PL247073B1 - Depalletizer drive mechanism, especially for bulk materials - Google Patents
Depalletizer drive mechanism, especially for bulk materials Download PDFInfo
- Publication number
- PL247073B1 PL247073B1 PL440040A PL44004021A PL247073B1 PL 247073 B1 PL247073 B1 PL 247073B1 PL 440040 A PL440040 A PL 440040A PL 44004021 A PL44004021 A PL 44004021A PL 247073 B1 PL247073 B1 PL 247073B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- screwed
- depalletizer
- trolleys
- toothed
- gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
Istotą mechanizmu napędowego depaletyzera, zwłaszcza materiałów sypkich jest to, że wózki (13) połączone z pasami zębatymi (17), rozpiętymi pomiędzy czterema parami kół pasowych z czego jedno z każdej pary kół koła zębatego (18), współpracuje z dwoma wałkami napędowymi (19), połączonymi z przekładnią redukcyjną silnika III (20), przy czym rama (5) zamocowana jest za pośrednictwem uszów oraz znajdujących się w nich gumowych tulejach osadzonych na sworzniach, które wkręcone są w bloki przykręcone do wózków (13) poruszających się po prowadnicach (14), przytwierdzonych do kolumn (15) depaletyzera za pośrednictwem adapterów (16). Pasy zębate (17) połączone są z przykręconymi do wózków (13) blokami za pomocą docisków i kostek bazowanych oraz pręta przez nie przechodzącego i skręconych śrubą napinającą. Korzystnie, kolumny (15) od góry połączone są skrętnie z gniazdami stelaża (27) za pomocą blach regulacyjnych z czopami.The essence of the depalletizer drive mechanism, especially for bulk materials, is that the trolleys (13) connected to toothed belts (17), stretched between four pairs of pulleys, one of each pair of gear wheels (18), cooperates with two drive shafts (19), connected to the reduction gear of the engine III (20), wherein the frame (5) is attached by means of ears and rubber bushings located in them mounted on pins, which are screwed into blocks screwed to the trolleys (13) moving along guides (14), attached to the columns (15) of the depalletizer by means of adapters (16). The toothed belts (17) are connected to the blocks screwed to the trolleys (13) by means of clamps and based cubes and a rod passing through them and screwed with a tensioning screw. Advantageously, the columns (15) are connected to the frame sockets (27) from above by means of adjustment plates with pins.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku mechanizm napędowy depaletyzera, zwłaszcza materiałów sypkich, umożliwiający rozładunek dowolnej ilości worków zawierzających materiał w postaci sypki.The subject of the invention is a driving mechanism for a depalletizer, especially for bulk materials, enabling the unloading of any number of bags containing bulk material.
Proces rozładunku palet zawierających ułożone warstwami worki zawierające materiały sypkie, takie jak na przykład granulat tworzywa sztucznego realizowany jest najczęściej na dwa sposoby, ręczny lub zautomatyzowany przez złożone systemy depolityzujące. Każda z metod posiada swoje wady i zalety oraz ograniczenia, które ograniczają ich zastawanie w procesie produkcji. Rozładunek ręczny posiada jedną główna zaletę w postaci bardzo dużej elastyczności, ponieważ umożliwia on rozładunek z palety dowolnej liczby worków począwszy od jednego, a kończąc na całej palecie. Niestety wadą takiej organizacji produkcji jest człowiek, który w trakcie wykonywania tej pracy meczy się, przez co spada jego wydajność. Zautomatyzowane systemy depolityzujące charakteryzują się stała wydajnością, lecz rozładunek realizowany jest najczęściej przez systemy chwytające, które przenoszą kilka worków lub całe warstwy ułożone na palecie przez co rozładunek, na przykład jednego worka, jest najczęściej niemożliwy.The process of unloading pallets containing layered bags containing bulk materials, such as plastic granulate, is most often carried out in two ways, manually or automatically by complex depolitizing systems. Each method has its advantages and disadvantages and limitations that limit their occurrence in the production process. Manual unloading has one main advantage in the form of very high flexibility, because it allows unloading any number of bags from a pallet, starting from one and ending with a whole pallet. Unfortunately, the disadvantage of such a production organization is the human, who gets tired while doing this work, which reduces their efficiency. Automated depolitizing systems are characterized by constant efficiency, but unloading is most often carried out by gripping systems that carry several bags or entire layers stacked on a pallet, which is why unloading, for example, one bag, is most often impossible.
