JPS5936016A - 回転ラツクの回転異常検出装置 - Google Patents
回転ラツクの回転異常検出装置Info
- Publication number
- JPS5936016A JPS5936016A JP14374282A JP14374282A JPS5936016A JP S5936016 A JPS5936016 A JP S5936016A JP 14374282 A JP14374282 A JP 14374282A JP 14374282 A JP14374282 A JP 14374282A JP S5936016 A JPS5936016 A JP S5936016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- motor
- detection signal
- signal
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無端状に連結されて循環経路上を移動する多
改のトレーを備えた回転ランクの回転異常（所謂ロック
状態等）検出装置に関するものである。
改のトレーを備えた回転ランクの回転異常（所謂ロック
状態等）検出装置に関するものである。
一般にこの種の回転ラックに於ては、駆動用モーターに
通電している状態に於てトレーが何等かの原因で駆動不
能の状態となり、異常停止した場合、モーターの電源回
路に介装されている過負荷検出用サーマルリレーにより
回転異常検出を行い、モーターへの通電を断つと共に必
要に応じて異常停止を表示するように構成していた。然
し乍らこのサーマルリレーでは、モーターに過負荷が作
用するような異常停止には有効であるが、例えばモータ
ーからトレー駆動用チェノへの伝動手段に使用されてい
るチェノや前記トレーを無端状に連結するチェノ等の破
断が原因となる異常停止には全く働かないばかりでな（
、可変、偲モーターを使用している場合にその制御手段
の故障や電圧低下等が原因で回転数が低下し、トレーの
移動速度が異常低下したような場合も、その事態を検出
し゛（非常停止させることが出来ない。
通電している状態に於てトレーが何等かの原因で駆動不
能の状態となり、異常停止した場合、モーターの電源回
路に介装されている過負荷検出用サーマルリレーにより
回転異常検出を行い、モーターへの通電を断つと共に必
要に応じて異常停止を表示するように構成していた。然
し乍らこのサーマルリレーでは、モーターに過負荷が作
用するような異常停止には有効であるが、例えばモータ
ーからトレー駆動用チェノへの伝動手段に使用されてい
るチェノや前記トレーを無端状に連結するチェノ等の破
断が原因となる異常停止には全く働かないばかりでな（
、可変、偲モーターを使用している場合にその制御手段
の故障や電圧低下等が原因で回転数が低下し、トレーの
移動速度が異常低下したような場合も、その事態を検出
し゛（非常停止させることが出来ない。
本発明は上記のような問題点に鑑み、原因の如何を問わ
ずトレー駆動用モーターへの通電状態に於てｌルーの移
動速度が一定以下に低下した場合、回転異常状態として
確実に検出し得る回転異常検出装置を提供するものであ
る。
ずトレー駆動用モーターへの通電状態に於てｌルーの移
動速度が一定以下に低下した場合、回転異常状態として
確実に検出し得る回転異常検出装置を提供するものであ
る。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
Ｊると、第１図に於て、１は駆動歯輪２と遊転歯！！６
との間に掛張された駆動用無端ヂエン、４は該無端チェ
ノ１に等間装置きに取付けられたトレー、５は前記駆動
歯輪２とヂエン伝動手段６を介し゛Ｃ連動連結されたト
レー駆動用モーターである。第２図及び第３図に示すよ
うに、前記各ル−４は被検出板７を備え、支持用ガイド
ローラー８と支持用ガイドレール９及び振れ止め用ガイ
ドローラー１０と振れ止め用ガイドレール１１とによっ
て、水平な循環経路上を一定の姿勢で循環移動可能に支
持されている。ＰＩＩＳ−Ｆ、ＰＨＳ −Ｒは被検出板
７を検出する一対の光電スイッチであっζ、トレー移動
経路脇の固定場所に被検出板７の両端を同時に検出し得
る間隔で付設されζいる。
Ｊると、第１図に於て、１は駆動歯輪２と遊転歯！！６
との間に掛張された駆動用無端ヂエン、４は該無端チェ
ノ１に等間装置きに取付けられたトレー、５は前記駆動
歯輪２とヂエン伝動手段６を介し゛Ｃ連動連結されたト
レー駆動用モーターである。第２図及び第３図に示すよ
うに、前記各ル−４は被検出板７を備え、支持用ガイド
ローラー８と支持用ガイドレール９及び振れ止め用ガイ
ドローラー１０と振れ止め用ガイドレール１１とによっ
て、水平な循環経路上を一定の姿勢で循環移動可能に支
持されている。ＰＩＩＳ−Ｆ、ＰＨＳ −Ｒは被検出板
７を検出する一対の光電スイッチであっζ、トレー移動
