PL247073B1 - Mechanizm napędowy depaletyzera, zwłaszcza materiałów sypkich - Google Patents

Abstract

Istotą mechanizmu napędowego depaletyzera, zwłaszcza materiałów sypkich jest to, że wózki (13) połączone z pasami zębatymi (17), rozpiętymi pomiędzy czterema parami kół pasowych z czego jedno z każdej pary kół koła zębatego (18), współpracuje z dwoma wałkami napędowymi (19), połączonymi z przekładnią redukcyjną silnika III (20), przy czym rama (5) zamocowana jest za pośrednictwem uszów oraz znajdujących się w nich gumowych tulejach osadzonych na sworzniach, które wkręcone są w bloki przykręcone do wózków (13) poruszających się po prowadnicach (14), przytwierdzonych do kolumn (15) depaletyzera za pośrednictwem adapterów (16). Pasy zębate (17) połączone są z przykręconymi do wózków (13) blokami za pomocą docisków i kostek bazowanych oraz pręta przez nie przechodzącego i skręconych śrubą napinającą. Korzystnie, kolumny (15) od góry połączone są skrętnie z gniazdami stelaża (27) za pomocą blach regulacyjnych z czopami.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku mechanizm napędowy depaletyzera, zwłaszcza materiałów sypkich, umożliwiający rozładunek dowolnej ilości worków zawierzających materiał w postaci sypki.

Proces rozładunku palet zawierających ułożone warstwami worki zawierające materiały sypkie, takie jak na przykład granulat tworzywa sztucznego realizowany jest najczęściej na dwa sposoby, ręczny lub zautomatyzowany przez złożone systemy depolityzujące. Każda z metod posiada swoje wady i zalety oraz ograniczenia, które ograniczają ich zastawanie w procesie produkcji. Rozładunek ręczny posiada jedną główna zaletę w postaci bardzo dużej elastyczności, ponieważ umożliwia on rozładunek z palety dowolnej liczby worków począwszy od jednego, a kończąc na całej palecie. Niestety wadą takiej organizacji produkcji jest człowiek, który w trakcie wykonywania tej pracy meczy się, przez co spada jego wydajność. Zautomatyzowane systemy depolityzujące charakteryzują się stała wydajnością, lecz rozładunek realizowany jest najczęściej przez systemy chwytające, które przenoszą kilka worków lub całe warstwy ułożone na palecie przez co rozładunek, na przykład jednego worka, jest najczęściej niemożliwy.

Powszechnie znanych jest wiele rozwiązań systemów depolityzujących.

Jednym z rozwiązań oferowanych na rynku jest depaletyzer, który po załadunku do jego przestrzeni roboczej przez operatora wózka widłowego palety z workami, podnosi ja za pomocą napędu łańcuchowego do góry w stronę głowicy. Zintegrowane z głowicą haki, wbijają się worki przenosząc całą warstwę z palety do sekcji tnącej gdzie worki są p rzecinane przez noże rotujące i tworzywo spada do zbiornika pośredniego. W celu zminimalizowania strat granulatu worki są dodatkowo trzepane za pomocą prętów ze stali nierdzewnej przez system mimośrodowy. Takie rozwiązanie umożliwia rozładunek palety warstwami bez możliwości rozładunku jednego worka. Dodatkowa wadą tego depaletyzera jest to, że w trakcie pracy unosi ona cała paletę do góry przez co konstrukcja jego ramy jest bardzo masywna.

Firma HFHaytek w konstrukcji swojego depaletyzera w celu wyeliminowania podnoszenia całej palety z workami zastosowała system nożycowy, w którym głowica zjeżdża w dół chwytając cała warstwę worków.

Kolejnym bardzo popularnym sposobem rozładunku palet z workami jest wykorzystanie robota przemysłowego najczęściej przegubowego, który za pomocą na przykład chwytaka podciśnieniowego, łapie jeden worek i manipuluje nim realizując proces rozcinania worka i wytrzepywania jego zawartości. Zaletą tego rozwiązania jest bardzo duży zakres ruchów robota, który daje możliwość manewrowania workiem we wszystkich kierunkach. Wadami takiego rozwiązania jest to, że palety z workami mogą zawierać dużo warstw, przez co są wysokie, co w procesi e produkcji wymaga zastosowania robotów o bardzo dużych wysięgu, które są bardzo drogie i dodatkowo ich obszar pracy musi być wygrodzony przez niepożądanym wtargnięciem człowieka.

Znane jest z publikacji polskiego zgłoszenia patentowego P.357805 urządzenie do rozpaletowania stosów wykrojów, ustawionych na paletach z umieszczeniem pomiędzy stosami płaskich warstw pośrednich. Urządzenie zawiera co najmniej jeden element podnośny do unoszenia co najmniej jednego boku stosu wykrojów. Ponadto wynalazek dotyczy zastosowania elementu podnośnego w urządzeniu do rozpaletowania.