Powszechnie znanych jest wiele rozwiązań systemów depolityzujących.Many solutions to depoliticizing systems are widely known.
Jednym z rozwiązań oferowanych na rynku jest depaletyzer, który po załadunku do jego przestrzeni roboczej przez operatora wózka widłowego palety z workami, podnosi ja za pomocą napędu łańcuchowego do góry w stronę głowicy. Zintegrowane z głowicą haki, wbijają się worki przenosząc całą warstwę z palety do sekcji tnącej gdzie worki są p rzecinane przez noże rotujące i tworzywo spada do zbiornika pośredniego. W celu zminimalizowania strat granulatu worki są dodatkowo trzepane za pomocą prętów ze stali nierdzewnej przez system mimośrodowy. Takie rozwiązanie umożliwia rozładunek palety warstwami bez możliwości rozładunku jednego worka. Dodatkowa wadą tego depaletyzera jest to, że w trakcie pracy unosi ona cała paletę do góry przez co konstrukcja jego ramy jest bardzo masywna.One of the solutions offered on the market is a depalletizer, which, after a forklift operator loads a pallet with bags into its workspace, lifts it up towards the head using a chain drive. Hooks integrated with the head, penetrate the bags, transferring the entire layer from the pallet to the cutting section where the bags are cut by rotating knives and the material falls into an intermediate tank. In order to minimize granulate losses, the bags are additionally beaten using stainless steel rods by an eccentric system. This solution allows the pallet to be unloaded in layers without the possibility of unloading one bag. An additional disadvantage of this depalletizer is that during operation it lifts the entire pallet up, which is why its frame structure is very massive.
Firma HFHaytek w konstrukcji swojego depaletyzera w celu wyeliminowania podnoszenia całej palety z workami zastosowała system nożycowy, w którym głowica zjeżdża w dół chwytając cała warstwę worków.In order to eliminate the need to lift the entire pallet of bags, HFHaytek has used a scissor system in the design of its depalletizer, in which the head moves down, gripping the entire layer of bags.
Kolejnym bardzo popularnym sposobem rozładunku palet z workami jest wykorzystanie robota przemysłowego najczęściej przegubowego, który za pomocą na przykład chwytaka podciśnieniowego, łapie jeden worek i manipuluje nim realizując proces rozcinania worka i wytrzepywania jego zawartości. Zaletą tego rozwiązania jest bardzo duży zakres ruchów robota, który daje możliwość manewrowania workiem we wszystkich kierunkach. Wadami takiego rozwiązania jest to, że palety z workami mogą zawierać dużo warstw, przez co są wysokie, co w procesi e produkcji wymaga zastosowania robotów o bardzo dużych wysięgu, które są bardzo drogie i dodatkowo ich obszar pracy musi być wygrodzony przez niepożądanym wtargnięciem człowieka.Another very popular way of unloading pallets with bags is to use an industrial robot, usually articulated, which, using a vacuum gripper, grabs one bag and manipulates it, performing the process of cutting the bag and shaking out its contents. The advantage of this solution is the very large range of the robot's movements, which allows the bag to be maneuvered in all directions. The disadvantages of this solution are that pallets with bags can contain many layers, which makes them high, which in the production process requires the use of robots with very large reach, which are very expensive and, in addition, their work area must be fenced off against unwanted human intrusion.
Znane jest z publikacji polskiego zgłoszenia patentowego P.357805 urządzenie do rozpaletowania stosów wykrojów, ustawionych na paletach z umieszczeniem pomiędzy stosami płaskich warstw pośrednich. Urządzenie zawiera co najmniej jeden element podnośny do unoszenia co najmniej jednego boku stosu wykrojów. Ponadto wynalazek dotyczy zastosowania elementu podnośnego w urządzeniu do rozpaletowania.A device for depalletizing stacks of cut-outs, placed on pallets with flat intermediate layers placed between the stacks, is known from the publication of Polish patent application P.357805. The device comprises at least one lifting element for lifting at least one side of the stack of cut-outs. Furthermore, the invention relates to the use of the lifting element in the depalletizing device.
