PL243024B1 - Urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw - Google Patents

Urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw Download PDF

Info

Publication number
PL243024B1
PL243024B1 PL436276A PL43627620A PL243024B1 PL 243024 B1 PL243024 B1 PL 243024B1 PL 436276 A PL436276 A PL 436276A PL 43627620 A PL43627620 A PL 43627620A PL 243024 B1 PL243024 B1 PL 243024B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
attached
cover
working platforms
wheel
crossbar
Prior art date
Application number
PL436276A
Other languages
English (en)
Other versions
PL436276A1 (pl
Inventor
Marcin Tomczyk
Jarosław Marek Rybiałek
Original Assignee
Rybialek Jaroslaw
Marcin Tomczyk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rybialek Jaroslaw, Marcin Tomczyk filed Critical Rybialek Jaroslaw
Priority to PL436276A priority Critical patent/PL243024B1/pl
Publication of PL436276A1 publication Critical patent/PL436276A1/pl
Publication of PL243024B1 publication Critical patent/PL243024B1/pl

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/12Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw, zawierające konstrukcję wykonaną z profili metalowych, poruszające się po podłożu za pomocą układu jezdnych kół, posiadające podesty robocze i przestrzeń ładunkową, charakteryzujące się tym, że podwozie tworzy pozioma belka dolna (1), połączone z nią prostopadle dwie belki podtrzymujące (2), zamocowane do poprzeczki tylnej (3) dwa koła tylne (4), układ kierowniczy ze skrętnym kołem przednim (6) oraz kierownicą (7), a także oparte na belkach podtrzymujących (2) co najmniej dwa podesty robocze (8), przymocowane do belek podtrzymujących (2) haki (9), na których ułożone są wysuwane w poziomie dolne półki ładunkowe (10), natomiast nadwozie stanowią zamocowane do poziomej belki dolnej (1), słupek tylny (11), na którym opiera się regulator napięcia (12) oraz zamocowany także do poziomej belki dolnej (1), środkowy słup nośny (13), który z kolei podtrzymuje dach (14), pod którym umieszczone są opuszczane za pomocą korby (15) z linkami (16) podesty robocze (8), jednocześnie dach (14) opiera się na połączonej z układem kierowniczym (5) przedniej poprzeczce skośnej (18) oraz na dwóch tylnych poprzeczkach skośnych (19), zamocowanych do posiadającej akumulator (20) poprzeczki tylnej (3), przy czym dach (14) wyposażony jest w panel fotowoltaiczny (21), połączony z regulatorem napięcia (11) i akumulatorem (20), natomiast układ kierowniczy ze skrętnym kołem przednim (6) umieszczony jest wewnątrz osłony (22) i połączony z przednią poprzeczką skośną (18) za pośrednictwem układu łożyskowego (23), zamocowanego w górnej części osłony (22), przy czym wewnątrz osłony (22) znajduje się również silnik elektryczny połączony z akumulatorem (20), a do jednego zewnętrznego boku (25) osłony (22), prostopadle do koła przedniego (6) zamocowana jest wyposażona w regulator (26) silnika elektrycznego kierownica (7), której ruch w stronę lewą albo prawą powoduje skręt albo obrót osłony (22) do 360°, a przez to także skręt albo obrót do 360° koła przedniego (6).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw, a także do prowadzenia prac agrotechnicznych i pielęgnacyjnych na obszarach przeznaczonych pod uprawę roślin.
W przypadku robót polowych wykonywanych przy roślinach gruntowych, a zwłaszcza w okresie ich zbiorów, najczęściej stosuje się prace wykonywane w sposób ręczny, przy użyciu stosownych narzędzi, w tym narzędzi ręcznych. Bardzo często w takich pracach stosowane są także urządzenia mechaniczne, wspomagające pielenie oraz zbór owoców i warzyw. Zazwyczaj, są to poruszane ręcznie wózki, wyposażone w podesty załadunkowe, platformy ciągnięte przez maszyny rolnicze, kombajny i inne tego typu.
