PL241940B1 - Urządzenie do montażu rurek teleskopowych oraz sposób montażu rurek teleskopowych - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do montażu rurek teleskopowych zawierające: zasobniki (2, 3) dostosowane do podawania obok siebie pierwszych rurek o pierwszej średnicy zewnętrznej i pierwszej średnicy wewnętrznej, oraz drugich rurek o drugiej średnicy zewnętrznej i drugiej średnicy wewnętrznej, przy czym pierwsza średnica zewnętrzna jest mniejsza niż druga średnica wewnętrzna, a pierwsze rurki są ścięte pod kątem ostrym na krańcu zwróconym w stronę drugiej rurki, transporter (4) zaopatrzony w gniazda dostosowane do transportowania pierwszych rurek i drugich rurek w konfiguracji wzajemnie wycentrowanej. Urządzenie charakteryzuje się tym, że ponadto urządzenie zawiera zespół składający (13) rurki zawierający zespół napędzanych rolek składających o zewnętrznej powierzchni wklęsłej, przy czym kształt pierwszej rolki składającej jest dostosowany tak, że rolka wchodząc w kontakt z zewnętrzną powierzchnią pierwszych rurek nadaje pierwszym rurkom ruch obrotowy oraz ruch poosiowy skierowany od pierwszej bocznej krawędzi transportera (4) tak, aby wprowadzić pierwsze rurki krańcem ściętym do wnętrza drugich rurek, a kształt drugiej rolki składającej jest dostosowany tak, że rolka wchodząc w kontakt z zewnętrzną powierzchnią drugich rurek nadaje drugim rurkom ruch obrotowy oraz ruch poosiowy skierowany od drugiej krawędzi bocznej transportera (4) tak, aby osadzić drugie rurki na pierwszych rurkach.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do montażu rurek teleskopowych oraz sposób montażu rurek teleskopowych.

W przemyśle spożywczym do picia różnego rodzaju napojów stosowane są rurki, które zazwyczaj wykonane są z plastiku lub papieru. Mogą to być zarówno rurki jednoczęściowe jak i dwuczęściowe, rurki proste lub rurki zginane. Rurki plastikowe wykonane są jako jeden element prosty lub posiadający część przegubową umożliwiającą jej wygięcie. Rurki dwuczęściowe posiadają zazwyczaj w swojej budowie zamek łączący dwie części tak, aby po wsunięciu jednej części w drugą można było spożywać napój złożoną już rurką bez obawy, że połączenie będzie nieszczelne. Połączenie takie umożliwia zsunięcie rurki przykładowo przed zapakowaniem słomki w folię, z której rurka zostaje wyjęta przed spożyciem napoju i rozsunięta do jej maksymalnej długości. Rurki takie nazywane są rurkami teleskopowymi.

Ze stanu techniki znane są rurki teleskopowe oraz urządzenia wytwarzające takie rurki.

W dokumencie EP 0 276 025 ujawniony został sposób montażu rurki teleskopowej na pasie transportowym, inspekcji oraz pakowania pojedynczo złożonych rurek w folie, która następnie jest zgrzewana.

W dokumencie JP03827769 ujawnione zostało urządzenie do montażu rurki teleskopowej z dwóch części, które umieszczone są w rowkach transportera bębnowego. W rozwiązaniu tym część rurki o większej średnicy zostaje nasunięta na rurkę o mniejszej średnicy przy pomocy popychaczy, których ruch posuwisty wymuszony jest krzywką. Zamek rurki wykonywany jest przy pomocy pierścienia dociskającego zewnętrzną powierzchnię rurki o większej średnicy.