Znane jest z publikacji WO2019087068A1 urządzenie do opróżniania worków zawierających luźny materiał, zawierające element tnący do cięcia worków oraz siatkę podtrzymującą, zawierającą rząd prętów, umieszczonych za wspomnianym elementem tnącym, na których te torby są przenoszone po ich rozcięciu. Pręty są połączone z motowibratorem przeznaczonym do powodowania wibracji prętów, ułatwiając opróżnianie worków. Ponadto pomiędzy każdą parą sąsiednich prętów umieszczona jest sprężysta przekładka.It is known from the publication WO2019087068A1 a device for emptying bags containing loose material, comprising a cutting element for cutting the bags and a supporting net comprising a row of rods, placed behind said cutting element, on which said bags are conveyed after they have been cut. The rods are connected to a motovibrator designed to cause vibration of the rods, facilitating the emptying of the bags. Furthermore, a resilient spacer is placed between each pair of adjacent rods.
Znane jest z publikacji EP1838582A1 urządzenie do opróżniania worków, składające się z podzespołu chwytającego wykorzystującego chwytak, urządzenia rozcinającego i opróżniającego worki, sterownika i opcjonalnego pojemnika do przyjmowania szczątków worków. Chwytak składa się z wielu elementów chwytających rozmieszczonych w dwóch szykach i środka ważącego zawartość worków ważących. Jednostka chwytająca podnosi uchwycone worki i przenosi je do urządzenia rozcinającego i opróżniającego worki. Moduł opróżniający zawiera wiele obrotowych ostrzy i prętów ustawionych tak, że worki są rozcinane i natychmiast opróżniane.A device for emptying bags is known from the publication EP1838582A1, comprising a gripping unit using a gripper, a device for cutting and emptying bags, a controller and an optional container for receiving bag debris. The gripper unit comprises a plurality of gripping elements arranged in two arrays and a means for weighing the contents of the weighing bags. The gripping unit picks up the gripped bags and conveys them to the device for cutting and emptying bags. The emptying unit comprises a plurality of rotating blades and rods arranged so that the bags are cut and immediately emptied.
Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie kompaktowej, zajmującej niewiele miejsca, konstrukcji mechanizmu napędowego depaletyzera, który będzie umożliwiał rozładunek i wypakowanie materiałów sypkiego z dowolnej liczby worków spaletyzowanych na palecie, bez konieczności podnoszenia całej zawartości palety do góry.The purpose of the present invention is to develop a compact, space-saving design of a depalletizer drive mechanism that will enable unloading and unpacking of bulk materials from any number of bags palletized on a pallet, without the need to lift the entire contents of the pallet upwards.
Dzięki konstrukcji mechanizmu napędowego depaletyzera będzie możliwe przeprowadzenie procesu rozładowania (rozpakowania) materiału sypkiego, znajdującego się w workach poukładanych warstwami na palecie. Główną zaletą mechanizmu napędowego, będzie możliwość rozładowania dowolnej liczby worków, jeden worek lub wszystkie worki z palety, bez konieczności podnoszenia całej zawartości palety do góry.Thanks to the design of the depalletizer drive mechanism, it will be possible to carry out the process of unloading (unpacking) bulk material contained in bags arranged in layers on a pallet. The main advantage of the drive mechanism will be the ability to unload any number of bags, one bag or all bags from the pallet, without having to lift the entire contents of the pallet up.