Przykładowo, z polskiego opisu patentowego nr PL 200794 znany jest samojezdny kombajn do zbioru owoców, charakteryzujący się tym, że rama na swych krawędziach zewnętrznych posiada cztery pionowe prowadnice, dwie przednie i dwie tylne, w których umieszczone są kolumny przesuwne z zamocowanymi do nich przednimi kołami jezdnymi oraz kolumny przesuwne z przekładniami planetarnymi z zamocowanymi do tych przekładni tylnymi kołami napędowymi, zaś jej krawędzie wewnętrzne tworzą tunel roboczy, w którym usytuowane są pionowo otrząsacze, korzystnie po dwa po obu stronach, zabudowane w swej dolnej i górnej części na wahaczach o pionowej osi obrotu, połączonych sprężyście z ramą przy pomocy sprężyn, przy czym rama wsparta jest na czterech siłownikach hydraulicznych, których górne ucha zamocowane są na ramie, a dolne wsparte na kolumnach przednich kół jezdnych i tylnych kół napędowych. W dolnej części tunelu roboczego usytuowane są przenośniki wzdłużne, których tylne części wznoszą się pod kątem ku górze i kończą w komorach ssących wentylatorów, przy czym pomiędzy przenośnikami wzdłużnymi usytuowane są elastyczne fartuchy uszczelniające, posiadające ukośny spadek. Pod komorami ssącymi wentylatorów umieszczone są przenośniki poprzeczne. Kombajn posiada boczne podnoszone pomosty robocze i tylny pomost wyposażony w opuszczane hydraulicznie widły.
Z kolei, chiński wynalazek o nr CN104904424 ujawnia maszynę do zbioru owoców. Obejmuje ona platformę roboczą, wyposażoną w siłownik hydrauliczny i ramię chwytające z czujnikiem przemieszczenia kątowego, który połączony z obwodem transmisyjnym. W urządzeniu występuje serwowzmacniacz korygujący, połączony z czterodrogowym serwozaworem elektrohydraulicznym podłączonym do pompy olejowej.
Znane jest także inne chińskie rozwiązanie w postaci wzoru użytkowego o nr CN201577316, dotyczące urządzenia do zbierania owoców i warzyw. Jest to rodzaj transmisyjne urządzenia zbierającego. Wzór użytkowy pozwala na zbieranie papryki.
Znany jest także polski patent o nr PL 405627 ujawniający platformę, zwłaszcza sadowniczą przeznaczoną szczególnie do zbioru owoców w sadach oraz do prowadzenia prac agrotechnicznych i pielęgnacyjnych, zwłaszcza w sadach, ale także w uprawach leśnych. Platforma sadownicza, zawiera ramę z profili metalowych, podesty robocze, bariery ochronne i przestrzeń ładunkową pomiędzy podestami roboczymi w ramie platformy sadowniczej. Rama platformy sadowniczej zaopatrzona jest we wsporniki podestów a uchwyt wzdłużny zaopatrzony jest w co najmniej jeden łącznik teleskopowy osadzony górną częścią obrotowo na wzdłużnym uchwycie a dolną częścią we wsporniku łącznika, w który zaopatrzony jest wspornik podestu.
Znany jest ponadto japoński odbiornik do zbiorów takich jak owoce, warzywa lub podobne. Wynalazek ten, posiadający nr JPH04169120 ma na celu zmniejszenie nakładu pracy. Cel ten uzyskuje się poprzez zapewnienie co najmniej jednej pary szyn rozmieszczonych na polu wzdłuż rzędów upraw oraz wspartych na szynach elastycznych zespołów taśmowych.
Znany jest również ze zgłoszenia polskiego wzoru użytkowego o nr PL 110861 stanowiące wózek transportowy, przeznaczony zwłaszcza do transportu palet skrzyniowych z owocami. Wózek, według tego wzoru użytkowego, zawiera prostokątną ramę z zamocowanymi kołami jezdnymi. Do ramy umocowany jest dyszel przedni oraz po przeciwnej stronie wspornik osi, do którego mocowany jest dyszel tylny.
