PL244961B1 - Urządzenie do nastrzykiwania tuszek rybnych oraz sposób nastrzykiwania tuszek rybnych - Google Patents

Abstract

Urządzenie do nastrzykiwania tuszek rybnych zawiera moduł transportowy oraz moduł nastrzykiwania (1), który stanowi głowica zawierająca ramę (3) z co najmniej jedną prowadnicą (4), na której osadzony jest blok igłowy (5) z co najmniej  jednym zespołem igłowym. Zespół igłowy zawiera co najmniej jeden moduł igłowy (8b) stanowiący igły osadzone w tulei (7). Moduł nastrzykiwania (1) zawiera moduł dociskowy (9) tuszki rybnej z co najmniej jedną kształtką dociskową górną (10b), napęd podnoszenia i opuszczania (11) oraz co najmniej jedno gniazdo prowadnicy (12). Moduł transportowy zawiera łańcuch transportowy, na którym zamocowany jest co najmniej jedno gniazdo transportowe tuszki (15b). Dolna część zespołu gniazda transportowego prowadzona jest na prowadnicy ślizgowej zamocowanej do ramy modułu transportowego. Łańcuch transportowy zawiera szereg podkładek łącznikowych, gdzie każda podkładka łącznikowa współpracująca z elementem mocowania gniazda transportowego stanowi moduł konektora gniazda transportowego. Gniazdo transportowe stanowi dolną płytę z bocznymi elementami stabilizującymi tuszkę rybną (15b). Gniazdo transportowe zawiera zaczep współpracujący z prowadnicą ślizgową. Sposób nastrzykiwania tuszek rybnych polega tym, że transportuje się każdą tuszkę rybną (15b) w oddzielnym gnieździe transportowym modułu transportowego do modułu nastrzykującego (1) gdzie za pomocą gniazda dociskowego dociska się tuszkę rybną (15b) w gnieździe transportowym. Wprowadza się moduł igłowy (8b) do tuszki (15b) w kierunku równoległym do kręgosłupa tuszki (15b), a następnie wstrzykuje się roztwór peklujący po czym wysuwa się moduł igłowy (8b) z korpusu tuszki (15b). Zdejmuje się gniazdo dociskowe z tuszki (15b) i transportuje się nastrzykniętą tuszkę (15b) do ślizgu zsypowego nad zasobnikiem.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do nastrzykiwania tuszek rybnych oraz sposób nastrzykiwania tuszek rybnych.

Peklowanie ryb to jedna z metod konserwacji produktu rybnego przed przekazaniem tuszki rybnej do sieci handlowej lub do dalszego przerobu. Nastrzykiwarki igłowe stosowane są powszechnie w przetwórstwie rybnym jako urządzenia do peklowania produktu lub półproduktu rybnego. Ze względu na wymagania w stosunku do jakości i faktury przetwarzanego produktu rybnego, produkt lub półprodukt rybny jest produktem bardzo wymagającym. W związku z tym, konstrukcja urządzenia w postaci nastrzykiwarki dostosowana być musi do struktury tego surowca, tak aby eliminować straty wymienionego produktu na etapie obróbki. Indywidualna konstrukcja nastrzykiwarki stosowanej do tego celu wymaga wprowadzenia szeregu ulepszeń i unowocześnień funkcyjnych elementów konstrukcyjnych w stosunku do znanych urządzeń tego typu.

Istnieje szereg znanych rozwiązań w zakresie urządzeń do nastrzykiwania produktów i półproduktów rybnych, w tym tuszek, w procesie zautomatyzowanym.

Z ujawnienia chińskiego dokumentu CN109258764 znane jest urządzenie do automatycznej obróbki solonych ryb, które składa się z urządzeń przenoszących, ramy mocującej, zacisków mocujących, cylindra, urządzenia do iniekcji, wydrążonego obrotowego wałka i rury infuzyjnej. Urządzenia przenoszące są rozmieszczone równolegle w ramie mocującej, a wiele zestawów zacisków mocujących tuszki rybne jest rozmieszczonych symetrycznie na dwóch równoległych urządzeniach przenoszących. Górny koniec i dolny koniec urządzenia do iniekcji są odpowiednio umieszczone w prostokątnych rowkach przechodzących przez drążony wał obrotowy. Jeden koni ec rurki infuzyjnej jest połączony z wysokociśnieniową pompą wodną roztworu do iniekcji oraz z wałem przechodzącym przez wnękę przelotową.

