PL242542B1 - Zespół prowadzenia i odbioru pasa, zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest zespół prowadzenia i odbioru pasa zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych stanowiący doposażenie zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych. Zespół składa się z rozwijacza (A) pasa cięgnowego (2) ze szpuli (3), dociskacza (B) pasa (2) w podajniku rolkowym, napinacza (C), odbiornika (D), ogranicznika wysuwania pasa (E) w chwytaku nieprzesuwnym, a także ogranicznika wysuwania pasa (F) w chwytaku przesuwnym.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół prowadzenia i odbioru pasa zastosowany w zautomatyzowanym urządzeniu do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych metodą gorącej płyty. Pasy te mają przekrój kołowy, o średnicy kilku milimetrów i są powszechnie stosowane w układach napędowych i transportujących maszyn przemysłowych. Są one zazwyczaj wykonane z elastycznych tworzyw sztucznych np. z poliuretanu lub poliestru, należących do grupy elastomerów termoplastycznych, podatnych na zgrzewanie. Charakteryzują się dużą elastycznością oraz względnie niewielką wytrzymałością, która znacząco maleje wraz ze wzrostem temperatury. W podwyższonej temperaturze, materiał ten podlega zjawisku plastycznego płynięcia, co umożliwia przeprowadzanie operacji technologicznej zgrzewania.

Ze względu na zastosowanie, wymaganym jest aby pasy cięgnowe wytwarzane były w formie zamkniętej pętli, o określonym obwodzie. W związku z tym, proces ich wytwarzania wymaga przeprowadzenia operacji trwałego łączenia ich końców, co jest zazwyczaj realizowane poprzez zgrzewanie doczołowe. W technice znanych jest kilka metod zgrzewania doczołowego tworzyw sztucznych, m.in.: laserowe, wibracyjne, ultradźwiękowe, a także z wykorzystaniem gorącej płyty. Z racji tego, że ostatnia z wymienionych metod jest najłatwiejsza w realizacji i wymaga najtańszego oprzyrządowania, jest powszechnie stosowana. Należy jednak zauważyć, że zgrzewanie to zazwyczaj przeprowadzane jest ręcznie, przy użyciu prostych narzędzi. Ten proces technologiczny polega na przyłożeniu płaskich zakończeń pasa, przyciętego do odpowiedniej długości (uwzględniającej naddatek na nadtopienie materiału), do rozgrzanej powierzchni, którą zazwyczaj stanowi płaska płyta urządzenia grzewczego. Końcówki pasa są do niej dociskane, co powoduje nagrzewanie materiału, prowadzące do jego uplastycznienia, które skutkuje skróceniem pasa. Po nagrzewaniu przez ściśle określony czas, gorąca płyta jest usuwana z obszaru roboczego, a rozgrzane końcówki pasa są dociskane do siebie. Stan ten jest utrzymywany przez określony czas, aż do ochłodzenia złącza. W wyniku tego, na powierzchni kontaktu uplastycznionych zakończeń pasa, zachodzą reakcje chemiczne i oddziaływania fizycznie pomiędzy makrocząsteczkami polimeru, które powodują utworzenie połączenia zgrzewanego.

W przypadku wykorzystania do zgrzewania, zaprojektowanego zautomatyzowanego urządzenia, jednym z podstawowych problemów technologicznych jest prowadzenie i kontrola przemieszczania się pasa, podczas jego odmierzania i manipulacji końcówkami, która jest niezbędna do ich odpowiedniego zorientowania na potrzeby wykonania połączenia. Wynika to z dużej elastyczności zgrzewanego materiału, co powoduje że pas popychany przez zespół dozujący w kierunku zespołu zgrzewającego wykazuje tendencję do zawijania się oraz zaplątywania.

Zaproponowane rozwiązanie konstrukcyjne zespołu prowadzenia i odbioru pasa urządzenia do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, zapewnia odpowiednie napinanie i prowadzenie elastycznego pasa cięgnowego o przekroju kołowym, podczas jego dozowania, odmierzania i manipulacji zakończeniami, a także samoczynny odbiór wykonanego produktu, co umożliwia bezobsługowe przeprowadzenie procesu zgrzewania pasów cięgnowych o przekroju kołowym i średnicy od kilku do kilkunastu milimetrów, wykonanych z elastomerów termoplastycznych, do postaci zamkniętej pętli, w sposób zautomatyzowany, bez udziału operatora.