Problemem jaki występuje podczas prac polowych polegających na pieleniu oraz ręcznym zbiorze znajdujących się w grządkach warzyw i owoców jest konieczność pracy w pozycji kucznej, która powoduje liczne schorzenia natury medycznej. Osoba wykonująca taką pracę doświadcza dyskomfortu, a po dłuższym okresie jej wykonywania dolegliwości kręgosłupa, kolan i ramion, które często prowadzą do konieczności interwencji medycznej. Natomiast korzystanie z pojazdów, napędzanych silnikiem spalinowym, które wspomagają prace połowę powoduje zarówno nieprzyjemny odór spalin, co też potęguje dyskomfort pracy, jak i negatywnie wpływa na środowisko naturalne, przyczyniając się wydatnie do jego zanieczyszczenia. Używanie pojazdów elektrycznych jest możliwe, ale w tej sytuacji występuje konieczność przerywania pracy celem naładowania akumulatora, stanowiącego źródło prądu.
Innym negatywnym zjawiskiem jaki występuje podczas tego typu prac jest konieczność transportowania pojemników na zebrane płody rolne. Jeśli praca wykonywana jest bez jakichkolwiek maszyn, pojemniki takie należy przenosić z miejsca na miejsce, co z kolei skraca czas pracy rzeczywistej oraz generuje dodatkowe pracochłonne czynności.
Celem zaproponowanego wynalazku jest usunięcie wyżej wskazanych wad i niedogodności.
Cel ten osiągnięto przez opracowanie nowej konstrukcji urządzenia jezdnego, które posiada niezależne źródło zasilania oraz dodatkowe funkcjonalności.
Istotą rozwiązania jest urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw zawierające konstrukcję wykonaną z profili metalowych, poruszające się po podłożu za pomocą układu jezdnych kół, posiadające podesty robocze i przestrzeń ładunkową charakteryzujące się tym, że podwozie tworzy pozioma belka dolna, połączone z nią prostopadle dwie belki podtrzymujące, zamocowane do poprzeczki tylnej dwa koła tylne, układ kierowniczy ze skrętnym kołem przednim oraz kierownicą, a także oparte na belkach podtrzymujących co najmniej dwa podesty robocze, przymocowane do belek podtrzymujących haki, na których ułożone są wysuwane w poziomie dolne półki ładunkowe, natomiast nadwozie stanowią zamocowane do poziomej belki dolnej, słupek tylny, na którym opiera się regulator napięcia oraz zamocowany także do poziomej belki dolnej, środkowy słup nośny, który z kolei podtrzymuje dach, pod którym umieszczone są opuszczane za pomocą korby z linkami podesty robocze, jednocześnie dach opiera się na połączonej z układem kierowniczym przedniej poprzeczce skośnej oraz na dwóch tylnych poprzeczkach skośnych, zamocowanych do posiadającej akumulator poprzeczki tylnej, przy czym dach wyposażony jest w panel fotowoltaiczny, połączony z regulatorem napięcia i akumulatorem, natomiast układ kierowniczy ze skrętnym kołem przednim umieszczony jest wewnątrz osłony i połączony z przednią poprzeczką skośną za pośrednictwem układu łożyskowego, zamocowanego w górnej części osłony, przy czym wewnątrz osłony znajduje się również silnik elektryczny połączony z akumulatorem, a do jednego zewnętrznego boku osłony, prostopadle do koła przedniego zamocowana jest wyposażona w regulator silnika elektrycznego kierownica, której ruch w stronę lewą albo prawą powoduje skręt albo obrót osłony do 360°, a przez to także skręt albo obrót do 360°, koła przedniego.
Korzystnie, poprzeczkę tylną tworzy stanowiący prowadnicę profil zamknięty z otworami oraz wsuwane do obu końców profilu zamkniętego trzpienie, przy czym profil zamknięty oraz trzpienie zamocowaną są ze sobą w sposób nieruchomy za pomocą wkręconych w otwory śrubowych bolców.
