PL244922B1 - Urządzenie do przygotowania posiłków typu fast-food, zwłaszcza hot-dogów - Google Patents

Abstract

Urządzenie charakteryzuje się tym, że do ramy (1) wykonanej korzystnie z profili aluminiowych, z którą to ramą (1) połączony jest blat (2) zamocowany jest 6-osiowy robot (3), którego końcowe ramię  ma obrotowy chwytak podwójny (5), gdzie chwytak podwójny (5) stanowi układ połączonych ze sobą rozsuwanych chwytaków szczękowych o różnym zakresie pracy, składający się z chwytaka do kiełbasek o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 10 do 30 mm i chwytaka do bułek o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 20 do 70 mm, przy czym w strefie pracy robota (3) do blatu (2) są zamocowane: co najmniej jeden magazyn kiełbasek (7), co najmniej jeden magazyn bułek (8) układ dozowania sosów (9), stojak (10) stanowiący pośrednie miejsce odkładcze, stacja podgrzewania kiełbasek (11), stacja podgrzewania bułek (12) oraz stojak obrotowy (13) stanowiący końcowe miejsce odkładcze gdzie magazynek kiełbasek (7) połączony jest z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy (27), natomiast stacje podgrzewania kiełbasek i bułek stanowią zamocowane przesuwnie względem siebie układy zaciskowych szczęk grzejących, przy czym stację podgrzewania kiełbasek (11) stanowi zamocowana trwale do blatu (2) szczęka dolna i zamocowana względem niej przesuwnie szczęka górna połączona z układem napędu za pomocą siłowników, a stację podgrzewania bułek (12) stanowi układ szczęk grzejących, dolnej szczęki i górnej szczęki pomiędzy którymi usytuowany jest podgrzewany trzpień, gdzie dolna szczęka i górna szczęka połączone są z napędem za pomocą siłowników przesuwnie względem siebie i przesuwnie względem centralnie zamocowanego między szczękami podgrzewanego trzpienia, natomiast układ dozowania sosów (9) stanowią uchwyty pojemników na sos, których wylot skierowany jest ku dołowi, przy czym korzystnie pojemniki wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego z układem szczęk wyciskających usytuowanych w strefie pojemników, natomiast stojak obrotowy (13) usytuowany jest na podstawie zamocowanej obrotowo względem blatu (2), gdzie w strefie podblatowej przymocowany jest napęd podstawy, który to napęd korzystnie stanowi silnik krokowy z przekładnią ślimakową, zaś wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie (25), której ścianki korzystnie są częściowo przeszkolone, a w strefie działania obrotowej podstawy w obudowie (25) usytuowane jest okienko wydawcze z laserowym systemem (28) zabezpieczenia dostępu użytkownika do strefy obrotowej, w której zamocowano czujniki, dalej połączone z głównym wyłącznikiem urządzenia.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przygotowania posiłków typu fast-food, zwłaszcza hot-dogów. Dziedzinę techniki stanowią sposoby przygotowania takich posiłków jak m.in. hot-dog, zapiekanki czy burgery, jak również urządzenia, wykorzystywane w procesie ich przygotowania.

W stanie techniki znane są urządzenia, które wykorzystywane są w procesie przygotowania posiłków typu fast-food.

Z amerykańskiego dokumentu patentowego US2007012201A1 znane jest przykładowo urządzenie do przygotowania hot-dogów, które zawiera patelnię z uchwytem i stojak rolkowy, który jest utworzony z równolegle rozmieszczonych rolek i mechanizmu przekładni zębatej wraz z układem napędu, który może stanowić korbka lub napęd silnikowy zasilany akumulatorem, połączony z wałem zębatym jednego koła zębatego mechanizmu przekładni zębatej do napędzania rolek w celu obracania się, tak aby parówki obracały się na rolkach.

Z innego amerykańskiego dokumentu patentowego US2008149618A1 znany jest domowy piekarnik segmentowy do przygotowania hot-dogów. Urządzenie zawiera elektryczne urządzenie grzewcze z przełącznikiem do kontrolowania temperatury i czasu nagrzewania piekarnika. Ponadto urządzenie zawiera otwory w górnej i bocznej części piekarnika, ruszt do przenoszenia hot-dogów składający się z równoległych cylindrów lub kosza na plaster mięsa i formą do pieczenia chleba osadzoną na obwodzie otworu oraz pierwszym i drugim panelem drzwi do przykrywania otworu piekarnika.

