PL244499B1

PL244499B1 - Transport security mechanism

Info

Publication number: PL244499B1
Application number: PL437959A
Authority: PL
Inventors: Antoni Stolarski; Ireneusz Iwanowicz; Maciej STANKIEWICZ; Maciej Stankiewicz; Adam Kierkowicz; Paweł Arciszewski
Original assignee: Samasz Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2021-05-26
Filing date: 2021-05-26
Publication date: 2024-02-05
Also published as: PL437959A1

Abstract

Mechanizm zabezpieczenia transportowego maszyny rolniczej lub komunalnej zwłaszcza do koszenia, mulczowania, rozdrabniania, doczepiana do ciągnika za pomocą trzypunktowego układu zawieszenia zawiera ramę centralną z zamocowanymi do niej układami roboczymi, która transportowana jest pozycji prostopadłej lub prawie prostopadłej do podłoża. Element blokujący (1) mechanizmu umieszczony jest powyżej siłowników sterujących układami roboczymi (U-P, U-L) i zamocowany jest obrotowo w osi, łącząc sobą układ roboczy lewy (U-L) z układem roboczym prawym (U-P), przy czym do elementu blokującego (1) połączony jest element sterujący (3) nim, zamocowany do jednego z układów roboczych (U-P albo U-L).The transport securing mechanism of an agricultural or municipal machine, especially for mowing, mulching, shredding, attached to a tractor using a three-point suspension system, includes a central frame with working systems attached to it, which is transported in a position perpendicular or almost perpendicular to the ground. The locking element (1) of the mechanism is located above the actuators controlling the working systems (U-P, U-L) and is mounted rotatably on the axis, connecting the left working system (U-L) with the right working system (U-P), and connected to the locking element (1) there is a control element (3) attached to one of the working systems (U-P or U-L).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm zabezpieczenia transportowego, przeznaczony do kosiarki, służącej do koszenia, rozdrabniania i mulczowania roślinności, resztek pożniwnych, stosowany w sektorze rolnictwa oraz usług.The subject of the invention is a transport securing mechanism intended for a mower used for mowing, shredding and mulching vegetation and harvest residues, used in the agriculture and service sectors.

Znane są kosiarki do koszenia, rozdrabniania i mulczowania roślinności, resztek pożniwnych, w których zespół koszący posiada poziomo osadzony element tnący. Wadą takiego rozwiązania jest zła jakość koszenia, możliwość nawijania się materiału na zespół koszący i szybkie wyeksploatowanie elementów tnących.There are known mowers for mowing, shredding and mulching vegetation and harvest residues, in which the mowing unit has a horizontally mounted cutting element. The disadvantage of this solution is poor quality of mowing, the possibility of material winding up on the mowing unit and rapid wear of the cutting elements.

W innych maszynach jak kosiarki bijakowe z poziomym wałem bijakowym wyeliminowano wady wcześniej wymienionych rozwiązań. Na wale bijakowym prostopadle osadzone są elementy tnące, które podczas koszenia podnoszą materiał, a następnie ścinają i rozdrabniają go. Dodatkowo wytworzony pęd powietrza sprawia, że rozdrobniony materiał jest wyrzucany z dużą prędkością i wbijany w ziemię. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano bardzo dobrą jakość koszenia.In other machines, such as flail mowers with a horizontal flail shaft, the disadvantages of the previously mentioned solutions have been eliminated. Cutting elements are mounted perpendicularly on the flail shaft, which lift the material during mowing and then cut and shred it. Additionally, the air flow created causes the shredded material to be thrown out at high speed and driven into the ground. Thanks to this solution, very good mowing quality was achieved.

Znane są kosiarki rozdrabniające firmy Pronar, które posiadają mechanizmy zabezpieczenia transportowego. Rozwiązanie takie polega na zastosowaniu w układzie hydraulicznym, za siłownikiem odpowiadającym za rozkładanie/składanie maszyny zaworu odcinającego. Dzięki czemu przez np. nieszczelności układu hydraulicznego kosiarka bijakowa nie ma możliwości niekontrolowanego rozłożenia się do pozycji pracy. Niedogodnością takiego rozwiązania jest konieczność ręcznego sterowania zaworem. Zabezpieczenie w postaci rygla w dodatku umiejscowionego bezpośrednio na siłowniku hydraulicznym i bez zapadki może stwarzać pewne problemy w eksploatacji.Pronar mulching mowers are known to have transport protection mechanisms. This solution involves using a cut-off valve in the hydraulic system, behind the actuator responsible for unfolding/folding the machine. Thanks to this, for example, due to leaks in the hydraulic system, the flail mower cannot unfold uncontrollably to the working position. The disadvantage of this solution is the need to manually control the valve. Security in the form of a bolt located directly on the hydraulic cylinder and without a latch may cause some problems in operation.

