplikator zespolony i programowalne urządzenie do ustalania współczynnika zespolonego dla multiplikatora zespolonego są zapewnione na każdym kanale, aby wprowadzać współczynnik wagowy dla każdego kanału, aby realizować kierowanie. Wszystkie wtórne wiązki odbiorcze odchylenia są kierowane do licznych namiarów w każdym sektorze w danym momencie, każdy sektor w swoim czasie. Korzystnie każdy sektor jest w przybliżeniu równy szerokości wiązki dla pierwotnej wiązki nadawczej. System korzystnie obejmuje serwer operacyjnie połączony z czytnikiem RFID, a moduł przetwarzania namiarów jest implementowany w czytniku RFID i/lub serwerze. Czytnik RFID jest korzystnie zamocowany w napowietrznej lokalizacji nadzorowanego obszaru i w zależności od zastosowania, liczne czytniki mogą być rozmieszczone w nadzorowanym obszarze.
Sposób, według kolejnego przedmiotu tego ujawnienia, dotyczy sposobu odczytywania taga identyfikacji (RFID) częstotliwości radiowych (RF) do dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistych namiarów tagów RFID związanych z przedmiotami w nadzorowanym obszarze. Sposób jest wykonywany przez zamocowanie czytnika RFID mającego układ elementów antenowych i liczne nadajniki-odbiorniki RF w nadzorowanym obszarze; poprzez sterowanie nadajnikami-odbiornikami przez to, że sterownik uruchamia moduł przetwarzania tagów działający, aby kierować pierwotną wiązką nadawczą w nadzorowanym obszarze poprzez nadawanie pierwotnego sygnału nadawczego za pośrednictwem elementów antenowych do każdego taga i aby kierować pierwotną wiązką odbiorczą pod pierwotnym kątem kierowania poprzez odbiór pierwotnego sygnału odbiorczego za pośrednictwem elementów antenowych z każdego taga; poprzez sterowanie nadajnikami-odbiornikami przez to, że sterownik uruchamia moduł przetwarzania namiarów działający, aby zasadniczo równocześnie kierować liczne wtórne wiązki odbiorcze odchylenia do licznych namiarów w nadzorowanym obszarze pod licznymi różnymi wtórnymi kątami kierowania, które są odchylone od pierwotnego kąta kierowania, poprzez odbiór licznych wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia za pośrednictwem elementów antenowych z każdego taga; i przez przetwarzanie wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia, aby określić rzeczywisty namiar dla każdego taga w czasie rzeczywistym. Sposób jest korzystnie również wykonywany przez przetwarzanie mocy sygnałów dla wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia, aby określić przybliżony namiar taga dla każdego taga w nadzorowanym obszarze, przez wybór pierwszej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga w podniesieniu, aby uzyskać parę sygnałów odchylenia podniesienia, przez wybór drugiej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga w azymucie, aby uzyskać parę sygnałów odchylenia azymutu i przez przetwarzanie sygnałów odchylenia podniesienia i sygnałów odchylenia azymutu, aby określić rzeczywisty namiar dla każdego taga w czasie rzeczywistym.
PL 240 212 B1
Wracając teraz do figur, fig. 1 obrazuje uproszczoną ilustrację systemu 10 odczytywania taga identyfikacji (RFID) częstotliwości radiowych (RF) do dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistych namiarów tagów RFID związanych z przedmiotami do śledzenia lub m onitorowania. System 10 ma czytnik 20 RFID połączony z serwerem lub hostem 12 i interfejsem 14 użytkownika.
Czytnik 20 RFID ma układ elementów antenowych 1,2, 3..., N, korzystnie układ fazowy. Czytnik 20 RFID ma również liczne nadajniki-odbiorniki RF Tx/Rx 1, Tx/Rx 2, Tx/Rx 3, ...Tx/Rx N, po jednym nadajniku-odbiorniku dla każdego elementu antenowego i do połączenia z nim. Liczba N jest dowolna i zależy od określonego zastosowania. Tytułem nieograniczającego przykładu, można wykorzystać szesnaście elementów antenowych i szesnaście nadajników-odbiorników. Chociaż fig. 1 obrazuje jeden nadajnik-odbiornik dla każdego elementu antenowego, nie musi tak być. Liczba nadajników-odbiorników może być inna niż liczba elementów antenowych. Na przykład określony nadajnik-odbiornik może być współdzielony z dwoma lub większą liczbą elementów antenowych.
Sterownik lub zaprogramowany mikroprocesor 16 jest operacyjnie połączony z nadajnikami-odbiornikami, aby sterować ich działaniem. Sterownik 16 uruchamia oparty na oprogramowaniu moduł 18 przetwarzania tagów, jak również uruchamia oparty na oprogramowaniu moduł 22 przetwarzania namiarów. Moduły 18 i 22 nie muszą być oparte na oprogramowaniu, ale któryś lub oba z nich mogą być oparte na sprzęcie lub mogą być implementowane zarówno w oprogramowaniu jak i sprzęcie. Chociaż moduł 22 przetwarzania namiarów jest zobrazowany na fig. 1 jako implementowany w czytniku 20 RFID, należy rozumieć, że moduł 22 przetwarzania namiarów, w całości albo w części, może być również implementowany w serwerze 12.
Fig. 2 obrazuje przykładowe zobrazowanie czytnika 20 RFID rozmieszczonego w nadzorowanym obszarze 102 poziomu sprzedaży detalicznej mającego stanowisko punktu 108 sprzedaży (POS, ang. point of sell), przy którym mogą być zapewnione serwer 12 i interfejs 14, mającego przymierzalnię 110 i liczne przedmioty oznaczone tagami RFID, np. ubrania 106, torebki 104 itp. rozmieszczone na półkach, wieszakach, stojakach, na podłodze itp. w nadzorowanym obszarze 102. Należy rozumieć, że w pewnych zastosowaniach serwer 12 korzystnie znajduje się na zapleczu, z dala od poziomu sprzedaży. Każdy przedmiot 104, 106 oznaczony tagiem RFID jest korzystnie powiązany z pasywnym tagiem RFID ze względu na koszty, chociaż można wykorzystać inne rodzaje tagów RFID, jakie opisano powyżej. Należy ponadto rozumieć, że w pewnych zastosowaniach, na przykład w magazynie, każdy tag RFID jest powiązany z paletą lub pojemnikiem na wiele przedmiotów. Aby uprościć figurę, zilustrowany został tylko jeden czytnik 20, przy czym czytnik 20 został zilustrowany jako korzystnie znajdujący się nad sufitem w nadzorowanym obszarze 102. Należy ponadto rozumieć, że większa liczba czytników 20 niż jeden może zostać rozmieszczona w nadzorowanym obszarze 102 i niekoniecznie rozmieszczona na suficie. Każdy czytnik 20 może być zasilany z gniazdka elektrycznego, zasilany przez Ethernet (POE, ang. power over Ethernet) lub może być zasilany z akumulatora.
Serwer 12 zawiera jeden lub większą liczbę komputerów i jest w przewodowej, bezprzewodowej, bezpośredniej lub sieciowej komunikacji z interfejsem 14 i z czytnikiem 20. Interfejs 14 zapewnia interfejs człowiek/maszyna, np. graficzny interfejs użytkownika (GUI, ang. grafic user interface), który przedstawia informacje w postaci obrazkowej i/lub tekstowej (np. reprezentacje namiarów przedmiotów 104, 106 oznaczonych tagami RFID) dla użytkownika będącego człowiekiem i aby inicjować i/lub zmieniać realizację różnych procesów, które mogą być wykonywane przez serwer 12 i/lub przez sterownik 16. Serwer 12 i interfejs 14 mogą być odrębnymi urządzeniami sprzętowymi i zawierają na przykład komputer, monitor, klawiaturę, mysz, drukarkę i różne inne sprzętowe urządzenia peryferyjne, lub mogą być zintegrowane w pojedynczym urządzeniu sprzętowym, takim jak mobilny smartfon, przenośny tablet lub komputer typu laptop. Ponadto interfejs 14 użytkownika może być w smartfonie lub tablecie itp., podczas gdy serwerem 14 może być komputer albo znajdujący się w nadzorowanym obszarze 102 (patrz fig. 2) zawierającym przedmioty 104, 106 oznaczone tagami RFID, albo zdalnie w pewnym innym miejscu lub może być hostowany na serwerze w chmurze. Serwer 12 może zawierać bezprzewodowy nadajnikodbiornik RF, który komunikuje się z czytnikiem 20. Na przykład Wi-Fi i Bluetooth® są otwartymi bezprzewodowymi standardami do wymiany danych między urządzeniami elektronicznymi.