W opisie patentowym US6838644B1 ujawniono natomiast piekarnik segmentowy i podgrzewacz hot-dogów, który zawiera elektryczne urządzenie grzewcze do kontrolowania temperatury i czasu ogrzewania piekarnika za pomocą przełącznika, otwór umieszczony w górnej części piekarnika, patelnię do grillowania mięsa i zamontowany na obwodzie otworu ruszt do hot-dogów umieszczony nad patelnią do grillowania mięsa i tacę na chleb umieszczoną nad rusztem do hot-dogów. Urządzenie wyposażone jest w pokrywę do przykrywania całego piekarnika co umożliwia podgrzewanie i utrzymywanie ciepła.

Znane jest także urządzenie do podgrzewania żywności, takiej jak hot-dogi, które ujawniono w dokumencie patentowym GB2422089A - rozwiązanie według wynalazku składa się z elementu elektrycznego, patelni do grillowania mięsa, rusztu do hot-dogów i tacy na chleb. Każdy z artykułów spożywczych jest utrzymywany w odpowiedniej odległości od elementu grzewczego, dzięki czemu jest podgrzewany w taki sposób, aby nie został spalony. Ruszt zawiera wiele równoległych cylindrów lub alternatywnie kosz lub siatkę z kolcami. Cylindry mogą być osadzone w rowku umieszczonym na obwodzie górnego otworu.

W ofertach dostawców małego sprzętu elektrycznego znane są także różnego rodzaju opiekacze do bułek, czy podgrzewacze parówek, jak również znane są urządzenia wyposażone zarówno w układ grzewczy, na ogół trzpień do elektrycznego podgrzewania bułek, jak i układ podgrzewania kiełbasek w dedykowanym pojemniku, przy czym liczba trzpieni i wielkość pojemnika są różne, w zależności od producenta. Znane są także witryny grzewcze, w których zarówno bułki, jak i kiełbaski przechowywane są w określonej temperaturze.

Problemem i niedogodnością związaną z zastosowaniem rozwiązań znan ych ze stanu techniki jest brak możliwości automatycznego przygotowania hot-doga, bez udziału człowieka.

Celem wynalazku jest automatyzacja procesu i stworzenie autonomicznego rozwiązania technicznego, które umożliwi przygotowania hot-doga w sposób powtarzalny i zautomatyzowany, poczynając od etapu podgrzania bułki i kiełbaski, poprzez umieszczenie kiełbaski w bułce z odpowiedni dobranym sosem, do wydania gotowego produktu klientowi, bez konieczności zaangażowania pracowników obsługi punktu handlowego (np. sklepu bądź stacji benzynowej), co wyeliminuje niedogodności związane z ograniczonymi możliwościami zastosowania rozwiązań znanych ze stanu techniki.

Istota opracowanego wynalazku, którym jest urządzenie do przygotowania posiłków typu fast-food, zwłaszcza hot-dogów, zawierające układ podgrzewania bułek i układ podgrzewania kiełbasek, polega na tym, że do ramy urządzenia wykonanej korzystnie z profili aluminiowych, z którą to ramą połączony jest blat, zamocowany jest 6-osiowy robot, którego końcowe ramię ma obrotowy chwytak podwójny, gdzie chwytak podwójny stanowi układ połączonych ze sobą rozsuwanych chwytaków szczękowych o różnym zakresie pracy, składający się z chwytaka do kiełbasek o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 10 do 30 mm i chwytaka do bułek o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 20 do 70 mm, przy czym w strefie pracy robota do blatu są zamocowane: co najmniej jeden magazyn kiełbasek, co najmniej jeden magazyn bułek, układ dozowania sosów, stojak stanowiący pośrednie miejsce odkładcze, stacja podgrzewania kiełbasek, stacja podgrzewania bułek oraz stojak obrotowy stanowiący końcowe miejsce odkładcze, gdzie magazynek kiełbasek połączony jest z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy, natomiast stacje podgrzewania kiełbasek i bułek stanowią zamocowane przesuwnie względem siebie układy zaciskowych szczęk grzejących, przy czym stację podgrzewania kiełbasek stanowi zamocowana trwale do blatu szczęka dolna i zamocowana względem, niej przesuwnie szczęka górna połączona z układem napędu za pomocą siłowników, a stację podgrzewania bułek stanowi układ szczęk grzejących, dolnej szczęki i górnej szczęki pomiędzy którymi usytuowany jest podgrzewany trzpień, gdzie dolna szczęka i górna szczęka połączone są z napędem za pomocą siłowników przesuwnie względem siebie i przesuwnie względem centralnie zamocowanego między szczękami podgrzewanego trzpienia, natomiast układ dozowania sosów stanowią uchwyty pojemników na sos, których wylot skierowany jest ku dołowi, przy czym korzystnie pojemniki wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego z układem szczęk wyciskających usytuowanych w strefie pojemników, natomiast stojak obrotowy usytuowany jest na podstawie zamocowanej obrotowo względem blatu, gdzie w strefie podbiałowej przymocowany jest napęd podstawy, który to napęd korzystnie stanowi silnik krokowy z przekładnią ślimakową, zaś wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie, której ścianki korzystnie są częściowo przeszkolone, a w strefie działania obrotowej podstawy w obudowie usytuowane jest okienko wydawcze z laserowym systemem zabezpieczenia dostępu użytkownika do strefy obrotowej, w której zamocowano czujniki, dalej połączone z głównym wyłącznikiem urządzenia.

