PL247277B1 - Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów - Google Patents

Abstract

Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów posiada przynajmniej dwa rzędy taśm transportowych (r1-t1, r1-t2), (r2-t1, r2-t2), (r3-t1, r3-t2), umieszczone zasadniczo obok siebie tworząc powierzchnię transportową. Przynajmniej w jednym rzędzie taśm transportowych zostały utworzone przerwy transportowe na odcinkach sekcji inspekcyjnych (i1, i2), a przynajmniej w jednym rzędzie taśm transportowych przynajmniej jedna taśma transportowa pozostaje na poziomie transportowym na odcinkach sekcji inspekcyjnych (i1). Przerwy transportowe w różnych rzędach transportowych mogą być tworzone w różnych sekcjach inspekcyjnych.

Description

Opis wynalazku

Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów zwłaszcza do systemów inspekcyjnych, do systemów rentgenowskich oraz do systemów wizyjnych stosowanych w kontroli produktów żywnościowych oraz pustych pojemników.

Znane jest z brytyjskiego wynalazku GB2591510A urządzenie kontrolne jakości produktów spożywczych, w którym system kontroli jakości produktu spożywczego zawiera jednostkę kontrolną i system transportowy zamontowany na konstrukcji wsporczej. System transportowy przenosi żywność przez jednostkę kontrolną/poza jednostką kontrolną i zawiera przenośnik przenoszony na ramie. W pierwszym zastrzeganym przykładzie wykonania rama porusza się między położeniem roboczym w jednej linii z jednostką kontrolną, w którym przenośnik przenosi żywność przez/poza jednostką kontrolną, a położeniem konserwacyjnym, w którym rama i przenośnik są przesunięte w bok od jednostki kontrolnej. W drugim zastrzeganym przykładzie wykonania urządzenie przenoszące przenosi żywność z końca wejściowego do końca wyjściowego, a koniec wyjściowy zawiera część końcową, która obraca się pionowo między pierwszą pozycją do wyprowadzania żywności na pierwszą wysokość, a drugą pozycją do wyprowadzania żywności na drugą, inną wysokość. Różne wysokości mogą odpowiadać przyjęciu i odrzuceniu artykułu spożywczego. Korzystnie przenośnik jest taśmą, a ruch pomiędzy pierwszym a drugim położeniem nie zmienia naprężenia taśmy. Jednostką inspekcyjną może być jednostka obrazowania, ważenia, wykrywania metali, pomiaru składu gazu i/lub wykrywania nieszczelności, korzystnie jednostka rentgenowska.

Znane jest z japońskiego wynalazku JP2019113531A urządzenie kontrolne, w którym aby zapewnić system kontroli promieniami promieniowania, system kontroli promieniami promieniowania zawiera konstrukcję wsporczą i szafę obudowy. Pojemnik na odrzuty jest podzielony na górny pojemnik i dolny pojemnik wzdłuż szczeliny oddzielającej. Szczelina oddzielająca jest umieszczona na wysokości jednostki transportowej pętli taśmy przenośnika i rozciąga się od otworu dostarczającego do otworu dostępowego przenośnika bez przerwy, a następnie rozciąga się do otworu zasilającego bez przerwy. W efekcie, po otwarciu drzwiczek przenośnika i zwolnieniu mechanizmu napinającego, przenośnik taśmowy przesuwa jednostkę transportową przez szczelinę oddzielającą i otwór dostępowy przenośnika i jednocześnie przesuwa odcinek powrotny pętli taśmy przenośnika wokół dolnego pojemnika, umożliwiając wyjęcie jednostki transportowej z szafy.

