PL242542B1 - Belt guiding and receiving assembly of an automated device for butt welding of tension belts - Google Patents
Belt guiding and receiving assembly of an automated device for butt welding of tension belts Download PDFInfo
- Publication number
- PL242542B1 PL242542B1 PL436474A PL43647420A PL242542B1 PL 242542 B1 PL242542 B1 PL 242542B1 PL 436474 A PL436474 A PL 436474A PL 43647420 A PL43647420 A PL 43647420A PL 242542 B1 PL242542 B1 PL 242542B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- belt
- plate
- screwed
- jaw
- gripper
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 22
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 5
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 239000000047 product Substances 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 238000004023 plastic welding Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 229920002457 flexible plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 229920002521 macromolecule Polymers 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000010399 physical interaction Effects 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest zespół prowadzenia i odbioru pasa zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych stanowiący doposażenie zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych. Zespół składa się z rozwijacza (A) pasa cięgnowego (2) ze szpuli (3), dociskacza (B) pasa (2) w podajniku rolkowym, napinacza (C), odbiornika (D), ogranicznika wysuwania pasa (E) w chwytaku nieprzesuwnym, a także ogranicznika wysuwania pasa (F) w chwytaku przesuwnym.The subject of the invention is a belt guiding and receiving assembly of an automated device for butt welding of tension straps, constituting an accessory to an automated device for butt welding of tension straps. The assembly consists of the unwinder (A) of the tension belt (2) from the spool (3), the belt presser (B) in the roller feeder, the tensioner (C), the receiver (D), the belt extension limiter (E) in the non-moving gripper and the belt extension limiter (F) in the sliding gripper.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest zespół prowadzenia i odbioru pasa zastosowany w zautomatyzowanym urządzeniu do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych metodą gorącej płyty. Pasy te mają przekrój kołowy, o średnicy kilku milimetrów i są powszechnie stosowane w układach napędowych i transportujących maszyn przemysłowych. Są one zazwyczaj wykonane z elastycznych tworzyw sztucznych np. z poliuretanu lub poliestru, należących do grupy elastomerów termoplastycznych, podatnych na zgrzewanie. Charakteryzują się dużą elastycznością oraz względnie niewielką wytrzymałością, która znacząco maleje wraz ze wzrostem temperatury. W podwyższonej temperaturze, materiał ten podlega zjawisku plastycznego płynięcia, co umożliwia przeprowadzanie operacji technologicznej zgrzewania.The subject of the invention is a belt guiding and receiving assembly used in an automatic device for butt welding of tensile belts using the hot plate method. These belts have a circular cross-section with a diameter of several millimeters and are commonly used in drive and transport systems of industrial machines. They are usually made of flexible plastics, e.g. polyurethane or polyester, belonging to the group of thermoplastic elastomers, susceptible to welding. They are characterized by high flexibility and relatively low strength, which significantly decreases with increasing temperature. At elevated temperatures, this material is subject to the phenomenon of plastic flow, which enables the welding process to be carried out.
Ze względu na zastosowanie, wymaganym jest aby pasy cięgnowe wytwarzane były w formie zamkniętej pętli, o określonym obwodzie. W związku z tym, proces ich wytwarzania wymaga przeprowadzenia operacji trwałego łączenia ich końców, co jest zazwyczaj realizowane poprzez zgrzewanie doczołowe. W technice znanych jest kilka metod zgrzewania doczołowego tworzyw sztucznych, m.in.: laserowe, wibracyjne, ultradźwiękowe, a także z wykorzystaniem gorącej płyty. Z racji tego, że ostatnia z wymienionych metod jest najłatwiejsza w realizacji i wymaga najtańszego oprzyrządowania, jest powszechnie stosowana. Należy jednak zauważyć, że zgrzewanie to zazwyczaj przeprowadzane jest ręcznie, przy użyciu prostych narzędzi. Ten proces technologiczny polega na przyłożeniu płaskich zakończeń pasa, przyciętego do odpowiedniej długości (uwzględniającej naddatek na nadtopienie materiału), do rozgrzanej powierzchni, którą zazwyczaj stanowi płaska płyta urządzenia grzewczego. Końcówki pasa są do niej dociskane, co powoduje nagrzewanie materiału, prowadzące do jego uplastycznienia, które skutkuje skróceniem pasa. Po nagrzewaniu przez ściśle określony czas, gorąca płyta jest usuwana z obszaru roboczego, a rozgrzane końcówki pasa są dociskane do siebie. Stan ten jest utrzymywany przez określony czas, aż do ochłodzenia złącza. W wyniku tego, na powierzchni kontaktu uplastycznionych zakończeń pasa, zachodzą reakcje chemiczne i oddziaływania fizycznie pomiędzy makrocząsteczkami polimeru, które powodują utworzenie połączenia zgrzewanego.Due to the application, it is required that the tension belts be manufactured in the form of a closed loop, with a specific circumference. Therefore, the process of their manufacture requires the operation of permanent joining of their ends, which is usually carried out by butt welding. There are several methods of butt welding of plastics known in the art, including: laser, vibration, ultrasonic, as well as using a hot plate. Due to the fact that the last of these methods is the easiest to implement and requires the cheapest equipment, it is widely used. It should be noted, however, that this welding is usually carried out by hand, using simple tools. This technological process consists in applying the flat ends of the belt, cut to the appropriate length (taking into account the allowance for melting the material), to the heated surface, which is usually a flat plate of the heating device. The ends of the belt are pressed against it, which causes heating of the material, leading to its plasticization, which results in shortening of the belt. After heating for a strictly defined time, the hot plate is removed from the working area and the heated ends of the belt are pressed together. This state is maintained for a certain period of time until the junction cools down. As a result, on the contact surface of the plasticized ends of the belt, chemical reactions and physical interactions between the polymer macromolecules take place, which result in the formation of a welded joint.
W przypadku wykorzystania do zgrzewania, zaprojektowanego zautomatyzowanego urządzenia, jednym z podstawowych problemów technologicznych jest prowadzenie i kontrola przemieszczania się pasa, podczas jego odmierzania i manipulacji końcówkami, która jest niezbędna do ich odpowiedniego zorientowania na potrzeby wykonania połączenia. Wynika to z dużej elastyczności zgrzewanego materiału, co powoduje że pas popychany przez zespół dozujący w kierunku zespołu zgrzewającego wykazuje tendencję do zawijania się oraz zaplątywania.If a designed automated device is used for welding, one of the basic technological problems is guiding and controlling the movement of the belt during its measurement and manipulation of the ends, which is necessary for their proper orientation for the purpose of making the connection. This is due to the high flexibility of the welded material, which causes that the belt pushed by the dispensing unit towards the sealing unit tends to curl and become tangled.