Istnieje wiele metod i rozwiązań konstrukcyjnych oprzyrządowania i urządzeń do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego elementów wykonanych z tworzyw sztucznych, które wyposażone są w mechanizmy dozowania i prowadzenia półproduktu w ciągu technologicznym, a także odbioru gotowego produktu po realizacji założonego procesu technologicznego. Znane są między innymi rozwiązania VaR firmy Volta oraz serii GF firmy Fischer, a także rozwiązania znane z opisów patentowych: EP1114714, PL171331, WO9632219, EP2098324, EP1110702, EP0198709, PL434318, PL 434317, PL434319.

Oprzyrządowanie z serii VaR firmy Volta, stanowi zestaw narzędzi do zgrzewania pasów cięgnowych, w skład którego wchodzą m.in. uchwyty do zgrzewania, urządzenie grzejne oraz narzędzia pomocnicze umożliwiające przygotowanie pasa cięgnowego do zgrzewania. Zestaw ten jest przeznaczony do łączenia pasów klinowych i okrągłych. Wadą tego rozwiązania w aspekcie oczekiwanej funkcjonalności jest brak możliwości automatyzacji zgrzewania pasów z wykorzystaniem tego rozwiązania, ponieważ układ ten nie umożliwia realizacji dozowania pasa do procesu łączenia, a także automatycznego odbioru gotowego produktu po procesie zgrzewania.

Rozwiązanie z serii GF firmy Fischer, stanowi półautomatyczne urządzenie do zgrzewania elementów smukłych, wykonanych z materiałów termoplastycznych, które mogą być pasami cięgnowymi.

Jego działanie polega na dociskaniu zgrzewanego elementu do gorącej płyty, zamocowanej przesuwnie. W wyniku oddziaływania siły docisku, jest ona przesuwana i dociskana do powierzchni drugiego zgrzewanego elementu. Po uzyskaniu dostatecznego uplastycznienia, płyta grzejna jest wysuwana i zgrzewane elementy dociskane są do siebie. Rozwiązanie konstrukcyjne tego urządzenia, nie zapewnia możliwości automatycznego odbioru gotowego produktu pasa po procesie zgrzewania, a w szczególności elastycznego pasa cięgnowego zgrzanego do postaci zamkniętej pętli. Dodatkowo ze względu na specyficzne rozwiązanie konstrukcyjne uchwytów zgrzewanych elementów, urządzenie to nadaje się tylko do zgrzewania przedmiotów nie wrażliwych na wyboczenie, ponieważ zastosowane prowadzenie nie zabezpiecza przed występowaniem tego zjawiska dla elementów o niewielkiej sztywności, jakimi są pasy cięgnowe.

W podobny sposób przedstawiane są znane wynalazki opisów patentowych: francuskiego EP114714 i polskiego PL171331. Wynalazki te charakteryzują się tym, że w obu przypadkach zgrzewanie jest wykonywane w sposób półautomatyczny, przy czym zaprezentowana metoda i oprzyrządowanie, dotyczy zgrzewania elementów o względnie dużej sztywności np. rur. Przedstawione rozwiązanie nie może być wykorzystane w zautomatyzowanym urządzeniu do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, ze względu na małą ich sztywność i możliwe zjawisko wyboczenia, zachodzące w wyniku niedostatecznego prowadzenia pasa podczas zgrzewania. Dodatkowo rozwiązanie to nie zapewnia niezbędnej automatyzacji w zakresie odbioru gotowego produktu i dozowania półproduktu do procesu zgrzewania.

Opisy patentowe WO9632219 oraz EP2098324 dostarczają informacji na temat rozwiązań doczołowego łączenia elementów wykonanych z tworzyw sztucznych, o różnym kształcie. W tym przypadku dostarczanie ciepła do obszaru zgrzewania nie następuje za pomocą płytowego źródła ciepła, a poprzez palnik, w formie skupionego strumienia, przy czym zgrzewane przedmioty pozycjonowane są ręcznie względem źródła ciepła. Dodatkowo wskazane oprzyrządowanie nie jest wyposażone w zespół dozowania półproduktu oraz odbierania gotowego wyrobu, działających w sposób co najmniej półautomatyczny. W związku z tym, w rozpatrywanym zastosowaniu, rozwiązanie przedstawione w wymienionych opisach jest niekorzystne.