Znany jest z międzynarodowego wynalazku WO2023056883A1 system transportu dla urządzenia inspekcyjnego, który zawiera: system obrazowania, który jest używany do skanowania i sprawdzania kontrolowanego artykułu; pierwszy mechanizm napędowy, który jest wykorzystywany do transportowania kontrolowanego artykułu do systemu obrazowania; konstrukcję podtrzymującą, która przechodzi przez powierzchnię kontrolną systemu obrazowania i może popychać kontrolowany artykuł, aby przesuwał się wzdłuż konstrukcji podtrzymującej i przechodził przez system obrazowania. Pierwszy mechanizm napędowy zawiera: zębatkę; urządzenie napędowe zamocowane na zębatce; śruba pociągowa, śruba pociągowa może być napędzana przez urządzenie napędowe; pierwszą szynę ślizgową zamocowaną na zębatce, przy czym kierunek przedłużenia pierwszej szyny ślizgowej jest równoległy do kierunku przedłużenia śruby pociągowej; mechanizm przesuwny połączony ze śrubą pociągową, przy czym śruba pociągowa może napędzać mechanizm przesuwny, aby poruszał się wzdłuż kierunku rozciągania śruby pociągowej, dzięki czemu mechanizm przesuwny może popychać kontrolowany artykuł, aby ślizgał się po pierwszej szynie przesuwnej i konstrukcji nośnej. Zatem kontrolowany przedmiot może być dokładnie umieszczony na powierzchni wiązki promienia głównego urządzenia kontrolnego, skutecznie rozwiązując w ten sposób problem systemu przenoszenia urządzenia kontrolnego o niewystarczającej precyzji pozycjonowania.

Znane jest z europejskiego wynalazku EP0744362A2 urządzenie do przenośnika rolkowego, w którym rolki osadzone obrotowo są zamontowane pomiędzy dwoma równoległymi podłużnymi rozpórkami. Poprzeczne rolki napędzane rozciągliwym pasem napędowym obejmującym stały napęd są usytuowane co najmniej pomiędzy dwoma sąsiednimi rolkami. Osie rolek poprzecznych są ustawione pod kątem prostym, do osi rolek toru rolkowego i są osadzone w podnoszonym i opuszczanym uchwycie. Powierzchnie nośne utworzone przez zewnętrzne powierzchnie rolek są podnoszone przez napęd. Każda para poprzecznych rolek utrzymywanych obrotowo w uchwycie jest otoczona ciągłą taśmą dociskową. Pas napędowy jest przesuwany przez co najmniej jedną poprzeczną rolkę z każdej pary. W szczególności znane jest z tego wynalazku rozwiązanie, w którym przenośniki taśmowe zachodzą na siebie.

Znany jest z amerykańskiego wynalazku US4200178A przenośnik transferowy do przenośników towarów drobnicowych, w którym przenośnik do przenoszenia towarów z jednego przenośnika na drugi zawiera dwie pary podobnych łańcuchów przenośnika, z których każdy jest prowadzony po zamkniętej ścieżce, obejmującej górny bieg rozciągający się od jednego przenośnika do drugiego, za pomocą środków prowadzących zawierających odwracające koła pasowe, na przeciwległych końcach górnego biegu. Górne odcinki wszystkich łańcuchów są korzystnie tej samej długości, równoległe i zasadniczo współpłaszczyznowe z innymi górnymi odcinkami, leżąc tuż poniżej płaszczyzn przenoszenia dwóch przenośników, pomiędzy którymi ma być wykonane przenoszenie. Łańcuchy są napędzane synchronicznie, a zestaw elementów podnoszących obejmuje parę elementów podnoszących przymocowanych do każdego łańcucha tak, że podczas krążenia łańcuchów wszystkie elementy podnoszące zestawu jednocześnie wznoszą się powyżej lub spadają poniżej płaszczyzny przenoszenia, przechodząc jednocześnie wokół odpowiednich kół pasowych nawrotnych, w celu podniesienia przedmiotu na jednym przenośniku, przeniesienia go poprzecznie nad drugim przenośnikiem i opuszczenia go na ten sam. W szczególności znane jest z tego wynalazku rozwiązanie, w którym przenośniki-taśmowe zachodzą na siebie.