Kolejne rozwiązanie znane jest z publikacji międzynarodowego zgłoszenia wynalazku WO 2017/215901. Wymienione rozwiązanie dotyczy stanowiska transportowego zaprojektowanego i przeznaczonego do transportu ryb w kierunku transportu T, który jest poprzeczny do kierunku ułożenia tuszek rybnych. Według tego znanego rozwiązania urządzenie przenoszące służy do poziomego transportu pojedynczych tuszek rybnych wzdłuż ścieżki transportowej. Urządzenie transportowe zawiera element transportowy, który jest napędzany w obiegu zamkniętym i wyróżnia się tym, że urządzenie przenoszące jest przypisane do urządzenia odbierającego, które współdziałają w taki sposób, że ryby mogą być przenoszone z pozycji poziomej na torze transportowym TL przenośnika, do pozycji wiszącej na ścieżce transportowej TH urządzenia odbiorczego. Wynalazek dotyczy również maszyny do przetwórstwa ryb zawierającej takie stanowisko transportów oraz odpowiadającego jej sposobu.

Następne znane rozwiązanie ujawniono w polskim dokumencie zgłoszenia numer P.412516 gdzie przedmiotem zgłoszenia jest nastrzykiwarka igłowa. Według tego znanego rozwiązania nastrzykiwarka zawiera korpus, w którym osadzony jest przesuwny stół roboczy, nad którym umieszczona jest głowica nastrzykująca zasilana solanką poprzez układ zasilający, wyposażona w mechanizm poruszania głowicy w pionie, napędzany napędem głównym, która to głowica zawiera większą liczbę igieł do nastrzykiwania zalewy, zamontowanych w nośniku igieł, mającym zasadniczo kształt prostokąta w przekroju poziomym, mocowanym do głowicy rozłącznie. Głowica posiada zespół dociskowy dla dociskania każdej z igieł w nośniku igieł i zespół dociskowy dociskany do nośnika igieł po jego osadzeniu w głowicy. Nastrzykiwarka według tego znanego rozwiązania zaopatrzona jest w płytę spychającą tuszki rybne. Nastrzykiwarka według wynalazku charakteryzuje się tym, że nośnik igieł połączony jest z płytą spychającą za pośrednictwem zespołu sprężynowego, zaś korpus zaopatrzony jest w zderzak, o który opiera się zespół sprężynowy w trakcie pracy nastrzykiwarki.

Rozwiązania znane ze stanu techniki charakteryzują się tym że kierunek ruchu igieł nastrzykujących jest prostopadły do kierunku ułożenia tuszek rybnych na pasie który transportuje tuszki pod stanowisko nastrzykiwania.

Istnieje ponadto szereg innych znanych rozwiązań w zakresie sposobu nastrzykiwania produktów rybnych w procesie zautomatyzowanego nastrzyku produktu rybnego w przetwórstwie specjalistycznym.

Z ujawnienia amerykańskiego zgłoszenia wynalazku US 5773060A znana jest metoda wtryskiwania płynu do mięsa, polegająca na zważeniu produktu mięsnego, wstrzyknięciu płynu, zważeniu po tej czynności produktu mięsnego, wyznaczeniu proporcji między tymi masami, porównaniu wyniku z proporcją docelową i dostosowaniu czasu wprowadzania igieł w produkt mięsny, tak, aby następny produkt mięsny miał swój stosunek wagowy dostosowany do wskaźnika docelowego.

Kolejne znane rozwiązanie pochodzi z amerykańskiego zgłoszenia patentowego US 2004/241296A1 gdzie ujawniono sposób wtłaczania gazu do wnętrza produktu mięsnego. Wtłaczanie odbywa się przez przewód wtryskowy umieszczony w produkcie mięsnym. Solankę można wtłaczać do produktu mięsnego przewodem wtryskowym głównym lub dodatkowym przewodem wtryskowym. Gaz może być wtłaczany do wnętrza produktu mięsnego przed wstrzyknięciem solanki, po wstrzyknięciu solanki lub jednocześnie z wtryskiem wstrzykiwaniem solanki. Sama solanka może zawierać dowolne składniki. Wprowadzany gaz może stanowić dowolny gaz lub mieszaninę gazów kompatybilną z przetwarzanym mięsem lub żywnością oraz kompatybilną z wstrzykniętą solanką lub solankami.

