PL243720B1

PL243720B1 - Mechatronic system improving the safety of people at pedestrian crossings

Info

Publication number: PL243720B1
Application number: PL438384A
Authority: PL
Inventors: Jacek Stanisław Tutak; Piotr Żak
Original assignee: Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2023-10-02
Also published as: PL438384A1

Abstract

Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych zawiera co najmniej jeden wysięgnik (1) mający postać dwóch kształtowników połączonych ze sobą pod kątem prostym, z których dłuższy umieszcza się w chodniku przed przejściem dla pieszych po lewej jego stronie, zaś krótszy z kształtowników mocuje się na końcu dłuższego kształtownika nad jezdnią. Na dłuższym kształtowniku mocuje się pierwszy sygnalizator świetlny (2) skierowany w stronę przejścia dla pieszych i przeznaczony dla pieszych, nad którym zamocowany jest monitor (9) do odliczania czasu, oraz na tym dłuższym kształtowniku mocuje się drugi sygnalizator świetlny (3) skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, zaś na krótszym kształtowniku umieszcza się trzeci sygnalizator świetlny (4) skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców. Na dłuższym kształtowniku mocuje się, umieszczony w pierwszej obudowie (5), przycisk (6) do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne (2, 3, 4). W spodniej części pierwszej obudowy (5) przycisku (6) do zmiany koloru światła zamocowany jest czujnik zbliżeniowy. Na górnej powierzchni tej pierwszej obudowy (5) osadzony jest wyświetlacz. Przed przejściem dla pieszych, w chodniku, osadzona jest mata wibracyjna (10), pod którą umieszczony jest co najmniej jeden silnik wibracyjny. Pomiędzy tą matą wibracyjną (10), a przejściem dla pieszych, w chodniku, osadzona jest listwa (11) z diodami LED RGB. Po jednej ze stron przejścia dla pieszych, po przeciwnej stronie, do wysięgnika (1), jest druga obudowa (12) z osadzonym w niej komputerem sterującym.The mechatronic system improving the safety of people at pedestrian crossings includes at least one boom (1) in the form of two sections connected at right angles, the longer of which is placed in the sidewalk in front of the pedestrian crossing on its left side, while the shorter of the sections is mounted at the end of a longer section above the road. The first light signal (2) directed towards the pedestrian crossing and intended for pedestrians is mounted on the longer section, over which a monitor (9) is mounted to count down the time, and the second light signal (3) directed towards the pedestrian crossing is mounted on this longer section. road and intended for drivers, and a third traffic light (4) is placed on the shorter section, directed towards the road and intended for drivers. The button (6) placed in the first housing (5) is mounted on the longer section to change the color of the light displayed by the light signals (2, 3, 4). A proximity sensor is attached to the bottom of the first housing (5) of the button (6) for changing the light color. A display is mounted on the upper surface of this first housing (5). Before the pedestrian crossing, in the pavement, a vibrating mat (10) is embedded, under which at least one vibration motor is placed. Between this vibrating mat (10) and the pedestrian crossing, in the sidewalk, a strip (11) with RGB LEDs is embedded. On one side of the pedestrian crossing, on the opposite side to the boom (1), there is a second housing (12) with a control computer embedded in it.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych, przeznaczony zwłaszcza dla dróg jednojezdniowych.The subject of the invention is a mechatronic system improving the safety of people at pedestrian crossings, intended especially for single carriageway roads.