Istotą wynalazku jest urządzenie do montażu rurek teleskopowych zawierające zasobniki dostosowane do podawania obok siebie pierwszych rurek o pierwszej średnicy zewnętrznej i pierwszej średnicy wewnętrznej, oraz drugich rurek o drugiej średnicy zewnętrznej i drugiej średnicy wewnętrznej. Pierwsza średnica zewnętrzna jest mniejsza niż druga średnica wewnętrzna, a pierwsze rurki są ścięte pod kątem ostrym na krańcu zwróconym w stronę drugiej rurki. Ponadto urządzenie zawiera transporter zaopatrzony w gniazda dostosowane do transportowania pierwszych rurek i drugich rurek w konfiguracji wzajemnie wycentrowanej. Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że ponadto urządzenie zawiera zespół składający rurki zawierający zespół napędzanych rolek składających o wklęsłej powierzchni zewnętrznej. Kształt pierwszej rolki składającej jest dostosowany tak, że rolka wchodząc w kontakt z zewnętrzną powierzchnią pierwszych rurek nadaje pierwszym rurkom ruch obrotowy oraz ruch poosiowy skierowany od pierwszej bocznej krawędzi transportera tak, aby wprowadzić pierwsze rurki krańcem ściętym do wnętrza drugich rurek, a kształt drugiej rolki składającej jest dostosowany tak, że rolka wchodząc w kontakt z zewnętrzną powierzchnią drugich rurek nadaje drugim rurkom ruch obrotowy oraz ruch poosiowy skierowany od drugiej krawędzi bocznej transportera tak, aby osadzić drugie rurki na pierwszych rurkach.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że pierwsza rolka składająca posiada powierzchnię roboczą większą od powierzchni roboczej drugiej z rolek składających.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera ponadto co najmniej jeden zespół formujący zawierający co najmniej jeden trzpień formujący do formowania struktury zamka blokującego w pierwszej i/lub drugiej rurce oraz współpracującą z nim rolkę formującą do formowania struktury zamka blokującego w pierwszej i/lub drugiej rurce.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera, co najmniej jeden drugi zespół formujący zawierający drugi trzpień formujący do formowania struktury zamka blokującego w drugiej rurce oraz współpracującą z nim drugą rolkę formującą do formowania struktury zamka blokującego w drugiej rurce.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera zespół osadzający zawierający zespół napędzanych rolek osadzających o zewnętrznej powierzchni co najmniej częściowo wklęsłej. Kształt pierwszej rolki osadzającej jest dostosowany do nadawania ruchu obrotowego pierwszym rurkom o pierwszej średnicy zewnętrznej oraz ruchu osiowego skierowanego ku pierwszej krawędzi bocznej transportera tak, aby osadzić pierwsze rurki na pierwszych trzpieniach pierwszego zespołu formującego, a kształt drugiej rolki osadzającej jest dostosowany do nadawania ruchu obrotowego drugim rurkom o drugiej średnicy zewnętrznej oraz ruchu osiowego skierowanego ku drugiej krawędzi bocznej transportera tak, aby osadzić drugie rurki na drugich trzpieniach drugiego zespołu formującego.

PL 241 940 B1

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespoły formujące znajdują się po przeciwnych stronach transportera.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że rolki składające i/lub osadzające są ustawione pod katem α względem osi Y gniazd transportera, przy czym kąt ten wynosi od 10 do 170 stopni.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że kąt α korzystnie wynosi od 45 do 135 stopni.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że rolki osadzające i/lub rolki składające posiadają powierzchnię wklęsłą w kierunku ich osi obrotu, przy czym linia tworząca tą wklęsłość może być: wycinkiem okręgu, elipsą, hiperbolą, parabolą lub inną linią krzywą utworzoną z połączenia punktów usytuowanych na wierzchołkach obwodu co najmniej trzech sąsiadujących ze sobą transportowanych rurek.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że posiada co najmniej jeden czujnik obecności rurki na trzpieniu formującym.

Istotą wynalazku jest również sposób montażu rurki teleskopowej zawierający kroki, w których: podaje się pierwsze rurki o pierwszej średnicy zewnętrznej z pierwszego zasobnika, oraz drugie rurki o drugiej średnicy zewnętrznej z drugiego zasobnika do gniazd transportera, przy czym rurki są ścięte na jednym z krańców i zwrócone krańcem ściętym w stronę drugich rurek. Ponadto sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że za pomocą napędzanych rolek składających zespołu składającego, składa się rurki teleskopowe poprzez nadanie pierwszej rurce ruchu obrotowego oraz ruchu osiowego skierowanego od pierwszej bocznej krawędzi transportera tak, aby wprowadzić pierwszą rurkę krańcem ściętym do wewnątrz drugiej rurki oraz nadanie ruchu obrotowego drugiej rurce oraz ruchu osiowego skierowanego od drugiej krawędzi bocznej transportera tak, aby osadzić drugie rurki na pierwszych rurkach.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że przed złożeniem rurki teleskopowej formuje się struktury zamka blokującego w pierwszej i/lub drugiej rurce osadzonej na trzpieniu przy pomocy rolki formującej.

Zaletą wynalazku jest jego mały wymiar w stosunku do znanych rozwiązań ze stanu techniki oraz prostota jego budowy. Ponadto rurki składane są w bardzo prosty i szybki sposób, przez co nie są narażone na deformacje i uszkodzenia. Zauważono również, że w urządzeniu według wynalazku stopień zużycia rolek jest znacznie mniejszy niż w rozwiązaniach ze stanu techniki, w których stosowano inne rozwiązania wykorzystujące tarcie pomiędzy rurkami a elementami wprowadzającymi rurki w ruch obrotowy i poosiowy.