Znane jest rozwiązanie firmy Muthing kosiarki bijakowej, która wyposażona jest w mechanizm zabezpieczenia transportowego polegający na zastosowaniu dwóch zapadek blokujących się na korpusie centralnym maszyny. Wadą takiego rozwiązania jest większa ilość elementów składowych, a co za tym idzie bardziej skomplikowany, trudniejszy w wykonaniu i droższy układ.Muthing's well-known solution is a flail mower, which is equipped with a transport security mechanism consisting of two pawls that lock on the central body of the machine. The disadvantage of this solution is a larger number of components, and therefore a more complicated, more difficult to manufacture and more expensive system.

Istotą wynalazku, jest mechanizm zabezpieczenia transportowego maszyny rolniczej lub komunalnej zwłaszcza do koszenia, mulczowania, rozdrabniania, doczepiana do ciągnika za pomocą trzypunktowego układu zawieszenia zawierająca ramę centralną z zamocowanymi do niej układami roboczymi, która transportowana jest w pozycji prostopadłej lub prawie prostopadłej do podłoża. Mechanizm ma element blokujący umieszczony powyżej siłowników sterujących układami roboczymi. Mechanizm ten porusza się obrotowo i łączy ze sobą układ roboczy lewy z układem roboczym prawym. Z elementem blokującym połączony jest element sterujący, zamocowany do jednego z układów roboczych.The essence of the invention is a mechanism for securing the transport of an agricultural or municipal machine, especially for mowing, mulching, shredding, attached to a tractor using a three-point suspension system, containing a central frame with working systems attached to it, which is transported in a position perpendicular or almost perpendicular to the ground. The mechanism has a locking element located above the actuators controlling the working systems. This mechanism rotates and connects the left working system with the right working system. A control element is connected to the locking element and is attached to one of the working systems.

Korzystne jest, gdy maszyna nie ma możliwości niekontrolowanego rozłożenia się. Podobnie, wskazane jest by do zablokowania zabezpieczenia transportowego nie trzeba było stosować ręcznie sterowania przy układach roboczych maszyny. Element blokujący, np. zapadka, blokowana jest samoczynnie i sterowana jest przez operatora maszyny. Element blokujący wykonuje przy tym ruch obrotowy względem poziomej osi. A sam element blokujący znajduje się jak najdalej od osi obrotu układów roboczych. Korzystne jest, gdy do zabezpieczenia transportowego obu układów roboczych wykorzystywany jest tylko jeden element blokujący.It is advantageous when the machine cannot unfold uncontrollably. Similarly, it is advisable not to have to use manual controls on the machine's operating systems to lock the transport lock. The locking element, e.g. the pawl, is locked automatically and is controlled by the machine operator. The locking element performs a rotational movement relative to the horizontal axis. And the locking element itself is located as far as possible from the axis of rotation of the working systems. It is advantageous when only one locking element is used to secure both working systems during transport.

Rozwiązanie według wynalazku posiada prostą i niezawodną konstrukcję blokady transportowej, pozwalającą na zablokowanie maszyny w pozycji transportowej. Blokada poprzez swoją konstrukcję i wynikającą z niej kinematykę umożliwia samoczynne zablokowanie elementu blokującego i realizowana jest przez zmianę pozycji elementu blokującego.The solution according to the invention has a simple and reliable transport lock design, allowing the machine to be locked in the transport position. The lock, due to its structure and the resulting kinematics, enables automatic locking of the locking element and is achieved by changing the position of the locking element.

Dzięki zastosowaniu mechanizmu zabezpieczenia transportowego nie ma możliwości niekontrolowanego rozłożenia się kosiarki do pozycji pracy. Skutkuje to znacznym poprawieniem bezpieczeństwa użytkowania maszyny, jej transportowania i magazynowania.Thanks to the use of a transport securing mechanism, there is no possibility of uncontrolled unfolding of the mower to the working position. This results in a significant improvement in the safety of using the machine, its transport and storage.

Mechanizm zabezpieczenia transportowego do kosiarki uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mechanizm zabezpieczenia transportowego z zapadką w widoku perspektywicznym, fig. 2 mechanizm zabezpieczenia transportowego z zapadką w przekroju, fig. 3 przedstawia kosiarkę w pozycji transportowej z mechanizmem transportowym w widoku perspektywicznym.The transport securing mechanism for the mower is shown in the example embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the transport securing mechanism with a pawl in a perspective view, Fig. 2 shows the transport securing mechanism with a pawl in cross-section, Fig. 3 shows the mower in the transport position with the transport mechanism in perspective view.