Z opisu patentowego US6384742B1 znany jest system ostrzegania o ruchu drogowym, który ostrzega nadjeżdżający pojazd o obecności pieszego na przejściu dla pieszych. Ten znany system zawiera wiele świateł montowanych powierzchniowo, częściowo osadzonych i umieszczonych w poprzek jezdni. Światła są aktywowane przez pieszego za pomocą ręcznego przełącznika lub czujnika, zanim wejdzie on na przejście dla pieszych. Po włączeniu tego systemu, migające światła ostrzegają kierowców o zbliżających się pojazdach oraz o tym, że pieszy mógł wejść na przejście dla pieszych i należy zachować ostrożność.A road traffic warning system is known from the patent description US6384742B1, which warns an approaching vehicle about the presence of a pedestrian on a pedestrian crossing. This known system comprises a plurality of surface-mounted lights, partially embedded and positioned across the roadway. The lights are activated by a pedestrian using a manual switch or sensor before they enter the crosswalk. When this system is activated, flashing lights warn drivers of approaching vehicles and that a pedestrian may have entered the crosswalk and caution should be exercised.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku CA2682479A1 znane jest przejście dla pieszych wyposażone w czujnik obecności i ostrzeżenia, które stanowi samodzielny i przenośny element konstrukcyjny łatwy w montażu i demontażu o niskich kosztach utrzymania. Wyposażone jest ono w czujniki obecności, urządzenia ostrzegawcze, system zasilania, akumulatory i urządzenia elektroniczne. To znane urządzenie wykrywa obecność pieszych lub pojazdów w jego pobliżu oraz ostrzega zarówno kierowców, jak i pieszych o ich obecności na przejściu lub w jego pobliżu, przez co zapewnia ono większe bezpieczeństwo na drodze, zmniejsza ryzyko wypadku z udziałem pieszych spowodowane niesprzyjającą pogodą, zmniejsza zanieczyszczenia akustyczne i daje większą wszechstronność w korzystaniu z dróg publicznych.The description of the invention CA2682479A1 describes a pedestrian crossing equipped with a presence and warning sensor, which is an independent and portable construction element, easy to assemble and disassemble, with low maintenance costs. It is equipped with presence sensors, warning devices, a power supply system, batteries and electronic devices. This known device detects the presence of pedestrians or vehicles in its vicinity and warns both drivers and pedestrians of their presence on or near a crossing, thereby ensuring greater road safety, reducing the risk of pedestrian accidents due to inclement weather, and reducing pollution acoustic and gives greater versatility in using public roads.

W opisie patentowym CN104091446B został ujawniony sposób analizy wideo, wykorzystujący analizator wideo, przeznaczony dla pieszych, który umożliwia wykrywanie wtargnięcia pieszego na przejście dla pieszych podczas wyświetlania koloru czerwonego przez sygnalizację świetlną. W tym znanym sposobie wykorzystywane są alarmy dźwiękowe i wideo.The patent description CN104091446B discloses a video analysis method using a video analyzer intended for pedestrians, which enables the detection of a pedestrian entering a pedestrian crossing when the traffic lights display red. This known method uses audio and video alarms.

Z opisu patentowego US9365987B2 znane jest urządzenie do sterowania ruchem pieszych na przejściach dla pieszych. To znane urządzenie składa się z ruchomego zespołu podobnego do robota, który zawiera górną część korpusu, podstawę i zespół koła do podpierania podstawy i do przemieszczania ruchomego zespołu. W górnej części korpusu umieszczone jest oznakowanie, zawierające w jego pierwszej części instrukcje dla kierowców, w tym oznaczenie miejsca zatrzymania pojazdu oraz zawiera oznakowanie w jego drugiej części, które przeznaczone jest dla pieszych czekających na przejście przez ulicę, po której poruszają się pojazdy. Zespół silnika napędza zespół koła.A device for controlling pedestrian traffic at pedestrian crossings is known from the patent description US9365987B2. This known device consists of a robot-like movable assembly that includes an upper body, a base, and a wheel assembly for supporting the base and for moving the movable assembly. In the upper part of the body there is a signage containing, in its first part, instructions for drivers, including marking the place where the vehicle should stop, and in its second part it contains markings intended for pedestrians waiting to cross the street on which the vehicles are moving. The motor assembly drives the wheel assembly.