Znane jest z publikacji WO2019087068A1 urządzenie do opróżniania worków zawierających luźny materiał, zawierające element tnący do cięcia worków oraz siatkę podtrzymującą, zawierającą rząd prętów, umieszczonych za wspomnianym elementem tnącym, na których te torby są przenoszone po ich rozcięciu. Pręty są połączone z motowibratorem przeznaczonym do powodowania wibracji prętów, ułatwiając opróżnianie worków. Ponadto pomiędzy każdą parą sąsiednich prętów umieszczona jest sprężysta przekładka.

Znane jest z publikacji EP1838582A1 urządzenie do opróżniania worków, składające się z podzespołu chwytającego wykorzystującego chwytak, urządzenia rozcinającego i opróżniającego worki, sterownika i opcjonalnego pojemnika do przyjmowania szczątków worków. Chwytak składa się z wielu elementów chwytających rozmieszczonych w dwóch szykach i środka ważącego zawartość worków ważących. Jednostka chwytająca podnosi uchwycone worki i przenosi je do urządzenia rozcinającego i opróżniającego worki. Moduł opróżniający zawiera wiele obrotowych ostrzy i prętów ustawionych tak, że worki są rozcinane i natychmiast opróżniane.

Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie kompaktowej, zajmującej niewiele miejsca, konstrukcji mechanizmu napędowego depaletyzera, który będzie umożliwiał rozładunek i wypakowanie materiałów sypkiego z dowolnej liczby worków spaletyzowanych na palecie, bez konieczności podnoszenia całej zawartości palety do góry.

Dzięki konstrukcji mechanizmu napędowego depaletyzera będzie możliwe przeprowadzenie procesu rozładowania (rozpakowania) materiału sypkiego, znajdującego się w workach poukładanych warstwami na palecie. Główną zaletą mechanizmu napędowego, będzie możliwość rozładowania dowolnej liczby worków, jeden worek lub wszystkie worki z palety, bez konieczności podnoszenia całej zawartości palety do góry.

Mechanizm napędowy depaletyzera, zwłaszcza materiałów sypkich, posiadający napędzany siłownikami pneumatycznymi obrotowy chwytak, który przytwierdzony jest za pomocą siłownika obrotowego do prowadnic wysuwanej belki, zamocowanej na prowadnic ach kątowników przykręconych do wózków prowadnic osadzonych na ruchomej ramie, przy czym belka wysuwana jest za pomocą paska zębatego przesuwanego za pomocą silnika I wyposażanego w przekładnię, zaś przesuw poprzeczny belki realizowany jest za pomocą silnika II wyposażonego w przekładnię z kołem zębatym w współpracującym z listwą zębatą, charakteryzuje się tym, że wózki połączone z pasami zębatymi, rozpiętymi pomiędzy czterema parami kół pasowych z czego jedno z każdej pary kół koła zębatego, współpracuje z dwoma wałkami napędowymi, połączonymi z przekładnią redukcyjną silnika III. Rama zamocowana jest za pośrednictwem uszów oraz znajdujących się w nich gumowych tulejach osadzonych na sworzniach, które wkręcone są w bloki przykręcone do wózków poruszających się po prowadnicach przytwierdzonych do kolumn depaletyzera za pośrednictwem adapterów. Pasy zębate połączone są z przykręconymi do wózków blokami za pomocą docisków i kostek bazowanych oraz pręta przez nie przechodzącego i skręconych śrubą napinającą.

Korzystnie, kolumny od góry połączone są skrętnie z gniazdami stelaża za pomocą blach regulacyjnych z czopami.

Wynalazek umożliwia proces rozładunku palety na której znajdują się poukładane worki z materiałem sypkim. Mechanizm napędowy depaletyzera umożliwia spozycjonowanie chwytaka dokładnie nad każdym z worków ułożonych warstwami na euro palecie beż konieczności podnoszenia całej palety do góry. Ponadto zastosowanie blach regulacyjnych z czopami, umożliwia odpowiednie i niezależne pozycjonowanie i ustalenie każdej z czterech kolumn depaletyzera. Chwytak z workiem wysuwając się wzdłuż palety przejeżdża przez obracające się noże tnące, które przecinają worek, powodując wysypanie się jego zawartości do zsypu, skąd podawana jest ona dalej do procesu produkcyjnego.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok izometryczny mechanizmu napędu depaletyzera, fig. 2 - widok z boku mechanizmu napędu depaletyzera, fig. 3 - szczegół A z fig. 1 fig. 4 - szczegół B z fig. 2, fig. 4 - widok izometryczny blachy regulacyjnej z czopem.

Mechanizm napędowy depaletyzera posiada napędzany siłownikami pneumatycznymi obrotowy chwytak 1, który przytwierdzony jest za pomocą siłownika obrotowego 2 do prowadnic wysuwanej belki 3, zamocowanej na prowadnicach kątowników 4 przykręconych do wózków prowadnic osadzonych na ruchomej ramie 5. Belka 3 wysuwana jest za pomocą paska zęb atego przesuwanego za pomocą pierwszego silnika I 6 wyposażanego w przekładnię. Przesuw poprzeczny belki realizowany jest za pomocą drugiego silnika II 7 wyposażonego w przekładnię z kołem zębatym w współpracującym z listwą zębatą 8.