Przedmiot wynalazku został bliżej przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia urządzenie do składania rurek teleskopowych w widoku z boku;

Fig. 2 przedstawia urządzenie do składania rurek teleskopowych w widoku z góry;

Fig. 3a przedstawia urządzenie do składania rurek teleskopowych w widoku od spodu w pierwszym przykładzie wykonania;

Fig. 3b przedstawia urządzenie do składania rurek teleskopowych w widoku od spodu w drugim przykładzie wykonania;

Fig. 4a przedstawia zespół formujący zamek na rurce B;

Fig. 4b przedstawia zespół formujący zamek na rurce A;

Fig. 5 przedstawia przekrój poprzeczny przez gniazda transportera;

Fig. 6 przedstawia przekrój poprzeczny przez gniazda transportera ze złożoną rurką teleskopową.

Na fig. 1 zostało przedstawione urządzenie 1 do składania rurek teleskopowych w widoku z boku. Urządzenie zawiera zasobnik 2, 3 przeznaczony do zasilania rurkami typu A i B, przy czym rurki A są zasadniczo dłuższe i posiadają zewnętrzną średnicę mniejszą od wewnętrznej średnicy rurek typu B. Ponadto jeden z końców rurki A może być ścięty pod kątem najlepiej ostrym. W tym przykładzie wykonania przedstawiony został transporter bębnowy 4 posiadający na swojej zewnętrznej powierzchni obwodowej gniazda 5, 6. Możliwy jest taki przykład wykonania, w którym wykorzystany będzie transporter taśmowy lub łańcuchowy z gniazdami umieszczonymi na powierzchni roboczej przenoszącymi pojedynczo, równolegle względem siebie, jedna za drugą wzdłużnie wyosiowane pary rurek A i B. W celu realizacji wynalazku na transporterze taśmowym lub łańcuchowym konieczne jest poprowadzenie, co najmniej części ścieżki przepływu rurek po prowadnicy o obłym kształcie.

PL 241 940 B1

Zasobnik 2 i 3 umieszczony jest nad transporterem 4, stycznie do jego powierzchni roboczej tak, że podczas obrotu transportera 4 z zasobnika 2 i 3 podbierane są rurki A i B w gniazda 5, 6. Rurka A umieszczona w gnieździe 5 końcem ściętym skierowana jest w kierunki wyosiowanej z nią wzdłużnie rurki B umieszczonej w sąsiadującym gnieździe 6, przy czym rurki transportowane są poprzecznie do kierunku transportu.

Następnie podczas obrotu transportera 4 w kierunku oznaczonym strzałką R rurki A i B zostają rozsunięte w kierunku krawędzi bocznych transportera 4 przy pomocy zespołu osadzającego 18, gdzie zostają osadzone na trzpieniach 9, 10 formujących zamek rurki teleskopowej, co zostało dokładniej pokazane na kolejnych figurach.

Po uformowaniu struktury zamka blokującego na końcach rurek A i B zostają one zsunięte przy pomocy zespołu składającego 13 tak, że rurka A co najmniej częściowo jest wsunięta w rurkę B. Tak utworzone rurki teleskopowe zostają przekazane do urządzenia odbierającego, którym przykładowo może być transporter przekazujący rurki teleskopowe do pakowaczki.

Na fig. 2 pokazane zostało urządzenie do składania rurek teleskopowych według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania w widoku z góry. Rurki A i B zostają podebrane odpowiednio z zasobników 2 i 3 do gniazd 5 i 6 usytuowanych na powierzchni roboczej transportera 4. Podebranie rurek z zasobnika może być wspomagane podciśnieniem doprowadzonym do gniazd 5 i 6, które będzie dezaktywowane w obszarze działania zespołu osadzającego 18. Zespół osadzający 18 składa się z dwóch rolek 19 i 20 o wklęsłej powierzchni zewnętrznej 19a, 20a. Wklęsłość rolek odnosi się do kształtu ich powierzchni roboczej 19a, 20a, która to największą średnicę posiada przy końcach rolki i stopniowo się zmniejsza ku jej środkowej części, gdzie posiada najmniejszą średnicę. Powierzchnie robocze 19a, 20a posiadają powierzchnię wklęsłą w kierunku ich osi obrotu, przy czym linia tworząca tą wklęsłość może być: wycinkiem okręgu, elipsą, hiperbolą, parabolą lub inną linią krzywą utworzoną z połączenia punktów usytuowanych na wierzchołkach obwodu, co najmniej trzech sąsiadujących ze sobą transportowanych rurek. Rolki 19 i 20 usytuowane są stycznie do powierzchni obwodowej transportera 4 w taki sposób, że powierzchnie robocze rolek 19a i 20a pozostają w kontakcie z co najmniej trzema rurkami znajdującymi się w sąsiadujących gniazdach dla tego samego typu rurki. Powierzchni a robocza 19a rolki 19 posiada wycięcie o mniejszej średnicy niż wycięcie w rolce 20, co spowodowane jest różnicą średnic zewnętrznych rurki A i rurki B.