Ze stosowania znany jest system APP Zebra, którego producentem jest przedsiębiorstwo Euroasfalt. Ten znany system zawiera czujnik ruchu, punktowe elementy odblaskowe, system antypoślizgowy umieszczony na jezdni oraz znak drogowy wyposażony w halogen ostrzegawczy. Ten zn any system informuje kierowcę o obecności pieszego na przejściu przez cały czas jego na nim przebywania. Wyłączenie pulsującego światła oraz oświetlenia zwiększającego widoczność pieszego następuje po zejściu pieszego. Ten znany system ma na celu zapewnienie widoczności pieszego w odległości 200 m od nadjeżdżającego pojazdu. Aktywne przejścia dla pieszych Zebra są opcjonalnie wyposażone w system monitoringu oraz mogą zostać wykonane w postaci biało-czerwonych pasków w technologii chemoutwardzalnej.The APP Zebra system, produced by Euroasfalt, is known for its use. This well-known system includes a motion sensor, reflective points, an anti-slip system placed on the road and a road sign equipped with a warning halogen. This known system informs the driver about the presence of a pedestrian at the crosswalk at all times. The pulsating light and lighting increasing pedestrian visibility are turned off after the pedestrian has dismounted. This known system is intended to ensure the visibility of pedestrians at a distance of 200 m from an oncoming vehicle. Active Zebra pedestrian crossings are optionally equipped with a monitoring system and can be made in the form of white and red stripes using chemically hardened technology.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego układu mechatronicznego poprawiającego bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych, który umożliwi pieszemu bezdotykowe uruchomienia sygnalizacji świetlnej zezwalającej na jego wejście na przejście dla pieszych oraz dostarczy mu dodatkowych bodźców informujących o możliwości wejścia na przejście lub o konieczności oczekiwania na zmianę wyświetlanego światła.The aim of the invention is to develop a new mechatronic system improving the safety of people at pedestrian crossings, which will enable pedestrians to activate the traffic lights without contact, allowing them to enter the pedestrian crossing, and will provide them with additional stimuli informing them about the possibility of entering the crossing or the need to wait for a change in the displayed light.

Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych zawierający co najmniej jeden wysięgnik mający postać dwóch kształtowników połączonych ze sobą pod kątem prostym, z których dłuższy umieszcza się w chodniku przed przejściem dla pieszych po lewej jego stronie, zaś krótszy z kształtowników mocuje się na końcu dłuższego kształtownika nad jezdnią, przy czym na dłuższym kształtowniku mocuje się pierwszy sygnalizator świetlny skierowany w stronę przejścia dla pieszych i przeznaczony dla pieszych, nad którym zamocowany jest monitor do odliczania czasu, oraz a tym dłuższym kształtowniku mocuje się drugi sygnalizator świetlny skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, zaś na krótszym kształtowniku umieszcza się trzeci sygnalizator świetlny skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, a ponadto na dłuższym kształtowniku mocuje się, umieszczony w pierwszej obudowie, przycisk do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w spodniej części pierwszej obudowy przycisku do zmiany koloru światła zamocowany jest czujnik zbliżeniowy, zaś na górnej powierzchni tej pierwszej obudowy osadzony jest wyświetlacz, a ponadto przed przejściem dla pieszych, w chodniku, osadzona jest mata wibracyjna, pod którą umieszczony jest co najmniej jeden silnik wibracyjny, przy czym pomiędzy tą matą wibracyjną a przejściem dla pieszych, w chodniku, osadzona jest listwa z diodami LED RGB, zaś po jednej ze stron przejścia dla pieszych, po przeciwnej stronie, do wysięgnika, jest druga obudowa z osadzonym w niej komputerem sterującym.A mechatronic system improving the safety of people at pedestrian crossings containing at least one boom in the form of two sections connected at right angles, the longer of which is placed in the sidewalk before the pedestrian crossing on its left side, and the shorter of the sections is mounted at the end of the longer one section above the road, where the first traffic light directed towards the pedestrian crossing and intended for pedestrians is mounted on the longer section, and a time counting monitor is mounted above it, and the second traffic light directed towards the road and intended for pedestrians is mounted on this longer section. for drivers, and a third traffic light directed towards the road and intended for drivers is placed on the shorter section, and moreover, a button placed in the first housing is mounted on the longer section to change the color of the light displayed by the light signals, according to the invention, characterized by the fact that that in the lower part of the first casing of the button for changing the light color, a proximity sensor is mounted, and on the upper surface of the first casing there is a display, and moreover, in front of the pedestrian crossing, in the pavement, a vibrating mat is mounted, under which at least one motor is placed vibrating, and between this vibrating mat and the pedestrian crossing, in the sidewalk, a strip with RGB LEDs is embedded, and on one side of the pedestrian crossing, on the opposite side to the boom, there is a second housing with a control computer embedded in it.