Inne znane rozwiązanie pochodzi z ujawnienia zgłoszenia międzynarodowego wynalazku numer WO 2017/215901A1 gdzie ujawniono moduł transportowy tuszek rybnych. Według tego znanego rozwiązania, moduł transportowy wyposażony jest w chwytaki, którymi transportuje się indywidualne korpusy ryby w taki sposób, że głowa ryby jest podniesiona, a korpus skierowany jest prostopadle do kierunku transportowego. Zastosowano zmiany prędkości transportu podczas chwytania ryby z jednej strony i odkładania przetransportowanej ryby z drugiej strony roboczej taśmy. Zmiany prędkości koordynowane są poprzez dane wprowadzone przez operatora.

Transport pojedynczych korpusów czyli tuszek rybnych, koordynuje się poprzez zastosowanie podziału przenośnika taśmowego na indywidualne chwytaki dla pojedynczego korpusu ryby, umiejscowione w prowadnicach transportowych. Pod pojęciem tuszki rybnej rozumie się w tym opisie patentowym korpus ryby odgłowiony i pozbawiony wnętrzności poprzez rozcięcie i opróżnienie brzuszka ryby.

W branży przetwórstwa rybnego powszechnie znane są dwie główne metody przemysłowego peklowania tuszek rybnych. Znana jest metoda namaczania korpusów ryby w solance. Jest to proces długotrwały, polegający technologicznie na przechowywaniu korpusów rybnych w roztworze solanki przez określony czas, zwykle cztery dni. Drugą metodą jest metoda nastrzyku przy pomocy nastrzykiwarki automatycznej, gdzie głowica igłowa pracuje w ruchu pionowym i spryskuje solanką tuszkę rybną w kierunku prostopadłym do kierunku ułożenia kręgosłupów tuszek rybnych. Nastrzyknięcie tuszki rybnej przebiega losowo. W efekcie powstaje problem tuszek rybnych, które nie zostały nastrzyknięte, a korpusy nastrzyknięte co do zasady otrzymują dawkę solanki w losowych miejscach struktury mięsa, przez co całość mięsa ryby nie zawsze poddana jest wymaganemu stopniowi peklowania, dla zabezpieczenia przed psuciem się produktu. Wskazać należy ponadto iż w branży przetwórstwa rybnego nie są stosowane moduły geometryczne przystosowane do transportu indywidualnej tuszki rybnej. Dużym problemem podczas peklowania korpusów rybnych wyżej opisanymi metodami, jest niszczenie mięsa, poprzez rozrywanie faktury mięsa przez igły nakłuwające lub niszczenie faktury mięsa poprzez nadmierną energię spryskiwania. Skóra tuszki rybnej jest w tej technologii dziurawiona igłami nastrzykującymi.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie procesu nastrzykiwania tuszki rybnej poprzez zaprojektowanie konstrukcji do indywidualnego nastrzyku konkretnej tuszki. Moduł transportujący wyposażony został w łoże transportowe, dostosowane do transportu i unieru chomienia każdej tuszki rybnej oraz w moduł nastrzykujący, składającego się z dwóch części funkcyjnych: głowicy nastrzykującej oraz z modułu dociskowego.

Według wynalazku urządzenie do nastrzykiwania tuszek rybnych składa się z modułu transportowego oraz modułu nastrzykiwania, gdzie moduł transportowy zawiera zespół łańcucha transportowego, napęd główny, prowadnicę, ramę oraz ślizg zsypowy tuszek rybnych, zaś moduł nastrzykujący zawiera głowicę nastrzykującą z modułem igłowym, mechanizm napędowy głowicy oraz przyłącza zasilania roztworem peklującym.