Zaproponowane rozwiązanie konstrukcyjne zespołu prowadzenia i odbioru pasa urządzenia do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, zapewnia odpowiednie napinanie i prowadzenie elastycznego pasa cięgnowego o przekroju kołowym, podczas jego dozowania, odmierzania i manipulacji zakończeniami, a także samoczynny odbiór wykonanego produktu, co umożliwia bezobsługowe przeprowadzenie procesu zgrzewania pasów cięgnowych o przekroju kołowym i średnicy od kilku do kilkunastu milimetrów, wykonanych z elastomerów termoplastycznych, do postaci zamkniętej pętli, w sposób zautomatyzowany, bez udziału operatora.The proposed design solution of the belt guiding and receiving unit of the device for automatic butt welding of the tension belts ensures proper tensioning and guiding of the flexible circular cross-sectional tension belt during its dosing, measuring and manipulation of the ends, as well as automatic collection of the finished product, which enables the welding process to be carried out unattended tensile belts with a circular cross-section and a diameter of several to several millimeters, made of thermoplastic elastomers, into a closed loop, in an automated manner, without the operator's participation.
Istnieje wiele metod i rozwiązań konstrukcyjnych oprzyrządowania i urządzeń do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego elementów wykonanych z tworzyw sztucznych, które wyposażone są w mechanizmy dozowania i prowadzenia półproduktu w ciągu technologicznym, a także odbioru gotowego produktu po realizacji założonego procesu technologicznego. Znane są między innymi rozwiązania VaR firmy Volta oraz serii GF firmy Fischer, a także rozwiązania znane z opisów patentowych: EP1114714, PL171331, WO9632219, EP2098324, EP1110702, EP0198709, PL434318, PL 434317, PL434319.There are many methods and design solutions for instrumentation and devices for automated butt welding of plastic elements, which are equipped with mechanisms for dosing and guiding the semi-finished product in the technological line, as well as collecting the finished product after the implementation of the assumed technological process. VaR solutions by Volta and the GF series by Fischer are known, as well as solutions known from patent descriptions: EP1114714, PL171331, WO9632219, EP2098324, EP1110702, EP0198709, PL434318, PL 434317, PL434319.
Oprzyrządowanie z serii VaR firmy Volta, stanowi zestaw narzędzi do zgrzewania pasów cięgnowych, w skład którego wchodzą m.in. uchwyty do zgrzewania, urządzenie grzejne oraz narzędzia pomocnicze umożliwiające przygotowanie pasa cięgnowego do zgrzewania. Zestaw ten jest przeznaczony do łączenia pasów klinowych i okrągłych. Wadą tego rozwiązania w aspekcie oczekiwanej funkcjonalności jest brak możliwości automatyzacji zgrzewania pasów z wykorzystaniem tego rozwiązania, ponieważ układ ten nie umożliwia realizacji dozowania pasa do procesu łączenia, a także automatycznego odbioru gotowego produktu po procesie zgrzewania.Instrumentation from the VaR series by Volta is a set of tools for welding tension belts, which includes, among others: welding holders, a heating device and auxiliary tools enabling the preparation of the tension belt for welding. This kit is designed to connect V-belts and round belts. The disadvantage of this solution in terms of the expected functionality is the inability to automate the welding of belts using this solution, because this system does not allow the belt to be dosed for the joining process, as well as the automatic collection of the finished product after the welding process.
Rozwiązanie z serii GF firmy Fischer, stanowi półautomatyczne urządzenie do zgrzewania elementów smukłych, wykonanych z materiałów termoplastycznych, które mogą być pasami cięgnowymi.The solution from the GF series by Fischer is a semi-automatic device for welding slender elements made of thermoplastic materials, which can be tension belts.
Jego działanie polega na dociskaniu zgrzewanego elementu do gorącej płyty, zamocowanej przesuwnie. W wyniku oddziaływania siły docisku, jest ona przesuwana i dociskana do powierzchni drugiego zgrzewanego elementu. Po uzyskaniu dostatecznego uplastycznienia, płyta grzejna jest wysuwana i zgrzewane elementy dociskane są do siebie. Rozwiązanie konstrukcyjne tego urządzenia, nie zapewnia możliwości automatycznego odbioru gotowego produktu pasa po procesie zgrzewania, a w szczególności elastycznego pasa cięgnowego zgrzanego do postaci zamkniętej pętli. Dodatkowo ze względu na specyficzne rozwiązanie konstrukcyjne uchwytów zgrzewanych elementów, urządzenie to nadaje się tylko do zgrzewania przedmiotów nie wrażliwych na wyboczenie, ponieważ zastosowane prowadzenie nie zabezpiecza przed występowaniem tego zjawiska dla elementów o niewielkiej sztywności, jakimi są pasy cięgnowe.Its operation consists in pressing the welded element against a hot plate, mounted movably. As a result of the clamping force, it is moved and pressed against the surface of the second element to be welded. After obtaining sufficient plasticization, the heating plate is pulled out and the welded elements are pressed together. The design solution of this device does not ensure the possibility of automatic collection of the finished belt product after the welding process, and in particular of the flexible tension belt welded to form a closed loop. In addition, due to the specific construction solution of the handles of the welded elements, this device is only suitable for welding objects that are not sensitive to buckling, because the guide used does not protect against this phenomenon for elements of low stiffness, such as tension belts.
W podobny sposób przedstawiane są znane wynalazki opisów patentowych: francuskiego EP114714 i polskiego PL171331. Wynalazki te charakteryzują się tym, że w obu przypadkach zgrzewanie jest wykonywane w sposób półautomatyczny, przy czym zaprezentowana metoda i oprzyrządowanie, dotyczy zgrzewania elementów o względnie dużej sztywności np. rur. Przedstawione rozwiązanie nie może być wykorzystane w zautomatyzowanym urządzeniu do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, ze względu na małą ich sztywność i możliwe zjawisko wyboczenia, zachodzące w wyniku niedostatecznego prowadzenia pasa podczas zgrzewania. Dodatkowo rozwiązanie to nie zapewnia niezbędnej automatyzacji w zakresie odbioru gotowego produktu i dozowania półproduktu do procesu zgrzewania.The known inventions of patent descriptions: French EP114714 and Polish PL171331 are presented in a similar way. These inventions are characterized by the fact that in both cases the welding is performed in a semi-automatic manner, while the presented method and instrumentation concern the welding of relatively high rigidity elements, e.g. pipes. The presented solution cannot be used in an automated device for butt welding of the tension belts, due to their low stiffness and possible buckling, which occurs as a result of insufficient belt guidance during welding. In addition, this solution does not provide the necessary automation in terms of receiving the finished product and dosing the semi-finished product for the welding process.