Korzystnie mata wibracyjna w obrysie jest prostokątna, zaś listwa z diodami LED jest zamocowana w przezroczystej trzeciej obudowie, a ponadto pierwszy sygnalizator świetlny, drugi sygnalizator świetlny, trzeci sygnalizator świetlny, czujnik zbliżeniowy, diody LED RGB z listwy, wyświetlacz oraz co najmniej jeden silnik wibracyjny maty wibracyjnej są połączone z komputerem sterującym bezprzewodowo albo są połączone z komputerem sterującym za pomocą dwukierunkowej magistrali.Preferably, the vibration mat has a rectangular outline, and the strip with LED diodes is mounted in a transparent third housing, and in addition, the first traffic light, the second traffic light, the third traffic light, a proximity sensor, RGB LEDs from the strip, a display and at least one vibration motor vibration mat are connected to the control computer wirelessly or are connected to the control computer via a bidirectional bus.

Nowy układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych, według wynalazku, umożliwia każdemu pieszemu, również osobom z niepełnosprawnościami, zwłaszcza wzroku, uzyskanie dodatkowych informacji, w postaci oddziaływujących na nich bodźców takich jak wibracje, które informują pieszych o możliwości przejścia przez przejście. Ten nowy układ umożliwia również włączenie światła zielonego poprzez samo zbliżenie ręki w okolicę czujnika zbliżeniowego zamontowanego na wysięgniku. Uruchomienie procesu oczekiwania na zmianę światła z czerwonego na zielone dla pieszych przedstawione jest zarówno na monitorze, na którym wyświetlane jest odliczanie czasu dla pieszych, na wyświetlaczu umieszczonym nad przyciskiem do zmiany koloru światła, jak również poprzez odpowiednie podświetlenie diod LED w listwie. Wytłoczone w macie wibracyjnej oznaczenia strzałkowe umożliwiają zorientowanie się osobie niewidomej z której strony jest wejście na przejście dla pieszych, co ma szczególne znaczenie w sytuacji gdy osoba niewidoma stojąc i oczekując na zmianę światła zostanie potrącona lub upadnie, przez co może stracić orientację gdzie jest jezdnia, nieświadomie wchodząc na czerwonym świetle. Ponadto dłuższe przyciśnięcie przycisku na wysięgniku, który wynosi co najmniej 5 sekund powoduje wyświetlenie na wyświetlaczu, w szczególności informacji o nazwie ulicy.The new mechatronic system improving the safety of people at pedestrian crossings, according to the invention, enables every pedestrian, including people with disabilities, especially eyesight, to obtain additional information in the form of stimuli acting on them, such as vibrations, which inform pedestrians about the possibility of crossing the crossing. This new system also allows you to turn on the green light just by bringing your hand close to the proximity sensor mounted on the boom. The initiation of the process of waiting for the light to change from red to green for pedestrians is presented both on the monitor where the pedestrian time countdown is displayed, on the display located above the button for changing the light color, and by the appropriate illumination of the LEDs in the strip. Arrow markings embossed in the vibrating mat enable a blind person to know which side is the entrance to the pedestrian crossing, which is particularly important in a situation when a blind person, standing and waiting for the light to change, is hit or falls, which may cause them to lose track of where the road is, unknowingly running a red light. Moreover, pressing the button on the boom for at least 5 seconds causes the display to display, in particular, information about the street name.