Nastrzykiwarka tuszek rybnych według wynalazku charakteryzuje się tym, że moduł nastrzykujący stanowi głowica w postaci ramy z co najmniej jedną prowadnicą, na której osadzony jest blok igłowy zawierający co najmniej jeden zespół igłowy który zawiera co najmniej jeden moduł igłowy stanowiący igły osadzone w tulei zespołu igłowego. Moduł nastrzykujący zawiera ponadto moduł dociskowy tuszki rybnej zawierający co najmniej jedną formę dociskową górną, napęd podnoszenia i opuszczania oraz co najmniej jedną prowadnicę. Z kolei moduł transportowy zawiera łańcuch transportowy na którym zamocowane jest co najmniej jedno gniazdo transportowe tuszki rybnej przy czym dolna część gniazda transportowego prowadzona jest na prowadnicy ślizgowej zamocowanej do ramy modułu transportowego. Łańcuch transportowy zawiera szereg podkładek łącznikowych, gdzie każda podkładka łącznikowa współpracująca z elementem mocowania gniazda transportowego stanowi mo duł konektora gniazda transportowego. Gniazdo transportowe zawiera boczne elementy stabilizujące tuszkę rybną, przy czym gniazdo transportowe zawiera zaczep stabilizujący na prowadnicy ślizgowej.

Zgodnie z rozwiązaniem według wynalazku gniazdo transportowe tuszki rybnej korzystnie zawiera dolną część korpusową oraz dolną część ogonową z bocznymi elementami stabilizującymi.

Zgodnie z rozwiązaniem według wynalazku gniazdo dociskowe korzystnie zawiera górną część ogonową oraz górną część ogonową z bocznymi elementami stabilizującymi.

W korzystnej wersji wynalazku ślizg zsypowy tuszek rybnych zamocowany jest pod wałem napędowym modułu transportowego.

W korzystnej wersji rozwiązania według wynalazku blok igłowy zawiera co najmniej jeden zespól igłowy z igłami nastrzykującymi.

Moduł igłowy korzystnie zawiera cztery igły nastrzykujące.

W innej korzystnej wersji rozwiązania według wynalazku napęd główny stanowi przekładnia planetarna wraz z serwosilnikiem.

Według wynalazku sposób nastrzykiwania tuszek rybnych polega na tym że transportuje się tuszkę rybną do głowicy nastrzykującej gdzie za pomocą co najmniej jednej igły wprowadza się roztwór peklujący w tuszkę rybną a następnie transportuje się nastrzykniętą tuszkę rybną na ślizg zsypowy.

Sposób nastrzykiwania tuszki rybnej charakteryzuje się tym, że transportuje się każdą tuszkę rybną w oddzielnym gnieździe transportowym modułu transportowego do modułu nastrzykującego, gdzie za pomocą gniazda dociskowego stabilizuje się tuszkę rybną w gnieździe transportowym. Następnie wprowadza się moduł igłowy do tuszki w kierunku równoległym do kręgosłupa tuszki rybnej. Następnie wstrzykuje się roztwór peklujący po czym wysuwa się moduł igłowy z korpusu tuszki. Następnie zdejmuje się gniazdo dociskowe z tuszki i transportuje się nastrzykniętą tuszkę do ślizgu zsypowego.

W korzystnej wersji rozwiązania według wynalazku każdorazowo z module nastrzykującym nastrzykuje się cztery tuszki.

Według wynalazku do nastrzyku jednej tuszki stosuje się korzystnie co najmniej jeden moduł igłowy wyposażony w cztery igły.

Rozwiązanie według wynalazku pozwoliło zmniejszyć straty zarówno tuszek rybnych, jak i roztworu do peklowania, poprzez zapewnienie precyzji oraz zmianę kierunku nastrzykiwania solanki lub roztworu peklującego. W rezultacie tuszka rybna otrzymuje określona dawkę solanki peklującej. Usunięto problem losowego nastrzykiwania tuszki rybnej w rozwiązaniach znanych ze stanu techniki, który był przyczyną przechowywania tuszek nastrzykniętych oraz nienastrzykniętych w jednym pojemniku transportowym, co wpływało negatywnie na jakość produktu. W rozwiązaniach znanych ze stanu techniki nastrzykiwanie roztworem z zespołu igieł następowało w kierunku prostopadłym do kręgosłupa tuszki rybnej leżącej w losowym miejscu na pasie transportowym.