Korzystnie, każdy z podestów roboczych połączony jest z belkami podtrzymującymi za pomocą zawiasów.
Korzystnie, podesty robocze wyposażone są w pierścienie podtrzymujące wieszaki.
Korzystnie, każde z kół tylnych posiada błotnik.
Korzystnie, podesty robocze wyposażone są w oparcia czołowe.
Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania przedstawiono bliżej na rysunku.
Fig. 1 prezentuje widok urządzenia przeznaczonego do zbioru owocowi warzyw w widoku perspektywicznym.
Szkielet konstrukcyjny urządzenia tworzą profile metalowe, natomiast pozostałe części wykonane są z różnych materiałów, w tym gumy i materiałów miękkich. Urządzenie stanowi pojazd poruszający się za pomocą jezdnych kół po polu uprawnym, na którym znajdują się owoce i warzywa, które ułożone są we wzdłużne grządki. Urządzenie według wynalazku posiada podwozie oraz nadwozie z dachem. Podwozie tworzy pozioma belka dolna 1, która zapewnia utrzymanie elementów roboczych 8. Od poziomej belki dolnej rozchodzą się ułożone równolegle względem siebie i prostopadle względem belki dolnej 1 dwie belki podtrzymujące 2 oraz poprzeczka tylna 3. Elementy te są ze sobą zespawane. Do poprzeczki tylnej 3 przymocowane są dwa koła tylne 4. Koła tylne posiadają opony gumowe. Jak zaznaczono na figurze, poprzeczkę tylną 3 tworzy stanowiący prowadnicę profil zamknięty 3a z otworami 27 oraz wsuwane do obu końców profilu zamkniętego 3a trzpienie 3b. Trzpienie 3b mają kształt litery L, gdzie jeden koniec wsunięty jest teleskopowo w profil zamknięty 3a. W celu stabilnego utrzymania w profilu zamkniętym 3a trzpieni 3b należy przełożyć niewidoczny na figurze śrubowy bolec przez otwór 27. Otwór 17 umiejscowiony jest w profilu zamkniętym 3a. Zastosowany śrubowy bolec ten stanowi docisk, działający na zasadzie śruby. Jego wkręcenie w otwór 17 powoduje ustabilizowanie w profilu zamkniętym 3a trzpieni 3b, a co za tym idzie zapewnia integralność poprzeczki tylnej 3. Takie mocowanie uniemożliwia niekontrolowane wysuwanie się trzpienia 3b z profilu zamkniętego 3a. Mechanizm łą czenia profilu zamkniętego 3a z trzpieniami 3b pozwala przede wszystkim na zmianę rozstawu kół tylnych 4. Ma to swoje znaczenie w sytuacji, gdy występuje różny rozstaw grządek uprawnych. Ujęty na figurze układ kierowniczy 5 jest zarówno zamknięty wewnątrz osłony 22 jak i znajduje się na jej zewnątrz, ale elementy zewnętrzne, tj. kierownica 7 oraz układ łożyskowy 23 połączone są z osłoną 22. Wewnątrz osłony 22 znajduje się zatem skrętne koło przednie 6, które zamocowane jest do osłony 22 za pośrednictwem nie uwzględnionej na tej figurze tralki. Skrętne koło przednie 6 posiada opony gumowe, zapewaniające amortyzację podczas jazdy po nierównościach. Obecność układu łożyskowego 