経路脇の固定場所に被検出板７の両端を同時に検出し得
る間隔で付設されζいる。
尚、一連のトレー４の内、トレーＮ０．１となる原点ト
レー４ａには原点用被検出Ｆｊ７ａが付設され′Ｃおり
、この原点用被検出板７ａのみを検出する原点検出用光
電スイ・２ヂＰ Ｉ−Ｉ Ｓ −Ｘが、前記一対の光電
スイッチＰ ＩＩ Ｓ−Ｆ 、 Ｐ １１ Ｓ −Ｒ
間に配設されている。
レー４ａには原点用被検出Ｆｊ７ａが付設され′Ｃおり
、この原点用被検出板７ａのみを検出する原点検出用光
電スイ・２ヂＰ Ｉ−Ｉ Ｓ −Ｘが、前記一対の光電
スイッチＰ ＩＩ Ｓ−Ｆ 、 Ｐ １１ Ｓ −Ｒ
間に配設されている。
次に第４図に基づいて制御装置全体の構成と作用を説り
］すると、１２は荷捌位置（ホームボジシ日ン）を通過
するトレーのトレー崩を検出する手段であって、前記光
電スイッチＰＨ３−Ｆ、ＰＨ３−［？からの検出信号を
利用し、正転時は謝罪すると共に逆転時は減算する加減
算カウンター機能により、荷捌位置を通過する各トルー
に固有のトレー隘を出力する。尚、前記光電スイッチＰ
ＨＳ−Ｘの検出信号は、カウンター数値を原点（陽１
）復帰さモるために使用される。１５は比較回路であフ
て、これに入力される呼出Ｉ・ルー南、と前記）ルー歯
検出手段１２から人力される検出トレー陽とを比較し、
呼出トレーに対して１−ルー移動方向側にある１つ手前
のトルーが通過したときに減速指令Ａを出力すると共に
、呼出トレー陽と検出トレー階とが一致したときに一致
信号Ｃを出力する。
］すると、１２は荷捌位置（ホームボジシ日ン）を通過
するトレーのトレー崩を検出する手段であって、前記光
電スイッチＰＨ３−Ｆ、ＰＨ３−［？からの検出信号を
利用し、正転時は謝罪すると共に逆転時は減算する加減
算カウンター機能により、荷捌位置を通過する各トルー
に固有のトレー隘を出力する。尚、前記光電スイッチＰ
ＨＳ−Ｘの検出信号は、カウンター数値を原点（陽１
）復帰さモるために使用される。１５は比較回路であフ
て、これに入力される呼出Ｉ・ルー南、と前記）ルー歯
検出手段１２から人力される検出トレー陽とを比較し、
呼出トレーに対して１−ルー移動方向側にある１つ手前
のトルーが通過したときに減速指令Ａを出力すると共に
、呼出トレー陽と検出トレー階とが一致したときに一致
信号Ｃを出力する。
１４はＯＲゲート素子、１５はＡＮＤゲート素子であっ
て、これ等両ゲート素子の働きにより、ｎ；１記減速指
令Ａが出力されている状態で、前記光電スイッチｌｌｌ
５−Ｆ、ＰＩ−（Ｓ−Ｒの何れかの検出信号が出力され
ると、停止指令Ｂが出力される。１６は停止位置チェッ
ク回路であって、前記停止指令■３が出力されてから一
定時間（停止までに要する予想時間より若干長く設定さ
れた時間）経過後に、一致信号Ｃが出力され且つ前記両
光電スイソヂＰＩＩＳ−Ｆ、ＰＩＩＳ−Ｒの何れからも
検出信号が出力され“ζいると、荷捌位置に於ける自動
荷移載装置の起動信号等に利用される停止完了信号りが
出力され、そうでなければ係る停止状態となるように前
記トレー駆動用モーター５を含む駆動装置１７をインチ
ング稼動さ−Ｕる停止位置修正指令Ｅが出力される。
て、これ等両ゲート素子の働きにより、ｎ；１記減速指
令Ａが出力されている状態で、前記光電スイッチｌｌｌ
５−Ｆ、ＰＩ−（Ｓ−Ｒの何れかの検出信号が出力され
ると、停止指令Ｂが出力される。１６は停止位置チェッ
ク回路であって、前記停止指令■３が出力されてから一
定時間（停止までに要する予想時間より若干長く設定さ
れた時間）経過後に、一致信号Ｃが出力され且つ前記両
光電スイソヂＰＩＩＳ−Ｆ、ＰＩＩＳ−Ｒの何れからも
検出信号が出力され“ζいると、荷捌位置に於ける自動
荷移載装置の起動信号等に利用される停止完了信号りが
出力され、そうでなければ係る停止状態となるように前
記トレー駆動用モーター５を含む駆動装置１７をインチ
ング稼動さ−Ｕる停止位置修正指令Ｅが出力される。
１８は任意時間を設定し得るタイマーであって、ここて
は前記ル−４が正常速度で駆動されている状態に於て、
ｔｎＪ記光電スイッチＰＩＩＳ−ＦＩＪ）ら検出信号が
出力される時間間隔（即ちトレー４が１トレ一ピツチ分
移動するのに要する時間）より若干長い時間が設定され
°ζおり、前記モーター５への通電状態検出信号Ｆがあ
るときのみ６１時作動し、前記光電スイッチＰ ＨＳ
−Ｆからの検出信号をリセット信号Ｇとして受けてゼロ
リセットされ、前記設定時間が経過したとき回転異常検
出信号■１をモーター電源回路ＯＦＦ指令として出力す
るものである。
は前記ル−４が正常速度で駆動されている状態に於て、
ｔｎＪ記光電スイッチＰＩＩＳ−ＦＩＪ）ら検出信号が
出力される時間間隔（即ちトレー４が１トレ一ピツチ分
移動するのに要する時間）より若干長い時間が設定され
°ζおり、前記モーター５への通電状態検出信号Ｆがあ
るときのみ６１時作動し、前記光電スイッチＰ ＨＳ
−Ｆからの検出信号をリセット信号Ｇとして受けてゼロ