Ruchoma rama 5 zamocowana jest odpowiednio za pośrednictwem czterech uszów 9 oraz znajdujących się w nich gumowych tulejach 10, przy czym osadzona jest na czterech sworzniach 11, które wkręcone są w bloki 12 przykręcone do wózków 13, poruszających się po czterech prowadnicach 14 przytwierdzonych do kolumn 15 depaletyzera z pomocą adapterów 16. Adaptery 16 mają kształt odpowiadający z jednej strony profilowi kolumn 15, a z drugiej prowadnic 14, tak aby te elementy były ze sobą solidnie złączone. Wózki 13 napędzane są za pomocą czterech pasów zębatych 17, rozpiętych pomiędzy czterema parami kół pasowych z czego jedno z każdej pary kół koła zębatego 18, napędzane są dwoma wałkami napędowymi 19 podłączanymi łańcuchem (nie pokazanych na rysunku) z przekładnią redukcyjną trzeciego silnika III 20. Pasy zębate 17 połączone są z przykręconymi do wózków 13 blokami 12 za pomocą docisków 21 i kostek 22 bazowanych za pomocą pręta 23 i skręconych śrubą napinającą 24. Cztery kolumny 15 depaletyzera przykręcone są do podłoża za pomocą stóp 25, a od góry połączone są skrętnie z gniazdami 26 stelaża 27 za pomocą blach regulacyjnych 28 z czopami 29, których położenie ustala się śrubami przechodzącymi przez czopy 29 oraz otwory wykonane w blachach regulacyjnych 28.

W trakcie procesu depaletyzacji palety 30, na której ułożone są warstwowo worki 31, chwytak 1 po ustawieniu swojej pozycji nad workiem 31 chwyta go, a następnie worek 31 unoszony się za pomocą ramy 5. Siłownik obrotowy 2 ustawia pożądaną pozycję kątową worka 31. Silnik II 7 za pomocą listwy zębatej 8 przesuwa poprzecznie chwytak 1 z workiem 31 w położenie odpowiadające obszarowi pracy obrotowych noży tnących 32. Belka 3 przesuwa wzdłużnie chwytak 1 z workiem 31 nad nożami tnącymi 32, które rozcinają worek 31 z którego wysupłuje się jego zawodność do zsypu 33. Z zsypu 33 materiał podawany jest za pomocą systemów transportowych na kolejny etap procesu technologicznego.

Wykaz oznaczeń:

- chwytak

- siłownik obrotowy

- belka (wysuwana)

- kątowniki

- rama

- silnik I

- silnik II

- listwy zębatej

- ucho

- tuleja gumowa

- sworzeń

- bloki

- wózki

- prowadnice

- kolumna

- adapter

- pasy zębate

- koło zębate

- wałek napędowy

- silnik III

- dociski

- kostki

- pręt

- śruba napinająca

- stopa

- gniazda

- stelaż

- blacha regulacyjna

- czop

- paleta

- worek

- noże tnące

- zsyp

Claims (2)

1. Mechanizm napędowy depaletyzera, zwłaszcza materiałów sypkich, posiadający napędzany siłownikami pneumatycznymi obrotowy chwytak (1), który przytwierdzony jest za pomocą siłownika obrotowego (2) do prowadnic wysuwanej belki (3), zamocowanej na prowadnicach kątowników (4) przykręconych do wózków prowadnic osadzonych na ruchomej ramie (5), przy czym belka (3) wysuwana jest za pomocą paska zębatego przesuwanego za pomocą silnika I (6) wyposażanego w przekładnię, zaś przesuw poprzeczny belki realizowany jest za pomocą silnika II (7) wyposażonego w przekładnię z kołem zębatym w współpracującym z listwą zębatą (8), znamienny tym, że wózki (13) połączone z pasami zębatymi (17), rozpiętymi pomiędzy czterema parami kół pasowych z czego jedno z każdej pary

PL 247073 Β1 kół koła zębatego (18), współpracuje z dwoma wałkami napędowymi (19), połączonymi z przekładnią redukcyjną silnika III (20), przy czym rama (5) zamocowana jest za pośrednictwem uszów (9) oraz znajdujących się w nich gumowych tulejach (10) osadzonych na sworzniach (11), które wkręcone są w bloki (12) przykręcone do wózków (13) poruszających się po prowadnicach (14), przytwierdzonych do kolumn (15) depaletyzera za pośrednictwem adapterów (16), przy cym pasy zębate (17) połączone są z przykręconymi do wózków (13) blokami (12) za pomocą docisków (21) i kostek (22) bazowanych oraz pręta (23) przez nie przechodzącego i skręconych śrubą napinającą (24).

2. Mechanizm, według zastrz. 1, znamienny tym, że kolumny (15) od góry połączone są skrętnie z gniazdami (26) stelaża (27) za pomocą blach regulacyjnych (28) z czopami (29).