Rozwiązanie znane z opisu patentowego EP1110702 stanowi półautomatyczną głowicę zgrzewającą, przeznaczoną do wykonywania połączeń metodą zgrzewania doczołowego, z wykorzystaniem gorącej płyty. Charakteryzuje się ona tym, że ma dwa elementy grzejne, przeznaczone osobno do nagrzewania obu łączonych powierzchni. Elementy te, wraz z uchwytami zgrzewanych przedmiotów, są zamontowane na wspólnych prowadnicach, co pozwala zachować wzajemne pozycjonowanie i prowadzenie zgrzewanych elementów, jednakże tylko w zakresie niewielkiego skoku. Dodatkowo rozwiązanie to, nie ma możliwości automatycznego dozowania półproduktu, a także możliwości automatycznego odbioru produktu zgrzewania. Dodatkowo, jego konstrukcja jest skomplikowana, co może pogorszyć jego niezawodność. W związku z tym, jego zastosowanie do automatycznego zgrzewania pasów cięgnowych, o zmiennej długości, jest niemożliwe.

Rozwiązanie znane z opisu patentowego EP0198709 stanowi automatyczne urządzenie zgrzewające, które charakteryzuje się tym, że jest wyposażone w uchwyty zgrzewanych części i urządzenie grzewcze, zamontowane na wspólnej osi. Przemieszczenie tych podzespołów realizowane jest za pomocą jednego siłownika pneumatycznego i złożonego układu dźwigniowego. Rozwiązanie to w swoim założeniu mogłoby być zastosowane do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, jednakże problematycznym byłoby zgrzewanie pasów do postaci zamkniętego obwodu. W tym przypadku również nie występuje układ odbioru gotowego produktu po zgrzewania, co stanowi znaczącą wadę w aspekcie automatycznego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych. Urządzenie i rozwiązanie zespołu prowadzenia jest dość złożone pod kątem konstrukcyjnym, co jest niekorzystne w aspekcie zastosowania do produkcji przemysłowej.

Rozwiązania znane z opisów patentowych P.434317, P.434318 i P.434319 stanowią łącznie zautomatyzowane urządzenie do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych. Rozwiązanie to charakteryzuje się tym, że umożliwia zautomatyzowane zgrzewanie pasów cięgnowych o przekroju kołowym do postaci zamkniętego obwodu, metodą gorącej płyty. Długość pasów w tym przypadku może być płynnie regulowana w szerokim zakresie. Należy jednak zauważyć, że zgrzewane pasy, ze względu na rodzaj materiału z którego są wykonywane, a także ich niewielką średnicę charakteryzują się niewielką sztywnością. Fakt ten powoduje, że działanie modułu łączenia, przedstawione w opisie P.434317 obarczone jest ryzykiem niekontrolowanego przemieszczania się pasa pomiędzy częściami roboczymi modułu, co skutkuje jego zaplątywaniem się i unieruchamianiem poszczególnych podzespołów. Działanie takie uniemożliwia przeprowadzanie automatycznego zgrzewania serii pasów cięgnowych bez udziału operatora. Dodatkowo przedstawione rozwiązanie konstrukcyjne modułu łączenia, nie przewiduje samoczynnego usuwania zgrzanego pasa z obszaru roboczego modułu łączenia, po wykonaniu połączenia, w sposób nie wymagający ingerencji operatora. Moduł dozowania tego samego urządzenia, zgodnie z opisem R424319 charakteryzuje się tym, że każdorazowa zmiana średnicy pasa wymaga przezbrojenia modułu przez operatora, co jest czasochłonne i wymaga użycia dodatkowych narzędzi. Niekorzystnym również jest to, że odchyłki wymiarowe średnicy pasa wpływają na powstawanie błędów długości podczas dozowania. W związku z powyższymi czynnikami, rozwiązania znane z opisów patentowych P.424317, P.434318 i P.434319 w celu ulepszenia ich funkcjonowania mogą zostać rozwinięte o rozwiązanie według wynalazku.

W stanie techniki brak jest znanych rozwiązań konstrukcyjnych oprzyrządowania do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, wyposażonego w elementy odpowiedzialne za dozowanie i prowadzenie półproduktu w ciągu technologicznym urządzenia, a także odpowiedzialne za odbiór gotowego produktu w sposób nie wymagający działania operatora. Przedstawione rozwiązania konstrukcyjne oprzyrządowania do zgrzewania z elementami prowadzenia i odbioru zgrzewanych elementów, nie zapewniają również możliwości zgrzewania pasów cięgnowych do postaci zamkniętego obwodu, a także nie uwzględniają niskiej sztywności zgrzewanego elementu, przez co nie umożliwiają zgrzewania w pełni automatycznego.