リセットされ、前記設定時間が経過したとき回転異常検
出信号■１をモーター電源回路ＯＦＦ指令として出力す
るものである。
尚、前記タイマー１８に於ける設定時間は、減速指令へ
によってトレー４が低速駆動されているときには、この
低速移動時にＩ・ルー４が１トレ一ビソヂ分移動するの
に要する時間より若干長い設定時間に自動的に切り替え
られる。この設定時間の切り替えには、前記減速指令へ
を設定時間切替指令として利用することが出来る。
によってトレー４が低速駆動されているときには、この
低速移動時にＩ・ルー４が１トレ一ビソヂ分移動するの
に要する時間より若干長い設定時間に自動的に切り替え
られる。この設定時間の切り替えには、前記減速指令へ
を設定時間切替指令として利用することが出来る。
上記の構成によれば、選択した特定階のトレー４を荷捌
位置に呼び出すため、呼出１−ルー陽を設一定した状態
で駆動装置１７を稼動さぜ−ζモーター５により一連の
トレー４を循環移動さすると、荷捌位置を通過するトレ
ー４の凪が検出手段１２から順次出力され、この検出ｌ
ルー陽と呼出トレー隘とが比較回路１ｉ５に於て比較さ
れ、呼出トレー０１つ手前のル−４が荷捌位置を通過し
たとき減速指令へが出力され、駆動装置１７がこの減速
指令を受り”（モーター５の回転速度を定められた低速
に自動的におとすことになる。このようにして−・連の
ル−４が低速で移動することになった後、トレー移動方
向に対して手前に位置する光電スイッチ１）ＩＩＳ−Ｆ
（）ルー前進移動時）又はＰｌｌｓ−Ｒ（）ルー後進移
動時）がトレー４の被検出板７を検出したとき停止指令
Ｂが出力され、駆動装置１７は当該停止指令Ｂを受けて
モーター５によるトレーの駆動を停止し、該モーター５
を発電制動状態に切り替える。従って一連のｉレールは
慣性によって一定距離移動した後、停止することになる
。この結果呼出トレー４は荷捌位置に於て、１つの被検
出＠７の両端を一対の光電スイッチｌ） Ｉｔ Ｓ−Ｆ
、 Ｉ’ ＩＩ Ｓ −Ｒが検出する状態、例えば
±ＩＱ ｓｍの範囲内に精度良く停止し”ζいることに
なる。
位置に呼び出すため、呼出１−ルー陽を設一定した状態
で駆動装置１７を稼動さぜ−ζモーター５により一連の
トレー４を循環移動さすると、荷捌位置を通過するトレ
ー４の凪が検出手段１２から順次出力され、この検出ｌ
ルー陽と呼出トレー隘とが比較回路１ｉ５に於て比較さ
れ、呼出トレー０１つ手前のル−４が荷捌位置を通過し
たとき減速指令へが出力され、駆動装置１７がこの減速
指令を受り”（モーター５の回転速度を定められた低速
に自動的におとすことになる。このようにして−・連の
ル−４が低速で移動することになった後、トレー移動方
向に対して手前に位置する光電スイッチ１）ＩＩＳ−Ｆ
（）ルー前進移動時）又はＰｌｌｓ−Ｒ（）ルー後進移
動時）がトレー４の被検出板７を検出したとき停止指令
Ｂが出力され、駆動装置１７は当該停止指令Ｂを受けて
モーター５によるトレーの駆動を停止し、該モーター５
を発電制動状態に切り替える。従って一連のｉレールは
慣性によって一定距離移動した後、停止することになる
。この結果呼出トレー４は荷捌位置に於て、１つの被検
出＠７の両端を一対の光電スイッチｌ） Ｉｔ Ｓ−Ｆ
、 Ｉ’ ＩＩ Ｓ −Ｒが検出する状態、例えば
±ＩＱ ｓｍの範囲内に精度良く停止し”ζいることに
なる。
上記のよ・）に前記トレー４がモーター５によっ−（駆
動され゛（いる状態、即ちモーター５が通電状態にある
ときには、モーター通電状態検出信号Ｆによってタイマ
ー１８が作動するが、トレー４が正常速度で移動しζい
る状態では、設定時間が経過する前に光電スイッチＰ
ＨＳ −Ｆからの検出信号がリセット信号Ｇとしてタイ
マー１８に人力され、ゼロリセットされるため、設定時
間経過に伴う回転異常検出信号Ｈは出力されない。
動され゛（いる状態、即ちモーター５が通電状態にある
ときには、モーター通電状態検出信号Ｆによってタイマ
ー１８が作動するが、トレー４が正常速度で移動しζい
る状態では、設定時間が経過する前に光電スイッチＰ
ＨＳ −Ｆからの検出信号がリセット信号Ｇとしてタイ
マー１８に人力され、ゼロリセットされるため、設定時
間経過に伴う回転異常検出信号Ｈは出力されない。
然し乍ら、モーター５に通電している状態であるにも拘
わらず何等かの原因によってトレー４の移動速度が異常
低下したとき、又はロック状態となって異常停止したと
きは、リセット信号Ｇがタイマー１８に入力される前に
設定時間が経過し、回転異常検出信号ＩＩが出力される
。この検出信号Ｈによって駆動装置１７のモーター電源
回路がＯＦＦに切り替えられ、モーター５への通電が断
たれる。勿論、回転異常に伴う非常停止状態となったこ
とを、警報や回転灯等により電気的に表示さぜることも
出来る。
わらず何等かの原因によってトレー４の移動速度が異常
低下したとき、又はロック状態となって異常停止したと
きは、リセット信号Ｇがタイマー１８に入力される前に
