PL436564A1 - Urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO - Google Patents

Urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO

Info

Publication number
PL436564A1
PL436564A1 PL436564A PL43656420A PL436564A1 PL 436564 A1 PL436564 A1 PL 436564A1 PL 436564 A PL436564 A PL 436564A PL 43656420 A PL43656420 A PL 43656420A PL 436564 A1 PL436564 A1 PL 436564A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
transport containers
type boxes
grasping
euro
grasping transport
Prior art date
Application number
PL436564A
Other languages
English (en)
Other versions
PL244904B1 (pl
Inventor
Mariusz Kwaśniak
Original Assignee
Unipiek M. Kwaśniak Spółka Komandytowa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unipiek M. Kwaśniak Spółka Komandytowa filed Critical Unipiek M. Kwaśniak Spółka Komandytowa
Priority to PL436564A priority Critical patent/PL244904B1/pl
Publication of PL436564A1 publication Critical patent/PL436564A1/pl
Publication of PL244904B1 publication Critical patent/PL244904B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO, do zamocowania na ramieniu robota przemysłowego zawierające chwytak szczękowy (2) zamocowany do uchwytu pozycjonującego (1) mocującego urządzenie do kiści robota przemysłowego, w którym do chwytaka szczękowego (2), pomiędzy końcówkami chwytnymi (3, 4), przymocowana jest belka nośna (5), która na obu końcach posiada poprzeczne profilowe listwy poziomujące (7), przy czym listwy poziomujące (7) wykonane są w postaci kątowników z odgiętą na zewnątrz płetwą (10).
PL436564A 2020-12-31 2020-12-31 Urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO PL244904B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436564A PL244904B1 (pl) 2020-12-31 2020-12-31 Urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436564A PL244904B1 (pl) 2020-12-31 2020-12-31 Urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL436564A1 true PL436564A1 (pl) 2022-07-04
PL244904B1 PL244904B1 (pl) 2024-03-25

Family

ID=82271650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL436564A PL244904B1 (pl) 2020-12-31 2020-12-31 Urządzenie do chwytania pojemników transportowych zwłaszcza skrzynek typu EURO

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL244904B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL244904B1 (pl) 2024-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP1717350S (ja) ストレージロボット
CN205852827U (zh) 一种机器人机械手夹持装置
NO993449L (no) Robot for å transportere beholdere og objekter innenfor et automatisert analyseinstrument og serviceverktøy for å betjene roboter
CN105818156B (zh) 搬运系统以及搬运方法
ES2839278T3 (es) Sistema de manipulación pendular para una línea de prensado
DE502007003599D1 (de) Greifelement
ATE335661T1 (de) Vorrichtung zum transportieren und einschachteln einer gruppe von gegenständen
DE502006002675D1 (de) Greifer für behälter
EP4404012A3 (en) Method for packaging pieces by means of a manipulator robot and head for fastening and transporting said pieces by means of the manipulator robot
JP1725007S (ja) キャリングユニット
ATE398076T1 (de) Greifvorrichtung, verpackungsmaschine und verfahren zur anordnung von kästen in einer aussenverpackung
US10661932B2 (en) Tray sealer
WO2017054995A3 (de) Transportvorrichtung zum transportieren eines werkstücks
US11207775B2 (en) Method of teaching robot
JP2015003813A (ja) 搬送治具
DE602007012777D1 (de) Greif- und handhabungsvorrichtung für metallbehälter
ATE304921T1 (de) Auf einem roboterarm montierbare modulare greifvorrichtung
DE502007001577D1 (de) Werkstücktransportvorrichtung
DE502004012002D1 (de) Lagersystem für wafer
PL2100834T3 (pl) Urządzenie manipulacyjne do transportowania pojemników napełnionych i/lub przeznaczonych do napełnienia artykułami
ATE539989T1 (de) Handhabungsanordnung für verpackungseinheiten
PL436563A1 (pl) Urządzenie chwytające do przedmiotów płaskich zwłaszcza tac piekarniczych
RU2374065C1 (ru) Упругодеформируемый схват
CN207192288U (zh) 一种工业流水线用码垛机器人抓手
CN206230407U (zh) 一种工件加工用夹持机械臂