Podczas działania sterownik 16 uruchamia moduł 18 przetwarzania tagów, za pomocą którego nadajniki-odbiorniki dostają polecenia, aby działać jako jednostka kierująca pierwotną wiązką nadawczą działającą, aby kierować pierwotną wiązką nadawczą w nadzorowanym obszarze 102 poprzez nadawanie pierwotnego sygnału nadawczego (X) za pośrednictwem elementów antenowych do każdego taga. Jak przedstawiono na fig. 3A, pierwotny sygnał nadawczy (X) jest prowadzony wzdłuż różnych
PL 240 212 B1 kanałów (w tym przykładzie czterech) do licznych nadajników-odbiorników RF Tx/Rx 1, Tx/Rx 2, Tx/Rx 3 i Tx/Rx 4 i z kolei do licznych elementów antenowych 1, 2, 3 i 4. Kierowanie jest realizowane przez wprowadzanie innego współczynnika wagowego W1, W2, W3 i W4 na każdym kanale. Jak przedstawiono na fig. 3B, każdy współczynnik wagowy jest generowany przez multiplikator zespolony 24 i programowalne urządzenie 26, które ustala współczynnik zespolony dla multiplikatora zespolonego 24, aby realizować kierowanie w paśmie podstawowym pierwotnej wiązki nadawczej. Kierowanie w paśmie podstawowym pierwotnej wiązki nadawczej przez ustalenie współczynnika zespolonego dla każdego multiplikatora zespolonego 24 jest znane w tej dziedzinie, a jego szczegóły można uzyskać na przykład przez odniesienie do patentu US 8 587 495 i/lub do „A Primer on Digital Beamforming”, autorstwa Toby'ego Haynesa, w Spectrum Signal Processing, 26 marca, 1998 r., przy czym całą treść patentu i opracowania wstępnego (ang. primer) włączono niniejszym przez odniesienie.
Podczas działania sterownik 16 uruchamia również moduł 18 przetwarzania tagów, za pomocą którego nadajniki-odbiorniki dostają polecenie, aby działać jako jednostka kierująca pierwotną wiązkę odbiorczą działająca, aby kierować pierwotną wiązkę odbiorczą pod pierwotnym kątem kierowania poprzez odbiór pierwotnego sygnału odbiorczego (A) za pośrednictwem elementów antenowych od każdego taga. Jak przedstawiono na fig. 4, elementy antenowe 1,2, 3 i 4 odbierają zwrotne sygnały z każdego wywoływanego taga wzdłuż różnych kanałów (w tym przykładzie czterech) i zwrotne sygnały z tych czterech kanałów są odpowiednio prowadzone do licznych nadajników-odbiorników RF Tx/Rx 1, Tx/Rx 2, Tx/Rx 3 i Tx/Rx 4. Inny współczynnik wagowy W1, W2, W3 i W4 jest wprowadzany na każdym kanale, zanim wszystkie ważone zwrotne sygnały zostaną zsumowane w sumatorze 28 dla wygenerowania pierwotnego sygnału odbiorczego (A). Każdy współczynnik wagowy jest generowany przez obwód z fig. 3B. Kierowanie pierwotnej wiązki odbiorczej jest realizowane poprzez współczynniki wagowe W1, W2, W3 i W4. Jak zilustrowano, współczynniki wagowe (fig. 4) stosowane w kierowaniu pierwotną wiązką odbiorczą są w korzystnym przykładzie wykonania, takie same jak współczynniki wagowe (fig. 3A) stosowane w kierowaniu pierwotnej wiązki nadawczej. W rezultacie kąt kierowania zarówno dla pierwotnej wiązki nadawczej, jak i pierwotnej wiązki odbiorczej jest taki sam, lub prawie, tj. mają one wspólną oś promieniowania anteny lub ogólny namiar. Jednakże należy rozumieć, że współczynniki wagowe stosowane w kierowaniu pierwotnej wiązki odbiorczej mogą być inne niż współczynniki wagowe stosowane w kierowaniu pierwotnej wiązki nadawczej, w którym to przypadku kąt kierowania dla pierwotnej wiązki nadawczej jest inny niż kąt kierowania dla pierwotnej wiązki odbiorczej.
Jak opisano powyżej, praktyczne ograniczenie liczby N elementów antenowych, które mogą być stosowane w znanym układzie, powoduje, że każda z pierwotnej wiązki nadawczej i odpowiadającej pierwotnej wiązki odbiorczej ma stosunkowo dużą szerokość wiązki, utrudniając tym samym w praktyce dokładne określenie rzeczywistego namiaru, tj. kątowego kierunku zarówno w azymucie, jak i podniesieniu dla określonego taga względem czytnika. Zgłoszono błędy namiarów rzędu od 5 do 10 stopni i nie są one tolerowane w wielu zastosowaniach. Jeden z przedmiotów tego ujawnienia dotyczy redukcji takich błędów, korzystnie do poniżej jednego stopnia. Jak również opisano powyżej, pierwotna wiązka nadawcza jest zwykle stopniowo przemieszczana w kolejnych okresach i kierowana poprzez nadzorowany obszar w trybie działania „szukanie”, aż czytnik znajdzie tag i pobierze z niego próbkę, z najwyższą lub szczytową mocą sygnału odbiorczego (RSS) pierwotnej wiązki odbiorczej przy pierwotnym kącie kierowania. W zależności od rozmiaru nadzorowanego obszaru może to zająć znaczną ilość czasu, jak również wiele ruchów pierwotnej wiązki nadawczej i wiele próbek RSS, aby znaleźć szczytowy RSS każdego taga, a skutkiem tego namiar taga. Długie opóźnienia i ograniczenia liczby tagów, które mogą być lokalizowane i śledzone w danym czasie, zostały zgłoszone i nie są tolerowane w wielu aplikacjach. Kolejny przedmiot tego ujawnienia dotyczy zatem redukcji takich opóźnień i zwiększenia liczby tagów, które mogą być lokalizowane i śledzone w danym czasie.
Według tego ujawnienia i jak dodatkowo przedstawiono na fig. 4, zwrotne sygnały z każdego wywoływanego taga z elementów antenowych 1,2, 3 i 4 są prowadzone poprzez odpowiednie nadajniki-odbiorniki RF Tx/Rx 1, Tx/Rx 2, Tx/Rx 3, Tx/Rx 4, do rozdzielacza 30, a następnie kierowane do licznych z N podobwodów, aby jednocześnie generować liczne różne wtórne sygnały odbiorcze 1 ... N, dla utworzenia licznych różnych wtórnych wiązek odbiorczych, które są odchylone od pierwotnej wiązki odbiorczej. Zatem zwrotne sygnały są prowadzone od rozdzielacza 30 do pierwszego zestawu współczynników wagowych W11, W21, W31 i W41, zanim zostaną zsumowane w pierwszym sumatorze 32, aby wygenerować pierwszy wtórny sygnał odbiorczy 1 o mocy pierwszego odebranego sygnału RSS1; do drugiego zestawu współczynników wagowych W12, W22, W32 i W42, zanim zostaną zsumowane
PL 240 212 B1 w drugim sumatorze 34, aby wygenerować drugi wtórny sygnał odbiorczy 2 o mocy drugiego odebranego sygnału RSS2; i tak dalej do dodatkowych zestawów współczynników wagowych i dodatkowych sumatorów, aby wygenerować dodatkowe wtórne sygnały odbiorcze o mocach dodatkowych odebranych sygnałów, aż zostaną doprowadzone do ostatniego zestawu współczynników wagowych W1N, W2N, W3N i W4N przed ich zsumowaniem w ostatnim sumatorze 38, aby wygenerować ostatni wtórny sygnał odbiorczy N o mocy ostatniego odebranego sygnału RS SN.