W tym przykładzie wykonania rolki 19 i 20 usytuowane są zasadniczo prostopadle do osi X transportera 4 i transportowanych rurek A, B. W takim przypadku powierzchnie robocze rolek 19a, 20a będą posiadały wklęsłość o promieniu zbliżonym do promienia krzywizny powierzchni obwodowej transportera 4 w miejscu, w którym będą styczne do przenoszonych przez transporter rurek.

Możliwy jest również taki przykład wykonania, w którym osie O1 i O2 rolek 19, 20 usytuowane będą pod kątem do osi X transportera 4. W takim przypadku powierzchnie robocze rolek 19a, 20a będą posiadały wklęsłość o kształcie hiperboli, paraboli lub elipsy w zależności od kąta pod jakim będą usytuowane względem osi X transportera 4 oraz od krzywizny powierzchni obwodowej transportera 4 w miejscu, w którym będą styczne do rurek przenoszonych przez transporter.

Każda z rolek 19 i 20 posiada własny napęd (niepokazany na rysunku), który wprowadza rolki 19, 20 w ruch obrotowy, przy czym rolka 19 wykonuje ruch obrotowy w kierunku pierwszej krawędzi bocznej 16, a rolka 20 wykonuje ruch obrotowy w kierunku drugiej krawędzi bocznej 17. Rolki 19 i 20 wykonując ruch obrotowy powodują wprowadzenie w ruch poosiowy rurek A i B w kierunku krawędzi bocznych 16 i 17. Ponadto w tym samym czasie transporter 4 wykonuje ruch obrotowy w kierunku R, co powoduje, że rurki A i B w czasie wykonywania ruchu poosiowego wymuszonego obrotem rolek 19 i 20 wykonują dodatkowo ruch obrotowy, co zostało pokazane na fig. 2. Ruch obrotowy rolek 19 i 20 jest regulowany, co pozwala na precyzyjne przesuwanie rurek A i B w gniazdach transportera 4 tak, aby rurki A, B były prawidłowo osadzone na trzpieniach formujących 9, 10 w momencie wyjścia spod zespołu osadzającego 18.

Urządzenie 1 ponadto może być wyposażone w czujniki 31 sprawdzające obecność rurki na trzpieniach formujących 9, 10. Ma to na celu wyeliminowanie takiej sytuacji, gdzie rurka nie zostanie osadzona na trzpień formujący lub zostanie osadzona nieprawidłowo, przykładowo nie będzie dosunięta do krawędzi bocznej 16, 17 co spowoduje wykonanie struktury zamka w nieodpowiednim miejscu na rurce. W przypadku wykrycia nieobecności rurki lub jej nieprawidłowego osadzenia na trzpieniu, czujniki 31 wysyłają sygnał do sterownika (niepokazanego na rysunku), który to zatrzymuje pracę urządzenia 1.

PL 241 940 B1

Rolki 19 i 20 wykonane są z tworzywa sztucznego, gumy, kauczuku lub innego materiału dopuszczonego do użycia w przemyśle spożywczym. Istotne jest aby materiał, z którego wykonane są rolki cechował współczynnik tarcia względem materiału, z którego wykonane są rurki, wystarczająco wysoki aby zapewnić obrót rurek A, B w wyniku przetaczania się rolek 19, 20.

Ruch obrotowy i poosiowy rurek A i B w gniazdach 5 i 6 odbywa się podczas kontaktu rolek 19 i 20 z rurkami w wyniku tarcia pomiędzy powierzchnią rolek oraz powierzchnią rurek. Rurki zostają w ten sposób osadzone na trzpieniach formujących 9, 10, które to formują strukturę zamka blokującego. Trzpienie formujące 9, 10 umieszczone są w obszarze bocznych krawędzi 16 i 17 transportera 4 w taki sposób, że ich oś wzdłużna wyosiowana jest z osią wzdłużną gniazd 5 i 6. Ponadto każdy trzpień formujący 9, 10 może być wprowadzany w ruch obrotowy przy pomocy zespołu napędzającego niepokazanego na rysunku. Po osadzeniu rurek A, B na trzpieniach formujących 9, 10 rurki poddawane są działaniu zespołów formujących 7, 8 co zostało dokładnie przedstawione na fig. 4a i 4b.