設定時間が経過し、回転異常検出信号ＩＩが出力される
。この検出信号Ｈによって駆動装置１７のモーター電源
回路がＯＦＦに切り替えられ、モーター５への通電が断
たれる。勿論、回転異常に伴う非常停止状態となったこ
とを、警報や回転灯等により電気的に表示さぜることも
出来る。
尚、実施例では、ｌルーの移動に伴ってその移動速度に
比例した時間間隔で検出信号を出力する手段として、ル
−隘検出のための検出スイッチの１つである光電スイッ
チＰ ｋｌ Ｓ −Ｆとトレー４に設けられている被検
出板７とを利用したが、別に専用の手段を設けることも
出来る。又、この手段としては、ｌルー４に設Ｊｕｌら
れた被検出部を検出する方式に限定されず、トレー４と
連動して回転する回転部材に設けられた被検出部を検出
するようにＪることも出来る。
比例した時間間隔で検出信号を出力する手段として、ル
−隘検出のための検出スイッチの１つである光電スイッ
チＰ ｋｌ Ｓ −Ｆとトレー４に設けられている被検
出板７とを利用したが、別に専用の手段を設けることも
出来る。又、この手段としては、ｌルー４に設Ｊｕｌら
れた被検出部を検出する方式に限定されず、トレー４と
連動して回転する回転部材に設けられた被検出部を検出
するようにＪることも出来る。
更に、実施例では個々に独立した制御手段乃至回路を使
用したが、実際にはコンピュータを併用して、プログラ
ム制御方法により実施することが出来るものである。第
５図は、コンピュータを利用して本発明を実施する場合
のプログラム制御の流れを示すフローチャートである。
用したが、実際にはコンピュータを併用して、プログラ
ム制御方法により実施することが出来るものである。第
５図は、コンピュータを利用して本発明を実施する場合
のプログラム制御の流れを示すフローチャートである。
本発明の回転異常検出装置は以上の如〈実施し得るもの
であっ“ζ、トレーの移動に伴っＣその移動速度に比例
した時間間隔で検出信号を出力する手段と、該トレーを
Ｗ４環移動さ・Ｌするモーターに通電し一ζいる状態に
於て、予め設定された設定時間内に前記検出信号が入力
されないときに回転異常検出信号を出力する手段とを設
けて成るものであるから、前記設定時間を、正常な速度
でル−が駆動されているときに前記検出信号が出力され
る時間間隔よりも若干長い時間に設定しておくことによ
って、トレー駆動用モーターに通電しＣいる状態である
にも拘わらずトレーの移動速度が異常低下した場合やロ
ック状總となって異常停止した場合には、サーマルリレ
ーでは捉えることの出来ない原因によるトレーの異常停
止や、モーターそのものの回転数が回転数制御系の故障
や電圧低下が原因となって異常低下する場合等、その原
因の如何を問わず、回転異常検出信号が１１実に出力さ
れるので、この回転異常検出信号によりモーターの電源
回路をＯＦＦにしたり、其の他の必要な処置を自動的に
講じて安全を図ることが出来る。
であっ“ζ、トレーの移動に伴っＣその移動速度に比例
した時間間隔で検出信号を出力する手段と、該トレーを
Ｗ４環移動さ・Ｌするモーターに通電し一ζいる状態に
於て、予め設定された設定時間内に前記検出信号が入力
されないときに回転異常検出信号を出力する手段とを設
けて成るものであるから、前記設定時間を、正常な速度
でル−が駆動されているときに前記検出信号が出力され
る時間間隔よりも若干長い時間に設定しておくことによ
って、トレー駆動用モーターに通電しＣいる状態である
にも拘わらずトレーの移動速度が異常低下した場合やロ
ック状總となって異常停止した場合には、サーマルリレ
ーでは捉えることの出来ない原因によるトレーの異常停
止や、モーターそのものの回転数が回転数制御系の故障
や電圧低下が原因となって異常低下する場合等、その原
因の如何を問わず、回転異常検出信号が１１実に出力さ
れるので、この回転異常検出信号によりモーターの電源
回路をＯＦＦにしたり、其の他の必要な処置を自動的に
講じて安全を図ることが出来る。
第１図は回転ラックの構成を説明する概略斜視図、第２
図はトレーと検出スイッチとの関係を示す平面図、第３
図は同側面図、第４図は本発明の詳細な説明するブロッ
ク線図、第５図はフンピュータによるプログラム制御に
よって実施する場合の制御の流れを示すフローチャーｌ
である。 １・・・無端チェノ、２・・・駆動歯輪、６・・・遊転
歯輪、４・・・ル−、５・・・トレー駆動用モーター、
７゜７ａ・・・被検出板（被検出部）、１２・・・トレ
ー隘検出手段、１５・・・比較回路、１６・・・停止位
置ヂエソク回路、１７・・・ル−駆動装置、１８・・・
タイマー、］）］Ｈ３−Ｆ、ＩＩＩＳ−１？、ＰＩＩＳ
−Ｘ・・・光電スイツチ（検出スイッチ）、Ａ・・・減
速指令、Ｂ・・・停止指令、Ｉ・’・・・モーター通電
状態検出信号、Ｇ・・・り第４図 Ｉｆ？
図はトレーと検出スイッチとの関係を示す平面図、第３
図は同側面図、第４図は本発明の詳細な説明するブロッ