Każdy zestaw współczynników wagowych zobrazowany na fig. 4 dla wtórnych sygnałów odbiorczych jest generowany przez obwód identyczny z tym zobrazowanym na fig. 3B.
Jak najlepiej przedstawiono na fig. 6, każdy zestaw współczynników wagowych dla wtórnych sygnałów odbiorczych jest wybierany, aby zasadniczo równocześnie kierować wszystkimi wtórnymi wiązkami odbiorczymi odchylenia do licznych namiarów w reprezentatywnym sektorze 60 nadzorowanego obszaru w jednym momencie pod licznymi różnymi wtórnymi kątami kierowania, które są odchylone od pierwotnego kąta kierowania. Jak przedstawiono tytułem nieograniczającego przykładu, sektor 60 ma układ 4 x 5 dwudziestu namiarów, przy których równocześnie kierowane są wtórne wiązki odbiorcze odchylenia. Korzystnie każdy sektor jest w przybliżeniu równy szerokości wiązki dla pierwotnej wiązki nadawczej. Kolejno sąsiadujące namiary wzdłuż azymutu są rozstawione o około 10°, a kolejno sąsiadujące namiary wzdłuż podniesienia również są rozstawione o 10°. Tag, którego namiar ma zostać określony, może znajdować się gdziekolwiek w sektorze 60 i jak przedstawiono tytułem przykładu, znajduje się w 4. rzędzie, 2. kolumnie, w przybliżonym namiarze T taga.
Jak opisano powyżej, znane jest stopniowe przemieszczanie pierwotnej wiązki nadawczej/odbiorczej z jednego namiaru do następnego w sektorze 60, aby szukać namiaru taga poprzez pomiar RSS przy każdym namiarze w kolejnych momentach i następnie, po wykonaniu wszystkich tych pomiarów, określenie, który namiar taga miał najwyższy lub szczytowy RSS. Wykonywanych jest wiele ruchów i wiele pomiarów, z których wszystkie zwiększają niemały czas do ukończenia, tym samym znacznie opóźniając ostateczne określenie namiaru taga. Według tego ujawnienia pierwotna wiązka nadawcza/odbiorcza nie jest stopniowo przemieszczana z jednego namiaru do następnego w sektorze 60 w kolejnym momentach, aby odnaleźć namiar taga. Zamiast tego poprzez równoczesne nakierowanie wszystkich wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia w jednym momencie do wszystkich dwudziestu namiarów w każdym sektorze 60, może zostać zmierzony RSS wszystkich wtórnych sygnałów odbiorczych i może zostać najwyższy RSS, w jednym momencie.
Wracając do fig. 4, wszystkie wtórne sygnały odbiorcze 1 ... N mające swoje odpowiednie moce odebranego sygnału RSS1, RSS2, ..., RS SN są prowadzone do odpowiadających licznych wejść N multipleksera 36 mającego cztery wyjścia, jak opisano poniżej. Sterownik 16 przetwarza wszystkie moce odebranego sygnału i wybiera najwyższą, znajdując w ten sposób przybliżony namiar T taga (patrz fig. 6). Po znalezieniu przybliżonego namiaru T taga sterownik 16 wybiera pierwszą parę wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia, które wyznaczają granice dla podniesienia przybliżonego namiaru T taga do wyprowadzenia z multipleksera 36, jak również wybiera drugą parę wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia, które wyznaczają granice dla azymutu przybliżonego namiaru T taga do wyprowadzenia z multipleksera 36. Bardziej szczegółowo jedna z pierwszej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia jest utworzona przez wtórny dodatni sygnał odbiorczy podniesienia (B) i znajduje się kilka stopni, np. dziesięć stopni, w jednym kierunku od podniesienia przybliżonego namiaru T taga, a druga z pierwszej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia jest utworzona przez wtórny ujemny sygnał odbiorczy (C) podniesienia i znajduje się kilka stopni, np. dziesięć stopni, w przeciwnym kierunku od podniesienia przybliżonego namiaru T taga. Podobnie jedna z drugiej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia jest utworzona przez wtórny dodatni sygnał odbiorczy (D) azymutu i znajduje się kilka stopni, np. dziesięć stopni, w jednym kierunku od azymutu przybliżonego namiaru T taga, a druga z drugiej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia jest utworzona przez wtórny ujemny sygnał odbiorczy (E) azymutu i znajduje się kilka stopni, np. dziesięć stopni, w przeciwnym kierunku od azymutu przybliżonego namiaru T taga.
Zatem, jak schematycznie przedstawiono na fig. 6, utworzone zostały cztery wtórne wiązki odbiorcze odchylenia. Wiązki odchylenia utworzone przez dodatni i ujemny sygnał podniesienia (B) i (C) wyznaczają granice dla podniesienia przybliżonego namiaru T taga. Wiązki odchylenia utworzone przez dodatni i ujemny sygnał podniesienia (D) i (E) wyznaczają granice dla azymutu przybliżonego namiaru T taga. Jak przedstawiono na fig. 4, dodatni i ujemny sygnał podniesienia (B) i (C) oraz dodatni i ujemny sygnał azymutu (D) i (E) są wyprowadzane z multipleksera 36 i jak przedstawiono na fig. 5, sygnały
PL 240 212 B1 podniesienia (B) i (C) oraz sygnały azymutu (D) i (E) są oddzielnie przetwarzane, aby uzyskać współczynniki korekty namiaru azymutu stosowane do określenia rzeczywistego namiaru każdego wywoływanego taga.
Zatem sygnały podniesienia (B) i (C) są sumowane w sumatorze 40 i są odejmowane od siebie w jednostce odejmującej 42. Dzielnik 44 dzieli różnicę (B-C) z jednostki odejmującej 42 przez sumę (B+C) z sumatora 40, a wyjście z dzielnika 44, które jest napięciem, jest przekształcane do kąta przez konwerter 46, uzyskując w ten sposób sygnał błędu kąta podniesienia, który jest wprowadzany do estymatora 48 namiarów. Ponadto sygnały azymutu (D) i (E) są sumowane w sumatorze 50 i są odejmowane od siebie w jednostce odejmującej 52. Dzielnik 54 dzieli różnicę (D-E) z jednostki odejmującej 52 przez sumę (D+E) z sumatora 50, a wyjście z dzielnika 54, które jest napięciem, jest przekształcane do kąta przez konwerter 56, uzyskując tym samym sygnał błędu kąta azymutu, który jest wprowadzany do estymatora 48 namiarów. Estymator 48 namiarów porównuje dwa sygnały błędu kąta podniesienia i azymutu względem podniesienia i azymutu szczytowego wtórnego sygnału odbiorczego przy przybliżonym namiarze T taga i wyprowadza rzeczywisty namiar dla każdego wywoływanego taga. To wyjście może zostać zapisane lub wysłane do serwera 12 lub może zostać wysłane do modułu 18 przetwarzania tagów dla kierowania wiązką.