Opisy patentowe WO9632219 oraz EP2098324 dostarczają informacji na temat rozwiązań doczołowego łączenia elementów wykonanych z tworzyw sztucznych, o różnym kształcie. W tym przypadku dostarczanie ciepła do obszaru zgrzewania nie następuje za pomocą płytowego źródła ciepła, a poprzez palnik, w formie skupionego strumienia, przy czym zgrzewane przedmioty pozycjonowane są ręcznie względem źródła ciepła. Dodatkowo wskazane oprzyrządowanie nie jest wyposażone w zespół dozowania półproduktu oraz odbierania gotowego wyrobu, działających w sposób co najmniej półautomatyczny. W związku z tym, w rozpatrywanym zastosowaniu, rozwiązanie przedstawione w wymienionych opisach jest niekorzystne.Patent descriptions WO9632219 and EP2098324 provide information on solutions for butt jointing of elements made of plastics of various shapes. In this case, the heat is supplied to the welding area not by means of a plate heat source, but by a burner, in the form of a focused stream, with the welded objects being manually positioned relative to the heat source. In addition, the indicated instrumentation is not equipped with a semi-finished product dosing unit and a finished product receiving unit, operating in a at least semi-automatic manner. Therefore, in the considered application, the solution presented in the above-mentioned descriptions is unfavorable.
Rozwiązanie znane z opisu patentowego EP1110702 stanowi półautomatyczną głowicę zgrzewającą, przeznaczoną do wykonywania połączeń metodą zgrzewania doczołowego, z wykorzystaniem gorącej płyty. Charakteryzuje się ona tym, że ma dwa elementy grzejne, przeznaczone osobno do nagrzewania obu łączonych powierzchni. Elementy te, wraz z uchwytami zgrzewanych przedmiotów, są zamontowane na wspólnych prowadnicach, co pozwala zachować wzajemne pozycjonowanie i prowadzenie zgrzewanych elementów, jednakże tylko w zakresie niewielkiego skoku. Dodatkowo rozwiązanie to, nie ma możliwości automatycznego dozowania półproduktu, a także możliwości automatycznego odbioru produktu zgrzewania. Dodatkowo, jego konstrukcja jest skomplikowana, co może pogorszyć jego niezawodność. W związku z tym, jego zastosowanie do automatycznego zgrzewania pasów cięgnowych, o zmiennej długości, jest niemożliwe.The solution known from the patent description EP1110702 is a semi-automatic welding head, intended for making joints using the butt welding method, using a hot plate. It is characterized by the fact that it has two heating elements, intended separately for heating both joined surfaces. These elements, together with the handles of the welded items, are mounted on common guides, which allows you to maintain mutual positioning and guiding the welded elements, but only in the range of a small pitch. In addition, this solution does not have the possibility of automatic dosing of the semi-finished product, as well as the possibility of automatic collection of the welding product. In addition, its design is complicated, which may impair its reliability. Therefore, its use for automatic welding of tension belts of variable length is impossible.
Rozwiązanie znane z opisu patentowego EP0198709 stanowi automatyczne urządzenie zgrzewające, które charakteryzuje się tym, że jest wyposażone w uchwyty zgrzewanych części i urządzenie grzewcze, zamontowane na wspólnej osi. Przemieszczenie tych podzespołów realizowane jest za pomocą jednego siłownika pneumatycznego i złożonego układu dźwigniowego. Rozwiązanie to w swoim założeniu mogłoby być zastosowane do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, jednakże problematycznym byłoby zgrzewanie pasów do postaci zamkniętego obwodu. W tym przypadku również nie występuje układ odbioru gotowego produktu po zgrzewania, co stanowi znaczącą wadę w aspekcie automatycznego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych. Urządzenie i rozwiązanie zespołu prowadzenia jest dość złożone pod kątem konstrukcyjnym, co jest niekorzystne w aspekcie zastosowania do produkcji przemysłowej.The solution known from the patent description EP0198709 is an automatic welding device, which is characterized in that it is equipped with holders for the parts to be welded and a heating device mounted on a common axis. The movement of these components is carried out by means of a single pneumatic cylinder and a complex lever system. This solution, in its assumption, could be used for butt welding of tension belts, however, it would be problematic to weld the belts to form a closed circuit. In this case, there is also no system for collecting the finished product after welding, which is a significant disadvantage in terms of automatic butt welding of the tension belts. The device and solution of the guiding assembly is quite complex in terms of construction, which is unfavorable in terms of application for industrial production.
Rozwiązania znane z opisów patentowych P.434317, P.434318 i P.434319 stanowią łącznie zautomatyzowane urządzenie do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych. Rozwiązanie to charakteryzuje się tym, że umożliwia zautomatyzowane zgrzewanie pasów cięgnowych o przekroju kołowym do postaci zamkniętego obwodu, metodą gorącej płyty. Długość pasów w tym przypadku może być płynnie regulowana w szerokim zakresie. Należy jednak zauważyć, że zgrzewane pasy, ze względu na rodzaj materiału z którego są wykonywane, a także ich niewielką średnicę charakteryzują się niewielką sztywnością. Fakt ten powoduje, że działanie modułu łączenia, przedstawione w opisie P.434317 obarczone jest ryzykiem niekontrolowanego przemieszczania się pasa pomiędzy częściami roboczymi modułu, co skutkuje jego zaplątywaniem się i unieruchamianiem poszczególnych podzespołów. Działanie takie uniemożliwia przeprowadzanie automatycznego zgrzewania serii pasów cięgnowych bez udziału operatora. Dodatkowo przedstawione rozwiązanie konstrukcyjne modułu łączenia, nie przewiduje samoczynnego usuwania zgrzanego pasa z obszaru roboczego modułu łączenia, po wykonaniu połączenia, w sposób nie wymagający ingerencji operatora. Moduł dozowania tego samego urządzenia, zgodnie z opisem R424319 charakteryzuje się tym, że każdorazowa zmiana średnicy pasa wymaga przezbrojenia modułu przez operatora, co jest czasochłonne i wymaga użycia dodatkowych narzędzi. Niekorzystnym również jest to, że odchyłki wymiarowe średnicy pasa wpływają na powstawanie błędów długości podczas dozowania. W związku z powyższymi czynnikami, rozwiązania znane z opisów patentowych P.424317, P.434318 i P.434319 w celu ulepszenia ich funkcjonowania mogą zostać rozwinięte o rozwiązanie według wynalazku.The solutions known from patent descriptions P.434317, P.434318 and P.434319 together constitute an automated device for butt welding of tension belts. This solution is characterized by the fact that it enables automatic welding of circular cross-section tension belts into a closed circuit, using the hot plate method. The length of the straps in this case can be smoothly adjusted in a wide range. However, it should be noted that welded belts, due to the type of material from which they are made, as well as their small diameter, are characterized by low stiffness. This fact causes that the operation of the connecting module, presented in the description of P.434317, is subject to the risk of uncontrolled movement of the belt between the working parts of the module, which results in its entanglement and immobilization of individual components. Such action makes it impossible to carry out automatic welding of a series of tension belts without the operator's participation. In addition, the presented design solution of the splicing module does not provide for automatic removal of the welded belt from the working area of the splicing module after the connection is made, in a way that does not require operator intervention. The dosing module of the same device, as described in R424319, is characterized by the fact that each change in the belt diameter requires retooling the module by the operator, which is time-consuming and requires the use of additional tools. It is also unfavorable that the dimensional deviations of the belt diameter result in length errors during dosing. In connection with the above factors, the solutions known from patent descriptions P.424317, P.434318 and P.434319 can be developed with the solution according to the invention in order to improve their functioning.