Znany jest z amerykańskiego wynalazku DE3513381A1 moduł odchylania/przemieszczania przedmiotów obrabianych, wsporników przedmiotów obrabianych i tym podobnych, w którym moduł odchylania/przemieszczania przedmiotów obrabianych, wsporników przedmiotów obrabianych lub tym podobnych jest przeznaczony do zastosowania w systemach montażowych z taśmami transportowymi, które są rozmieszczone poprzecznie lub równolegle względem siebie. Jako zespół montażowy, w ramie nośnej z bocznymi policzkami są przewidziane dwie taśmy przenoszące, które krążą poprzecznie do kierunku transportu, za którymi znajduje się ogranicznik, który może być podniesiony do toru przenoszenia wsporników przedmiotu obrabianego. Te dwa pasy przenoszące mogą być podnoszone i opuszczane do co najmniej trzech różnych pozycji podnoszenia, a między dwoma pasami przenoszącymi znajduje się stół obrotowy, który może być podnoszony i opuszczany niezależnie od nich dla przedmiotów obrabianych lub wsporników przedmiotu obrabianego. Ponadto dwa dalsze równoległe przenośniki taśmowe są przewidziane poprzecznie do obu taśm przenoszących po obu stronach i na zewnątrz układów odchylania taśmy tych ostatnich, tak że za pomocą tego modułu przedmioty obrabiane lub wsporniki przedmiotów obrabianych mogą być zarówno poprzecznie przemieszczane na obie strony, jak i skręcane o kąt 90° lub 180° w obu kierunkach obrotu przez stół obrotowy. Moduł może być umieszczony jako samodzielna jednostka montażowa zarówno w wolnej przestrzeni, jak iw punktach końcowych przecinających się systemów dwupasowych.

Głównym problemem urządzeń kontrolnych czy ogólnie systemów inspekcyjnych jest to, iż wprowadzają duże zakłócenia i zaburzenia do prześwietlania produktów - w szczególności dna produktu. Innym problemem jest obrazowanie produktów od spodu. Kolejnym problemem jest zwiększone zużycie przenośników taśmowych stosowanych w urządzeniach kontrolnych przy coraz wyższych prędkościach przenośników, aby sprostać wymaganiom dotyczącym wydajnościom produkcyjnym. Wraz ze wzrostem wydajności, zwiększają się prędkości przenośnika oraz precyzyjne sterowanie pojemnikami staje się coraz trudniejsze. Tym bardziej ta kwestia jest istotna w przypadku zastosowania wąskich przenośników. Celem wynalazku jest rozwiązanie tych problemów.

Istota rozwiązania polega na tym, że w urządzeniu kontrolnym do pełnego obrazowania produktów zawierającym przynajmniej dwa rzędy taśm transportowych umieszczone zasadniczo obok siebie tworząc powierzchnię transportową, według wynalazku przynajmniej w jednym rzędzie taśm transportowych zostały utworzone przerwy transportowe na odcinkach sekcji inspekcyjnych, a przynajmniej w jednym rzędzie taśm transportowych przynajmniej jedna taśma transportowa pozostaje na poziomie transportowym na odcinkach sekcji inspekcyjnych, przy czym przerwy transportowe w różnych rzędach transportowych mogą być tworzone w różnych sekcjach inspekcyjnych. Efektem technicznym takiego rozwiązania jest to, że zmniejszane są zakłócenia związane z prześwietlaniem produktów, jak również odkrywane są fragmenty produktu w celu obrazowania.

Korzystnie, w tych samych rzędach taśmy transportowe znajdujące się po jednej stronie sekcji inspekcyjnych mają inne prędkości przesuwów niż taśmy transportowe znajdujące się wewnątrz sekcji inspekcyjnych. Dzięki temu możliwa jest optymalizacja prędkości dostosowana do właściwego prześwietlania produktów.

Korzystnie, w tych samych rzędach taśmy transportowe znajdujące się po jednej stronie sekcji inspekcyjnych są zatrzymywane niezależnie od odpowiadającym im taśmom transportowym po drugiej stronie sekcji inspekcyjnych. Dzięki temu chwilowe wstrzymanie pracy nie zatrzymuje całego ciągu transportowego.

Korzystnie, urządzenie posiada dokładnie jeden rząd taśm transportowych wewnątrz sekcji inspekcyjnej, a produkty transportowane są kolejno w rzędzie. Dzięki temu możliwe jest obrazowanie produktów przy użyciu jednego systemu prześwietlania.

Korzystnie, w przerwie transportowej umieszczone zostało przynajmniej jedno urządzenie obrazujące. Dzięki temu możliwe jest wykonanie obrazowania.

Korzystnie, urządzenie obrazujące jest szybką kamerą synchronizowaną sygnałem zewnętrznym. Dzięki temu możliwa jest rejestracja obrazu, gdy produkt osiągnie właściwą pozycję.

Korzystnie, w przerwie transportowej umieszczone zostało przynajmniej jedno źródło promieniowania. Dzięki temu możliwe jest prześwietlanie produktu od spodu.

Korzystnie, źródłem promieniowania jest lampa rentgenowska. Dzięki temu możliwe jest prześwietlanie produktu.