W rozwiązaniu według wynalazku zaprojektowano oddzielne gniazda dla ustabilizowania każdej tuszki rybnej. Opracowano również nowy moduł nastrzykujący gdzie igły wprowadzane są do tuszki równolegle do kręgosłupa tuszki. Przyspieszono procesu nastrzykiwania poprzez sprzężone działania pasa transportującego oraz modułu nastrzykującego. Według wynalazku rozwiązano znany ze stanu techniki problem niszczenia tuszek poprzez wertykalny ruch igieł nastrzykujących, lub poprzez nadmierne nawodnienie treści peklowanej, podczas stosowania metody namaczania korpusów w solankach. Według rozwiązaniu według wynalazku wyeliminowano problem dziurawienia skóry tuszki przy nastrzykiwaniu w kierunku prostopadłym do kręgosłupa tuszki, dzięki czemu po dalszej obróbce termicznej produktu rybnego miejsce wprowadzania solanki peklującej nie są widoczne jako uszkodzenia skóry tuszki.

Przedmiot wynalazku pokazano na załączonym rysunku w przykładzie wykonania, gdzie kolejne figury rysunku ilustrują:

Fig. 1. Moduł nastrzykujący.

Fig. 2. Głowica nastrzykująca.

Fig. 2a. Moduł igłowy

Fig. 3. Docisk wraz z gniazdem transportowym.

Fig. 4. Moduł dociskowy.

Fig. 5. Moduł transportowy z prowadnicami łańcuchem oraz gniazdem transportowym.

Fig. 6. Moduł transportowy z wałem.

Na rysunku fig. 1. pokazano moduł nastrzykujący 1 w którym odbywa się proces nastrzyku tuszek rybnych 15b znaną solanką peklującą o stężeniu 9% soli. W innych przykładach wykonania może być użyty roztwór peklujący o innym składzie. W pokazanym przykładzie wykonania tuszki ryb ne 15b znajdujące się w gniazdach 30 transportowych 15a modułu transportowego 13, przenoszone są tym modułem transportowym 13 do modułu nastrzykującego 1, gdzie są stabilizowane formami dociskowymi górną 10a, oraz dolną 10b, tworzącymi gniazda dociskowe 24. Gniazdo dociskowe 24 pokazano na rysunku fig. 3. Po ustabilizowaniu każdej tuszki rybnej 15b pomiędzy gniazdem transportowym 15a a gniazdem dociskowym 24, głowica 2 modułu nastrzykującego 1 wprowadza igły 8a modułu igłowego 8b w tuszkę rybną w kierunku równoległym do kręgosłupa tuszki 15b, po czym następuje iniekcja roztworu solankowego. Kolejnym etapem jest wyprowadzenie igieł 8a nastrzykujących z korpusu tuszki rybnej 15b, podniesienie gniazda dociskowego 24 i uwolnienie nastrzykniętej tuszki 15b. Moduł nastrzykujący 1 w przedstawionym przykładzie wykonania posiada napęd łańcuchowy 31, sprzężony z modułem dociskowym 9. Następnie nastrzykniętą tuszka rybna transportowana jest w kierunku ślizgu zsypowego 28, pokazanego na rysunku fig. 6.

Na rysunku fig. 2. pokazano w przykładzie wykonania budowę głowicy 2 modułu nastrzykującego 1. Pokazano głowicę 2 nastrzykującą oraz prowadnice poziome 4 po których porusza się blok igłowy 5 wyposażony w tym przykładzie wykonania w dwa zespoły igłowe 6, każdy zawierający dwa moduły igłowe 8b. W innym przykładzie wykonana zespół igłowy 6 może zawierać inną ilość modułów igłowych 8b. Moduł igłowy 8b w tym przykładzie wykonania zawiera cztery igły nastrzykujące 8a wprowadzane do tuszki rybnej 15b, wokół kręgosłupa tuszki. Moduł 8b pokazano w widoku na tuleję zespołu igłowego 7, na rysunku fig. 2a. W innym przykładzie wykonania igły 8a mogą być rozstawione inaczej i w innej ilości.