Mechanizm zabezpieczenia transportowego przedstawiony na fig. 1 i 2 składa się z elementu blokującego 1 przymocowanego do układu roboczego kosiarki U-L za pomocą sworznia 2 i elementu sterującego 3 oraz sworznia 4 zamocowanego w drugim układzie roboczym kosiarki U-P. Element blokujący 1 wykonany jest w formie odpowiednio zagiętej blachy i przyspawanych do niej elementów wzmacniających oraz uchwytów. Element blokujący 1 ma powierzchnię ślizgową X ukształtowaną tak, aby w połączeniu z podatną charakterystyką i pracy budową elementu sterującego 3 zapewnił automatyczne spięcie obu układów U-L i U-P, po ustawieniu do pozycji transportowej. Pod pojęciem podatnej budowy rozumiana jest taka reakcja siłownika, która w przypadku oddziaływania na zaczep poddaje się w sposób elastyczny, na przykład przez zastosowania w nim dodatkowych elementów tłumiących. Powierzchnia ślizgowa X utworzona jest na zewnętrznej płaszczyźnie zaczepu i oddziałuje ona bezpośrednio na układ roboczy.The transport security mechanism shown in Figs. 1 and 2 consists of a locking element 1 attached to the operating system of the U-L mower by means of a pin 2 and a control element 3, and a pin 4 mounted in the second operating system of the U-P mower. The locking element 1 is made in the form of an appropriately bent sheet metal with reinforcing elements and handles welded to it. The locking element 1 has a sliding surface The term flexible structure is understood to mean the actuator's reaction which, when acting on the hitch, is flexible, for example by using additional damping elements. The sliding surface X is created on the outer surface of the hitch and it directly affects the working system.

Kosiarka bijakowa przeznaczona jest do koszenia i mulczowania roślinności, składa się z ramy centralnej U-C, układów roboczych U-L, U-P i napędu. Materiał jest koszony przez układ roboczy i jednocześnie mulczowany. Transportowana jest ona na tylnym trzypunktowym układzie zawieszenia ciągnika rolniczego w pozycji transportowej (układy robocze prostopadle lub prawie prostopadle do podłoża). Dodatkowo może ona zostać odstawiona/odczepiona w pozycji transportowej i w tej pozycji magazynowana. W pozycji transportowej istnieje ryzyko niekontrolowanego rozłożenia się kosiarki do pozycji roboczej (układy robocze równolegle lub prawie równolegle do podłoża) w wyniku np. nieszczelności układu hydraulicznego. Zjawisku temu ma za zadanie zapobiec mechanizm zabezpieczenia transportowego oparty na elemencie blokującym - zapadce spinającej ze sobą ramiona zespołów roboczych.The flail mower is designed for mowing and mulching vegetation, it consists of a U-C central frame, U-L, U-P operating systems and a drive. The material is mown by the working system and mulched at the same time. It is transported on the rear three-point suspension system of an agricultural tractor in the transport position (working systems perpendicular or almost perpendicular to the ground). Additionally, it can be placed/detached in the transport position and stored in this position. In the transport position, there is a risk of uncontrolled unfolding of the mower to the working position (working systems parallel or almost parallel to the ground) as a result of, for example, leaks in the hydraulic system. This phenomenon is intended to be prevented by a transport security mechanism based on a locking element - a pawl that fastens the arms of the working units together.

Składając maszynę do pozycji transportowej mechanizm zabezpieczenia transportowego zostaje automatycznie zablokowany, spinając ze sobą układy robocze U-L, U-P. Przy składaniu maszyny do pozycji transportowej zespoły robocze zmieniają swoje położenie z poziomego na pionowe. Po zakończeniu ruchu składania zabezpieczenie zostaje zapięte i zablokowane dzięki czemu maszyna nie ma możliwości samoistnego rozłożenia się. W celu rozłożenia maszyny z pozycji transportowej do pozycji pracy należy odblokować element blokujący 1 poprzez podniesienie go za pomocą elementu sterującego 3. Ruch odblokowujący odbywa się względem osi obrotu B wyznaczonej przez sworzeń 2 mocujący ją w układzie roboczym U-L. Ruch rozkładania odbywa się względem osi obrotu A wyznaczanych przez sworznie na których obrotowo zamocowane są układy robocze maszyny.When folding the machine into the transport position, the transport securing mechanism is automatically blocked, connecting the U-L and U-P working systems together. When folding the machine to the transport position, the working units change their position from horizontal to vertical. After completing the folding movement, the safety device is fastened and locked, so that the machine cannot unfold itself. In order to unfold the machine from the transport position to the working position, the locking element 1 must be unlocked by lifting it using the control element 3. The unlocking movement takes place relative to the rotation axis B determined by the pin 2 securing it in the U-L working system. The unfolding movement takes place relative to the rotation axis A determined by the pins on which the working systems of the machine are mounted.

Claims

1. A mechanism for securing the transport of an agricultural or municipal machine, especially for mowing, mulching, shredding, attached to a tractor using a three-point suspension system, containing a central frame with working systems attached to it, which is transported in a position perpendicular or almost perpendicular to the ground, characterized in that the locking element (1) of the mechanism is placed above the actuators controlling the working systems (U-P, U-L) and is mounted rotatably in the axis (B), connecting the left working system (U-L) with the right working system (U-P), and to the locking element ( 1) the control element (3) is connected to it, attached to one of the working systems (U-P or U-L).

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the locking element (1) has a sliding surface (X), which, combined with the operating characteristics and structure of the control element (3), automatically locks both systems (U-L and U-P) of the machine in the transport position.

3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the control element (3) is controlled from the operator's position.