PL244904B1 - Urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO, do zamocowania na ramieniu robota przemysłowego zawierające chwytak szczękowy (2) zamocowany do uchwytu pozycjonującego (1) mocującego urządzenie do kiści robota przemysłowego, w którym do chwytaka szczękowego (2), pomiędzy końcówkami chwytnymi (3, 4), przymocowana jest belka nośna (5), która na obu końcach posiada poprzeczne profilowe listwy poziomujące (7), przy czym listwy poziomujące (7) wykonane są w postaci kątowników z odgiętą na zewnątrz płetwą (10).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO przeznaczone do zamocowania na ramieniu robota przemysłowego, mające zastosowanie przemyśle spożywczym, zwłaszcza w piekarnictwie, gastronomii, masarniach, jak też w rolnictwie, ogrodnictwie, przemyśle przetwórczym.

Znane są różne rodzaje chwytaków przystosowanych do zamocowania na ramieniu robota przemysłowego. Przykładowo znane chwytaki mechaniczne zaopatrzone są w szczęki, szczypce lub układy grzebieniowe, które są odpowiednio dostosowane do kształtów podnoszonych przedmiotów.

Z dokumentacji polskiego zgłoszenia P.425295 znany jest chwytak przedmiotów zwłaszcza zainstalowany na robocie, w którym do belki korpusu jest zamocowane pierwsze stałe ramię zakończone pierwszą tuleją, a także przesuwnie drugie ramię zakończone tuleją. Drugie ramię jest połączone z siłownikiem przytwierdzonym do korpusu. W tulejach są osadzone obrotowo końcówki ustalające połączone z silnikiem elektrycznym za pośrednictwem wałków giętkich, przy czym końcówki ustalające ułożyskowane w tulejach są zakończone trzema spiczastymi ostrzami.

Znane urządzenia przeznaczone są do chwytania i manipulowania pojedynczymi przedmiotami. Plastikowe pojemniki transportowe typu EURO mają postać prostopadłościennych otwartych skrzyń z obwodowo wyprofilowanymi występami wzmacniającymi, które jednocześnie stabilizują stosy sztaplowanych skrzyń. W górnej części krótszych ścian bocznych uformowane są otwory do trzymania koszy w trakcie ich ręcznego przenoszenia lub sztaplowania. Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do chwytania takich pojemników, przeznaczonego do zainstalowania na ramieniu robota przemysłowego, które umożliwi jednoczesne uchwycenie dwóch pojemników w celu dalszego manipulowania nimi.

Urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO, do zamocowania na ramieniu robota przemysłowego zawierające chwytak szczękowy charakteryzuje się według wynalazku tym, że do chwytaka szczękowego, pomiędzy końcówkami chwytnymi, przymocowana jest belka nośna. Belka nośna na obu końcach posiada poprzeczne profilowe listwy poziomujące. Listwy poziomujące wykonane są w postaci kątowników z odgiętą na zewnątrz płetwą.

Korzystnie w dolnej części belki nośnej obustronnie zamocowane są skrzydełka stabilizujące.

Korzystnie chwytak szczękowy połączony jest z gniazdem do mocowania ramienia robota przemysłowego za pośrednictwem uchwytu pozycjonującego.

Korzystnie końcówki chwytne zaopatrzone są w czujniki pojemnościowe.

Wynalazek umożliwia jednoczesne uchwycenie dwóch pojemników, np. koszy piekarskich, przeznaczonych do transportu m.in. chleba zarówno pustych, jak i obciążonych gotowymi produktami, a także przenoszenie i odkładanie koszy w stosy lub na powierzchnie innych elementów linii produkcyjnej. Ukształtowanie listew poziomujących pozwala na minimalizację ryzyka upuszczenia koszy, bądź takiego ich wychylenia, które skutkowałoby wypadnięciem ich zawartości.

Wynalazek jest bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku perspektywicznym rozstrzelonym, fig. 2 przedstawia urządzenie z pochwyconymi dwoma koszami. Na rysunku, dla jego przejrzystości, pominięto przewody przyłączeniowe czujników i chwytaków.

Urządzenie do chwytania koszy 11, przykładowo piekarniczych, przeznaczone jest do zamocowania na ramieniu robota przemysłowego. Chwytak szczękowy 2 zamocowany jest do uchwytu pozycjonującego 1 mocującego urządzenie do kiści robota przemysłowego. Do chwytaka szczękowego 2, pomiędzy końcówkami chwytnymi 3, 4, przykręcona jest poprzez otwory montażowe 6 belka nośna 5 o długości odpowiadającej szerokości kosza 11. Na obu końcach, belka nośna 5 posiada poprzeczne profilowe listwy poziomujące 7. Listwy poziomujące 7 wykonane są w postaci kątowników z odgiętą na zewnątrz płetwą 10. W dolnej części belki nośnej 5 obustronnie zamocowane są skrzydełka stabilizujące 8. Na końcówkach chwytnych 3, 4 chwytaka szczękowego 2 zainstalowane są czujniki pojemnościowe 9.

Czujniki pojemnościowe 9 wykrywają obecność niemetalowych koszy 11, usztaplowanych przylegająco do siebie krótszymi bokami. Końcówki chwytne 3, 4 chwytaka szczękowego 2 są w pozycji otwartej. Za pomocą ramienia robota, belka nośna 5 nakładana jest górne krawędzie koszy 11. Listwy poziomujące 7 obejmują fragmenty górnych krawędzi koszy 11 prostopadłych do belki nośnej 5. Skrzydełka stabilizujące 8 dodatkowo zabezpieczają ścisłe ustawienie koszy 11 względem siebie. Końcówki chwytne 3, 4 chwytaka szczękowego 2 zamykają się w otworach koszy 11 przeznaczonych do ich trzymania. Płetwy 10 symetrycznie kalibrują ustawienie koszy 11, ułatwiając ich pozycjonowanie zarówno w momencie uchwycenia, jak i w trakcie ruchu.

Claims (4)

1. Urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO, do zamocowania na ramieniu robota przemysłowego zawierające chwytak szczękowy, znamienne tym, że do chwytaka szczękowego (2), pomiędzy końcówkami chwytnymi (3, 4), przymocowana jest belka nośna (5), która na obu końcach posiada poprzeczne profilowe listwy poziomujące (7) wykonane w postaci kątowników z odgiętą na zewnątrz płetwą (10).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w dolnej części belki nośnej (5) obustronnie zamocowane są skrzydełka stabilizujące (8).

3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że chwytak szczękowy (2) połączony jest z gniazdem do mocowania ramienia robota przemysłowego za pośrednictwem uchwytu pozycjonującego (1).

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że końcówki chwytne (3, 4) zaopatrzone są w czujniki pojemnościowe (9).