Jak do tej pory opisano, cztery z elementów antenowych są wykorzystywane do kierowania każdą z wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia wokół pierwotnych wiązek nadawczych i odbiorczych. Jeżeli w układzie wykorzystywanych jest szesnaście elementów antenowych, wówczas stosowany jest przełącznik do przełączania tych samych czterech nadajników-odbiorników RF na cztery z szesnastu elementów antenowych. W dowolnym momencie cztery z szesnastu elementów antenowych są aktywne, podczas gdy pozostałe dwanaście elementów antenowych jest nieaktywnych. Te cztery elementy antenowe skutecznie działają w jednej objętości lub sektorze 60 przestrzeni w nadzorowanym obszarze 102. Pozostałe elementy antenowe w układzie mogą działać, kolejno albo równocześnie, w tych samym lub różnych objętościach lub sektorach przestrzeni w nadzorowanym obszarze. Elementy antenowe działają w grupach, zwykle cztery jednocześnie i korzystnie w różnych grupach elementy antenowe mogą nachodzić na siebie. Należy rozumieć, że ujawnienie to nie ma ograniczać się do grupy czterech elementów antenowych, ponieważ można wykorzystywać inną liczbę lub grupę elementów antenowych i inną liczbę lub grupę wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia.
Jak opisano powyżej i jak przedstawiono na schemacie 200 przepływu z fig. 7, począwszy od etapu wyjściowego 202 system 10 RFID dokładnie i szybko określa, w czasie rzeczywistym, rzeczywiste namiary tagów RFID powiązanych z przedmiotami 104, 106 w każdym sektorze 60 nadzorowanego obszaru 102, każdym sektorze 60 po kolei, poprzez kierowanie (etap 204) nie tylko pierwotną wiązką nadawczą i pierwotną wiązką odbiorczą we wszystkich tagach, ale również zasadniczo równoczesne kierowanie wieloma wtórnymi wiązkami odbiorczymi odchylenia pod kątami kierowania, które są o dchylone w podniesieniu i azymucie na tagach w każdym sektorze lub nadzorowanym obszarze. Sterownik 16 przetwarza moce sygnału wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia, aby określić przybliżony namiar taga dla każdego taga w oparciu o najwyższy RSS (etap 206). Sterownik 16 wybiera pierwszą parę wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga w podniesieniu, aby uzyskać parę sygnałów odchylenia podniesienia (etap 208) i wybiera drugą parę wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga w azymucie, aby uzyskać parę sygnałów odchylenia azymutu (etap 210). Sterownik 16 następnie przetwarza sygnały odchylenia podniesienia i sygnały odchylenia azymutu, aby określić rzeczywisty namiar dla każdego taga w czasie rzeczywistym dla każdego taga, poprzez obliczenie korekty błędu podniesienia dla podniesienia kąta kierowania szczytowego wtórnego sygnału odbiorczego w przybliżonym namiarze T taga (etap 212) poprzez podział różnicy i sumy sygnałów odbiorczych odchylenia podniesienia dla wiązek odchylenia podniesienia. Podobnie, dla każdego taga, sterownik 16 oblicza korektę kąta azymutu dla azymutu kąta kierowania szczytowego wtórnego sygnału odbiorczego w przybliżonym namiarze T taga (etap 214) poprzez podział różnicy i sumy sygnałów odbiorczych odchylenia azymutu dla wiązek odchylenia azymutu. Następnie kąt kierowania szczytowego wtórnego sygnału odbiorczego w przybliżonym namiarze T taga jest korygowany dla każdego taga (etap 216) i korygowany kąt kierowania, tj. rzeczywisty namiar dla każdego taka jest wyprowadzany (etap 218). Sposób kończy się w etapie 220.
W powyższym opisie opisane zostały konkretne przykłady wykonania. Jednak przeciętny znawca dziedziny zauważy, że można dokonać różnych modyfikacji i zmian nie wykraczając poza zakres wynalazku, jaki przedstawiono w zastrzeżeniach poniżej. Odpowiednio opis i figury należy rozpatrywać
PL 240 212 B1 w sensie ilustracyjnym, a nie ograniczającym, a wszystkie takie modyfikacje mają mieścić się w zakresie ujawnienia.
Korzyści, zalety, rozwiązania problemów i wszelki(e) element(y), który może powodować wystąpienie lub uwydatnienie wszelkiej korzyści, zalety lub rozwiązania, nie powinny być interpretowane jako krytyczne, wymagane lub niezbędne cechy lub elementy dowolnego lub wszystkich zastrzeżeń patentowych. Wynalazek jest zdefiniowany jedynie przez załączone zastrzeżenia, włączając wszelkie poprawki dokonane podczas rozpatrywania tego zgłoszenia i wszystkie równoważniki tych zastrzeżeń patentowych, jakie wydano.
Ponadto w tym dokumencie terminy relacyjne takie jak pierwszy i drugi, góra i dół, i tym podobne można stosować jedynie do rozróżnienia jednej całości lub działania od innej całości lub działania, niekoniecznie wymagając lub sugerując taką rzeczywistą relację lub kolejność między takimi całościami lub działaniami. Terminy „zawiera”, „zawierający”, „ma”, „mający”, „obejmuje”, „obejmujący” lub ich dowolne inne warianty mają na celu obejmować niewyłączne włączenie, tak że sposób, sposób, artykuł lub urządzenie, które zawiera, ma, zawiera listę elementów, nie zawiera tylko tych elementów, ale może zawierać inne elementy, które nie zostały wyraźnie wymienione lub nie są nieodłącznie związane z takim procesem, sposobem, artykułem lub urządzeniem. Element poprzedzony przez „zawiera...”, „ma...” lub „obejmuje” nie wyklucza, bez większych ograniczeń, istnienia dodatkowych identycznych elementów w procesie, sposobie, artykule lub urządzeniu, który zawiera, ma lub obejmuje element. Terminy odmienione w liczbie pojedynczej mają obejmować liczbę pojedynczą lub mnogą, o ile wyraźnie nie wskazano niniejszym inaczej. Terminy „zasadniczo, „istotnie”, „w przybliżeniu”, „około” lub ich dowolna inna wersja są zdefiniowane jako bliskie, w zrozumieniu przeciętnego znawcy w tej dziedzinie, przy czym w jednym z nieograniczających przykładów wykonania termin jest definiowany jako mieszczący się w 10%, w kolejnym przykładzie wykonania w 5%, w kolejnym przykładzie wykonania w 1%, a w kolejnym przykładzie wykonania w 0,5%. Termin „sprzęgnięty” w stosowanym tu znaczeniu jest definiowany jako połączony, chociaż niekoniecznie bezpośrednio i niekoniecznie mechanicznie. Urządzenie lub struktura, która jest „skonfigurowana” w pewien sposób, jest skonfigurowana przynajmniej w ten sposób, ale może być również skonfigurowana w sposoby, które nie są wymienione.
Należy zauważyć, że pewne przykłady wykonania mogą zawierać jeden lub więcej liczby ogólnych lub specjalizowanych procesorów (lub „przetwarzających urządzeń”), takich jak mikroprocesory, cyfrowe procesory sygnałowe, dostosowane procesory i programowalne macierze bramek (FPGA, ang. field-programmable gate array), i unikalne zapisane instrukcje programu (włączając oprogramowanie i oprogramowanie sprzętowe), które sterują jednym lub większą liczbą procesorów, aby realizować, w powiązaniu z pewnymi nieprocesorowymi obwodami, niektóre, większość lub wszystkie spośród funkcji niniejszym opisanego sposobu i/lub urządzenia. Alternatywnie niektóre spośród wszystkich funkcji mogą być realizowane za pomocą maszyny stanów, który nie ma zapisanych instrukcji programowych, lub w jednym lub kilku dedykowanych układach scalonych (ASIC, ang. application specific integrated circuit), w których każda funkcja lub pewne kombinacje niektórych z funkcji są realizowane jako niestandardowa logika. Oczywiście można zastosować kombinację tych dwóch podejść.