Przedmiot wynalazku jest bliżej wyjaśniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo na przejściach dla pieszych w widoku z góry, fig. 2 - ten sam układ mechatroniczny w widoku z góry, przodu i lewego boku, fig. 3 pierwszą obudowę tego układu mechatronicznego w widoku z przodu, góry i prawego boku, natomiast fig. 4 - tą samą pierwszą obudowę w widoku z dołu, przodu i prawego boku.The subject of the invention is explained in more detail in the examples of embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a mechatronic system improving safety at pedestrian crossings in a top view, Fig. 2 - the same mechatronic system in a top, front and left side view, Fig. 3 - the first housing of this mechatronic system in a front, top and right side view, and Fig. 4 - the same first housing in a bottom, front and right side view.

Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo na przejściach dla pieszych, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania, zamontowany jest przy drodze jednopasmowej, dwukierunkowej z przejściem dla pieszych. Przed przejściem dla pieszych, po każdej stronie tego przejścia dla pieszych, w chodniku osadzonych jest po jednym wysięgniku 1, z których każdy ma postać dwóch stalowych kształtowników okrągłych w przekroju poprzecznym, przy czym w chodniku osadzony jest dłuższy kształtownik, do którego w jego górnej części przyłączony jest prostopadle krótszy kształtownik umieszczony nad jezdnią. Na dłuższym kształtowniku wysięgnika 1 zamocowany jest pierwszy sygnalizator świetlny 2, który skierowany jest w stronę przejścia dla pieszych oraz zamocowany jest drugi sygnalizator świetlny 3, który skierowany jest w stronę nadjeżdżającego pojazdu i przeznaczony jest dla kierowców. Na krótszym profilu wysięgnika 1 zamocowany jest natomiast trzeci sygnalizator świetlny 4, który również skierowany jest w stronę nadjeżdżającego pojazdu i przeznaczony jest dla kierowców. Na dłuższym kształtowniku wysięgnika 1 zamocowany jest również umieszczony w pierwszej obudowie 5 przycisk 6 do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne 2, 3, 4. W spodniej części pierwszej obudowy 5 zamocowany jest natomiast czujnik zbliżeniowy 7, zaś na jej górnej powierzchni osadzony jest wyświetlacz 8 informujący o włączeniu się oczekiwania na zielone światło dla pieszych, o czasie odliczania do włączenia się tego światła lub o nazwie ulicy. Nad pierwszym sygnalizatorem świetlnym 2 osadzony jest natomiast monitor 9 do odliczania czasu pomiędzy zmianą światła z czerwonego na zielone i z zielonego na czerwone. W chodniku, przed każdą stroną przejścia dla pieszych, osadzona jest prostokątna w obrysie mata wibracyjna 10 pod którą umieszczone są silniki wibracyjne. Pomiędzy tą matą wibracyjną 10 a przejściem dla pieszych jest prostokątna w obrysie listwa 11 z diodami LED RGB, których kolor informuje o kolorze światła wyświetlanego na pierwszym sygnalizatorze świetlnym 2. Powtórzenie tego koloru przez diody LED umieszczone w chodniku przeznaczone jest zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych, które nie mogą podnieść głowy wystarczająco wysoko, aby spojrzeć na