Korzystnym jest gdy magazyn kiełbasek ma obudowę do której przymocowane są przewody połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy, jak również korzystnym jest gdy w obudowie zamocowane są przewody połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy.

Korzystnym także jest gdy jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym zamocowanym w obudowie, który to kokpit sterowniczy jest obsługiwany przez operatora.

Dodatkowo korzystnym jest gdy jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym, wyposażonym w system dokonywania płatności, w tym elementy układu płatności gotówką i/albo kartą płatniczą oraz innymi metodami płatności elektronicznej, który to kokpit sterowniczy i elementy układu płatności obsługiwane są przez klienta.

Szczególnie korzystnym jest gdy elementy 6-osiowego robota mają zaokrąglone krawędzie, jak również korzystnym jest gdy miejsca łączenia elementów 6-osiowego robota są zabezpieczone przed dostępem, korzystnie zaślepkami lub maskownicami.

Również korzystnym jest gdy blat, chwytaki robota oraz elementy konstrukcyjne magazynku kiełbasek, magazynku bułek, układu dozowania sosów, stojaka, stacji podgrzewania kiełbasek, stacji podgrzewania bułek oraz stojaka obrotowego wykonane są z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością, wg obowiązujących norm.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku osiągnięto następujące korzyści techniczno-użytkowe:

- całkowita automatyzacja procesu wytwarzania posiłków fast-food,

- zwłaszcza hot-dogów, z możliwością wyboru rodzaju kiełbaski oraz rodzaju sosu, bez udziału człowieka,

- zapewnienie bezpieczeństwa i higieny pracy,

- możliwość wykorzystania rozwiązania w automatycznych kioskach sprzedażowych wyposażonych w systemy dokonywania płatności.

Rozwiązanie według wynalazku w przykładowym lecz nieograniczającym wykonaniu przedstawiono w schemacie na rysunku, gdzie na Fig. 1 przedstawiono w widoku perspektywicznym całe urządzenie, natomiast na Fig. 2 przedstawiony szczegóły budowy poszczególnych podzespołów.

W przykładowym wykonaniu urządzenie według wynalazku stanowi zrobotyzowane stanowisko przygotowania hot-dogów.

Do blatu 2 połączonego z ramą 1 urządzenia opracowanego według wynalazku zamocowany jest 6-osiowy robot 3, którego końcowe ramię 4 ma obrotowy chwytak podwójny 5. Chwytak podwójny 5 stanowi układ połączonych ze sobą rozsuwanych chwytaków szczękowych o różnym zakresie pracy. Po jednej stronie układu chwytaka 5 zamocowany jest - obrotowo względem ramienia robota 3 chwytak do kiełbasek 5a, którego skok rozwarcia szczęk zawiera się w przedziale od 10 do 30 mm po przeciwległej stronie zamocowany jest natomiast, również obrotowo, chwytak do bułek 5b o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 20 do 70 mm. Poszczególne elementy 6-osiowego robota 3 mają zaokrąglone krawędzie, a miejsca łączenia jego elementów są zabezpieczone przed dostępem zaślepkami lub maskownicami, co zapobiega dostosowanie się ew. drobin jedzenia (np. okruszków) do miejsc trudno dostępnych do ich usunięcia co ułatwia utrzymanie urządzenia w czystości, jego czyszczenie, i dalszą konserwację.