Na rysunku fig. 3 pokazano ułożenie tuszki rybnej 15b w pozycji do nastrzyku, umiejscowionej w gnieździe transportowym 15a i ustabilizowanej formą dociskową dolnej 10b i dodatkowo stabilizowanej formą dociskową górną 10a. Tuszka rybna 15b jest unieruchomiona gniazdem dociskowym górnym 24 w gnieździe transportowym 15a i jest gotowa do nastrzyku solanką lub innym roztworem peklującym. W przykładzie wykonania według fig. 3 pokazano szczegółowo konstrukcję gniazda dociskowego 24. W pokazanym tu przykładzie wykonania gniazdo dociskowe 24 tuszki rybnej 15b stanowi dolna podkładka korpusowa 22 wraz z dolną podkładką ogonową 23 z bocznymi elementami stabilizującymi 20. Określenia korpusowa i ogonowa należy odnieść do fragmentów tuszki rybnej 15b w postaci korpusu i ogona. Gniazdo dociskowe 24 zawiera także górną część ogonową 25 oraz górną część korpusową 26 osadzone w górnej płycie poziomej 27 z bocznymi ele mentami stabilizującymi. Na fig. 3 pokazano również zaczep 21 który współpracuje z prowadnicą ślizgową 16 modułu transportowego 13, co pokazano na fig. 5.

Na rysunku fig. 4 pokazano moduł dociskowy 9 składający się z napędu podnoszenia i opuszczania 11 sprzężonego z- napędem łańcuchowym 31, gniazda prowadnicy 12 modułu dociskowego 9 oraz z gniazda dociskowego 24. Gniazdo dociskowe w pokazanym przykładzie wykonania stanowi górna płyta pozioma z bocznymi elementami stabilizującymi 27, która zawiera górną część ogonową 25 i górną część korpusową 26. W tym przykładzie wykonania moduł dociskowy 9 stanowią cztery pojedyncze gniazda dociskowe 24. Pokazano to na rysunku fig, 4.

Na rysunku fig. 5. pokazano fragment modułu transportowego 13 który w pokazanym przykładzie wykonania stanowi rama konstrukcyjna 32 na której osadzono prowadnicę ślizgową 16 wyposażoną w łańcuch transportowy 14 napędzany napędem głównym 30, pokazanym na rysunku fig. 6. W pokazanym tu przykładzie wykonania łańcuch transportowy wyposażony został w szereg podkładek łącznikowych 18a które współpracują z elementami mocowania 19 tworząc konektor 18b łańcucha transportowego 14 z dolną płytą poziomą i z bocznymi elementami stabilizującymi 20, która wyposażona jest także w zaczepy 21. Boczne elementy stabilizujące 20 współpracują z prowadnicą ślizgową 16 podczas pracy modułu transportowego 13.

Na rysunku fig. 6. pokazano fragment modułu transportowego 13 od strony zsypowe j tuszek rybnych po nastrzyknięciu. Pokazano tu główny napęd 30 łańcucha transportowego 14. W pokazanym przykładzie wykonania pod wałem napędowym 29 znajduje się ślizg zsypowy 28 nastrzykniętych tuszek rybnych 15b. W innym przykładzie wykonania, ślizg zsypowy 28 może mieć dno otwarte, a nastrzyknięte tuszki rybne 15b trafiają do nie pokazanego tu pojemnika odbiorczego.

Wykaz oznaczeń na rysunku

Moduł nastrzykujący

Głowica

Rama głowicy

Prowadnica

Blok igłowy

Zespół igłowy

Tuleja zespołu igłowego

8a Igła nastrzykująca

8b Moduł igłowy

Moduł dociskowy

10a Forma dociskowa górna

10b Forma dociskowa dolna

Napęd podnoszenia i opuszczania

Prowadnica

Moduł transportowy

Łańcuch transportowy

15a Gniazdo transportowe

15b Tuszka rybna

Prowadnica ślizgowa

Rama

18a Podkładka łącznikowa

18b Moduł konektora

Element mocowania

Boczny element stabilizujący

Zaczep

Dolna część korpusowa

Dolna część ogonowa

Gniazdo dociskowe górne

Górna część ogonowa

Górna część korpusowa

Boczny element stabilizujący

Ślizg zsypowy

Wal napędowy

Napęd łańcuchowy

Napęd głowicy

Rama konstrukcyjna

Claims (10)

