PL243720B1 - Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych - Google Patents

Abstract

Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych zawiera co najmniej jeden wysięgnik (1) mający postać dwóch kształtowników połączonych ze sobą pod kątem prostym, z których dłuższy umieszcza się w chodniku przed przejściem dla pieszych po lewej jego stronie, zaś krótszy z kształtowników mocuje się na końcu dłuższego kształtownika nad jezdnią. Na dłuższym kształtowniku mocuje się pierwszy sygnalizator świetlny (2) skierowany w stronę przejścia dla pieszych i przeznaczony dla pieszych, nad którym zamocowany jest monitor (9) do odliczania czasu, oraz na tym dłuższym kształtowniku mocuje się drugi sygnalizator świetlny (3) skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, zaś na krótszym kształtowniku umieszcza się trzeci sygnalizator świetlny (4) skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców. Na dłuższym kształtowniku mocuje się, umieszczony w pierwszej obudowie (5), przycisk (6) do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne (2, 3, 4). W spodniej części pierwszej obudowy (5) przycisku (6) do zmiany koloru światła zamocowany jest czujnik zbliżeniowy. Na górnej powierzchni tej pierwszej obudowy (5) osadzony jest wyświetlacz. Przed przejściem dla pieszych, w chodniku, osadzona jest mata wibracyjna (10), pod którą umieszczony jest co najmniej jeden silnik wibracyjny. Pomiędzy tą matą wibracyjną (10), a przejściem dla pieszych, w chodniku, osadzona jest listwa (11) z diodami LED RGB. Po jednej ze stron przejścia dla pieszych, po przeciwnej stronie, do wysięgnika (1), jest druga obudowa (12) z osadzonym w niej komputerem sterującym.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych, przeznaczony zwłaszcza dla dróg jednojezdniowych.

Z opisu patentowego US6384742B1 znany jest system ostrzegania o ruchu drogowym, który ostrzega nadjeżdżający pojazd o obecności pieszego na przejściu dla pieszych. Ten znany system zawiera wiele świateł montowanych powierzchniowo, częściowo osadzonych i umieszczonych w poprzek jezdni. Światła są aktywowane przez pieszego za pomocą ręcznego przełącznika lub czujnika, zanim wejdzie on na przejście dla pieszych. Po włączeniu tego systemu, migające światła ostrzegają kierowców o zbliżających się pojazdach oraz o tym, że pieszy mógł wejść na przejście dla pieszych i należy zachować ostrożność.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku CA2682479A1 znane jest przejście dla pieszych wyposażone w czujnik obecności i ostrzeżenia, które stanowi samodzielny i przenośny element konstrukcyjny łatwy w montażu i demontażu o niskich kosztach utrzymania. Wyposażone jest ono w czujniki obecności, urządzenia ostrzegawcze, system zasilania, akumulatory i urządzenia elektroniczne. To znane urządzenie wykrywa obecność pieszych lub pojazdów w jego pobliżu oraz ostrzega zarówno kierowców, jak i pieszych o ich obecności na przejściu lub w jego pobliżu, przez co zapewnia ono większe bezpieczeństwo na drodze, zmniejsza ryzyko wypadku z udziałem pieszych spowodowane niesprzyjającą pogodą, zmniejsza zanieczyszczenia akustyczne i daje większą wszechstronność w korzystaniu z dróg publicznych.

W opisie patentowym CN104091446B został ujawniony sposób analizy wideo, wykorzystujący analizator wideo, przeznaczony dla pieszych, który umożliwia wykrywanie wtargnięcia pieszego na przejście dla pieszych podczas wyświetlania koloru czerwonego przez sygnalizację świetlną. W tym znanym sposobie wykorzystywane są alarmy dźwiękowe i wideo.

Z opisu patentowego US9365987B2 znane jest urządzenie do sterowania ruchem pieszych na przejściach dla pieszych. To znane urządzenie składa się z ruchomego zespołu podobnego do robota, który zawiera górną część korpusu, podstawę i zespół koła do podpierania podstawy i do przemieszczania ruchomego zespołu. W górnej części korpusu umieszczone jest oznakowanie, zawierające w jego pierwszej części instrukcje dla kierowców, w tym oznaczenie miejsca zatrzymania pojazdu oraz zawiera oznakowanie w jego drugiej części, które przeznaczone jest dla pieszych czekających na przejście przez ulicę, po której poruszają się pojazdy. Zespół silnika napędza zespół koła.