W strefie pracy robota 3 do blatu 2, po jego prawej stronie zamocowane są trzy magazynki kiełbasek 7, przy czym każdy z magazynków ma chłodzoną obudowę 26, do której przymocowane są przewody połączone z układem chłodzenia wyposażonym w agregat chłodniczy 27.

Z lewej strony robota 3, w strefie zasięgu jego ramienia, do blatu 2 zamocowane są natomiast trzy magazynki bułek 8, natomiast bezpośrednio przed robotem na blacie 2 usytuowany jest stojak 10 stanowiący pośrednie miejsce odkładcze, w którym umieszczana jest podgrzana bułka, natomiast pomiędzy stojakiem 10 a okienkiem wydawania gotowych hot-dogów, zamocowany jest stojak 13, który usytuowany jest na podstawie 23 zamocowanej obrotowo względem blatu 2, gdzie w strefie podblatowej przymocowany jest napęd 24 podstawy 23, który to napęd 24 w przykładowym wykonaniu stanowi silnik krokowy z przekładnią ślimakową.

Powyżej stojaków stanowiących miejsca odkładcze 10, 13 zamocowany jest układ dozowania sosów 9, który stanowią uchwyty pojemników 21 na sos. Pojemniki na sos zamocowane są w taki sposób, że ich wylot skierowany jest ku dołowi, przy czym w przykładowym wykonania rozwiązania według wynalazku, pojemniki są jednorazowego użytku i wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego z układem szczęk wyciskających 22 usytuowanych w strefie pojemników 21. W innym przykładzie wykonania zastosowane są pojemniki wielokrotnego użycia, wykonane z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością, wyposażone w końcówkę z materiału elastycznego, podatnego na Ściskanie albo w elektroniczny układ dozowania sosów.

Po prawej stronie stojaka obrotowego 13 znajduje się stacja podgrzewania kiełbasek 11 natomiast po jego lewej stronie znajduje się stacja podgrzewania bułek 12.

Stacje podgrzewania kiełbasek 11 i bułek 12 stanowią zamocowane przesuwnie względem siebie układy zaciskowych szczęk podgrzewanych elektrycznie.

Stację podgrzewania kiełbasek 11 stanowi zamocowana trwale do blatu 2 szczęka dolna 14 i zamocowana względem niej przesuwnie szczęka górna 15 połączona z układem napędu za pomocą siłowników 16.

Stację podgrzewania bułek 12 stanowi układ szczęk grzejących, dolnej szczęki 17 i górnej szczęki 18 pomiędzy którymi usytuowany jest podgrzewany trzpień 19, gdzie dolna szczęka 17 i górna szczęka 18 połączone są z napędem za pomocą siłowników 20 przesuwnie względem siebie i przesuwnie względem podgrzewanego trzpienia 19, który jest zamocowany wzdłużnie między szczękami 17 i 18 w taki sposób, że znajduje się w takiej samej odległości od dolnej szczęki 17 i górnej szczęki 18.

Wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie 25, której ścianki są częściowo przeszkolone, przy czym w strefie działania obrotowej podstawy 23 w obudowie urządzenia 25 usytuowane jest okienko wydawcze z laserowym systemem 28 zabezpieczenia dostępu użytkownika do strefy obrotowej, w której zamocowano czujniki stanowiące barierę świetlną, dalej połączone z głównym wyłącznikiem urządzenia.

W zależności od wariantu wykonania jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym zamocowanym w obudowie 25, który to kokpit sterowniczy jest obsługiwany przez operatora (użytkownika) jak również jednostka sterująca, w innym wariancie wykonania, połączona jest z kokpitem sterowniczym, wyposażonym w system dokonywania płatności, w tym elementy układu płatności gotówką i/albo kartą płatniczą oraz innymi metodami płatności elektronicznej, który to kokpit sterowniczy i elementy układu płatności obsługiwane są przez klienta.

W innym przykładzie wykonania w obudowie 25 zamocowane są przewody połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy 27.

Niezależnie od wariantu wykonania elementy urządzenia takie jak blat 2, chwytaki 5a i 5b robota 3 oraz elementy konstrukcyjne magazynku kiełbasek 7, magazynku bułek 8, układu dozowania sosów 9, stojaka 10, stacji podgrzewania kiełbasek 11, stacji podgrzewania bułek 12 oraz stojaka obrotowego 13 wykonane są z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością wg obowiązujących norm.