Ponadto przykład wykonania może być realizowany jako odczytywalny komputerowo nośnik pamięci mający zapisany na nim odczytywalny komputerowo kod do programowania komputera (np. zawierającego procesor), aby wykonać sposób, jaki niniejszym opisano i zastrzeżono. Przykłady takich odczytywalnych komputerowo nośników pamięci obejmują w sposób nieograniczający dysk twardy, CDROM, optyczne urządzenie pamięciowe, magnetyczne urządzenie pamięciowe, ROM (pamięć tylko do odczytu, ang. read only memory), PROM (programowalna pamięć tylko do odczytu, ang. programable read only memory), EPROM (wymazywalna programowalna pamięć tylko do odczytu, ang. eresable programable read only memory), EEPROM (elektrycznie wymazywalna programowalna pamięć tylko do odczytu, ang. electrically eresable programable read only memory) i pamięć typu Flash. Ponadto oczekuje się, że przeciętny znawca, niezależnie od potencjalnie znacznego wysiłku i wielu wyborów projektowych motywowanych przez, na przykład, dostępny czas, obecną technologię i względy ekonomiczne, gdy będzie prowadzony przez niniejszym ujawnione koncepcje i zasady, będzie w stanie z łatwością wygenerować takie instrukcje oprogramowania oraz programy i układy scalone przy minimalnym eksperymentowaniu.
Streszczenie ujawnienia zostało zapewnione, aby umożliwić czytelnikowi szybkie ustalenie charakteru ujawnienia technicznego. Jest ono podane przy założeniu, że nie będzie stosowane do interpretacji lub ograniczania zakresu lub znaczenia zastrzeżeń patentowych. Dodatkowo w powyższym szczegółowym opisie można zauważyć, że różne cechy są pogrupowane ze sobą w różnych przykładach

Claims (11)

  1. PL 240 212 B1 wykonania w celu usprawnienia ujawnienia. Tego sposobu według ujawnienia nie należy interpretować jako odzwierciedlającego intencję, aby zastrzegane przykłady wykonania wymagały więcej cech niż wyraźnie przywołane w każdym zastrzeżeniu. Zamiast tego, jak to odzwierciedlają następujące zastrzeżenia, przedmiot według wynalazku polega na mniej niż wszystkich cechach pojedynczego ujawnionego przykładu wykonania. Tym samym następujące zastrzeżenia zostają niniejszym włączone w szczegółowy opis, przy czym każde zastrzeżenie funkcjonuje samodzielnie jako odrębnie zastrzegany przedmiot.
    Zastrzeżenia patentowe
    1. System odczytywania taga identyfikacji (RFID) częstotliwości radiowych (RF) do dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistych namiarów tagów RFID powiązanych z przedmiotami w nadzorowanym obszarze, zawierający czytnik RFID obejmujący układ elementów antenowych (1,2, 3, ..., M) i liczne nadajniki-odbiorniki RF (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ..., Tx/RxM), sterownik (16), moduł przetwarzania tagów (18), moduł przetwarzan ia namiarów (22), znamienny tym, że sterownik (16), poprzez moduł przetwarzania tagów (18), jest operacyjnie połączony z nadajnikami-odbiornikami (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ..., Tx/RxM) dla kierowania pierwotną wiązką nadawczą w nadzorowanym obszarze (102) poprzez nadawanie pierwotnego sygnału nadawczego (X) za pośrednictwem elementów antenowych (1, 2, 3, ..., M) do każdego taga i dla kierowania pierwotną wiązką odbiorczą pod pierwotnym kątem kierowania poprzez odbiór pierwotnego sygnału odbiorczego (A) za pośrednictwem elementów antenowych (1,2, 3, ..., M) z każdego taga, i sterownik (16), poprzez moduł przetwarzania namiarów (22), jest równocześnie operacyjnie połączony z nadajnikami-odbiornikami (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ..., Tx/RxM) dla równoczesnego kierowania licznymi wtórnymi wiązkami odbiorczymi odchylenia do licznych namiarów w nadzorowanym obszarze (102) pod licznymi różnymi wtórnymi kątami kierowania, które są odchylone od pierwotnego kąta kierowania, poprzez odbiór licznych N wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia za pośrednictwem elementów antenowych (1, 2, 3, ..., M) z każdego taga, i sterownik (16) działający ponadto, aby przetwarzać wtórne sygnały odbiorcze odchylenia dla określania rzeczywistego namiaru dla każdego taga w czasie rzeczywistym, przy czym sterownik (16) określa przybliżony namiar taga (T) poprzez wybór wtórnego sygnału odbiorczego odchylenia, który ma szczytową moc przetwarzającego sygnału spośród wszystkich N wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia na podstawie odczytu przez sterownik (16) szczytowych mocy (RSS1, RSS2, ..., RS SN) wtórnych sygnałów odbiorczych, i przy czym moduł przetwarzania namiarów (22) sterownika (16) zawiera multiplekser (36) operacyjnie połączony ze sterownikiem (16) i przez niego sterowany dla wybierania pierwszej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga (T) w podniesieniu dla uzyskania pary sygnałów odchylenia podniesienia (B, C) oraz drugiej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga (T) w azymucie dla uzyskania pary sygnałów odchylenia azymutu (D, E) i do przetwarzania sygnałów odchylenia podniesienia i sygnałów odchylenia azymutu dla określenia rzeczywistego namiaru dla każdego taga w czasie rzeczywistym, i przy czym multiplekser (36) ma liczne N wejść do odbioru wszystkich wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia i liczne wyjścia do wyprowadzania sygnałów odchylenia podniesienia (B, C) i sygnałów odchylenia azymutu (D, E).
  2. 2. System według zastrz. 1, znamienny tym, że sterownik (16) poprzez moduł przetwarzania namiarów (22) przetwarza sygnały odchylenia podniesienia poprzez podział ich różnicy (42) przez ich sumę (40) dla uzyskania sygnału błędu podniesienia (44) jako korektę podniesienia dla pierwotnego kąta kierowania, i przy czym moduł przetwarzania namiarów (22) przetwarza sygnały odchylenia azymutu poprzez podział ich różnicy (52) przez ich sumę (50) dla uzyskania sygnału błędu azymutu (54) jako korektę azymutu dla pierwotnego kąta kierowania.
    PL 240 212 B1
  3. 3. System według zastrz. 1, znamienny tym, że moduł przetwarzania namiarów (22) działa kierując każdą wtórną wiązką odbiorczą odchylenia poprzez odbiór N wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia na licznych M kanałach zawierających, na każdym kanale, multiplikator zespolony (24) i programowalne urządzenie do ustalania zespolonego współczynnika (26) dla multiplikatora zespolonego (24) dla wprowadzania współczynnika wagowego (W 1, W2, ... WM, W11, W21, ..., WMN) dla każdego kanału dla realizowania kierowania.
  4. 4. System według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera serwer (12) operacyjnie połączony z czytnikiem RFID (20), i przy czym sterownik (16) jest umieszczony w co najmniej jednym z czytnika RFID (20) i serwera (12).
  5. 5. System według zastrz. 1, znamienny tym, że nadzorowany obszar (102) ma liczne sektory, i przy czym moduł przetwarzania namiarów (22) jest operacyjnie połączony z nadajnikamiodbiornikami (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ..., Tx/RxM) dla równoczesnego kierowania licznymi wtórnymi wiązkami odbiorczymi odchylenia do licznych namiarów kolejno w każdym sektorze.