Zespół prowadzenia i odbioru pasa urządzenia do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych według wynalazku, pozwala na kontrolę i wymuszenie określonego ułożenia elastycznego pasa cięgnowego podczas jego wydawania i odmierzania, manipulacji zakończeniami, a także podczas wydawania gotowego produktu, w procesie zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego. Dzięki temu, rozwiązanie to pozwala na przeprowadzenie procesu zgrzewania w sposób seryjny oraz automatyczny, bez konieczności ingerencji operatora, co pozwala uzyskać efekt automatycznej seryjnej produkcji.

Istotą wynalazku jest zespół prowadzenia i odbioru pasa zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych stanowi doposażenie zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych i składa się z:

• rozwijacza umożliwiającego odwinięcie pasa cięgnowego ze szpuli, • dociskacza umożliwiającego uzyskanie stałej siły docisku pasa w podajniku rolkowym i łatwą zmianę średnicy zgrzewanego pasa, • napinacza który zapewnia stałe napięcie pasa i jego właściwe ułożenie przed wykonaniem manipulacji jego zakończeniami przez chwytaki zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, • odbiornika gotowego pasa, który zapewnia jego usunięcie z urządzenia po procesie zgrzewania, • ogranicznika wysuwania pasa w chwytaku nieprzesuwnym, • ogranicznika wysuwania pasa w chwytaku przesuwnym.

Zastosowanie zespołu prowadzenia i odbioru pasa powoduje ograniczenie występowania efektu niekontrolowanego przedostania się pasa do elementów roboczych i napędowych zautomatyzowanego urządzenia zgrzewającego, co skutkuje poprawą niezawodności pracy urządzenia i możliwością zastosowania cyklu pracy całkowicie automatycznej, bez udziału operatora.

Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że rozwijacz zabudowany jest na ramie urządzenia i składa się z dwóch belek nośnych, na których zamontowane są dwie płytki kształtowe z wycięciem, którego kształt odpowiada geometrii belki poprzecznej w postaci pręta lub rury, na której możliwe jest zawieszenie rolki lub szpuli z pasem do zgrzewania, przy czym demontaż belki poprzecznej nie wymaga użycia narzędzi, przy czym zawieszenie szpuli z pasem na rozwijaczu zapewnia jego właściwą orientację podczas pracy zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych.

Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że dociskacz zabudowany jest na module dozowania urządzenia i składa się z dostosowanych do pracy przesuwnej obudów łożysk zespołu rolki górnej, które są połączone za pomocą trzpieni kształtowych z dwiema płytami bocznymi, które są połączone ze sobą za pomocą uchwytu, przy czym płyty są zamontowane za pomocą połączeń śrubowych do wózków prowadnic liniowych, których szyny zamontowane są do płyt nośnych modułu dozowania, przy czym przemieszczenie zespołu rolki górnej generujące docisk pasa do zespołu rolki napędowej, wywoływane jest za pomocą pary sprężyn śrubowych, dzięki czemu możliwa jest płynna zmiana średnicy dozowanego pasa z odpowiednią zmianą siły docisku, bez konieczności przezbrajania modułu dozowania i bez konieczności używania narzędzi, co powoduje że moduł dozowania jest bezobsługowy, a stały docisk pasa przez zespół rolki górnej do zespołu rolki napędowej zmniejsza poślizg pasa w module dozowania.

Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że napinacz zabudowany jest na zespole grzewczym urządzenia, przy czym głównym elementem napinacza jest płoza złożona z płyty lewej i płyty prawej, połączonych ze sobą nierozłącznie, przy czym płoza jest połączona ciernie z wałem, łożyskowanym na dwóch podporach z łożyskami tocznymi przymocowanych do belki głównej, przy czym belka główna może się przesuwać w kierunku pionowym dzięki współpracy przymocowanych do niej łożysk liniowych ze słupami prowadnicy stanowiącymi część ostoi zespołu grzewczego, przy czym wał połączony jest obrotowo z cięgnem, zamocowanym obrotowo do uchwytu przykręconego do płyty górnej zespołu grzewczego, przy czym belka główna przesuwana jest w kierunku pionowym po słupach prowadnic, za pomocą tłoczyska siłownika pneumatycznego dwustronnego działania, którego tłoczysko przykręcone jest do belki głównej a korpus do płyty górnej, przy czym ruch tłoczyska siłownika pneumatycznego wywołuje przemieszczenie liniowe belki głównej i jednocześnie ruch posuwisto-obrotowy płozy, w wyniku interakcji cięgna, uchwytu i wału, przy czym płyta lewa i płyta prawa podczas swojego ruchu omijają płytę grzewczą z dwóch jej stron, nie wchodząc z nią w kolizję, przy czym całkowite działanie napinacza powoduje że płoza zmienia ułożenie pasa wydawanego przez moduł zespołu dozowania, w taki sposób aby podczas wydawania był on nieprzerwanie napięty i odkładał się na zewnątrz urządzenia, nie wchodząc w kurs kolizyjny z pozostałymi podzespołami urządzenia, a także nie dotykał rozgrzanej płyty grzewczej.

Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że odbiornik pasa zabudowany jest na chwytaku nieprzesuwnym urządzenia, przy czym jego głównymi elementami są przesuwna szczęka górna oraz nieprzesuwna płyta podporowa stanowiące łącznie chwytak zgrzanego pasa, przy czym szczęka górna przesuwana jest za pomocą tłoczyska siłownika pneumatycznego dwustronnego działania, dzięki czemu pas jest zaciskany między szczęką, a płytą, przy czym siłownik przykręcony jest do płyty górnej, która połączona jest z płytą podporową poprzez płytę dystansową, przy czym do płyty dystansowej przykręcony jest nieruchomy zabierak, współpracujący ślizgowo ze szczęką górną, przy czym płyta górna i podporowa stanowiące ostoję części roboczej odbiornika, łożyskowane są na trzpieniu głównym połączonym nierozłącznie z płytą nośną, przykręconą do płyty głównej chwytaka nieprzesuwnego, przy czym do płyty górnej za pomocą połączenia sworzniowego zamocowane jest tłoczysko siłownika pneumatycznego dwustronnego działania, wywołującego ruch obrotowy części roboczej odbiornika, przy czym korpus siłownika jest zamontowany do wspornika przykręconego do płyty nośnej, przy czym do tej płyty przykręcony jest również ogranicznik, zapobiegający niekontrolowanemu zagłębianiu się pasa za zabierak, przy czym funkcjonowanie odbiornika pozwala na uchwycenie zgrzanego pasa cięgnowego i zdjęcie go z chwytaka nieprzesuwnego.

Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że szczęki chwytaka nieprzesuwnego wyposażone są w ogranicznik wysuwania pasa ze szczeliny szczęki dolnej, przy czym ogranicznik połączony jest kształtowo ze szczęką dolną i współpracuje z otworem w szczęce górnej, co zapobiega wysuwaniu się pasa ze szczęki dolnej podczas działania napinacza pasa.

Zespół prowadzenia i odbioru pasa charakteryzuje się tym, że szczęki chwytaka przesuwnego wyposażone są w ogranicznik wysuwania pasa ze szczeliny szczęki dolnej, przy czym ogranicznik połączony jest kształtowo ze szczęką dolną i współpracuje z otworem w szczęce górnej, co zapobiega wysuwaniu się pasa ze szczęki dolnej podczas działania napinacza pasa.

Zespół prowadzenia i odbioru pasa zastosowany w zautomatyzowanym urządzeniu do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych według wynalazku, przynosi następujące korzyści w stosunku do rozwiązań znanych w technice:

• umożliwia odwijanie pasa ze szpuli, a także zwiniętego w rulon, • umożliwia automatyczne utrzymanie siły docisku pasa przez rolkę dociskową, do rolki napędowej układu dozującego, • umożliwia ograniczenie efektu wysuwania się pasa poza obszar roboczy szczęk zespołu manipulującego urządzenia zgrzewającego, • umożliwia kontrolowanie procesu dozowania pasa poprzez wywołanie jego wstępnego napięcia, • umożliwia automatyczne przekazywanie zgrzanego produktu poza obszar roboczy podzespołów urządzenia.

Cechy te powodują, że zautomatyzowane urządzenie do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, doposażone w rozwiązanie według wynalazku umożliwia:

• przeprowadzenie procesu zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych, z wykorzystaniem metody gorącej płyty, w sposób automatyczny, bez udziału operatora, • produkcję seryjną pasów, w trybie ciągłym bez konieczności ingerencji operatora.