Ze stosowania znany jest system APP Zebra, którego producentem jest przedsiębiorstwo Euroasfalt. Ten znany system zawiera czujnik ruchu, punktowe elementy odblaskowe, system antypoślizgowy umieszczony na jezdni oraz znak drogowy wyposażony w halogen ostrzegawczy. Ten zn any system informuje kierowcę o obecności pieszego na przejściu przez cały czas jego na nim przebywania. Wyłączenie pulsującego światła oraz oświetlenia zwiększającego widoczność pieszego następuje po zejściu pieszego. Ten znany system ma na celu zapewnienie widoczności pieszego w odległości 200 m od nadjeżdżającego pojazdu. Aktywne przejścia dla pieszych Zebra są opcjonalnie wyposażone w system monitoringu oraz mogą zostać wykonane w postaci biało-czerwonych pasków w technologii chemoutwardzalnej.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego układu mechatronicznego poprawiającego bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych, który umożliwi pieszemu bezdotykowe uruchomienia sygnalizacji świetlnej zezwalającej na jego wejście na przejście dla pieszych oraz dostarczy mu dodatkowych bodźców informujących o możliwości wejścia na przejście lub o konieczności oczekiwania na zmianę wyświetlanego światła.

Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych zawierający co najmniej jeden wysięgnik mający postać dwóch kształtowników połączonych ze sobą pod kątem prostym, z których dłuższy umieszcza się w chodniku przed przejściem dla pieszych po lewej jego stronie, zaś krótszy z kształtowników mocuje się na końcu dłuższego kształtownika nad jezdnią, przy czym na dłuższym kształtowniku mocuje się pierwszy sygnalizator świetlny skierowany w stronę przejścia dla pieszych i przeznaczony dla pieszych, nad którym zamocowany jest monitor do odliczania czasu, oraz a tym dłuższym kształtowniku mocuje się drugi sygnalizator świetlny skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, zaś na krótszym kształtowniku umieszcza się trzeci sygnalizator świetlny skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, a ponadto na dłuższym kształtowniku mocuje się, umieszczony w pierwszej obudowie, przycisk do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w spodniej części pierwszej obudowy przycisku do zmiany koloru światła zamocowany jest czujnik zbliżeniowy, zaś na górnej powierzchni tej pierwszej obudowy osadzony jest wyświetlacz, a ponadto przed przejściem dla pieszych, w chodniku, osadzona jest mata wibracyjna, pod którą umieszczony jest co najmniej jeden silnik wibracyjny, przy czym pomiędzy tą matą wibracyjną a przejściem dla pieszych, w chodniku, osadzona jest listwa z diodami LED RGB, zaś po jednej ze stron przejścia dla pieszych, po przeciwnej stronie, do wysięgnika, jest druga obudowa z osadzonym w niej komputerem sterującym.

Korzystnie mata wibracyjna w obrysie jest prostokątna, zaś listwa z diodami LED jest zamocowana w przezroczystej trzeciej obudowie, a ponadto pierwszy sygnalizator świetlny, drugi sygnalizator świetlny, trzeci sygnalizator świetlny, czujnik zbliżeniowy, diody LED RGB z listwy, wyświetlacz oraz co najmniej jeden silnik wibracyjny maty wibracyjnej są połączone z komputerem sterującym bezprzewodowo albo są połączone z komputerem sterującym za pomocą dwukierunkowej magistrali.

Nowy układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych, według wynalazku, umożliwia każdemu pieszemu, również osobom z niepełnosprawnościami, zwłaszcza wzroku, uzyskanie dodatkowych informacji, w postaci oddziaływujących na nich bodźców takich jak wibracje, które informują pieszych o możliwości przejścia przez przejście. Ten nowy układ umożliwia również włączenie światła zielonego poprzez samo zbliżenie ręki w okolicę czujnika zbliżeniowego zamontowanego na wysięgniku. Uruchomienie procesu oczekiwania na zmianę światła z czerwonego na zielone dla pieszych przedstawione jest zarówno na monitorze, na którym wyświetlane jest odliczanie czasu dla pieszych, na wyświetlaczu umieszczonym nad przyciskiem do zmiany koloru światła, jak również poprzez odpowiednie podświetlenie diod LED w listwie. Wytłoczone w macie wibracyjnej oznaczenia strzałkowe umożliwiają zorientowanie się osobie niewidomej z której strony jest wejście na przejście dla pieszych, co ma szczególne znaczenie w sytuacji gdy osoba niewidoma stojąc i oczekując na zmianę światła zostanie potrącona lub upadnie, przez co może stracić orientację gdzie jest jezdnia, nieświadomie wchodząc na czerwonym świetle. Ponadto dłuższe przyciśnięcie przycisku na wysięgniku, który wynosi co najmniej 5 sekund powoduje wyświetlenie na wyświetlaczu, w szczególności informacji o nazwie ulicy.