Mechanizm napędowy depaletyzera, zwłaszcza materiałów sypkich, posiadający napędzany siłownikami pneumatycznymi obrotowy chwytak, który przytwierdzony jest za pomocą siłownika obrotowego do prowadnic wysuwanej belki, zamocowanej na prowadnic ach kątowników przykręconych do wózków prowadnic osadzonych na ruchomej ramie, przy czym belka wysuwana jest za pomocą paska zębatego przesuwanego za pomocą silnika I wyposażanego w przekładnię, zaś przesuw poprzeczny belki realizowany jest za pomocą silnika II wyposażonego w przekładnię z kołem zębatym w współpracującym z listwą zębatą, charakteryzuje się tym, że wózki połączone z pasami zębatymi, rozpiętymi pomiędzy czterema parami kół pasowych z czego jedno z każdej pary kół koła zębatego, współpracuje z dwoma wałkami napędowymi, połączonymi z przekładnią redukcyjną silnika III. Rama zamocowana jest za pośrednictwem uszów oraz znajdujących się w nich gumowych tulejach osadzonych na sworzniach, które wkręcone są w bloki przykręcone do wózków poruszających się po prowadnicach przytwierdzonych do kolumn depaletyzera za pośrednictwem adapterów. Pasy zębate połączone są z przykręconymi do wózków blokami za pomocą docisków i kostek bazowanych oraz pręta przez nie przechodzącego i skręconych śrubą napinającą.The drive mechanism of a depalletizer, especially for bulk materials, having a rotary gripper driven by pneumatic actuators, which is attached by means of a rotary actuator to the guides of the extending beam, mounted on the guides of angle bars screwed to the guide trolleys mounted on a movable frame, wherein the beam is extended by means of a toothed belt moved by means of engine I equipped with a gear, and the transverse movement of the beam is carried out by means of engine II equipped with a gear with a toothed wheel in cooperation with a toothed bar, is characterized in that the trolleys connected to the toothed belts, stretched between four pairs of pulleys, of which one of each pair of toothed wheel wheels cooperates with two drive shafts, connected to the reduction gear of engine III. The frame is attached by means of ears and rubber bushes located in them mounted on pins, which are screwed into blocks screwed to the trolleys moving on guides attached to the depalletizer columns by means of adapters. The toothed belts are connected to the blocks screwed to the trolleys by means of clamps and base blocks as well as a rod passing through them and tightened with a tension screw.
Korzystnie, kolumny od góry połączone są skrętnie z gniazdami stelaża za pomocą blach regulacyjnych z czopami.Advantageously, the columns are connected to the frame sockets from above by means of adjustment plates with pins.
Wynalazek umożliwia proces rozładunku palety na której znajdują się poukładane worki z materiałem sypkim. Mechanizm napędowy depaletyzera umożliwia spozycjonowanie chwytaka dokładnie nad każdym z worków ułożonych warstwami na euro palecie beż konieczności podnoszenia całej palety do góry. Ponadto zastosowanie blach regulacyjnych z czopami, umożliwia odpowiednie i niezależne pozycjonowanie i ustalenie każdej z czterech kolumn depaletyzera. Chwytak z workiem wysuwając się wzdłuż palety przejeżdża przez obracające się noże tnące, które przecinają worek, powodując wysypanie się jego zawartości do zsypu, skąd podawana jest ona dalej do procesu produkcyjnego.The invention enables the process of unloading a pallet on which there are stacked bags of bulk material. The depalletizer drive mechanism enables the gripper to be positioned exactly above each of the bags stacked in layers on the Euro pallet without the need to lift the entire pallet up. In addition, the use of regulating plates with pins enables appropriate and independent positioning and fixing of each of the four columns of the depalletizer. The gripper with the bag, sliding along the pallet, passes through rotating cutting knives, which cut the bag, causing its contents to spill into the chute, from where it is fed further to the production process.
Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok izometryczny mechanizmu napędu depaletyzera, fig. 2 - widok z boku mechanizmu napędu depaletyzera, fig. 3 - szczegół A z fig. 1 fig. 4 - szczegół B z fig. 2, fig. 4 - widok izometryczny blachy regulacyjnej z czopem.The subject of the invention is shown in an example embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows an isometric view of the depalletizer drive mechanism, Fig. 2 - a side view of the depalletizer drive mechanism, Fig. 3 - detail A of Fig. 1, Fig. 4 - detail B of Fig. 2, Fig. 4 - an isometric view of the adjustment plate with a pin.
Mechanizm napędowy depaletyzera posiada napędzany siłownikami pneumatycznymi obrotowy chwytak 1, który przytwierdzony jest za pomocą siłownika obrotowego 2 do prowadnic wysuwanej belki 3, zamocowanej na prowadnicach kątowników 4 przykręconych do wózków prowadnic osadzonych na ruchomej ramie 5. Belka 3 wysuwana jest za pomocą paska zęb atego przesuwanego za pomocą pierwszego silnika I 6 wyposażanego w przekładnię. Przesuw poprzeczny belki realizowany jest za pomocą drugiego silnika II 7 wyposażonego w przekładnię z kołem zębatym w współpracującym z listwą zębatą 8.The drive mechanism of the depalletizer has a rotary gripper 1 driven by pneumatic actuators, which is attached by means of a rotary actuator 2 to the guides of the extendable beam 3, mounted on the guides of the angle bars 4 screwed to the guide carriages mounted on the movable frame 5. The beam 3 is extended by means of a toothed belt moved by means of the first motor I 6 equipped with a gear. The transverse movement of the beam is realized by means of the second motor II 7 equipped with a gear with a toothed wheel in cooperation with the toothed bar 8.