Claims (8)

1. Urządzenie do przygotowania, posiłków typu fast-food, zwłaszcza hot-dogów, zawierające układ podgrzewania bułek i układ podgrzewania kiełbasek, znamienne tym, że do ramy (1) wykonanej korzystnie z profili aluminiowych, z którą to ramą (1) połączony jest blat (2), zamocowany jest 6-osiowy robot (3), którego końcowe ramię (4) ma obrotowy chwytak podwójny (5), gdzie chwytak podwójny (5) stanowi układ połączonych ze sobą rozsuwanych chwytaków szczękowych o różnym zakresie pracy, składający się z chwytaka do kiełbasek (5a) o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 10 do 30 mm i chwytaka do bułek (5b) o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 20 do 70 mm, przy czym w strefie, pracy robota (3) do blatu (2) są zamocowane: co najmniej jeden magazyn kiełbasek (7), co najmniej jeden magazyn bułek (8), układ dozowania sosów (9), stojak (10) stanowiący pośrednie miejsce odkładcze, stacja podgrzewania kiełbasek (11), stacja podgrzewania bułek (12) oraz stojak obrotowy (13) stanowiący końcowe miejsce odkładcze, gdzie magazynek kiełbasek (7) połączony jest z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy (27), natomiast stacje podgrzewania kiełbasek i bułek stanowią zamocowane przesuwnie względem siebie układy zaciskowych szczęk grzejących, przy czym stację podgrzewania kiełbasek (11) stanowi zamocowana trwale do blatu (2) szczęka dolna (14) i zamocowana względem niej przesuwnie szczęka górna (15) połączona z układem napędu za pomocą siłowników (16), a stację podgrzewania bułek (12) stanowi układ szczęk, grzejących, dolnej szczęki (17) i górnej szczęki (18) pomiędzy którymi usytuowany jest podgrzewany trzpień (19), gdzie dolna szczęka (17) i górna szczęka (18) połączone są z napędem za pomocą siłowników (20) przesuwnie względem siebie i przesuwnie względem centralnie zamocowanego między szczękami (17, 18) podgrzewanego trzpienia (19), natomiast układ dozowania sosów (9) stanowią uchwyty pojemników (21) na sos, których wylot skierowany jest ku dołowi, przy czym korzystnie pojemniki wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego z układem szczęk wyciskających (22) usytuowanych w strefie pojemników (21), natomiast stojak obrotowy (13) usytuowany jest na podstawie (23) zamocowanej obrotowo względem blatu (2), gdzie w strefie pod blatowej przymocowany jest napęd (24) podstawy (23), który to napęd (24) korzystnie stanowi silnik krokowy z przekładnią ślimakową, zaś wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie (25), której ścianki korzystnie są częściowo przeszkolone, a w strefie działania obrotowej podstawy (23) w obudowie (25) usytuowane jest okienko wydawcze z laserowym systemem (28) zabezpieczenia dostępu użytkownika do strefy obrotowej, w której zamocowano czujniki, dalej połączone z głównym wyłącznikiem urządzenia.

2. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że magazyn kiełbasek (7) ma obudowę (26) do której przymocowane są przewody połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy (27).

3. Urządzenie-według zastrz. 1 znamienne tym, że w obudowie (25) zamocowane są przewody połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy (27).

4. Urządzenie według zastrz. 1 albo zastrz. 2 albo zastrz. 3 znamienne tym, że jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym zamocowanym w obudowie (25), który to kokpit sterowniczy jest obsługiwany przez operatora.

5. Urządzenie według zastrz. 1 albo zastrz. 4 znamienne tym, że jednostka, sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym, wyposażonym w system dokonywania płatności, w tym elementy układu płatności gotówką i/albo kartą płatniczą oraz innymi metodami płatności elektronicznej, który to kokpit sterowniczy i elementy układu płatności obsługiwane są przez klienta,

6. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że elementy 6-osiowego robota (3) mają zaokrąglone krawędzie.

7. Urządzenie według zastrz. 1 albo zastrz. 6 znamienne tym, że miejsca łączenia elementów 6-osiowego robota (3) są zabezpieczone przed dostępem, korzystnie zaślepkami lub maskownicami.

8. Urządzenie według zastrz. 1 albo zastrz. 7 znamienne tym, że blat (2), chwytaki (5) robota (3) oraz elementy konstrukcyjne magazynku kiełbasek (7), magazynku bułek (8), układu do

PL 244922 Β1 zowania sosów (9), stojaka (10), stacji podgrzewania kiełbasek (11), stacji podgrzewania bułek (12) oraz stojaka obrotowego (13) wykonane są z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością, wg obowiązujących norm.