  6. 6. System odczytywania taga identyfikacji (RFID) częstotliwości radiowych (RF) do dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistych namiarów tagów RFID powiązanych z przedmiotami w nadzorowanym obszarze, znamienny tym, że zawiera:
    czytnik RFID (20) zamocowany w napowietrznej lokalizacji w nadzorowanym obszarze (102) i mający układ elementów antenowych (1,2, 3, ..., M) i liczne nadajniki-odbiorniki RF (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ., Tx/RxM);
    serwer (12) operacyjnie połączony z czytnikiem RFID (20); i sterownik (16) znajdujący się w co najmniej jednym z czytnika RFID (20) i serwera (12) i operacyjnie połączony z nadajnikami-odbiornikami (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ., Tx/RxM), sterownik (16), poprzez moduł przetwarzania tagów (18), jest operacyjnie połączony z nadajnikami-odbiornikami (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ..., Tx/RxM) dla kierowania pierwotną wiązką nadawczą w nadzorowanym obszarze (102) poprzez nadawanie pierwotnego sygnału nadawczego (X) za pośrednictwem elementów antenowych (1, 2, 3, ..., M) do każdego taga i dla kierowania pierwotną wiązką odbiorczą pod pierwotnym kątem kierowania poprzez odbiór pierwotnego sygnału odbiorczego (A) za pośrednictwem elementów antenowych (1,2, 3, ..., M) z każdego taga, ponadto sterownik (16), poprzez moduł przetwarzania namiarów (22), jest równocześnie operacyjnie połączony z nadajnikami-odbiornikami (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ..., Tx/RxM) dla równoczesnego kierowania licznymi wtórnymi wiązkami odbiorczymi odchylenia do licznych namiarów w nadzorowanym obszarze (102) pod licznymi różnymi wtórnymi kątami kierowania, które są odchylone od pierwotnego kąta kierowania, poprzez odbiór licznych N wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia za pośrednictwem elementów antenowych (1, 2, 3, ..., M) z każdego taga, i sterownik (16) działający ponadto, aby przetwarzać wtórne sygnały odbiorcze odchylenia dla określania rzeczywistego namiaru dla każdego taga w czasie rzeczywistym, przy czym sterownik (16) określa przybliżony namiar taga (T) poprzez wybór wtórnego sygnału odbiorczego odchylenia, który ma szczytową moc przetwarzającego sygnału spośród wszystkich N wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia na podstawie odczytu przez sterownik (16) szczytowych mocy (RSS1, RSS2, ..., RS SN) wtórnych sygnałów odbiorczych, i przy czym moduł przetwarzania namiarów (22) sterownika (16) zawiera multiplekser (36) operacyjnie połączony ze sterownikiem (16) i przez niego sterowany dla wybierania pierwszej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga (T) w podniesieniu dla uzyskania pary sygnałów odchylenia podniesienia (B, C) oraz drugiej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga (T) w azymucie dla uzyskania pary sygnałów odchylenia azymutu (D, E) i do przetwarzania sygnałów odchylenia podniesienia i sygnałów odchylenia azymutu dla określenia rzeczywistego namiaru dla każdego taga w czasie rzeczywistym, i przy czym multiplekser (36) ma liczne wejścia do odbioru wszystkich wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia i liczne wyjścia do wyprowadzania sygnałów odchylenia podniesienia i sygnałów odchylenia azymutu.
  7. 7. Sposób odczytywania taga identyfikacji (RFID) częstotliwości radiowych (RF) do dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistych namiarów tagów RFID powiązanych z przedmiotami w nadzorowanym obszarze, znamienny tym, że obejmuje:
    PL 240 212 B1 mocowanie czytnika RFID (20) mającego układ elementów antenowych (1,2, 3, .., M) i liczne nadajniki-odbiorniki RF (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ..., Tx/RxM) w nadzorowanym obszarze (102);
    sterowanie nadajnikami-odbiornikami (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ..., Tx/RxM) przez sterownik (16) i przez moduł przetwarzania tagów (18) kierujący pierwotną wiązką nadawczą w nadzorowanym obszarze (102) poprzez nadawanie pierwotnego sygnału nadawczego (X) za pośrednictwem elementów antenowych (1, 2, 3, ., M) do każdego taga, i kierującym podstawową wiązką odbiorczą pod pierwotnym kątem kierowania poprzez odbiór pierwotnego sygnału odbiorczego (A) za pośrednictwem elementów antenowych (1, 2, 3, ., M) z każdego taga;
    sterowanie nadajnikami-odbiornikami (Tx/Rx1, Tx/Rx2, Tx/Rx3, ., Tx/RxM) przez sterownik (16) i przez moduł przetwarzania namiarów (22) kierujący zasadniczo równocześnie liczne wtórne wiązki odbiorcze odchylenia do licznych namiarów w nadzorowanym obszarze (102) pod licznymi różnymi wtórnymi kątami kierowania, które są odchylone od pierwotnego kąta kierowania, poprzez odbiór licznych N wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia za pośrednictwem elementów antenowych (1,2, 3, ..., M) z każdego taga; i przetwarzanie wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia przez sterownik (16) dla określania rzeczywistego namiaru dla każdego taga w czasie rzeczywistym;
    określanie przybliżonego namiaru taga (T) poprzez wybór wtórnego sygnału odbiorczego odchylenia, który ma szczytową moc sygnału spośród wszystkich N wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia na podstawie odczytu przez sterownik (16) szczytowych mocy (RSS1, RSS2, ., RSSN) wtórnych sygnałów odbiorczych, i wybieranie za pomocą multipleksera (36) w module przetwarzania namiarów (22) w sterowniku (16) pierwszej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga (T) w podniesieniu dla uzyskania pary sygnałów odchylenia podniesienia (B, C), wybieranie drugiej pary wtórnych wiązek odbiorczych odchylenia po przeciwnych stronach przybliżonego namiaru taga (T) w azymucie dla uzyskania pary sygnałów odchylenia azymutu (D, E), i odbieranie wszystkich wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia w multiplekserze (36), i wyprowadzenie wybranych sygnałów odchylenia podniesienia (B, C) i sygnałów odchylenia azymutu (D, E) z multipleksera (36), i przetwarzanie sygnałów odchylenia podniesienia (B, C) i sygnałów odchylenia azymutu (D, E) dla określania rzeczywistego namiaru dla każdego taga w czasie rzeczywistym.
  8. 8. Sposób według zastrz. 7, znamienny tym, że przetwarzanie sygnałów odchylenia podniesienia (B, C) jest wykonywane poprzez podział ich różnicy (42) przez ich sumę (40) dla uzyskania sygnału błędu podniesienia (44) jako korektę podniesienia dla pierwotnego kąta kierowania, i przy czym przetwarzanie sygnałów odchylenia azymutu (D, E) jest wykonywane poprzez podział ich różnicy (52) przez ich sumę (50) dla uzyskania sygnału błędu azymutu (54) jako korektę azymutu dla pierwotnego kąta kierowania.
  9. 9. Sposób według zastrz. 7, znamienny tym, że kierowanie każdej wtórnej wiązki odbiorczej odchylenia jest wykonywane poprzez odbiór N wtórnych sygnałów odbiorczych odchylenia na licznych N kanałach; i wprowadzenie współczynnika wagowego (W 1, W2, ...WM, W11, W21, ., WMN) dla każdego kanału dla realizowania kierowania.
  10. 10. Sposób według zastrz. 7, znamienny tym, że sposób ponadto obejmuje operacyjne łączenie serwera (12) z czytnikiem RFID (20), przy czym sterownik (16) jest umieszczony w co najmniej jednym z czytnika RFID (20) i serwera (12).
  11. 11. Sposób według zastrz. 7, znamienny tym, że sposób ponadto obejmuje konfigurację nadzorowanego obszaru (102) z licznymi sektorami, i przy czym wtórne wiązki odbiorcze odchylenia są kierowane do licznych namiarów kolejno w każdym sektorze.