Ruchoma rama 5 zamocowana jest odpowiednio za pośrednictwem czterech uszów 9 oraz znajdujących się w nich gumowych tulejach 10, przy czym osadzona jest na czterech sworzniach 11, które wkręcone są w bloki 12 przykręcone do wózków 13, poruszających się po czterech prowadnicach 14 przytwierdzonych do kolumn 15 depaletyzera z pomocą adapterów 16. Adaptery 16 mają kształt odpowiadający z jednej strony profilowi kolumn 15, a z drugiej prowadnic 14, tak aby te elementy były ze sobą solidnie złączone. Wózki 13 napędzane są za pomocą czterech pasów zębatych 17, rozpiętych pomiędzy czterema parami kół pasowych z czego jedno z każdej pary kół koła zębatego 18, napędzane są dwoma wałkami napędowymi 19 podłączanymi łańcuchem (nie pokazanych na rysunku) z przekładnią redukcyjną trzeciego silnika III 20. Pasy zębate 17 połączone są z przykręconymi do wózków 13 blokami 12 za pomocą docisków 21 i kostek 22 bazowanych za pomocą pręta 23 i skręconych śrubą napinającą 24. Cztery kolumny 15 depaletyzera przykręcone są do podłoża za pomocą stóp 25, a od góry połączone są skrętnie z gniazdami 26 stelaża 27 za pomocą blach regulacyjnych 28 z czopami 29, których położenie ustala się śrubami przechodzącymi przez czopy 29 oraz otwory wykonane w blachach regulacyjnych 28.The movable frame 5 is attached, respectively, by means of four ears 9 and rubber bushes 10 located therein, and is mounted on four pins 11 which are screwed into blocks 12 bolted to trolleys 13, moving along four guides 14 attached to columns 15 of the depalletizer by means of adapters 16. The adapters 16 have a shape corresponding to the profile of the columns 15 on one side and to the guides 14 on the other, so that these elements are firmly connected to each other. The trolleys 13 are driven by four toothed belts 17, stretched between four pairs of pulleys, of which one from each pair of gear wheels 18 is driven by two drive shafts 19 connected by a chain (not shown in the drawing) to the reduction gear of the third motor III 20. The toothed belts 17 are connected to the blocks 12 screwed to the trolleys 13 by means of clamps 21 and cubes 22 based by means of a rod 23 and tightened by means of a tensioning screw 24. The four columns 15 of the depalletizer are screwed to the ground by means of feet 25, and from the top they are torsionally connected to the sockets 26 of the frame 27 by means of adjustment plates 28 with pins 29, the position of which is set by means of screws passing through pins 29 and holes made in the adjustment plates 28.
W trakcie procesu depaletyzacji palety 30, na której ułożone są warstwowo worki 31, chwytak 1 po ustawieniu swojej pozycji nad workiem 31 chwyta go, a następnie worek 31 unoszony się za pomocą ramy 5. Siłownik obrotowy 2 ustawia pożądaną pozycję kątową worka 31. Silnik II 7 za pomocą listwy zębatej 8 przesuwa poprzecznie chwytak 1 z workiem 31 w położenie odpowiadające obszarowi pracy obrotowych noży tnących 32. Belka 3 przesuwa wzdłużnie chwytak 1 z workiem 31 nad nożami tnącymi 32, które rozcinają worek 31 z którego wysupłuje się jego zawodność do zsypu 33. Z zsypu 33 materiał podawany jest za pomocą systemów transportowych na kolejny etap procesu technologicznego.During the process of depalletizing the pallet 30, on which the bags 31 are arranged in layers, the gripper 1, after setting its position above the bag 31, grips it and then the bag 31 is lifted by means of the frame 5. The rotary actuator 2 sets the desired angular position of the bag 31. The motor II 7, by means of the toothed bar 8, moves the gripper 1 with the bag 31 transversely to the position corresponding to the area of operation of the rotary cutting knives 32. The beam 3 moves the gripper 1 with the bag 31 longitudinally above the cutting knives 32, which cut the bag 31 from which its unreliability is discharged to the chute 33. From the chute 33 the material is fed by means of transport systems to the next stage of the technological process.