Po uformowaniu na każdej z rurek A i B struktury zamka blokującego zostają one poddane działaniu zespołu składającego 13, co zostało dokładnie przedstawione na fig. 3a. Zespół składający 13 tworzą dwie rolki składające 14 i 15 o kształcie stożka, przy czym powierzchnia tworząca stożek posiada powierzchnię wklęsłą 14a i 15a. Długość L2 powierzchni roboczej 15a rolki składającej 15 jest krótsza od długości L1 powierzchni roboczej 14b rolki składającej 14. Spowodowane jest to różnicą długości ruchu poosiowego, jaki rurka musi wykonać w gnieździe transportera. Rurka A jest mniejszej średnicy i jest dłuższa od rurki B musi więc przebyć dłuższy odcinek i wykonać większy ruch poosiowy tak, aby została wprowadzona w rurkę B na odpowiednią długość D. Dlatego też, rolka składająca 14 posiada dłuższą powierzchnię roboczą 14a od powierzchni roboczej 15a rolki składającej 15, która przesuwa poosiowo rurkę B tylko do krawędzi 21 rozdzielającej gniazda 5 i 6. Osie P1, P2 rolek składających 14, 15 w tym przykładzie wykonania usytuowane są zasadniczo prostopadle do osi X transportera 4 oraz do osi wzdłużnych rurek A, B. Możliwe jest również takie wykonanie wynalazku, w którym osie P1, P2 rolek składających 14, 15 będą usytuowane pod kątem innym niż 90 stopni względem osi X transportera 4. Rurki A i B poddane działaniu zespołu składającemu 13 zostają zsunięte z trzpieni formujących 9, 10 i przemieszczone poosiowo wzdłużnie w gniazdach 5, 6 od krawędzi 16, 17 transportera 4 w kierunku krawędzi 21 rozdzielającej gniazda 5, 6. Podczas wykonywania ruchu poosiowo wzdłużnego w gniazdach 5, 6 rurki A, B wykonują również ruch obrotowy wokół własnej osi wzdłużnej. W zależności od długości rurki A, B, rolki składające 14, 15 posiadają różne długości powierzchni roboczej 14a, 15a. Przez powierzchnię roboczą 14a, 15a należy rozumieć powierzchnię boczną rolki składającej 14, 15, która pozostaje w kontakcie z rurką A, B i powoduje jej obrót i/lub ruch poosiowy wzdłużny. Rolka 14 posiada dłuższą powierzchnię roboczą 14a niż rolka 15 z tego względu, że przesuwa w gnieździe rurkę A, która jest dłuższa od rurki B i musi wykonać dłuższy ruch poosiowy. Ponadto podczas ruchu poosiowego wzdłużnego rurka A musi zostać przemieszczona o taką odległość, aby mogła zostać wsunięta do rurki B na długość D. Natomiast rolka 15 przemieszcza poosiowo wzdłużnie rurkę B na krótszym dystansie, a mianowicie tylko do krawędzi 21 rozdzielającej gniazdo 5 od gniazda 6.

Urządzenie 1 ponadto może być wyposażone w czujniki 32 sprawdzające obecność rurki na trzpieniach formujących 9, 10. Ma to na celu wyeliminowanie takiej sytuacji, gdzie rurka nie zostanie ściągnięta z trzpienia 9, 10 rolką składającą 15, 16 co spowoduje brak miejsca na trzpieniu 9, 10 na kolejną rurkę i nieprawidłowe złożenie rurki teleskopowej. W przypadku wykrycia obecności rurki na trzpieniu 9, 10, czujniki 32 wysyłają sygnał do sterownika (niepokazanego na rysunku), który to zatrzymuje pracę urządzenia 1.

Możliwy jest również taki przykład wykonania urządzenia do składania rurek teleskopowych, do którego będą dostarczane rurki z wykonaną już strukturą zamka blokującego. Wówczas urządzenie 1 będzie mogło być pozbawione zespołu osadzającego 18 i zespołów formujących 7, 8. Wówczas rurki z uformowaną już strukturą zamka blokującego będą podebrane z zasobników 2, 3 do gniazd 4, 5 transportera 4, odpowiednio ukierunkowane i przy pomocy zespołu składającego 13 zsunięte do siebie tak, aby utworzyć złożoną już rurkę teleskopową.