sygnalizator. Zwiększa ono również poziom bezpieczeństwa osób korzystających ze smart fonów. Po jednej ze stron przejścia dla pieszych, po stronie przeciwnej do wysięgnika, w chodniku osadzona jest druga obudowa 12 z umieszczonym w jej wnętrzu komputerem sterującym. Listwa 11 zamocowana jest w przezroczystej trzeciej obudowie. Pierwszy sygnalizator świetlny 2, drugi sygnalizator świetlny 3, trzeci sygnalizator świetlny 4, czujnik zbliżeniowy 7, wyświetlacz 8, monitor 9, silniki wibracyjne maty wibracyjnej 10 oraz diody LED z listwy 11 z komputerem sterującym są połączone bezprzewodowo.The mechatronic system improving safety at pedestrian crossings, according to the invention, in the first embodiment, is installed on a single-lane, two-way road with a pedestrian crossing. In front of the pedestrian crossing, on each side of this pedestrian crossing, one boom 1 is embedded in the sidewalk, each of which has the form of two steel round sections in cross-section, with a longer section embedded in the sidewalk, connected to it in its upper part a shorter section is connected perpendicularly and placed above the road. The first traffic light 2 is mounted on the longer section of the boom 1, which is directed towards the pedestrian crossing, and the second traffic light 3 is mounted, which is directed towards the approaching vehicle and is intended for drivers. The third traffic light 4 is mounted on the shorter profile of the boom 1, which is also directed towards the approaching vehicle and is intended for drivers. There is also a button 6 mounted on the longer section of the boom 1, located in the first housing 5, to change the color of the light displayed by the light signals 2, 3, 4. In the lower part of the first housing 5, a proximity sensor 7 is mounted, and a display is mounted on its upper surface. 8 informing about waiting for the green light for pedestrians, the countdown time until the light turns on or the name of the street. Above the first traffic light 2, a monitor 9 is mounted to count down the time between the light changing from red to green and from green to red. In the sidewalk, in front of each side of the pedestrian crossing, there is a rectangular vibrating mat 10 with vibration motors underneath. Between this vibrating mat 10 and the pedestrian crossing there is a rectangular strip 11 with RGB LEDs, the color of which informs about the color of the light displayed on the first traffic light 2. The repetition of this color by the LEDs placed in the sidewalk is intended especially for disabled people who they can't lift their heads high enough to look at the signal. It also increases the level of safety of people using smartphones. On one side of the pedestrian crossing, on the side opposite the boom, a second housing 12 is embedded in the sidewalk with a control computer placed inside it. Strip 11 is mounted in a transparent third housing. The first traffic light 2, the second traffic light 3, the third traffic light 4, the proximity sensor 7, the display 8, the monitor 9, the vibration motors of the vibrating mat 10 and the LEDs from the strip 11 are connected wirelessly.

Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo na przejściach dla pieszych, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania, taki jak w przykładzie pierwszym z tym, że pierwszy sygnalizator świetlny 2, drugi sygnalizator świetlny 3, trzeci sygnalizator świetlny 4, czujnik zbliżeniowy 7, wyświetlacz 8, monitor 9, silniki wibracyjne maty wibracyjnej 30 oraz diody LED z listwy 11 z komputerem sterującym są połączone za pomocą dwukierunkowej magistrali.A mechatronic system improving safety at pedestrian crossings, according to the invention, in the second embodiment, as in the first example, except that the first traffic light 2, the second traffic light 3, the third traffic light 4, the proximity sensor 7, the display 8, the monitor 9 , vibration motors of the vibration mat 30 and LEDs from the strip 11 with the control computer are connected via a bidirectional bus.

Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo na przejściach dla pieszych będący przedmiotem wynalazku przeznaczony jest w szczególności dla osób niewidomych, które czasami w zgiełku ruchu ulicznego nie słyszą sygnałów dźwiękowych informujących o świetle zielonym albo sygnały dźwiękowe nie są emitowane. Wyraźne, ciągłe wibracje silników wibracyjnych, przenoszone przez matę wibracyjną 10 odpowiadają barwie zielonej wyświetlanej przez pierwszy sygnalizator świetlny 2 i informują pieszego o możliwości przejścia na drugą stronę jezdni. Ponadto na macie wibracyjnej 10 są umieszczone, wyżłobione w niej strzałki z grotami skierowanymi w stronę jezdni. Ponadto powierzchnia tej maty wibracyjnej 10 jest pofałdowana i charakteryzuje się intensywną kolorystyką, dzię ki czemu osoba niewidoma, posługująca się laską dla niewidomych, dzięki zastosowanej fakturze odszuka powierzchnię maty wibracyjnej 10, zaś osoba nie mająca problemu ze wzrokiem i nie chcąca odczuwać wibracji będzie mogła uniknąć stanięcia na tej macie wibracyjnej 10.The mechatronic system improving safety at pedestrian crossings, which is the subject of the invention, is intended in particular for blind people who sometimes, in the noise of street traffic, do not hear the sound signals informing about the green light or the sound signals are not emitted. The clear, continuous vibrations of the vibration motors transmitted by the vibration mat 10 correspond to the green color displayed by the first traffic light 2 and inform the pedestrian about the possibility of crossing the road. Moreover, the vibrating mat 10 has arrows carved into it with heads pointing towards the road. Moreover, the surface of this vibrating mat 10 is corrugated and characterized by intense colors, thanks to which a blind person using a cane for the blind will be able to find the surface of the vibrating mat 10 thanks to the texture, while a person who does not have vision problems and does not want to feel the vibrations will be able to avoid standing on this vibration mat 10.

Wykaz oznaczeńList of markings

- wysięgnik- boom

- pierwszy sygnalizator świetlny- first traffic light

- drugi sygnalizator świetlny- second traffic light

- trzeci sygnalizator świetlny- third traffic light

- pierwsza obudowa- first housing

- przycisk- button

- czujnik zbliżeniowy- proximity sensor

- wyświetlacz- display

- monitor- monitor

- mata wibracyjna- vibration mat

- listwa- board

- druga obudowa- second housing

Claims

1. A mechatronic system improving the safety of people at pedestrian crossings containing at least one boom in the form of two sections connected at right angles, the longer of which is placed in the sidewalk in front of the pedestrian crossing on its left side, and the shorter of the sections is mounted on end of the longer section above the road, where the first traffic light directed towards the pedestrian crossing and intended for pedestrians is mounted on the longer section, and a time countdown monitor is mounted above it, and the second traffic light directed towards the road is mounted on this longer section and intended for drivers, and a third traffic light directed towards the road and intended for drivers is placed on the shorter section, and moreover, a button placed in the first housing is mounted on the longer section to change the color of the light displayed by the light signals, characterized in that in the lower part of the first casing (5) of the button (6) for changing the light color, a proximity sensor (7) is mounted, and on the upper surface of the first casing (5) a display (8) is mounted, and in front of the pedestrian crossing, in the pavement , a vibrating mat (10) is placed under it

PL 243720 BI there is at least one vibration motor, and between this vibration mat (10) and the pedestrian crossing, in the sidewalk, a strip (11) with RGB LEDs is embedded, and on one side of the pedestrian crossing, on the opposite side , to the boom (1), there is a second housing (12) with a control computer embedded in it.

2. System according to claim 1, characterized in that the vibrating mat (10) is rectangular in outline.

3. The system according to claim 1. 1 or 2, characterized in that the strip (11) with LED diodes is mounted in a transparent third housing.

4. The system according to one of the claims. from 1 to 3, characterized in that the first light beacon (2), the second light beacon (3), the third light beacon (4), the proximity sensor (7), the RGB LEDs from the strip (11), the display (8) and at least one vibration motor of the vibration mat (10) are connected to the control computer wirelessly.

5. The system according to one of the claims. from 1 to 3, characterized in that the first light beacon (2), the second light beacon (3), the third light beacon (4), the proximity sensor (7), the RGB LEDs from the strip (11), the display (8) and at least one vibration motor of the vibration mat (10) are connected to the control computer via a bidirectional bus.