Wykaz oznaczeń:List of designations:
- chwytak- gripper
- siłownik obrotowy- rotary actuator
- belka (wysuwana)- beam (extendable)
- kątowniki- angle brackets
- rama- frame
- silnik I- engine I
- silnik II- engine II
- listwy zębatej- toothed rack
- ucho- ear
- tuleja gumowa- rubber sleeve
- sworzeń- pin
- bloki- blocks
- wózki- trolleys
- prowadnice- guides
- kolumna- column
- adapter-adapter
- pasy zębate- toothed belts
- koło zębate- gear wheel
- wałek napędowy- drive shaft
- silnik III- engine III
- dociski- clamps
- kostki- cubes
- pręt- rod
- śruba napinająca- tensioning screw
- stopa- foot
- gniazda- sockets
- stelaż- frame
- blacha regulacyjna- adjustment plate
- czop- plug
- paleta- palette
- worek- bag
- noże tnące- cutting knives
- zsyp- chute
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL440040A PL247073B1 (en) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | Depalletizer drive mechanism, especially for bulk materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL440040A PL247073B1 (en) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | Depalletizer drive mechanism, especially for bulk materials |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL440040A1 PL440040A1 (en) | 2023-07-03 |
| PL247073B1 true PL247073B1 (en) | 2025-05-05 |
Family
ID=87000483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL440040A PL247073B1 (en) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | Depalletizer drive mechanism, especially for bulk materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL247073B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL357805A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-30 | Topack Verpacktech Gmbh | Method of and apparatus for depalletising a stacks of blanks |
| EP1838582A1 (en) * | 2004-10-19 | 2007-10-03 | Ayal Robotics and Engineering Ltd. | Apparatus for automatically emptying bags |
| WO2019087068A1 (en) * | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Main Tech S.R.L. | Apparatus for emptying bags containing loose material |
-
2021
- 2021-12-30 PL PL440040A patent/PL247073B1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL357805A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-30 | Topack Verpacktech Gmbh | Method of and apparatus for depalletising a stacks of blanks |
| EP1838582A1 (en) * | 2004-10-19 | 2007-10-03 | Ayal Robotics and Engineering Ltd. | Apparatus for automatically emptying bags |
| WO2019087068A1 (en) * | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Main Tech S.R.L. | Apparatus for emptying bags containing loose material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL440040A1 (en) | 2023-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11970348B2 (en) | System and method for palletizing | |
| EP3497043B1 (en) | Loading system for palleting mixed products on a target pallet | |
| US10676292B2 (en) | Compact palletizer including a skeleton, subassembly, and stretch wrap system | |
| US7651314B2 (en) | High-speed stacker | |
| AU653456B2 (en) | Device for handling and orienting flat objects arranged in bundles | |
| DE102007016727B4 (en) | Method for multilayer stacking a carrier | |
| US20100100227A1 (en) | System and method for palletizing articles | |
| US9902573B2 (en) | Compact depalletizer including a skeleton and a subassembly | |
| WO2020148734A1 (en) | Device for replacing pallet supporting a load | |
| KR101569468B1 (en) | Automatic stacking apparatus for pallet | |
| CN112720732A (en) | Wood processing production line | |
| EP3744662A1 (en) | Assembly for transferring loads | |
| CN113120627A (en) | Stacking and tray separation system | |
| CN112607424B (en) | Automatic loading and unloading conveyor | |
| CN210972649U (en) | Automatic basket loading assembly line | |
| RU237733U1 (en) | Semi-automated forklift | |
| RU225006U1 (en) | LOADING AND TRANSPORTING UNIT | |
| US3182820A (en) | Sheet steel conveyor and stacking device | |
| JPH04213521A (en) | Carrying device for articles with the same shape and the same size | |
| DK202430389A1 (en) | Depalletizing system for frozen goods | |
| Chiu et al. | Development of an automatic tray-discharging system for rice seedlings | |
| CN121225335A (en) | Mobile robot-based loading and unloading system | |
| CN113977594A (en) | Robot device for loading articles | |
| CN118560771A (en) | Brick stack packaging system | |
| GB2249074A (en) | Stacking apparatus |