PL426605A 2015-10-19 2016-10-11 System do, i sposób do, dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistego namiaru taga identyfikacji na częstotliwościach radiowych (RFID) związanego z przedmiotami w obszarze nadzorowanym PL240212B1 (pl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/886,604 US9773136B2 (en) 2015-10-19 2015-10-19 System for, and method of, accurately and rapidly determining, in real-time, true bearings of radio frequency identification (RFID) tags associated with items in a controlled area
US14/886,604 2015-10-19
PCT/US2016/056333 WO2017069966A2 (en) 2015-10-19 2016-10-11 System for, and method of, accurately and rapidly determining, in real-time, true bearings of radio frequency identification (rfid) tags associated with items in a controlled area

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL426605A1 PL426605A1 (pl) 2019-01-28
PL240212B1 true PL240212B1 (pl) 2022-02-28

Family

ID=57233841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL426605A PL240212B1 (pl) 2015-10-19 2016-10-11 System do, i sposób do, dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistego namiaru taga identyfikacji na częstotliwościach radiowych (RFID) związanego z przedmiotami w obszarze nadzorowanym

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9773136B2 (pl)
CN (1) CN108140101B (pl)
BE (1) BE1024154B1 (pl)
CA (1) CA3002376C (pl)
DE (1) DE112016004779B4 (pl)
ES (1) ES2685675B1 (pl)
FR (1) FR3042627B1 (pl)
GB (1) GB2558476B (pl)
MX (1) MX364799B (pl)
PL (1) PL240212B1 (pl)
WO (1) WO2017069966A2 (pl)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9477865B2 (en) 2013-12-13 2016-10-25 Symbol Technologies, Llc System for and method of accurately determining true bearings of radio frequency identification (RFID) tags associated with items in a controlled area
US9755294B2 (en) 2014-07-07 2017-09-05 Symbol Technologies, Llc Accurately estimating true bearings of radio frequency identification (RFID) tags associated with items located in a controlled area
US9797979B2 (en) * 2014-10-08 2017-10-24 Symbol Technologies, Llc System for and method of estimating bearings of radio frequency identification (RFID) tags that return RFID receive signals whose power is below a predetermined threshold
WO2017127795A2 (en) * 2016-01-21 2017-07-27 Rf Code, Inc. Asset tracking system for rack-based enclosures
US10600024B2 (en) * 2017-05-16 2020-03-24 Walmart Apollo, Llc Automated smart peg system monitoring items
US10726218B2 (en) 2017-07-27 2020-07-28 Symbol Technologies, Llc Method and apparatus for radio frequency identification (RFID) tag bearing estimation
US10762310B2 (en) * 2018-12-28 2020-09-01 Zebra Technologies Corporation Methods and system for enhanced RFID direction finding
US10976408B2 (en) * 2018-12-28 2021-04-13 Zebra Technologies Corporation Methods and system for enhanced RFID direction finding
US10929622B1 (en) * 2019-10-11 2021-02-23 Zebra Technologies Corporation Passive call button and systems and methods associated therewith
CN111132028B (zh) * 2019-12-19 2021-04-20 歌尔科技有限公司 一种无线耳机寻找方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN115348348A (zh) * 2021-05-14 2022-11-15 Oppo广东移动通信有限公司 一种信息处理方法及终端、存储介质

Family Cites Families (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2945789A1 (de) 1979-11-13 1981-05-21 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Antennenanordnung fuer ein radarrundsuchverfahren zur zielortung mit hoehenerfassung
US5173703A (en) 1980-12-29 1992-12-22 Raytheon Company All weather strike system (AWTSS) and method of operation
US5066956A (en) 1989-11-27 1991-11-19 Westinghouse Electric Corp. Azimuth-stacked radar method and apparatus
JPH071290B2 (ja) 1989-12-13 1995-01-11 三菱電機株式会社 アンテナ測定装置およびアンテナ測定方法
US5072224A (en) 1990-07-02 1991-12-10 Cardion Electronics, Inc. Monopulse processing systems
FR2721410B1 (fr) 1994-06-16 1996-07-26 Alcatel Espace Méthode et système de localisation d'équipements sol émetteurs à l'aide de satellites.
US6562001B2 (en) 2000-01-21 2003-05-13 Medtronic Minimed, Inc. Microprocessor controlled ambulatory medical apparatus with hand held communication device
US7187288B2 (en) 2002-03-18 2007-03-06 Paratek Microwave, Inc. RFID tag reading system and method
US20050113138A1 (en) 2002-03-18 2005-05-26 Greg Mendolia RF ID tag reader utlizing a scanning antenna system and method
AU2003902187A0 (en) 2003-05-08 2003-05-22 Aimedics Pty Ltd Patient monitor
US7079035B2 (en) 2003-05-19 2006-07-18 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling an alarm while monitoring
WO2005010798A2 (en) 2003-07-29 2005-02-03 Dan Raphaeli Method and corresponding system for hand-held rf tag locator
US20050280508A1 (en) 2004-02-24 2005-12-22 Jim Mravca System and method for controlling range of successful interrogation by RFID interrogation device
JP2005300219A (ja) 2004-04-07 2005-10-27 Fuji Photo Film Co Ltd 無線タグ、無線タグ姿勢検知装置及び無線タグ姿勢検知システム
JP4239033B2 (ja) 2004-06-15 2009-03-18 ブラザー工業株式会社 無線タグ通信システムの質問器
US7460014B2 (en) * 2004-06-22 2008-12-02 Vubiq Incorporated RFID system utilizing parametric reflective technology
EP1846778B1 (fr) 2005-02-01 2008-10-29 Thales Procede de goniometrie en 1d ou 2d de sources diffuses
JP5002904B2 (ja) 2005-04-04 2012-08-15 ブラザー工業株式会社 無線タグ通信装置、その通信方法、及びその通信プログラム
US7250902B2 (en) 2005-07-19 2007-07-31 Raytheon Company Method of generating accurate estimates of azimuth and elevation angles of a target for a phased—phased array rotating radar
DE102006004023A1 (de) 2006-01-27 2007-08-09 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur mehrdimensionalen Ortung von Zielobjekten, insbesondere RFID-Transpondern
US20080157970A1 (en) 2006-03-23 2008-07-03 G2 Microsystems Pty. Ltd. Coarse and fine location for tagged items
JP4120843B2 (ja) 2006-05-10 2008-07-16 オムロン株式会社 タグ通信装置、タグ移動方向検知システム及びタグ移動方向検知方法
US7592826B1 (en) 2006-05-31 2009-09-22 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for detecting EM energy using surface plasmon polaritons
US20080150722A1 (en) 2006-12-22 2008-06-26 Jackson Richard A Instrument tracking container and method
US20080157934A1 (en) 2006-12-27 2008-07-03 Joshua Posamentier High priority RFID tags system and method
US7973644B2 (en) 2007-01-30 2011-07-05 Round Rock Research, Llc Systems and methods for RFID tag arbitration where RFID tags generate multiple random numbers for different arbitration sessions
JP4352414B2 (ja) 2007-03-05 2009-10-28 オムロン株式会社 タグ通信装置及びタグ通信システム
US8305265B2 (en) 2007-05-29 2012-11-06 Toyon Research Corporation Radio-based direction-finding navigation system using small antenna
US8134452B2 (en) 2007-05-30 2012-03-13 Round Rock Research, Llc Methods and systems of receiving data payload of RFID tags
US20090002165A1 (en) 2007-06-28 2009-01-01 Micron Technology, Inc. Method and system of determining a location characteristic of a rfid tag
EP2188868B1 (en) 2007-09-11 2018-07-11 RF Controls, LLC Radio frequency signal acquisition and source location system
JP2009075998A (ja) 2007-09-25 2009-04-09 Aruze Corp 無線ｉｃタグ読み取り装置
JP5170838B2 (ja) 2007-11-12 2013-03-27 オムロン株式会社 タグ対応付け方法、タグ移動方向検知システム
US7586437B2 (en) 2007-12-10 2009-09-08 C & P Technologies, Inc. Efficient methods for wideband circular and linear array processing
US20090160638A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 3M Innovative Properties Company Radio frequency identification reader system
WO2009105709A1 (en) 2008-02-21 2009-08-27 Dexcom, Inc. Systems and methods for processing, transmitting and displaying sensor data