W stanie techniki brak jest znanych rozwiązań konstrukcyjnych oprzyrządowania do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, wyposażonego w elementy odpowiedzialne za dozowanie i prowadzenie półproduktu w ciągu technologicznym urządzenia, a także odpowiedzialne za odbiór gotowego produktu w sposób nie wymagający działania operatora. Przedstawione rozwiązania konstrukcyjne oprzyrządowania do zgrzewania z elementami prowadzenia i odbioru zgrzewanych elementów, nie zapewniają również możliwości zgrzewania pasów cięgnowych do postaci zamkniętego obwodu, a także nie uwzględniają niskiej sztywności zgrzewanego elementu, przez co nie umożliwiają zgrzewania w pełni automatycznego.In the state of the art, there are no known design solutions for the instrumentation for the automated butt welding of the tension belts, equipped with elements responsible for dosing and guiding the semi-finished product in the technological line of the device, as well as responsible for collecting the finished product in a way that does not require the operator's action. The presented design solutions of the welding tooling with the elements of guiding and collecting the welded elements also do not ensure the possibility of welding the tension belts to form a closed circuit, and also do not take into account the low stiffness of the welded element, which means that they do not enable fully automatic welding.
Zespół prowadzenia i odbioru pasa urządzenia do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych według wynalazku, pozwala na kontrolę i wymuszenie określonego ułożenia elastycznego pasa cięgnowego podczas jego wydawania i odmierzania, manipulacji zakończeniami, a także podczas wydawania gotowego produktu, w procesie zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego. Dzięki temu, rozwiązanie to pozwala na przeprowadzenie procesu zgrzewania w sposób seryjny oraz automatyczny, bez konieczności ingerencji operatora, co pozwala uzyskać efekt automatycznej seryjnej produkcji.The belt guiding and receiving assembly of the device for automatic butt welding of the tension belts according to the invention allows to control and enforce a specific position of the flexible belt during its dispensing and measuring, manipulation of the ends, as well as during the dispensing of the finished product, in the process of automatic butt welding. Thanks to this, this solution allows you to carry out the welding process in a serial and automatic manner, without the need for operator intervention, which allows you to obtain the effect of automatic serial production.
Istotą wynalazku jest zespół prowadzenia i odbioru pasa zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych stanowi doposażenie zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych i składa się z:The essence of the invention is the belt guiding and collection unit of the automated device for butt welding of the tension straps, which is an accessory to the automated device for butt welding of the tension straps and consists of:
• rozwijacza umożliwiającego odwinięcie pasa cięgnowego ze szpuli, • dociskacza umożliwiającego uzyskanie stałej siły docisku pasa w podajniku rolkowym i łatwą zmianę średnicy zgrzewanego pasa, • napinacza który zapewnia stałe napięcie pasa i jego właściwe ułożenie przed wykonaniem manipulacji jego zakończeniami przez chwytaki zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, • odbiornika gotowego pasa, który zapewnia jego usunięcie z urządzenia po procesie zgrzewania, • ogranicznika wysuwania pasa w chwytaku nieprzesuwnym, • ogranicznika wysuwania pasa w chwytaku przesuwnym.• uncoiler enabling the unwinding of the tension belt from the spool, • clamping device enabling obtaining a constant clamping force of the belt in the roller feeder and easy change of the diameter of the welded belt, • tensioner which ensures constant tension of the belt and its proper positioning before manipulating its ends by the grippers of the automatic butt welding device tension belts, • receiver of the finished belt, which ensures its removal from the device after the welding process, • belt extension limiter in a non-moving gripper, • belt extension limiter in a sliding gripper.
Zastosowanie zespołu prowadzenia i odbioru pasa powoduje ograniczenie występowania efektu niekontrolowanego przedostania się pasa do elementów roboczych i napędowych zautomatyzowanego urządzenia zgrzewającego, co skutkuje poprawą niezawodności pracy urządzenia i możliwością zastosowania cyklu pracy całkowicie automatycznej, bez udziału operatora.The use of the belt guiding and collecting assembly reduces the occurrence of the effect of uncontrolled penetration of the belt to the working and driving elements of the automatic welding device, which results in improved reliability of the device and the possibility of using a fully automatic work cycle, without the operator's participation.
Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że rozwijacz zabudowany jest na ramie urządzenia i składa się z dwóch belek nośnych, na których zamontowane są dwie płytki kształtowe z wycięciem, którego kształt odpowiada geometrii belki poprzecznej w postaci pręta lub rury, na której możliwe jest zawieszenie rolki lub szpuli z pasem do zgrzewania, przy czym demontaż belki poprzecznej nie wymaga użycia narzędzi, przy czym zawieszenie szpuli z pasem na rozwijaczu zapewnia jego właściwą orientację podczas pracy zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych.The belt guide and take-up unit is characterized by the fact that the uncoiler is installed on the frame of the device and consists of two bearing beams on which two shaped plates with a cut-out are mounted, the shape of which corresponds to the geometry of the crossbeam in the form of a rod or pipe, on which it is possible to suspension of the roll or spool with the welding belt, while the disassembly of the crossbeam does not require the use of tools, and the suspension of the spool with the belt on the unwinder ensures its proper orientation during the operation of the automated device for butt welding of the tension belts.
Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że dociskacz zabudowany jest na module dozowania urządzenia i składa się z dostosowanych do pracy przesuwnej obudów łożysk zespołu rolki górnej, które są połączone za pomocą trzpieni kształtowych z dwiema płytami bocznymi, które są połączone ze sobą za pomocą uchwytu, przy czym płyty są zamontowane za pomocą połączeń śrubowych do wózków prowadnic liniowych, których szyny zamontowane są do płyt nośnych modułu dozowania, przy czym przemieszczenie zespołu rolki górnej generujące docisk pasa do zespołu rolki napędowej, wywoływane jest za pomocą pary sprężyn śrubowych, dzięki czemu możliwa jest płynna zmiana średnicy dozowanego pasa z odpowiednią zmianą siły docisku, bez konieczności przezbrajania modułu dozowania i bez konieczności używania narzędzi, co powoduje że moduł dozowania jest bezobsługowy, a stały docisk pasa przez zespół rolki górnej do zespołu rolki napędowej zmniejsza poślizg pasa w module dozowania.The belt guiding and take-up unit is characterized by the fact that the presser is installed on the dosing module of the device and consists of bearing housings adapted for sliding operation of the upper roller assembly, which are connected by means of shaped pins to two side plates, which are connected to each other by means of holder, the plates are mounted by means of screw connections to the linear guide carriages, the rails of which are mounted to the supporting plates of the dosing module, the displacement of the upper roller assembly generating belt pressure against the drive roller assembly is caused by a pair of coil springs, thanks to which it is possible to smoothly change the diameter of the dispensed belt with an appropriate change in the pressure force, without the need to change the dosing module and without the need to use tools, which makes the dosing module maintenance-free, and the constant pressure of the belt by the upper roller assembly to the drive roller assembly reduces belt slippage in the dosing module .
Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że napinacz zabudowany jest na zespole grzewczym urządzenia, przy czym głównym elementem napinacza jest płoza złożona z płyty lewej i płyty prawej, połączonych ze sobą nierozłącznie, przy czym płoza jest połączona ciernie z wałem, łożyskowanym na dwóch podporach z łożyskami tocznymi przymocowanych do belki głównej, przy czym belka główna może się przesuwać w kierunku pionowym dzięki współpracy przymocowanych do niej łożysk liniowych ze słupami prowadnicy stanowiącymi część ostoi zespołu grzewczego, przy czym wał połączony jest obrotowo z cięgnem, zamocowanym obrotowo do uchwytu przykręconego do płyty górnej zespołu grzewczego, przy czym belka główna przesuwana jest w kierunku pionowym po słupach prowadnic, za pomocą tłoczyska siłownika pneumatycznego dwustronnego działania, którego tłoczysko przykręcone jest do belki głównej a korpus do płyty górnej, przy czym ruch tłoczyska siłownika pneumatycznego wywołuje przemieszczenie liniowe belki głównej i jednocześnie ruch posuwisto-obrotowy płozy, w wyniku interakcji cięgna, uchwytu i wału, przy czym płyta lewa i płyta prawa podczas swojego ruchu omijają płytę grzewczą z dwóch jej stron, nie wchodząc z nią w kolizję, przy czym całkowite działanie napinacza powoduje że płoza zmienia ułożenie pasa wydawanego przez moduł zespołu dozowania, w taki sposób aby podczas wydawania był on nieprzerwanie napięty i odkładał się na zewnątrz urządzenia, nie wchodząc w kurs kolizyjny z pozostałymi podzespołami urządzenia, a także nie dotykał rozgrzanej płyty grzewczej.The belt guide and take-up assembly is characterized by the fact that the tensioner is installed on the heating unit of the device, the main element of the tensioner is a skid consisting of a left plate and a right plate, inseparably connected to each other, and the skid is frictionally connected to the shaft, bearing on two supports with rolling bearings attached to the main beam, where the main beam can be moved in the vertical direction thanks to the cooperation of linear bearings attached to it with the guide posts constituting part of the heating unit's support, the shaft is rotatably connected to the tie rod, rotatably attached to the handle screwed to the upper plate of the heating unit, the main beam is moved vertically along the guide columns, by means of a double-acting pneumatic actuator piston rod, the piston rod of which is screwed to the main beam and the body to the upper plate, the movement of the pneumatic actuator piston rod causes the displacement of the line of the main beam and, at the same time, the sliding-rotational movement of the skid, as a result of the interaction of the tie rod, handle and shaft, while the left and right plates, during their movement, bypass the heating plate on its two sides, without colliding with it, and the total operation of the tensioner causes the skid to change the position of the belt dispensed by the dosing unit module in such a way that during dispensing it is constantly stretched and deposited outside the device, not entering a collision course with other components of the device, and does not touch the heated heating plate.
Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że odbiornik pasa zabudowany jest na chwytaku nieprzesuwnym urządzenia, przy czym jego głównymi elementami są przesuwna szczęka górna oraz nieprzesuwna płyta podporowa stanowiące łącznie chwytak zgrzanego pasa, przy czym szczęka górna przesuwana jest za pomocą tłoczyska siłownika pneumatycznego dwustronnego działania, dzięki czemu pas jest zaciskany między szczęką, a płytą, przy czym siłownik przykręcony jest do płyty górnej, która połączona jest z płytą podporową poprzez płytę dystansową, przy czym do płyty dystansowej przykręcony jest nieruchomy zabierak, współpracujący ślizgowo ze szczęką górną, przy czym płyta górna i podporowa stanowiące ostoję części roboczej odbiornika, łożyskowane są na trzpieniu głównym połączonym nierozłącznie z płytą nośną, przykręconą do płyty głównej chwytaka nieprzesuwnego, przy czym do płyty górnej za pomocą połączenia sworzniowego zamocowane jest tłoczysko siłownika pneumatycznego dwustronnego działania, wywołującego ruch obrotowy części roboczej odbiornika, przy czym korpus siłownika jest zamontowany do wspornika przykręconego do płyty nośnej, przy czym do tej płyty przykręcony jest również ogranicznik, zapobiegający niekontrolowanemu zagłębianiu się pasa za zabierak, przy czym funkcjonowanie odbiornika pozwala na uchwycenie zgrzanego pasa cięgnowego i zdjęcie go z chwytaka nieprzesuwnego.The belt guiding and receiving assembly is characterized by the fact that the belt receiver is installed on a non-moving gripper of the device, with its main elements being a sliding upper jaw and a non-moving support plate, which together constitute a gripper for the welded belt, with the upper jaw being moved by means of a piston rod of a double-sided pneumatic actuator operation, thanks to which the belt is clamped between the jaw and the plate, with the actuator screwed to the upper plate, which is connected to the support plate through a spacer plate, with a fixed driver screwed to the spacer plate, slidingly cooperating with the upper jaw, and the upper and support plates, constituting the support of the working part of the receiver, are mounted on the main pin inseparably connected to the load-bearing plate, screwed to the main plate of the non-moving gripper, with the piston rod of the double-sided pneumatic actuator dz action, causing rotational movement of the working part of the receiver, whereby the actuator body is mounted to a bracket screwed to the bearing plate, whereby a limiter is also screwed to this plate, preventing uncontrolled immersion of the belt behind the driver, whereby the functioning of the receiver allows for gripping the welded tension belt and remove it from the non-moving gripper.
Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że szczęki chwytaka nieprzesuwnego wyposażone są w ogranicznik wysuwania pasa ze szczeliny szczęki dolnej, przy czym ogranicznik połączony jest kształtowo ze szczęką dolną i współpracuje z otworem w szczęce górnej, co zapobiega wysuwaniu się pasa ze szczęki dolnej podczas działania napinacza pasa.The belt guiding and receiving unit is characterized by the fact that the jaws of the non-moving gripper are equipped with a limiter for the belt slipping out of the slot of the lower jaw, the limiter being positively connected with the lower jaw and cooperating with the hole in the upper jaw, which prevents the belt from slipping out of the lower jaw during operation of the belt tensioner.
Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że szczęki chwytaka przesuwnego wyposażone są w ogranicznik wysuwania pasa ze szczeliny szczęki dolnej, przy czym ogranicznik połączony jest kształtowo ze szczęką dolną i współpracuje z otworem w szczęce górnej, co zapobiega wysuwaniu się pasa ze szczęki dolnej podczas działania napinacza pasa.The belt guiding and receiving assembly is characterized in that the jaws of the sliding gripper are equipped with a belt slipping stopper from the slot of the lower jaw, the stopper is positively connected to the lower jaw and cooperates with the hole in the upper jaw, which prevents the belt from slipping out of the lower jaw during operation of the belt tensioner.
Zespół prowadzenia i odbioru pasa zastosowany w zautomatyzowanym urządzeniu do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych według wynalazku, przynosi następujące korzyści w stosunku do rozwiązań znanych w technice:The belt guiding and take-up unit used in the automatic device for butt welding of the tensile belts according to the invention brings the following advantages over the solutions known in the art:
• umożliwia odwijanie pasa ze szpuli, a także zwiniętego w rulon, • umożliwia automatyczne utrzymanie siły docisku pasa przez rolkę dociskową, do rolki napędowej układu dozującego, • umożliwia ograniczenie efektu wysuwania się pasa poza obszar roboczy szczęk zespołu manipulującego urządzenia zgrzewającego, • umożliwia kontrolowanie procesu dozowania pasa poprzez wywołanie jego wstępnego napięcia, • umożliwia automatyczne przekazywanie zgrzanego produktu poza obszar roboczy podzespołów urządzenia.• enables unwinding the belt from the spool and rolled up, • enables automatic maintenance of the belt pressure by the pressure roller to the drive roller of the dosing system, • enables limiting the effect of the belt slipping out of the working area of the jaws of the welding device handling unit, • enables process control dispensing the belt by inducing its initial tension, • enables automatic transfer of the welded product outside the working area of the device's components.
Cechy te powodują, że zautomatyzowane urządzenie do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, doposażone w rozwiązanie według wynalazku umożliwia:These features mean that the automated device for butt welding of tension belts, retrofitted with the solution according to the invention, enables:
• przeprowadzenie procesu zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, z wykorzystaniem metody gorącej płyty, w sposób automatyczny, bez udziału operatora, • produkcję seryjną pasów, w trybie ciągłym bez konieczności ingerencji operatora.• carrying out the process of butt welding of tension belts, using the hot plate method, in an automatic manner, without the operator's participation, • serial production of belts, in a continuous mode without the need for operator intervention.
Wynalazek w przykładzie realizacji przedstawiono na rysunku, gdzie: fig. 1 to widok urządzenia do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych z zabudowanym zespołem prowadzenia i odbioru pasa według wynalazku, fig. 2 przedstawia widok ogólny rozwijacza pasa według wynalazku, fig. 3 przedstawia widok ogólny modułu dozowania zautomatyzowanego urządzenia zgrzewającego z dociskaczem według wynalazku, fig. 4a przedstawia widok ogólny napinacza pasa według wynalazku zabudowanego na zespole grzewczym urządzenia, fig. 4b przedstawia konfigurację napinacza pasa w dwóch fazach jego pracy, fig. 5a przedstawia widok ogólny odbiornika pasa według wynalazku przed jego odbiorem z chwytaka nieprzesuwnego, a także ogranicznik wysuwania pasa zamontowany w szczękach chwytaka nieprzesuwnego, fig. 5b przedstawia widok ogólny odbiornika pasa według wynalazku w konfiguracji dla usuwania pasa z obszaru roboczego urządzenia, a fig. 6 przedstawia ogranicznik wysuwania pasa ze szczęk chwytaka przesuwnego.The invention in an embodiment is shown in the drawing, where: Fig. 1 is a view of a device for automatic butt welding of tension belts with a built-in belt guide and take-up unit according to the invention, Fig. 2 shows a general view of the belt decoiler according to the invention, Fig. 3 shows a general view of the module of the automatic welding device with a presser according to the invention, Fig. 4a shows a general view of the belt tensioner according to the invention installed on the heating unit of the device, Fig. 4b shows the configuration of the belt tensioner in two phases of its operation, Fig. 5a shows a general view of the belt receiver according to the invention before its Fig. 5b shows a general view of the belt receiver according to the invention in a configuration for removing the belt from the working area of the device, and Fig. 6 shows the belt stopper from the gripper jaws careful.
Zespół prowadzenia i odbioru pasa zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych ma konstrukcję modułową, rozproszoną na poszczególnych zespołach urządzenia do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych i stanowi jego doposażenie.The belt guiding and collection unit of the automatic device for butt welding of the tension belts has a modular structure, dispersed over individual units of the device for the automatic butt welding of the tension belts, and constitutes its retrofitting.
Rozwijacz pasa A składa się dwóch belek nośnych A.1 zamocowanych do ramy urządzenia 1.1 do których kształtowo poprzez płytki kształtowe A.2 montowana jest belka poprzeczna A.3 w formie rury, na której zawieszona może być rolka lub szpula 3 z pasem 2. Rozwijacz pasa A umożliwia uporządkowane odwijanie pasa 2 z rolki lub szpuli 3 i jego pobieranie przez moduł dozowania 1.2 w taki sposób aby promień krzywizny odwiniętego pasa 2 leżał w tej samej płaszczyźnie co promień krzywizny rolki napędowej 1.2.2 (fig. 1-fig. 3).The belt uncoiler A consists of two bearing beams A.1 fixed to the frame of the device 1.1 to which a crossbeam A.3 in the form of a pipe is mounted through shaped plates A.2, on which a roll or spool 3 with belt 2 can be hung. of the belt A enables orderly unwinding the belt 2 from the reel or reel 3 and its intake by the dosing module 1.2 in such a way that the radius of curvature of the unwound belt 2 lies in the same plane as the radius of curvature of the drive roller 1.2.2 (fig. 1-fig. 3) .