1. Urządzenie do nastrzykiwania tuszek rybnych, zawierające moduł transportowy oraz moduł nastrzykiwania, gdzie moduł transportowy zawiera zespół łańcucha transportowego, napęd główny, prowadnicę, ramę oraz ślizg zsypowy tuszek rybnych, zaś moduł nastrzykujący zawiera głowicę nastrzykującą z modułem igłowym, mechanizm napędowy głowicy, oraz przyłącza zasilania roztworem peklującym, znamienne tym, że moduł nastrzykujący (1) stanowi głowica (2) w postaci ramy (3) z co najmniej jedną prowadnicą (4), na której osadzony jest blok igłowy (5) zawierający co najmniej jeden zespół igłowy (6) który zawiera co najmniej jeden moduł igłowy (8b) stanowiący zespół igieł (8) osadzonych w tulei zespołu igłowego (7) przy czym moduł nastrzykujący (1) zawiera moduł dociskowy (9) t uszki rybnej zawierający co najmniej jedną formę dociskową górną (10b), napęd podnoszenia i opuszczania (11) oraz co najmniej jedną prowadnicę (12), zaś moduł transportowy (13) zawiera łańcuch transportowy (14) na którym zamocowane jest co najmniej jedno g niazdo transportowe (15a) tuszki rybnej (15b) przy czym dolna część gniazda transportowego (15a) prowadzona jest na prowadnicy ślizgowej (16) zamocowanej do ramy (17) modułu transportowego (13), przy czym łańcuch transportowy (14) zawiera szereg podkładek łącznikowych (18a), gdzie każda podkładka łącznikowa (18a) współpracująca z elementem mocowania (19) gniazda transportowego (15a) stanowi moduł konektora (18b) gniazda transportowego (15a), zaś gniazdo transportowe (15a) zawiera boczne elementy stabilizujące (20) tuszkę rybną (15b), przy czym gniazdo transportowe (15a) zawiera zaczep (21) stabilizujący na prowadnicy ślizgowej (16).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że gniazdo transportowe (15a) tuszki rybnej (15b) zawiera dolną część korpusową (22) oraz dolną część ogonową (23), z bocznymi elementami stabilizującymi (20).

3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że gniazdo dociskowe (24) zawiera górną część ogonową (25) oraz górną część korpusową (26), z bocznymi elementami stabilizującymi (27).

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ślizg zsypowy (28) tuszek rybnych (15b) zamocowany jest pod wałem napędowym (29) modułu transportowego.

5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że blok igłowy (5) zawiera co najmniej jeden zespól igłowy (6) z igłami nastrzykującymi (8a).

6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że moduł igłowy (8b) zawiera cztery igły nastrzykujące (8a).

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że napęd główny (30) stanowi przekładnia planetarna wraz z serwosilnikiem.

8. Sposób nastrzykiwania tuszek rybnych polegający tym że transportuje się tuszkę rybną do głowicy nastrzykującej gdzie za pomocą co najmniej jednej igły wprowadza się roztwór peklujący w tuszkę rybną, a następnie transportuje się tuszkę rybną na ślizg zsypowy, znamienny tym, że transportuje się każdą tuszkę rybną (15b) w oddzielnym gnieździe transportowym (24) modułu transportowego (13) do modułu nastrzykującego (1), gdzie za pomocą gniazda dociskowego (21) stabilizuje się tuszkę rybną (15b) w gnieździe transportowym (15a) po czym wprowadza się moduł igłowy (8b) do tuszki (15b) w kierunku równoległym do kręgosłupa tuszki rybnej (15b), następnie wstrzykuje się roztwór peklujący, po czym wysuwa się moduł igłowy (8b) z korpusu tuszki (15b) następnie zdejmuje się gniazdo dociskowe (24) z tuszki (15b) i transportuje się nastrzykniętą tuszkę (15b) do ślizgu zsypowego (28).

9. Sposób nastrzykiwania wg. zastrzeżenia 8, znamienny tym, że każdorazowo w module nastrzykującym (1) nastrzykuje się cztery tuszki (15b).

10. Sposób nastrzykiwania wg. zastrzeżenia 8 albo 9, znamienny tym, że do nastrzykiwania jednej tuszki stosuje się jeden moduł igłowy (8b) wyposażony w cztery igły.