JP5256793B2 (ja) 2008-03-12 2013-08-07 オムロン株式会社 タグ情報処理装置、タグ情報処理システム、タグ情報処理方法、およびプログラム
JP5094979B2 (ja) 2008-03-12 2012-12-12 エレクトロニクス アンド テレコミュニケーションズ リサーチ インスチチュート 衝突状況に応じて命令を再伝送するｒｆｉｄリーダー装置及びその制御方法
KR20090097784A (ko) 2008-03-12 2009-09-16 한국전자통신연구원 충돌 타입의 식별 기능을 갖는 ｒｆｉｄ 리더 및 그 제어방법
WO2009151778A2 (en) 2008-04-14 2009-12-17 Mojix, Inc. Radio frequency identification tag location estimation and tracking system and method
KR101490795B1 (ko) 2008-04-25 2015-02-09 삼성전자주식회사 빔 형성기 및 빔 형성 방법
US8558731B1 (en) 2008-07-02 2013-10-15 Rockwell Collins, Inc. System for and method of sequential lobing using less than full aperture antenna techniques
US8264405B2 (en) 2008-07-31 2012-09-11 Raytheon Company Methods and apparatus for radiator for multiple circular polarization
US7859451B2 (en) 2008-11-18 2010-12-28 Lockheed Martin Corporation Method and system for monopulse radar target angle determination
US8588805B2 (en) 2008-12-13 2013-11-19 Broadcom Corporation Receiver utilizing multiple radiation patterns to determine angular position
FR2940532B1 (fr) 2008-12-23 2011-04-15 Thales Sa Element rayonnant planaire a polorisation duale et antenne reseau comportant un tel element rayonnant
US8044797B2 (en) 2009-01-27 2011-10-25 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. System for locating items
US7928894B1 (en) 2009-05-05 2011-04-19 Lockheed Martin Corporation Phased array radar with mutually orthogonal coding of transmitted and received V and H components
US20110050421A1 (en) 2009-08-28 2011-03-03 Symbol Technologies, Inc. Systems, methods and apparatus for determining direction of motion of a radio frequency identification (rfid) tag
JP4865842B2 (ja) 2009-09-14 2012-02-01 東芝テック株式会社 Ｒｆタグリーダライタ
US8493182B2 (en) 2009-10-16 2013-07-23 Rf Controls, Llc Phase ranging RFID location system
US10181060B2 (en) 2009-12-07 2019-01-15 The Boeing Company Methods and systems for real time RFID locating onboard an aircraft
CN102804502B (zh) 2009-12-16 2015-12-02 阿丹特有限责任公司 超材料可重配置天线
US8461965B2 (en) 2010-01-13 2013-06-11 The Boeing Company Portable radio frequency identification (RFID) reader
JP5006949B2 (ja) 2010-02-12 2012-08-22 東芝テック株式会社 Ｒｆタグ読取装置、タグ情報取得方法
GB201006904D0 (en) 2010-04-26 2010-06-09 Cambridge Entpr Ltd RFID TAG location systems
EP2442255A1 (de) 2010-09-27 2012-04-18 Sick AG RFID-Lesevorrichtung
US8587495B2 (en) 2010-12-07 2013-11-19 Motorola Solutions, Inc. Multiple-input multiple-output (MIMO) antenna system
KR20120086201A (ko) 2011-01-25 2012-08-02 한국전자통신연구원 복편파 안테나 및 이를 이용한 신호 송수신 방법
US20120262358A1 (en) 2011-04-13 2012-10-18 George Wallner Beam forming antenna
US8824587B2 (en) 2011-06-07 2014-09-02 Marvell World Trade Ltd Systems and methods for compressed feedback and subcarrier grouping for beamforming
US20130127620A1 (en) 2011-06-20 2013-05-23 Cerner Innovation, Inc. Management of patient fall risk
US9093742B2 (en) 2011-10-17 2015-07-28 McDonald, Dettwiler and Associates Corporation Wide scan steerable antenna with no key-hole
US20130106671A1 (en) 2011-10-27 2013-05-02 Electronics And Telecommunications Research Multi-function feed network and antenna in communication system
US8659494B2 (en) 2011-11-07 2014-02-25 Symbol Technologies, Inc. Rotating-polarization reflector-backed RFID loop antenna apparatus and method
US8952844B1 (en) 2011-12-23 2015-02-10 Lockheed Martin Corporation System and method for adaptively matching the frequency response of multiple channels
WO2013126391A1 (en) * 2012-02-22 2013-08-29 Bar Code Specialties, Inc. (Dba Bcs Solutions) Overhead antenna live inventory locating system
KR101374350B1 (ko) 2012-12-04 2014-03-19 한국철도기술연구원 열차 위치 검출 장치
US8954655B2 (en) 2013-01-14 2015-02-10 Western Digital Technologies, Inc. Systems and methods of configuring a mode of operation in a solid-state memory
US9111190B2 (en) 2013-01-16 2015-08-18 Symbol Technologies, Llc System for and method of locating radio frequency identification (RFID) tags associated with items in a controlled area
US9716315B2 (en) 2013-03-15 2017-07-25 Gigpeak, Inc. Automatic high-resolution adaptive beam-steering
US10158178B2 (en) 2013-11-06 2018-12-18 Symbol Technologies, Llc Low profile, antenna array for an RFID reader and method of making same
US9477865B2 (en) * 2013-12-13 2016-10-25 Symbol Technologies, Llc System for and method of accurately determining true bearings of radio frequency identification (RFID) tags associated with items in a controlled area
US9755294B2 (en) * 2014-07-07 2017-09-05 Symbol Technologies, Llc Accurately estimating true bearings of radio frequency identification (RFID) tags associated with items located in a controlled area
US9797979B2 (en) * 2014-10-08 2017-10-24 Symbol Technologies, Llc System for and method of estimating bearings of radio frequency identification (RFID) tags that return RFID receive signals whose power is below a predetermined threshold
US20160152350A1 (en) * 2014-12-01 2016-06-02 The Boeing Company Locating luggage with rfid tags

Also Published As

Publication number Publication date
MX364799B (es) 2019-05-07
PL426605A1 (pl) 2019-01-28
DE112016004779B4 (de) 2021-05-20
BE1024154A1 (nl) 2017-11-22
FR3042627A1 (fr) 2017-04-21
CN108140101B (zh) 2019-05-14
GB2558476B (en) 2019-02-20
US9773136B2 (en) 2017-09-26
GB2558476A (en) 2018-07-11
WO2017069966A2 (en) 2017-04-27
ES2685675R1 (es) 2018-10-18
BE1024154B1 (nl) 2017-11-23
CN108140101A (zh) 2018-06-08
GB201806241D0 (en) 2018-05-30
MX2018004537A (es) 2018-06-27
FR3042627B1 (fr) 2021-12-17
ES2685675A2 (es) 2018-10-10
US20170109555A1 (en) 2017-04-20
CA3002376C (en) 2018-11-20
ES2685675B1 (es) 2019-07-10
WO2017069966A3 (en) 2017-06-08
DE112016004779T5 (de) 2018-06-28
CA3002376A1 (en) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL240212B1 (pl) System do, i sposób do, dokładnego i szybkiego określania, w czasie rzeczywistym, rzeczywistego namiaru taga identyfikacji na częstotliwościach radiowych (RFID) związanego z przedmiotami w obszarze nadzorowanym
US9797979B2 (en) System for and method of estimating bearings of radio frequency identification (RFID) tags that return RFID receive signals whose power is below a predetermined threshold
US9361494B2 (en) System and method of estimating true bearings of radio frequency identification (RFID) tags associated with items located directly underneath an overhead antenna array in a controlled area
Li et al. ReLoc 2.0: UHF-RFID relative localization for drone-based inventory management
US9755294B2 (en) Accurately estimating true bearings of radio frequency identification (RFID) tags associated with items located in a controlled area
US9306648B2 (en) Method and device for performing beam tracking through short range object detection
US11675044B2 (en) Methods and system for enhanced RFID direction finding
EP2946223B1 (en) System for and method of locating radio frequency identification (rfid) tags associated with items in a controlled area
US10049244B2 (en) Motion-controlled arrangement for, and method of, locating targets with improved performance in a venue
US11210480B2 (en) Dynamic compensation of a phased array RFID reader
Vongkulbhisal et al. An RFID-based indoor localization system using antenna beam scanning
CN110945516B (zh) 射频识别(rfid)标签方位估计的方法和装置
EP4214529B1 (en) Position determination of a wireless device
US10762310B2 (en) Methods and system for enhanced RFID direction finding
US20170177912A1 (en) System for, and method of, reading radio frequency identification tags in a controlled area in real time with an enhanced performance