Dociskacz B stanowi doposażenie 1.2 modułu dozowania i umożliwia płynne przemieszczanie się zespołu rolki górnej 1.2.1 dociskającej pas 2 do zespołu rolki napędowej 1.2.2. Zespół rolki górnej 1.2.1 wyposażony jest w obudowy łożysk B.1 wału, na którym zamontowana jest rolka górna, przy czym obudowy te B.1 połączone są za pomocą trzpieni kształtowych B.2 z płytami bocznymi B.3, które połączone są ze sobą za pomocą uchwytu B.4. Płyty boczne są prowadzone w kierunku pionowym za pomocą prowadnic liniowych B.5, przymocowanych do płyt nośnych 1.2.3 modułu dozowania 1.2. Dzięki temu możliwe jest uzyskanie przemieszczania zespołu rolki górnej 1.2.1 w kierunku pionowym, które ręcznie może być wywoływane poprzez pociągnięcie za uchwyt B.4 pionowo ku górze. Docisk pasa 2 do zespołu rolki napędowej 1.2.2 modułu dozowania 1.2 wywoływany jest przez oddziaływanie sprężyn śrubowych B.6 na obudowy łożysk B.1 pionowo w dół, przy czym zastosowanie sprężyn powoduje skompensowanie odległości pomiędzy zespołem rolki napędowej 1.2.2 i górnej 1.2.1 co umożliwia płynną zmianę średnicy pasa 2 i kompensowanie odchyłek jego średnicy (fig. 1, fig. 3).The presser B is an accessory to the dosing module 1.2 and enables smooth movement of the upper roller assembly 1.2.1 pressing the belt 2 to the drive roller assembly 1.2.2. The upper roller assembly 1.2.1 is equipped with bearing housings B.1 of the shaft on which the upper roller is mounted, these housings B.1 are connected by means of shaped pins B.2 with side plates B.3, which are connected to each other using the handle B.4. The side plates are guided vertically by linear guides B.5 attached to the support plates 1.2.3 of the dosing module 1.2. In this way, it is possible to achieve vertical movement of the upper roller assembly 1.2.1, which can be manually triggered by pulling the handle B.4 vertically upwards. The pressure of the belt 2 against the drive roller assembly 1.2.2 of the dosing module 1.2 is caused by the action of the helical springs B.6 on the bearing housings B.1 vertically downwards, and the use of springs compensates for the distance between the drive roller assembly 1.2.2 and the upper 1.2. 1, which enables a smooth change of the diameter of the belt 2 and compensation of deviations in its diameter (fig. 1, fig. 3).
Napinacz C pasa 2 zamontowany jest na zespole grzewczym 1.3 zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania pasów 1. Głównym elementem roboczym napinacza C jest płoza C.1 złożona z płyty lewej C.1.1 i płyty prawej C.1.2, połączonych ze sobą nierozłącznie, która jest połączona połączeniem ciernym z wałem C.2, łożyskowanym na dwóch podporach, za pomocą łożyskowań tocznych C.3, przymocowanych do belki głównej C.4. Belka główna C.4 może się przesuwać w kierunku pionowym dzięki współpracy przymocowanych do niej łożysk liniowych C.5 ze słupami prowadnicy 1.3.1 stanowiącymi część ostoi zespołu grzewczego 1.3. Wał C.2 natomiast, połączony jest obrotowo z cięgnem C.6, zamocowanym obrotowo do uchwytu C.7 przykręconego do płyty górnej 1.3.2 zespołu grzewczego 1.3. Belka główna C.4 może się przemieszczać w kierunku pionowym po słupach prowadnic 1.3.1, przy czym jej ruch wymuszany jest za pomocą siłownika pneumatycznego dwustronnego działania C.8, którego tłoczysko przykręcone jest do belki głównej C.4, a korpus do płyty górnej 1.3.1. Ruch tłoczyska siłownika pneumatycznego C.8 wywołuje przemieszczenie liniowe belki głównej C.4 i jednocześnie ruch posuwisto-obrotowy płozy C.1, w wyniku interakcji cięgna C.6, uchwytu C.7 i wału C.2. Ważnym jest, że płyta lewa C.1.1 i płyta prawa C.1.2 podczas swojego ruchu omijają płytę grzewczą 1.3.3 z dwóch jej stron, nie wchodząc z nią w kolizję. Takie działanie napinacza C powoduje, że płoza C.1 zmienia ułożenie wydawanego przez moduł zespołu dozowania 1.2 pasa 2, w taki sposób aby podczas wydawania był on nieprzerwanie napięty i odkładał się na zewnątrz urządzenia 1, nie wchodząc w kurs kolizyjny z pozostałymi podzespołami urządzenia 1, a także nie dotykał rozgrzanej płyty grzewczej 1.3.3 (fig. 1, fig. 4a, fig. 4b).The belt tensioner C 2 is mounted on the heating unit 1.3 of the automatic belt welding device 1. The main working element of the belt tensioner C is the skid C.1 composed of the left plate C.1.1 and the right plate C.1.2, inseparably connected to each other, which is connected by a joint with a shaft C.2, bearing on two supports, by means of rolling bearings C.3, attached to the main beam C.4. The main beam C.4 can move in the vertical direction thanks to the cooperation of the linear bearings C.5 attached to it with the guide posts 1.3.1 which are part of the support of the heating unit 1.3. Shaft C.2, on the other hand, is rotatably connected to the tendon C.6, rotatably attached to the handle C.7 screwed to the upper plate 1.3.2 of the heating unit 1.3. The main beam C.4 can move vertically along the columns of the guides 1.3.1, while its movement is forced by a double-acting pneumatic actuator C.8, whose piston rod is bolted to the main beam C.4, and the body to the top plate 1.3.1. The movement of the pneumatic cylinder rod C.8 causes a linear displacement of the main beam C.4 and, at the same time, a sliding-rotational movement of the skid C.1, as a result of the interaction of the tie rod C.6, the handle C.7 and the shaft C.2. It is important that the left plate C.1.1 and the right plate C.1.2, during their movement, bypass the heating plate 1.3.3 on both sides without colliding with it. Such operation of the tensioner C causes that the skid C.1 changes the position of the belt 2 dispensed by the module 1.2 of the belt 2 in such a way that during dispensing it is constantly tensioned and deposited outside the device 1 without entering a collision course with the other components of the device 1 and did not touch the heated heating plate 1.3.3 (fig. 1, fig. 4a, fig. 4b).