23 pozwala na skręt albo obrót osłony 22 do 360°. Skręt lub obrót wykonywany jest za pomocą przymocowanej do osłony 22 kierownicy 7. Ponieważ osłona 22 zamocowana jest przez układ łożyskowy 23 z przednią poprzeczką skośną 18, po wykonaniu obrotu możliwy jest ruch całego urządzenia do tyłu, czyli w kierunku przeciwnym do kierunku pierwotnej jazdy. Na belkach podtrzymujących 2 znajdują się dwa podesty robocze 8, rozmieszczone po obu stronach belki dolnej 1. Stanowią one rodzaj funkcjonalnej leżanki roboczej, przeznaczonej do pracy w postaci pielenia oraz zbioru owoców i warzyw. Podesty robocze 8 wyposażone są w pierścienie 30, podtrzymujące wieszaki 31 oraz oparcia czołowe 36 przeznaczone do położenia czoła. Oparcia czołowe 36 wykonane są z materiału miękkiego w postaci płótna. Połączenie podestów roboczych 8 z belką dolną 1 odbywa się za pomocą zawiasów 29. Do belek podtrzymujących 2 zamocowane są haki 9, na których ułożone są wysuwane w poziomie dolne półki ładunkowe 10. Każda z dolnych półek ładunkowych 10 umieszczona jest zatem dokładnie pod odpowiednim podestem roboczym 8. Zawiasy 29 pozwalają na otworzenie podestów roboczych 8, a tym samym umożliwiają łatwy dostęp do dolnej półki ładunkowej 10. Wysunięcie całych dolnych półek ładunkowych 10 jest możliwe i odbywa się ręcznie. Do poziomej belki dolnej 1 zamocowany jest, słupek tylny 11, na którym opiera się regulator napięcia 12. Regulator napięcia 12 odpowiada za odpowiednie parametry zasilania. Połączony jest z panelem fotowoltaicznym 21 oraz akumulatorem 20. Do poziomej belki dolnej 1 zamocowany jest środkowy słup nośny 13, który z kolei podtrzymuje wyposażony w panel fotowoltaiczny poziomy dach 14. Pod dachem 14 znajdują się górne półki ładunkowe 17. Są one zamocowane na stałe do konstrukcji. Układ linek 16 z korbą 15 pozwala natomiast na regulację podestów roboczych 8. Obrót korbą 15 powoduje zmianę położenia podestów roboczych 8. Sam dach 14 opiera się na połączonej z układem kierowniczym 5 przedniej poprzeczce skośnej 18 oraz na dwóch tylnych poprzeczkach skośnych 19. Tylne poprzeczki skośne 19 połączone są z poprzeczką tylną 3, która posiada akumulator 20. Wewnątrz osłony 22 znajduje się również niewidoczny na figurze silnik elektryczny, który połączony jest z akumulatorem 20. Łączenia pomiędzy poszczególnymi elementami, które odpowiadają za zasilanie oraz ruch odbywa się za pomocą standardowych przewodów, które rozmieszczone są funkcjonalnie wewnątrz profili. Do jednego zewnętrznego boku 25 osłony 22, prostopadle do koła przedniego 6 zamocowana jest wyposażona w regulator 26 silnika elektrycznego kierownica 7. Jest ona na stałe zintegrowana z osłoną 22. Jak ujęto na figurze, każde z kół tylnych 4 posiada błotnik 32.