Na fig. 3b przedstawiony został zespół składający 13’ w drugim przykładzie wykonania, który składa się z dwóch rolek wklęsłych 14’ i 15’ usytuowanych pod katami α1 i α2, przy czym kąty te mogą być sobie równe.

Rolki 14’, 15’ w tym przykładzie wykonania i ustawienia pod kątem względem osi P1, P2 posiadają kształt hiperboloidy jednopowłokowej. Możliwy jest również taki przykład, w którym powierzchnie robocze rolek 22a, 22b będą posiadały wklęsłość o kształcie hiperboli, paraboli lub elipsy w zależności od kąta pod jakim będą usytuowane względem osi X transportera 4 oraz od krzywizny powierzchni

PL 241 940 B1 obwodowej transportera 4 w miejscu, w którym będą styczne do rurek przenoszonych przez transporter. Kąty α1 i α2 zawierają się w przedziale 0-90 stopni dla rolki 15b oraz 90-180 stopni dla rolki 14b, przy czym kąt α1 i α2 zawiera się pomiędzy osią rolki składającej P1, P2 , a osią wzdłużną Y gniazd 5, 6. Ponadto korzystnie jest, gdy powierzchnia robocza 22a, 22b rolki składającej 14’, 15’ pozostaje w kontakcie z co najmniej dwoma sąsiadującymi rurkami tego samego typu A lub B, korzystnie z trzema. W tym przykładzie wykonania rolki składające 14’, 15’ mogą być podobne lub takie same jak rolki 19, 20 zespołu osadzającego 18 pokazanego na fig. 2.

Fig. 4a przedstawia zespół formujący zamek 8 na rurce B w widoku w przekroju poprzecznym wzdłużnym przez gniazdo 6 transportera 4. Po osadzeniu rurki B na trzpieniu formującym 10 zostaje ona dociśnięta od zewnętrznej strony rolką formującą 12 do trzpienia 10. Na zewnętrznej powierzchni obwodowej rolki formującej 12, która to dociska rurkę B do trzpienia formującego 10 umieszczony jest co najmniej jeden karb 23. Korzystnym rozwiązaniem są dwa karby 23. Podczas dociskania rolka formująca 12 wprowadzona zostaje w ruch obrotowy przy pomocy napędu 27 w kierunku oznaczonym na rysunku strzałką T1. W przeciwnym kierunku do obrotu rolki 12 może obracać się trzpień formujący 10 zasilany napędem 28, co zostało oznaczone strzałka U1. Na zewnętrznej powierzchni obwod owej trzpienia formującego 10 usytuowany jest co najmniej jeden rowek 24. Rolka formująca 12 jest tak ustawiona względem trzpienia 10, że karb 23 wciska miejscowo rurkę B w rowek 24 trzpienia formującego 10. Korzystnym rozwiązaniem jest umieszczenie na powierzchni obwodowej trzpienia formującego 10, co najmniej dwóch rowków 24.

Na fig. 4b przedstawiony został zespół formujący 7 do formowania zamka na rurce A w widoku w przekroju poprzecznym wzdłużnym przez gniazdo 6 transportera 4. Po osadzeniu rurki A na trzpieniu formującym 9 zostaje ona dociśnięta od zewnętrznej strony rolką formującą 11 do trzpienia 9. Na zewnętrznej powierzchni obwodowej rolki formującej 11, która to dociska rurkę A do trzpienia formującego 9 umieszczony jest co najmniej jeden rowek 25. Korzystnym rozwiązaniem jest usytuowanie co najmniej dwóch rowków 25 obok siebie. Podczas dociskania rolka formująca 11 wprowadzona zostaje w ruch obrotowy przy pomocy napędu 29 w kierunku oznaczonym na rysunku strzałką T2. W przeciwnym kierunku do obrotu rolki 11 może obracać się trzpień formujący 9 zasilany napędem 30, co zostało oznaczone strzałką U2. Na zewnętrznej powierzchni obwodowej trzpienia formującego 9 usytuowany jest co najmniej jeden karb 26. Rolka formująca 11 jest tak ustawiona względem trzpienia 9, że karb 26 wciska miejscowo rurkę A w rowek 25 rolki formującej 11. Korzystnym rozwiązaniem jest umieszczenie na powierzchni obwodowej trzpienia formującego 9, co najmniej dwóch karbów 26.