Odbiornik D natomiast, zabudowany jest na chwytaku nieprzesuwnym 1.4 urządzenia 1. Jego głównymi elementami są: przesuwna szczęka górna D.1 i nieprzesuwna płyta podporowa D.2, stanowiące łącznie chwytak zgrzanego pasa. Szczęka górna D.1 może się przesuwać w kierunku pionowym, przy czym jej ruch jest wymuszany za pomocą siłownika pneumatycznego dwustronnego działania D.3 przykręconego do płyty górnej D.5, dzięki czemu pas jest zaciskany między szczęką D.1, a płytą podporową D.2. Płyta górna D.5 połączona jest z płytą podporową D.2 poprzez płytę dystansową D.4, przy czym do płyty dystansowej przykręcony jest nieruchomy zabierak D.6, współpracujący ślizgowo ze szczęką górną D.1, którego zadaniem jest niedopuszczenie do przemieszczenia się pasa 2 poza obszar działania szczęki górnej D.1. Płyta górna D.5 i podporowa D.2 stanowią ostoję części roboczej odbiornika D i łożyskowane są na trzpieniu głównym D.7 połączonym nierozłącznie z płytą nośną D.8, przykręconą do płyty głównej 1.4.3 chwytaka nieprzesuwnego 1.4. Jednocześnie do płyty górnej D.5 za pomocą połączenia sworzniowego zamocowane jest tłoczysko siłownika pneumatycznego dwustronnego działania D.9, wywołującego ruch obrotowy części roboczej odbiornika D.1, D.2, D.3, D.4, D.5 i D.6. Korpus siłownika D.9 natomiast, jest zamontowany do wspornika D.10 przykręconego do płyty nośnej D.8. Kolejnym elementem ograniczającym niekontrolowane przemieszczenie pasa 2, jest ogranicznik D.11. Taka konfiguracja odbiornika D, pozwala na uchwycenie zgrzanego pasa cięgnowego i zdjęcie go z chwytaka nieprzesuwnego 1.4, co pozwala na jego usunięcie z obszaru roboczego części manipulujących urządzenia 1 (fig. 5a oraz fig. 5b).The receiver D, on the other hand, is installed on the non-moving gripper 1.4 of the device 1. Its main elements are: the sliding upper jaw D.1 and the non-moving support plate D.2, which together constitute the gripper of the welded belt. The upper jaw D.1 can move in the vertical direction, and its movement is forced by a double-acting pneumatic actuator D.3 screwed to the upper plate D.5, thanks to which the belt is clamped between the jaw D.1 and the support plate D .2. The upper plate D.5 is connected to the support plate D.2 through the spacer plate D.4, with a fixed driver D.6 screwed to the spacer plate, slidingly cooperating with the upper jaw D.1, whose task is to prevent the belt from moving 2 beyond the area of operation of the upper jaw D.1. The upper plate D.5 and the support plate D.2 are the support of the working part of the receiver D and are mounted on the main pin D.7 inseparably connected with the bearing plate D.8, screwed to the main plate 1.4.3 of the fixed gripper 1.4. At the same time, the piston rod of the double-acting pneumatic actuator D.9 is attached to the top plate D.5 by means of a bolt connection, causing the rotation of the working part of the receiver D.1, D.2, D.3, D.4, D.5 and D. 6. The body of the D.9 actuator is mounted to the D.10 bracket screwed to the D.8 support plate. Another element limiting the uncontrolled displacement of the belt 2 is the limiter D.11. Such a configuration of the receiver D allows for gripping the welded tensile belt and removing it from the non-moving gripper 1.4, which allows for its removal from the working area of the handling parts of the device 1 (fig. 5a and 5b).
Aby zapewnić odpowiednie prowadzenie pasa 2 w układzie manipulacyjnym urządzenia, złożonym z chwytaka nieprzesuwnego 1.4 i chwytaka przesuwnego 1.5, szczęki 1.4.1 i 1.4.2 oraz 1.5.1 i 1.5.2 wyposażono w ograniczniki wysuwania pasa E.1 i F.1, przy czym ogranicznik E.1 połączony jest kształtowo ze szczęką dolną 1.4.1, a ogranicznik F.1 w taki sam sposób ze szczęką dolną 1.5.1. Oba ograniczniki współpracują z odpowiadającymi im otworami w szczękach górnych 1.4.2 i 1.5.2. Działanie takie powoduje odpowiednie ukierunkowanie odkładania się pasa 2 podczas działania napinacza pasa C.In order to ensure proper guidance of the belt 2 in the handling system of the device, consisting of a fixed gripper 1.4 and a sliding gripper 1.5, jaws 1.4.1 and 1.4.2 as well as 1.5.1 and 1.5.2 are equipped with belt extension limiters E.1 and F.1, the limiter E.1 being positively connected to the lower jaw 1.4.1 and the limiter F.1 in the same way to the lower jaw 1.5.1. Both stops cooperate with the corresponding holes in the upper jaws 1.4.2 and 1.5.2. This action directs the deposition of the belt 2 during the operation of the belt tensioner C.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL436474A PL242542B1 (en) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | Belt guiding and receiving assembly of an automated device for butt welding of tension belts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL436474A PL242542B1 (en) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | Belt guiding and receiving assembly of an automated device for butt welding of tension belts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL436474A1 PL436474A1 (en) | 2022-06-27 |
| PL242542B1 true PL242542B1 (en) | 2023-03-13 |
Family
ID=82164129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL436474A PL242542B1 (en) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | Belt guiding and receiving assembly of an automated device for butt welding of tension belts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL242542B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017117145A1 (en) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Hauni Maschinenbau Gmbh | Device for joining material webs |
| CN111390482A (en) * | 2020-06-05 | 2020-07-10 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | Steel strip parallel and level butt joint device and steel strip parallel and level butt joint method |
| CN211438782U (en) * | 2019-12-25 | 2020-09-08 | 唐山市丰润区鑫宝兴管业有限公司 | Steel band welding table with fixing device |
-
2020
- 2020-12-23 PL PL436474A patent/PL242542B1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017117145A1 (en) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Hauni Maschinenbau Gmbh | Device for joining material webs |
| CN211438782U (en) * | 2019-12-25 | 2020-09-08 | 唐山市丰润区鑫宝兴管业有限公司 | Steel band welding table with fixing device |
| CN111390482A (en) * | 2020-06-05 | 2020-07-10 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | Steel strip parallel and level butt joint device and steel strip parallel and level butt joint method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL436474A1 (en) | 2022-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1818262B1 (en) | A unit for positioning a sheet of film to cover the tops of product groups | |
| US7047785B2 (en) | Installation for processing metal bars with improved means for transferring the bars, and method provided thereby | |
| CN108555611A (en) | Battery string bus bar slitting equipment and series welding machine | |
| PL242542B1 (en) | Belt guiding and receiving assembly of an automated device for butt welding of tension belts | |
| ITMI970644A1 (en) | MACHINE TO CURVE FILIFORM MATERIALS SUCH AS BAR TUBES OR PROFILES | |
| KR100836678B1 (en) | Sleeve automatic feeder | |
| CN112340136B (en) | Full-automatic environment-friendly material conveying packaging machine | |
| JP4092664B2 (en) | Safety device for vertical injection molding machine | |
| KR100476327B1 (en) | A wire pad bending machine | |
| DE60105158T2 (en) | RAIL TRAIN UNIT AND METHOD | |
| CN107662720B (en) | Automatic packing machine for valve plates | |
| US600013A (en) | Tube-drawing machine | |
| EP0874776B1 (en) | Method and device for yarn fusion | |
| RU2063337C1 (en) | Device for manufacturing packets from thermoplastic material | |
| PL243771B1 (en) | Device for automated butt welding of tension belts | |
| FI123536B (en) | Method and apparatus for feeding strips | |
| CN210823119U (en) | Automatic glass fiber boxing line | |
| CN223789778U (en) | A busbar conveying assembly and a battery cell welding equipment | |
| PL243770B1 (en) | A module for connecting tension belts as an element of a device for automated butt welding of tension belts | |
| DE2022577B2 (en) | Method and device for producing a weld seam on a film sleeve placed under tension around a stack of packs | |
| KR20230014785A (en) | Metal Mesh Reinforcement Production Device | |
| CN222807128U (en) | A cutting device for PET sheet extrusion production line | |
| CN217732111U (en) | Full-automatic mount paper machine regulation fixed establishment of form advancing | |
| IT202000028799A1 (en) | GUIDE DEVICE FOR BARS | |
| EP1044881A2 (en) | Packaging system |