ク線図、第５図はフンピュータによるプログラム制御に
よって実施する場合の制御の流れを示すフローチャーｌ
である。 １・・・無端チェノ、２・・・駆動歯輪、６・・・遊転
歯輪、４・・・ル−、５・・・トレー駆動用モーター、
７゜７ａ・・・被検出板（被検出部）、１２・・・トレ
ー隘検出手段、１５・・・比較回路、１６・・・停止位
置ヂエソク回路、１７・・・ル−駆動装置、１８・・・
タイマー、］）］Ｈ３−Ｆ、ＩＩＩＳ−１？、ＰＩＩＳ
−Ｘ・・・光電スイツチ（検出スイッチ）、Ａ・・・減
速指令、Ｂ・・・停止指令、Ｉ・’・・・モーター通電
状態検出信号、Ｇ・・・り第４図 Ｉｆ？
Claims (1)
- 無端状に連結されて循環経路上を移動する多数のトレー
を備えた回転ラックに於て、該トレーの移動に伴ってそ
の移動速度に比例した時間間隔で検出信号を出力する手
段と、該トレーを循環移動さ仕るモーターに通電してい
る状態に於て、予め設定された設定時間内に前記検出信
号が入力されないときに回転異常検出信号を出力する手
段とを設υ゛Ｃ成る回転ラックの回転異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14374282A JPS5936016A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 回転ラツクの回転異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14374282A JPS5936016A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 回転ラツクの回転異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936016A true JPS5936016A (ja) | 1984-02-28 |
| JPH0114122B2 JPH0114122B2 (ja) | 1989-03-09 |
Family
ID=15345955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14374282A Granted JPS5936016A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 回転ラツクの回転異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936016A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190720U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-17 | 日本電気株式会社 | 搬送コンベヤ |
| JPH0532307U (ja) * | 1992-09-02 | 1993-04-27 | 株式会社岡村製作所 | 縦型回転式自動倉庫における回転棚ユニツトの制御装置 |
| WO2018233886A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Autostore Technology AS | Storage system and container handling station |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522232U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-08 | ||
| JPS5320787U (ja) * | 1976-07-31 | 1978-02-22 | ||
| JPS54178380U (ja) * | 1978-06-06 | 1979-12-17 | ||
| JPS5543685A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Fujitsu Ltd | High-speed writing system |
| JPS5785535U (ja) * | 1980-11-13 | 1982-05-26 |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP14374282A patent/JPS5936016A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522232U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-08 | ||
| JPS5320787U (ja) * | 1976-07-31 | 1978-02-22 | ||
| JPS54178380U (ja) * | 1978-06-06 | 1979-12-17 | ||