Przedmiot wynalazku jest bliżej wyjaśniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo na przejściach dla pieszych w widoku z góry, fig. 2 - ten sam układ mechatroniczny w widoku z góry, przodu i lewego boku, fig. 3 pierwszą obudowę tego układu mechatronicznego w widoku z przodu, góry i prawego boku, natomiast fig. 4 - tą samą pierwszą obudowę w widoku z dołu, przodu i prawego boku.

Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo na przejściach dla pieszych, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania, zamontowany jest przy drodze jednopasmowej, dwukierunkowej z przejściem dla pieszych. Przed przejściem dla pieszych, po każdej stronie tego przejścia dla pieszych, w chodniku osadzonych jest po jednym wysięgniku 1, z których każdy ma postać dwóch stalowych kształtowników okrągłych w przekroju poprzecznym, przy czym w chodniku osadzony jest dłuższy kształtownik, do którego w jego górnej części przyłączony jest prostopadle krótszy kształtownik umieszczony nad jezdnią. Na dłuższym kształtowniku wysięgnika 1 zamocowany jest pierwszy sygnalizator świetlny 2, który skierowany jest w stronę przejścia dla pieszych oraz zamocowany jest drugi sygnalizator świetlny 3, który skierowany jest w stronę nadjeżdżającego pojazdu i przeznaczony jest dla kierowców. Na krótszym profilu wysięgnika 1 zamocowany jest natomiast trzeci sygnalizator świetlny 4, który również skierowany jest w stronę nadjeżdżającego pojazdu i przeznaczony jest dla kierowców. Na dłuższym kształtowniku wysięgnika 1 zamocowany jest również umieszczony w pierwszej obudowie 5 przycisk 6 do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne 2, 3, 4. W spodniej części pierwszej obudowy 5 zamocowany jest natomiast czujnik zbliżeniowy 7, zaś na jej górnej powierzchni osadzony jest wyświetlacz 8 informujący o włączeniu się oczekiwania na zielone światło dla pieszych, o czasie odliczania do włączenia się tego światła lub o nazwie ulicy. Nad pierwszym sygnalizatorem świetlnym 2 osadzony jest natomiast monitor 9 do odliczania czasu pomiędzy zmianą światła z czerwonego na zielone i z zielonego na czerwone. W chodniku, przed każdą stroną przejścia dla pieszych, osadzona jest prostokątna w obrysie mata wibracyjna 10 pod którą umieszczone są silniki wibracyjne. Pomiędzy tą matą wibracyjną 10 a przejściem dla pieszych jest prostokątna w obrysie listwa 11 z diodami LED RGB, których kolor informuje o kolorze światła wyświetlanego na pierwszym sygnalizatorze świetlnym 2. Powtórzenie tego koloru przez diody LED umieszczone w chodniku przeznaczone jest zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych, które nie mogą podnieść głowy wystarczająco wysoko, aby spojrzeć na sygnalizator. Zwiększa ono również poziom bezpieczeństwa osób korzystających ze smart fonów. Po jednej ze stron przejścia dla pieszych, po stronie przeciwnej do wysięgnika, w chodniku osadzona jest druga obudowa 12 z umieszczonym w jej wnętrzu komputerem sterującym. Listwa 11 zamocowana jest w przezroczystej trzeciej obudowie. Pierwszy sygnalizator świetlny 2, drugi sygnalizator świetlny 3, trzeci sygnalizator świetlny 4, czujnik zbliżeniowy 7, wyświetlacz 8, monitor 9, silniki wibracyjne maty wibracyjnej 10 oraz diody LED z listwy 11 z komputerem sterującym są połączone bezprzewodowo.

Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo na przejściach dla pieszych, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania, taki jak w przykładzie pierwszym z tym, że pierwszy sygnalizator świetlny 2, drugi sygnalizator świetlny 3, trzeci sygnalizator świetlny 4, czujnik zbliżeniowy 7, wyświetlacz 8, monitor 9, silniki wibracyjne maty wibracyjnej 30 oraz diody LED z listwy 11 z komputerem sterującym są połączone za pomocą dwukierunkowej magistrali.

Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo na przejściach dla pieszych będący przedmiotem wynalazku przeznaczony jest w szczególności dla osób niewidomych, które czasami w zgiełku ruchu ulicznego nie słyszą sygnałów dźwiękowych informujących o świetle zielonym albo sygnały dźwiękowe nie są emitowane. Wyraźne, ciągłe wibracje silników wibracyjnych, przenoszone przez matę wibracyjną 10 odpowiadają barwie zielonej wyświetlanej przez pierwszy sygnalizator świetlny 2 i informują pieszego o możliwości przejścia na drugą stronę jezdni. Ponadto na macie wibracyjnej 10 są umieszczone, wyżłobione w niej strzałki z grotami skierowanymi w stronę jezdni. Ponadto powierzchnia tej maty wibracyjnej 10 jest pofałdowana i charakteryzuje się intensywną kolorystyką, dzię ki czemu osoba niewidoma, posługująca się laską dla niewidomych, dzięki zastosowanej fakturze odszuka powierzchnię maty wibracyjnej 10, zaś osoba nie mająca problemu ze wzrokiem i nie chcąca odczuwać wibracji będzie mogła uniknąć stanięcia na tej macie wibracyjnej 10.

Wykaz oznaczeń

- wysięgnik

- pierwszy sygnalizator świetlny

- drugi sygnalizator świetlny

- trzeci sygnalizator świetlny

- pierwsza obudowa

- przycisk

- czujnik zbliżeniowy

- wyświetlacz

- monitor

- mata wibracyjna

- listwa

- druga obudowa

Claims (5)

1. Układ mechatroniczny poprawiający bezpieczeństwo osób na przejściach dla pieszych zawierający co najmniej jeden wysięgnik mający postać dwóch kształtowników połączonych ze sobą pod kątem prostym, z których dłuższy umieszcza się w chodniku przed przejściem dla pieszych po lewej jego stronie, zaś krótszy z kształtowników mocuje się na końcu dłuższego kształtownika nad jezdnią, przy czym na dłuższym kształtowniku mocuje się pierwszy sygnalizator świetlny skierowany w stronę przejścia dla pieszych i przeznaczony dla pieszych, nad którym zamocowany jest monitor do odliczania czasu, oraz na tym dłuższym kształtowniku mocuje się drugi sygnalizator świetlny skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, zaś na krótszym kształtowniku umieszcza się trzeci sygnalizator świetlny skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, a ponadto na dłuższym kształtowniku mocuje się, umieszczony w pierwszej obudowie, przycisk do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne, znamienny tym, że w spodniej części pierwszej obudowy (5) przycisku (6) do zmiany koloru światła zamocowany jest czujnik zbliżeniowy (7), zaś na górnej powierzchni tej pierwszej obudowy (5) osadzony jest wyświetlacz (8), a ponadto przed przejściem dla pieszych, w chodniku, osadzona jest mata wibracyjna (10), pod którą umieszczony

PL 243720 BI jest co najmniej jeden silnik wibracyjny, przy czym pomiędzy tą matą wibracyjną (10) a przejściem dla pieszych, w chodniku, osadzona jest listwa (11) z diodami LED RGB, zaś po jednej ze stron przejścia dla pieszych, po przeciwnej stronie, do wysięgnika (1), jest druga obudowa (12) z osadzonym w niej komputerem sterującym.

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że mata wibracyjna (10) w obrysie jest prostokątna.

3. Układ według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że listwa (11) zdiodami LED jest zamocowana w przezroczystej trzeciej obudowie.

4. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienny tym, że pierwszy sygnalizator świetlny (2), drugi sygnalizator świetlny (3), trzeci sygnalizator świetlny (4), czujnik zbliżeniowy (7), diody LED RGB z listwy (11), wyświetlacz (8) oraz co najmniej jeden silnik wibracyjny maty wibracyjnej (10) są połączone z komputerem sterującym bezprzewodowo.

5. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienny tym, że pierwszy sygnalizator świetlny (2), drugi sygnalizator świetlny (3), trzeci sygnalizator świetlny (4), czujnik zbliżeniowy (7), diody LED RGB z listwy (11), wyświetlacz (8) oraz co najmniej jeden silnik wibracyjny maty wibracyjnej (10) są połączone z komputerem sterującym za pomocą dwukierunkowej magistrali.