Wynalazek w przykładzie realizacji przedstawiono na rysunku, gdzie: fig. 1 to widok urządzenia do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych z zabudowanym zespołem prowadzenia i odbioru pasa według wynalazku, fig. 2 przedstawia widok ogólny rozwijacza pasa według wynalazku, fig. 3 przedstawia widok ogólny modułu dozowania zautomatyzowanego urządzenia zgrzewającego z dociskaczem według wynalazku, fig. 4a przedstawia widok ogólny napinacza pasa według wynalazku zabudowanego na zespole grzewczym urządzenia, fig. 4b przedstawia konfigurację napinacza pasa w dwóch fazach jego pracy, fig. 5a przedstawia widok ogólny odbiornika pasa według wynalazku przed jego odbiorem z chwytaka nieprzesuwnego, a także ogranicznik wysuwania pasa zamontowany w szczękach chwytaka nieprzesuwnego, fig. 5b przedstawia widok ogólny odbiornika pasa według wynalazku w konfiguracji dla usuwania pasa z obszaru roboczego urządzenia, a fig. 6 przedstawia ogranicznik wysuwania pasa ze szczęk chwytaka przesuwnego.

Zespół prowadzenia i odbioru pasa zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych ma konstrukcję modułową, rozproszoną na poszczególnych zespołach urządzenia do zautomatyzowanego zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych i stanowi jego doposażenie.

Rozwijacz pasa A składa się dwóch belek nośnych A.1 zamocowanych do ramy urządzenia 1.1 do których kształtowo poprzez płytki kształtowe A.2 montowana jest belka poprzeczna A.3 w formie rury, na której zawieszona może być rolka lub szpula 3 z pasem 2. Rozwijacz pasa A umożliwia uporządkowane odwijanie pasa 2 z rolki lub szpuli 3 i jego pobieranie przez moduł dozowania 1.2 w taki sposób aby promień krzywizny odwiniętego pasa 2 leżał w tej samej płaszczyźnie co promień krzywizny rolki napędowej 1.2.2 (fig. 1-fig. 3).

Dociskacz B stanowi doposażenie 1.2 modułu dozowania i umożliwia płynne przemieszczanie się zespołu rolki górnej 1.2.1 dociskającej pas 2 do zespołu rolki napędowej 1.2.2. Zespół rolki górnej 1.2.1 wyposażony jest w obudowy łożysk B.1 wału, na którym zamontowana jest rolka górna, przy czym obudowy te B.1 połączone są za pomocą trzpieni kształtowych B.2 z płytami bocznymi B.3, które połączone są ze sobą za pomocą uchwytu B.4. Płyty boczne są prowadzone w kierunku pionowym za pomocą prowadnic liniowych B.5, przymocowanych do płyt nośnych 1.2.3 modułu dozowania 1.2. Dzięki temu możliwe jest uzyskanie przemieszczania zespołu rolki górnej 1.2.1 w kierunku pionowym, które ręcznie może być wywoływane poprzez pociągnięcie za uchwyt B.4 pionowo ku górze. Docisk pasa 2 do zespołu rolki napędowej 1.2.2 modułu dozowania 1.2 wywoływany jest przez oddziaływanie sprężyn śrubowych B.6 na obudowy łożysk B.1 pionowo w dół, przy czym zastosowanie sprężyn powoduje skompensowanie odległości pomiędzy zespołem rolki napędowej 1.2.2 i górnej 1.2.1 co umożliwia płynną zmianę średnicy pasa 2 i kompensowanie odchyłek jego średnicy (fig. 1, fig. 3).

Napinacz C pasa 2 zamontowany jest na zespole grzewczym 1.3 zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania pasów 1. Głównym elementem roboczym napinacza C jest płoza C.1 złożona z płyty lewej C.1.1 i płyty prawej C.1.2, połączonych ze sobą nierozłącznie, która jest połączona połączeniem ciernym z wałem C.2, łożyskowanym na dwóch podporach, za pomocą łożyskowań tocznych C.3, przymocowanych do belki głównej C.4. Belka główna C.4 może się przesuwać w kierunku pionowym dzięki współpracy przymocowanych do niej łożysk liniowych C.5 ze słupami prowadnicy 1.3.1 stanowiącymi część ostoi zespołu grzewczego 1.3. Wał C.2 natomiast, połączony jest obrotowo z cięgnem C.6, zamocowanym obrotowo do uchwytu C.7 przykręconego do płyty górnej 1.3.2 zespołu grzewczego 1.3. Belka główna C.4 może się przemieszczać w kierunku pionowym po słupach prowadnic 1.3.1, przy czym jej ruch wymuszany jest za pomocą siłownika pneumatycznego dwustronnego działania C.8, którego tłoczysko przykręcone jest do belki głównej C.4, a korpus do płyty górnej 1.3.1. Ruch tłoczyska siłownika pneumatycznego C.8 wywołuje przemieszczenie liniowe belki głównej C.4 i jednocześnie ruch posuwisto-obrotowy płozy C.1, w wyniku interakcji cięgna C.6, uchwytu C.7 i wału C.2. Ważnym jest, że płyta lewa C.1.1 i płyta prawa C.1.2 podczas swojego ruchu omijają płytę grzewczą 1.3.3 z dwóch jej stron, nie wchodząc z nią w kolizję. Takie działanie napinacza C powoduje, że płoza C.1 zmienia ułożenie wydawanego przez moduł zespołu dozowania 1.2 pasa 2, w taki sposób aby podczas wydawania był on nieprzerwanie napięty i odkładał się na zewnątrz urządzenia 1, nie wchodząc w kurs kolizyjny z pozostałymi podzespołami urządzenia 1, a także nie dotykał rozgrzanej płyty grzewczej 1.3.3 (fig. 1, fig. 4a, fig. 4b).