| JPS5543685A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Fujitsu Ltd | High-speed writing system |
| JPS5785535U (ja) * | 1980-11-13 | 1982-05-26 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190720U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-17 | 日本電気株式会社 | 搬送コンベヤ |
| JPH0532307U (ja) * | 1992-09-02 | 1993-04-27 | 株式会社岡村製作所 | 縦型回転式自動倉庫における回転棚ユニツトの制御装置 |
| WO2018233886A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Autostore Technology AS | Storage system and container handling station |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0114122B2 (ja) | 1989-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3621973A (en) | Load-handling apparatus | |
| US4196685A (en) | Thread abnormality detection utilizing integrator and comparator in conjunction with rotary thread tension disk | |
| JPS5936016A (ja) | 回転ラツクの回転異常検出装置 | |
| CA2101693A1 (en) | Scale having variable thickness document feed belt with feed transport control | |
| JP4981590B2 (ja) | ロータリエンコーダの寿命予知方法、ロータリエンコーダおよび電子制御システム | |
| US3763758A (en) | Control unit for minimizing water and power consumption in automatic film processors | |
| EP0563192A1 (en) | CONTROL DEVICE. | |
| US4681190A (en) | Apparatus for controlling an elevator | |
| JPH11180687A (ja) | ホイストクレーン装置の制御方法 | |
| JP2694484B2 (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| CA2541597C (en) | Elevator control device and elevator control method | |
| US4736140A (en) | Control device for a controlled and variable speed motor by means of a stepping motor | |
| JPS5936015A (ja) | 回転ラツクの停止制御装置 | |
| JPS5936017A (ja) | 前後進移動体のカウント制御方法 | |
| JPS6223711B2 (ja) | ||
| JP3228294B1 (ja) | マンコンベア | |
| JPH062556B2 (ja) | エレベ−タ制御装置 | |
| JPS63148247A (ja) | 速写駆動制御装置 | |
| KR910004842Y1 (ko) | 8미리 vtr의 위치 에러 보정회로 | |
| JPS6097108A (ja) | 移動体の停止制御方法 | |
| JPS6218473B2 (ja) | ||
| EP0574931A1 (en) | Device for controlling reverse rotation of motor and method of judging time point where motor is actually rotated in reverse direction | |
| JPS6097109A (ja) | 移動体の停止制御方法 | |
| JPS642034Y2 (ja) | ||
| JPH04233431A (ja) | 電子制御される装置における複数センサのチェック方式 |