Fig. 2 to widok wynalazku z boku. Od dołu widać poziomą belkę dolną 1, zamocowane do niej belki podtrzymujące 2, podest roboczy 8 oraz dolną półkę ładunkową 10, która zawieszona jest na hakach 9. Po prawej stronie ujęto poprzeczkę tylną 3, która za pośrednictwem trzpienia 3b utrzymuje koło tylne 4. Poprzeczka tylna 3 wyposażona jest w akumulator 20, zaś koła tylne 4 zaopatrzone są w błotnik 32. Nad akumulatorem 20 widnieje korba 15. Z kolei, po lewej stronie zaprezentowano układ kierowniczy 5. Dla lepszego zobrazowania widać tylko fragment osłony 22 pod którą znajduje się skrętne koło przednie 6, zamocowane do osłony 22 za pośrednictwem tralki 33. Obecność układu łożyskowego 23 pozwala na skręt osłony 22, a tym samym skręt skrętnego koło przedniego 6. Skręt ten wykonywany jest za pomocą przymocowanej na stałe do osłony 22 kierownicy 7. Wewnątrz osłony 22 znajduje się również silnik elektryczny 24 połączony z będącym po prawej stronie urządzenia akumulatorem 20. Kierownica 7 posiada regulator 26 silnika elektrycznego 24, który nadaje ruch skrętnemu kołu przedniemu 6 za pomocą łańcuchów rolkowych 34. W górnej części ujawniono zamocowany do poziomej belki dolnej 1 środkowy słup nośny 13, który podtrzymuje dach 14. Pod dachem 14 umieszczone są górne półki ładunkowe 17. Od dachu 14 odchodzi połączona z układem kierowniczym 5 przednia poprzeczka skośna 18 oraz na tylna poprzeczka skośna 19, która z kolei zamocowana jest do poprzeczki tylnej 3. Dach 14 wyposażony jest w panel fotowoltaiczny 21, połączony z regulatorem napięcia 11 i akumulatorem 20. Na figurze tej widać także poprzeczki wzmacniające 35, będące dodatkowym elementem, wzmacniającym całą konstrukcję.
Fig. 3 tu ujęcie z góry. Widać jak osłona 22 z kierownicą 7 obrócona jest o 180° w stosunku do wynalazku ujętego na fig. 1 i 2. Obrót ten umożliwi układ łożyskowy 23. W ten sposób pojazd może poruszać w przeciwnym kierunku w stosunku do kierunku pierwotnego. Ujęto także poziomą belkę dolną 1, od której rozchodzą się ułożone równolegle względem siebie i prostopadle względem belki dolnej 1 dwie belki podtrzymujące 2 oraz poprzeczka tylna 3. Do poprzeczki tylnej 3 przymocowane są dwa koła tylne 4, zaopatrzone w błotniki 32. Poprzeczkę tylną 3 tworzy stanowiący prowadnicę profil zamknięty 3a oraz wsuwane do obu końców profilu zamkniętego 3a trzpienie 3b. W profilu zamkniętym 3a tkwi śrubowy bolec 28, który scala profil zamknięty 3a z trzpieniami 3b. Trzpienie 3b wsunięte są teleskopowo w profil zamknięty 3a. Osłona 22 zamocowana jest przez układ łożyskowy 23 z przednią poprzeczką skośną 18. Na belkach podtrzymujących 2 znajdują się dwa podesty robocze 8, rozmieszczone po obu stronach belki dolnej 1. Na dachu 14 widać panel fotowoltaiczny 21.
W innym przykładzie wykonania, nie zaprezentowanym na rysunku urządzenie wyposażone jest w plandekę ochronną, pozwalającą na pracę podczas upalnych dni oraz w trakcie niekorzystnych w arunków atmosferycznych, takich jak deszcz, grad i wiatr.
Możliwe jest także aby obok istniejących podestów roboczych zamontowane były szeregowo kolejne, tworząc tym samym pojazd złożony np. z czterech miejsc roboczych.
W celu wykonania pracy z użyciem urządzenia jezdnego przeznaczonego do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw należy skierować je na pole uprawne. Możliwe jest zarówno przetransportowanie go za pomocą lawety, jak i bezpośredni udanie się na miejsce zbioru. Następnie należy umiejscowić pojazd na liniach grządków i włączyć silnik elektryczny. Ponieważ silnik elektryczny znajduje się w przedniej części nad skrętnym kołem przednim w rozwiązaniu występuje napęd na przód. Osoba pracująca musi położyć się na podestach roboczych i włączyć silnik. Jego regulator zapewnia odpowiednią prędkość. Osoba leżąca kładzie głowę na oparciu czołowym i może rozpocząć prace. Zebrane z grządki owoce lub warzywa są bezpośrednio wkładane do pojemników, np. łubianki, które znajdują się na dolnych półkach transportowych. W ten sposób zebrane warzywa lub owoce nie ulegają zniszczeniu, bowiem od razu umieszczone zostają w miejscu magazynowania. W sytuacji, gdy zabraknie miejsca na dolnej półce ładunkowej można wykorzystać górną półką ładunkową oraz wieszaki. Zastosowany w wynalazku mechanizm łączenia profilu zamkniętego z trzpieniami spełnia istną rolę w sytuacji konieczności dopasowania urządzenia do różnej szerokości ułożeni grządek. Natomiast, zastosowany system łączenia pomiędzy tymi elementami z użyciem otworów i śrubowych bolców zapewnia stabilne połączenie. Po zakończeniu części pracy przy jednej linii grządek możliwy jest powrót, celem zebrania owoców lub warzyw, które nie zostały uprzednio zauważone. W tym celu należy obrócić kierownicę o 180°, uruchomić pojazd i rozpocząć jazdę.