Odbiornik D natomiast, zabudowany jest na chwytaku nieprzesuwnym 1.4 urządzenia 1. Jego głównymi elementami są: przesuwna szczęka górna D.1 i nieprzesuwna płyta podporowa D.2, stanowiące łącznie chwytak zgrzanego pasa. Szczęka górna D.1 może się przesuwać w kierunku pionowym, przy czym jej ruch jest wymuszany za pomocą siłownika pneumatycznego dwustronnego działania D.3 przykręconego do płyty górnej D.5, dzięki czemu pas jest zaciskany między szczęką D.1, a płytą podporową D.2. Płyta górna D.5 połączona jest z płytą podporową D.2 poprzez płytę dystansową D.4, przy czym do płyty dystansowej przykręcony jest nieruchomy zabierak D.6, współpracujący ślizgowo ze szczęką górną D.1, którego zadaniem jest niedopuszczenie do przemieszczenia się pasa 2 poza obszar działania szczęki górnej D.1. Płyta górna D.5 i podporowa D.2 stanowią ostoję części roboczej odbiornika D i łożyskowane są na trzpieniu głównym D.7 połączonym nierozłącznie z płytą nośną D.8, przykręconą do płyty głównej 1.4.3 chwytaka nieprzesuwnego 1.4. Jednocześnie do płyty górnej D.5 za pomocą połączenia sworzniowego zamocowane jest tłoczysko siłownika pneumatycznego dwustronnego działania D.9, wywołującego ruch obrotowy części roboczej odbiornika D.1, D.2, D.3, D.4, D.5 i D.6. Korpus siłownika D.9 natomiast, jest zamontowany do wspornika D.10 przykręconego do płyty nośnej D.8. Kolejnym elementem ograniczającym niekontrolowane przemieszczenie pasa 2, jest ogranicznik D.11. Taka konfiguracja odbiornika D, pozwala na uchwycenie zgrzanego pasa cięgnowego i zdjęcie go z chwytaka nieprzesuwnego 1.4, co pozwala na jego usunięcie z obszaru roboczego części manipulujących urządzenia 1 (fig. 5a oraz fig. 5b).

Aby zapewnić odpowiednie prowadzenie pasa 2 w układzie manipulacyjnym urządzenia, złożonym z chwytaka nieprzesuwnego 1.4 i chwytaka przesuwnego 1.5, szczęki 1.4.1 i 1.4.2 oraz 1.5.1 i 1.5.2 wyposażono w ograniczniki wysuwania pasa E.1 i F.1, przy czym ogranicznik E.1 połączony jest kształtowo ze szczęką dolną 1.4.1, a ogranicznik F.1 w taki sam sposób ze szczęką dolną 1.5.1. Oba ograniczniki współpracują z odpowiadającymi im otworami w szczękach górnych 1.4.2 i 1.5.2. Działanie takie powoduje odpowiednie ukierunkowanie odkładania się pasa 2 podczas działania napinacza pasa C.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   1. Zespół prowadzenia i odbioru pasa zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych stanowiący doposażenie zautomatyzowanego urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych znamienny tym, że składa się z rozwijacza (A) pasa cięgnowego (2) ze szpuli (3), dociskacza (B) pasa (2) w podajniku rolkowym (1.2), napinacza (C), odbiornika (D), ogranicznika wysuwania pasa (E) w chwytaku nieprzesuwnym (1.4), a także ogranicznika wysuwania pasa (F) w chwytaku przesuwnym (1.4):