Możliwe jest również takie wykonanie zespołu formującego 7, 8, w którym rolki formujące 11, 12 lub trzpienie formujące 9, 10 nie posiadają napędu obrotowego. Przykładowo, jeśli rolka formująca 11, 12 będzie wprowadzona w ruch obrotowy napędem zewnętrznym 27, 29 to jej ruch obrotowy, kontakt z rurką A, B umieszczoną na trzpieniu formującym 9, 10 oraz tarcie występujące pomiędzy nimi spowoduje wprowadzenie trzpienia formującego 9, 10 z osadzoną na nim rurką A, B w ruch obrotowy.

Fig. 5 przedstawia przekrój poprzeczny wzdłuż gniazda 5, 6 transportera 4. Gniazdo 5 pr zeznaczone jest do transportowania rurki A dlatego jego głębokość jest nieco mniejsza od głębokości gniazda 6 przeznaczonego do transportowania rurki B, która to ma większą średnicę zewnętrzną. Ponieważ dno 31 gniazda 5 usytuowane jest wyżej od dna 32 gniazda 6 w miejscu łączenia się gniazd widoczny jest próg 21. Pomimo różnicy głębokości gniazd 5, 6 posiadają one wspólną oś wzdłużną Y. Ponadto trzpienie formujące 9, 10 usytuowane są wzdłużnie w osi Y. Podczas transportowania rurki A, B w gniazdach 5, 6 na transporterze 4 zostają one zsunięte z trzpieni formujących 9, 10, przy pomocy zespołu składającego 13, i przemieszczone wzdłużnie w gniazdach w kierunku progu 21. Rurka B zostaje dosunięta maksymalnie do progu 21 natomiast rurka A zostaje przemieszczona wzdłuż gniazda 5 tak, że jeden z końców zostaje wsunięty do wnętrza rurki B, co zostało przedstawione na fig. 6. Ponadto podczas wsuwania rurki A do wnętrza rurki B rurka A oprócz ruchu poosiowego wzdłużnego wykonuje ruch obrotowy, który ułatwia wprowadzenie oraz zapobiega deformacji końców rurek A, B. Po wprowadzeniu rurki A do wnętrza rurki B na wymaganą długość D rolka zespołu osadzającego przestaje przesuwać poosiowo rurkę w gnieździe oraz przestaje ją obracać wokół jej osi wzdłużnej. Możliwy jest taki przykład wykonania, w którym podczas wprowadzania rurki A do wnętrza rurki B rurka B pozostaje nieruchoma w gnieździe 6, czyli nie wykonuje już ruchu poosiowo wzdłużnego jak i obrotowego. Możliwy jest również taki przykład wykonania, w którym podczas wprowadzania rurki A do wnętrza rurki B rurka B wykonuje ruch obrotowy wokół osi wzdłużnej i dodatkowo może jeszcze być w trakcie przemieszczania się wzdłużnego w gnieździe 6. Zależy to od miejsca, w którym będzie umieszczony próg 21 oraz od długości powierzchni roboczej rolek osadzających.

Claims (12)

1. Urządzenie do montażu rurek teleskopowych zawierające:

zasobniki (2, 3) dostosowane do podawania obok siebie pierwszych rurek (A) o pierwszej średnicy zewnętrznej i pierwszej średnicy wewnętrznej, oraz drugich rurek (B) o drugiej średnicy zewnętrznej i drugiej średnicy wewnętrznej, przy czym pierwsza średnica zewnętrzna jest mniejsza niż druga średnica wewnętrzna, a pierwsze rurki (A) są ścięte pod kątem ostrym na krańcu zwróconym w stronę drugiej rurki (B), transporter (4) zaopatrzony w gniazda (5, 6) dostosowane do transportowania pierwszych rurek (A) i drugich rurek (B) w konfiguracji wzajemnie wycentrowanej, znamienne tym, że ponadto urządzenie zawiera zespół składający (13) rurki zawierający zespół napędzanych rolek składających (14, 15) o wklęsłej powierzchni zewnętrznej, przy czym kształt pierwszej rolki składającej (14) jest dostosowany tak, że rolka (14) wchodząc w kontakt z zewnętrzną powierzchnią pierwszych rurek (A) nadaje pierwszym rurkom (A) ruch obrotowy oraz ruch poosiowy skierowany od pierwszej bocznej krawędzi (16) transportera (4) tak, aby wprowadzić pierwsze rurki (A) krańcem ściętym do wnętrza drugich rurek (B), a kształt drugiej rolki składającej (15) jest dostosowany tak, że rolka (15) wchodząc w kontakt z zewnętrzną powierzchnią drugich rurek (B) nadaje drugim rurkom (B) ruch obrotowy oraz ruch poosiowy skierowany od drugiej krawędzi bocznej (17) transportera (4) tak, aby osadzić drugie rurki (B) na pierwszych rurkach (A).

2. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że pierwsza rolka składająca (14) posiada powierzchnię roboczą (14a) większą od powierzchni roboczej (15a) rolki składającej (15).

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że zawiera ponadto co najmniej jeden zespół formujący (7, 8) zawierający co najmniej jeden trzpień formujący (9, 10) do formowania struktury zamka blokującego w pierwszej (A) i/lub drugiej rurce (B) oraz współpracującą z nim rolkę formującą (11, 12) do formowania struktury zamka blokującego w pierwszej (A) i/lub drugiej rurce (B).

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że zawiera, co najmniej jeden drugi zespół formujący (8) zawierający drugi trzpień formujący (10) do formowania struktury zamka blokującego w drugiej rurce (B) oraz współpracującą z nim drugą rolkę formującą (12) do formowania struktury zamka blokującego w drugiej rurce (B).

5. Urządzenie według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, że zawiera zespół osadzający (18) zawierający zespół napędzanych rolek osadzających (19, 20) o zewnętrznej powierzchni co najmniej częściowo wklęsłej, przy czym kształt pierwszej rolki osadzającej (19) jest dostosowany do nadawania ruchu obrotowego pierwszym rurkom (A) o pierwszej średnicy zewnętrznej oraz ruchu osiowego skierowanego ku pierwszej krawędzi bocznej (16) transportera (4) tak, aby osadzić pierwsze rurki (A) na pierwszych trzpieniach (9) pierwszego zespołu formującego (7), a kształt drugiej rolki osadzającej (20) jest dostosowany do nadawania ruchu obrotowego drugim rurkom (B) o drugiej średnicy zewnętrznej oraz ruchu osiowego skierowanego ku drugiej krawędzi bocznej (17) transportera (4) tak, aby osadzić drugie rurki (B) na drugich trzpieniach (10) drugiego zespołu formującego (8).

6. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że zespoły formujące (7, 8) znajdują się po przeciwnych stronach transportera (4).

7. Urządzenie według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 6, znamienne tym, że rolki składające (14, 15) i/lub osadzające (19, 20) są ustawione pod kątem (α) względem osi (Y) gniazd (5, 6) transportera (4), przy czym kąt ten wynosi od 10 do 170 stopni.

8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że kąt (α) korzystnie wynosi od 45 do 135 stopni.

9. Urządzenie według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 8, znamienne tym, że rolki osadzające (19, 20) i/lub rolki składające (14, 15) posiadają powierzchnię wklęsłą w kierunku ich osi obrotu, przy czym linia tworząca tą wklęsłość może być: wycinkiem okręgu, elipsą, hiperbolą, parabolą lub inną linią krzywą utworzoną z połączenia punktów usytuowanych na wierzchołkach obwodu co najmniej trzech sąsiadujących ze sobą transportowanych rurek.

10. Urządzenie według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 9, znamienne tym że posiada co najmniej jeden czujnik (31,32) obecności rurki (A, B) na trzpieniu formującym (9, 10).

PL 241 940 B1

11. Sposób montażu rurki teleskopowej zawierający kroki, w których:

podaje się pierwsze rurki (A) o pierwszej średnicy zewnętrznej z pierwszego zasobnika (3), oraz drugie rurki (B) o drugiej średnicy zewnętrznej z drugiego zasobnika (2) do gniazd transportera (4), przy czym rurki (A) są ścięte na jednym z krańców i zwrócone krańcem ściętym w stronę drugich rurek (B), znamienny tym, że za pomocą napędzanych rolek składających (14, 15) zespołu składającego (13), składa się rurki teleskopowe poprzez nadanie pierwszej rurce (A) ruchu obrotowego oraz ruchu osiowego skierowanego od pierwszej bocznej krawędzi (16) transportera (4) tak, aby wprowadzić pierwszą rurkę (A) krańcem ściętym do wewnątrz drugiej rurki (B) oraz nadanie ruchu obrotowego drugiej rurce (B) oraz ruchu osiowego skierowanego od drugiej krawędzi bocznej (17) transportera (4) tak, aby osadzić drugie rurki (B) na pierwszych rurkach (A).

12. Sposób według zastrz. 11, znamienny tym, że przed złożeniem rurki teleskopowej formuje się struktury zamka blokującego w pierwszej (A) i/lub drugiej rurce (B) osadzonej na trzpieniu (9, 10) przy pomocy rolki formującej (11, 12).