Urządzenie według wynalazku pozwoli na podwyższenie komfortu pracy podczas zbiorów, uchroni pracujących przed problemami natury medycznej, skróci czas pracy, a także wpłynie pozytywnie na środowisko naturalne.
Używanie urządzenia jezdnego przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw zapewnia ponadto pracę efektywniejszą, bowiem w sposób łatwy można wrócić do uprzednio obrabianej grządki.
Proponowane rozwiązanie nie wymaga stałej osoby kierującej, ponieważ jej ruch stabilizowany jest przez grządkę. Osoby pracujące z użyciem rozwiązania mogą jedynie wprowadzić korektę toru jazdy oraz odpowiadają za ustalenie odpowiedniej prędkości poruszania się.
Urządzenie jezdne przeznaczone jest do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw, ale znajdzie swoje zastosowanie także do prowadzenia prac agrotechnicznych i pielęgnacyjnych na obszarach przeznaczonych pod uprawę roślin.

Claims (6)

1. Urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw, zawierające konstrukcję wykonaną z profili metalowych, poruszające się po podłożu za pomocą układu jezdnych kół, posiadające podesty robocze i przestrzeń ładunkową znamienne tym, że podwozie tworzy pozioma belka dolna (1), połączone z nią prostopadle dwie belki podtrzymujące (2), zamocowane do poprzeczki tylnej (3) dwa koła tylne (4), układ kierowniczy (5) ze skrętnym kołem przednim (6) oraz kierownicą (7), a także oparte na belkach podtrzymujących (2) co najmniej dwa podesty robocze (8), przymocowane do belek podtrzymujących (2) haki (9), na których ułożone są wysuwane w poziomie dolne półki ładunkowe (10), natomiast nadwozie stanowią zamocowane do poziomej belki dolnej (1), słupek tylny (11), na którym opiera się regulator napięcia (12) oraz zamocowany także do poziomej belki dolnej (1), środkowy słup nośny (13), który z kolei podtrzymuje dach (14), pod którym umieszczone są opuszczane za
PL 243024 Β1 pomocą korby (15) z linkami (16) podesty robocze (8), jednocześnie dach (14) opiera się na połączonej z układem kierowniczym (5) przedniej poprzeczce skośnej (18) oraz na dwóch tylnych poprzeczkach skośnych (19), zamocowanych do posiadającej akumulator (20) poprzeczki tylnej (3), przy czym dach (14) wyposażony jest w panel fotowoltaiczny (21), połączony z regulatorem napięcia (11) i akumulatorem (20), natomiast układ kierowniczy (5) ze skrętnym kołem przednim (6) umieszczony jest wewnątrz osłony (22) i połączony z przednią poprzeczką skośną (18) za pośrednictwem układu łożyskowego (23), zamocowanego w górnej części osłony (22), przy czym wewnątrz osłony (22) znajduje się również silnik elektryczny (24) połączony z akumulatorem (20), a do jednego zewnętrznego boku (25) osłony (22), prostopadle do koła przedniego (6) zamocowana jest wyposażona w regulator (26) silnika elektrycznego (24) kierownica (7), której ruch w stronę lewą albo prawą powoduje skręt albo obrót osłony (22) do 360°, a przez to także skręt albo obrót do 360° koła przedniego (6).
2. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że poprzeczkę tylną (3) tworzy stanowiący prowadnicę profil zamknięty (3a) z otworami (27) oraz wsuwane do obu końców profilu zamkniętego (3a) trzpienie (3b), przy czym profil zamknięty (3a) oraz trzpienie (3b) zamocowane są ze sobą w sposób nieruchomy za pomocą wkręconych w otwory (27) śrubowych bolców (28).
3. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że każdy z podestów roboczych (8) połączony jest z belkami podtrzymującymi (2) za pomocą zawiasów (29)
4. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że podesty robocze (8) wyposażone są w pierścienie (30) podtrzymujące wieszaki (31).
5. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że każde z kół tylnych (4) posiada błotnik (32).
6. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że podesty robocze (8) wyposażone są w oparcia czołowe (36).
PL436276A 2020-12-09 2020-12-09 Urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw PL243024B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436276A PL243024B1 (pl) 2020-12-09 2020-12-09 Urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436276A PL243024B1 (pl) 2020-12-09 2020-12-09 Urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL436276A1 PL436276A1 (pl) 2022-06-13
PL243024B1 true PL243024B1 (pl) 2023-06-05

Family

ID=79170835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL436276A PL243024B1 (pl) 2020-12-09 2020-12-09 Urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL243024B1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL446702A1 (pl) * 2023-11-11 2025-05-12 Piotr Tkaczyk Platforma do sadzenia, pielęgnacji i zbioru roślin uprawnych, w szczególności ogórków i truskawek

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL446702A1 (pl) * 2023-11-11 2025-05-12 Piotr Tkaczyk Platforma do sadzenia, pielęgnacji i zbioru roślin uprawnych, w szczególności ogórków i truskawek

Also Published As

Publication number Publication date
PL436276A1 (pl) 2022-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2976133T3 (es) Máquina polivalente para el cultivo de árboles
ES2718554B2 (es) Equipo de doble utilidad integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en arboles
ES2863566T3 (es) Bastidor de vehículo agrícola de anchura ajustable y vehículo agrícola
DE102013222254A1 (de) Gefederte Hinterachsanordnung einer Erntemaschine
PL243024B1 (pl) Urządzenie jezdne przeznaczone do pielenia oraz zbioru owoców i warzyw
US6634162B1 (en) Simultaneous processing of multiple rows of plants, especially trellised rows
PT2210472E (pt) Cabeça de colheita e máquina automotriz cavaleira fazendo aplicação daquela, utilizáveis para a colheita de sebes frutíferas
US3890774A (en) Grape-gathering machine
US5931234A (en) Multi-purpose retractable tractor toolbar device
NL2026267B1 (nl) Systeem voor het produceren van zonne-elektriciteit en voor gebruik op landbouwgrond en werkwijze
CN206620753U (zh) 一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置
KR20090099802A (ko) 농업용 비닐피복기
KR102321128B1 (ko) 절화류의 지상형 습식 수확 장치
KR102322107B1 (ko) 절화류의 천장형 습식 수확 장치
KR102907674B1 (ko) 과일 수확 및 운송 장치
KR20080108170A (ko) 다용도 농작업기
PL225592B1 (pl) Platforma sadownicza
DE102021113162A1 (de) Wagen zum Ernten, Pflegen und Pflanzen
CN219644515U (zh) 一种铰式连接龙门的田间作业车
US2499051A (en) Raking and loading means for peanut harvesters
ITVR20120118A1 (it) Veicolo semovente particolarmente adatto per lo spostamento tra filari per la lavorazione, il trattamento e la raccolta di frutta o di vegetali
US3417884A (en) Combination agricultural implement
CN223745311U (zh) 一种履带式采摘作业平台
RU2479980C2 (ru) Навесной прицеп для уборки овощей
JP2518586Y2 (ja) 懸架式自走搬送装置