   • rozwijacz (A) zabudowany jest na ramie (1.1) urządzenia do zgrzewania doczołowego pasów cięgnowych (1) i składa się z dwóch belek nośnych (A.1), na których zamontowane są dwie płytki kształtowe (A.2) z wycięciem, którego kształt odpowiada geometrii belki poprzecznej (A.3) w postaci pręta lub rury, na której możliwe jest zawieszenie rolki lub szpuli (3) z pasem (2) do zgrzewania, • dociskacz (B) zabudowany jest na module dozowania (1.2) urządzenia (1) i składa się z dostosowanych do pracy przesuwnej obudów łożysk (B.1) zespołu rolki górnej (1.2.1), które są połączone za pomocą trzpieni kształtowych (B.2) z dwiema płytami bocznymi (B.3), które są połączone ze sobą za pomocą uchwytu (B.4), przy czym płyty (B.3) są zamontowane za pomocą połączeń śrubowych do wózków prowadnic liniowych (B.5), których szyny zamontowane są do płyt nośnych (1.2.3) modułu dozowania (1.2), przy czym przemieszczenie zespołu rolki górnej (1.2.1) generujące docisk pasa (2) do zespołu rolki napędowej (1.2.2), wywoływane jest za pomocą pary sprężyn śrubowych (B.6), • napinacz (C) zabudowany jest na zespole grzewczym (1.3) urządzenia (1), przy czym głównym elementem napinacza (C) jest płoza (C.1) złożona z płyty lewej (C.1.1) i płyty prawej (C.1.2), połączonych ze sobą nierozłącznie, przy czym płoza (C.1) jest połączona ciernie z wałem (C.2), łożyskowanym na dwóch podporach z łożyskami tocznymi (C.3) przymocowanych do belki głównej (C.4), przy czym belka główna (C.4) może się przesuwać w kierunku pionowym dzięki współpracy przymocowanych do niej łożysk liniowych (C.5) ze słupami prowadnicy (1.3.1) stanowiącymi część ostoi zespołu grzewczego (1.3), przy czym wał (C.2) połączony jest obrotowo z cięgnem (C.6), zamocowanym obrotowo do uchwytu (C.7) przykręconego do płyty górnej (1.3.2) zespołu grzewczego (1.3), przy czym belka główna (C.4) przesuwana jest w kierunku pionowym po słupach prowadnic (1.3.1), za pomocą tłoczyska siłownika pneumatycznego dwustronnego działania (C.8), którego tłoczysko przykręcone jest do belki głównej (C.4), a korpus do płyty górnej (1.3.2), • odbiornik (D) zabudowany jest na chwytaku nieprzesuwnym (1.4) urządzenia (1), przy czym jego głównymi elementami są przesuwna szczęka górna (D.1) oraz nieprzesuwna płyta podporowa (D.2) stanowiące łącznie chwytak zgrzanego pasa, przy czym szczęka górna (D.1) przesuwana jest za pomocą tłoczyska siłownika pneumatycznego dwustronnego działania (D.3), dzięki czemu pas jest zaciskany między szczęką (D.1), a płytą (D.2), przy czym siłownik (D.3) przykręcony jest do płyty górnej (D.5), która połączona jest z płytą podporową (D.2) poprzez płytę dystansową (D.4), przy czym do płyty dystansowej przykręcony jest nieruchomy zabierak (D.6), współpracujący ślizgowo ze szczęką górną (D.1), przy czym płyta górna (D.5) i podporowa (D.2) stanowiące ostoję części roboczej odbiornika (D), łożyskowane są na trzpieniu głównym (D.7) połączonym nierozłącznie z płytą nośną (D.8), przykręconą do płyty głównej (1.4.3) chwytaka nieprzesuwnego (1.4), przy czym do płyty górnej (D.5) za pomocą połączenia sworzniowego zamocowane jest tłoczysko siłownika pneumatycznego dwustronnego działania (D.9), wywołującego ruch obrotowy części roboczej odbiornika (D.1, D.2, D.3, D.4, D.5 i D.6), przy czym korpus siłownika (D.9) jest zamontowany do wspornika (D.10) przykręconego do płyty nośnej (D.8), przy czym do tej płyty przykręcony jest również ogranicznik (D.11), • szczęki (1.4.1 i 1.4.2) chwytaka nieprzesuwnego (1.4) wyposażone są w ogranicznik wysuwania pasa (E.1) ze szczeliny szczęki dolnej (1.4.1), przy czym ogranicznik (E.1) połączony jest kształtowo ze szczęką dolną (1.4.1) i współpracuje z otworem w szczęce górnej (1.4.2), • ogranicznik wysuwania pasa (F.1) ze szczeliny szczęki dolnej (1.5.1), połączony jest kształtowo ze szczęką dolną (1.5.1) i współpracuje z otworem w szczęce górnej (1.5.2).