Korzystnie, w jednej sekcji inspekcyjnej przerwy transportowe tworzone są w rzędach o nieparzystych numerach, a w innej sekcji inspekcyjnej przerwy transportowe tworzone są w rzędach o parzystych numerach. Dzięki temu możliwe jest kolejne odsłanianie wszystkich fragmentów wszystkich produktów, które nie muszą być umieszczone na powierzchni transportowej w określony sposób.

Korzystnie, urządzenie zawiera trzy rzędy transportowe, przy czym szerokość taśm środkowego rzędu zawiera się w zakresie od 30% do 80% całkowitej szerokości podstawy transportowanego produktu. Dzięki temu możliwe jest utrzymanie produktów w stabilnej pozycji.

Korzystnie, odstępy pomiędzy sąsiadującymi taśmami w rzędach są mniejsze niż 5 milimetrów. Dzięki temu możliwe jest podtrzymanie produktu przez dwie zewnętrzne taśmy.

Korzystnie, przynajmniej pod jedną taśmą transportową w zakresie sekcji inspekcyjnej umieszczony jest element podporowo-ślizgowy. Zapewnia to stabilne prowadzenie taśmy w zakresie sekcji inspekcyjnej.

Korzystnie, element podporowo-ślizgowy jest w całości wykonany z monolitycznego tworzywa sztucznego. Dzięki temu element podporowo-ślizgowy posiada mniejszą absorpcję promieniowania.

Korzystnie, element podporowo-ślizgowy jest wykonany z materiału polieteroeteroketon. Dzięki temu element podporowo-ślizgowy posiada bardzo dobre właściwości fizyko-chemiczne, takie jak: niska absorpcja promieniowania X, dobre właściwości ślizgowe i cierne, wysoka wytrzymałość na ścieranie, stabilność wymiarowa, odporność na hydrolizę, wysoka wytrzymałość mechaniczna, czy odporność na wysoką temperaturę.

Korzystnie, grubość elementu podporowo-ślizgowego została dodatkowo zredukowana w obszarze wykonywania prześwietleń transportowanych produktów. Dzięki temu element podporowo-ślizgowy posiada mniejszą absorpcję promieniowania.

Korzystnie, na odcinku elementu podporowo-ślizgowego o zredukowanej grubości znajduje się przynajmniej jedna podpora konstrukcyjna lub wzmocnienie konstrukcyjne. Dzięki temu element podporowo-ślizgowy zachowuje sztywność.

Korzystnie, przynajmniej jedna taśma transportowa jest taśmą modułową. Dzięki temu możliwa jest łatwa zmiana długości taśmy przy zachowaniu stosunkowo jednolitej struktury, ponadto taśma modułowa ma stosunkowo płaski przekrój poprzeczny oraz jest wytrzymała przy dużej szerokości.

Korzystnie, przynajmniej jedna taśma transportowa jest łańcuchem płytkowym. Dzięki temu możliwa jest łatwa zmiana długości łańcucha, łańcuch zapewnia dużą wytrzymałość, a jego wierzchnia warstwa może być stosunkowo cienka w odniesieniu do grubości całego łańcucha.

Korzystnie, przynajmniej jedna taśma transportowa jest taśmą ciągłą. Dzięki zastosowaniu taśmy ciągłej możliwe jest osiągnięcie niskiej grubości taśmy przy zachowaniu jednolitej struktury.

Korzystnie, przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest taśmą monolityczną albo warstwową. Dzięki zastosowaniu taśmy ciągłej monolitycznej możliwe jest osiągnięcie mniejszych zakłóceń przy prześwietlaniu, natomiast dzięki zastosowaniu taśmy ciągłej warstwowej zwiększana jest wytrzymałość.

Korzystnie, przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest taśmą tkaninową albo, syntetyczną. Zastosowanie taśmy tkaninowej poprawia elastyczność i wytrzymałość. Dzięki zastosowaniu taśmy syntetycznej zyskuje się wodoodporność.

Korzystnie, przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest pasem zębatym. Dzięki zastosowaniu pasa zębatego eliminowane są poślizgi, szczególnie przy niskim naprężeniu taśmy.

Przykład wykonania został uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urządzenie kontrolne z dwoma sekcjami inspekcyjnymi, fig. 2 przedstawia schematycznie przenośnik taśmowy z jednym przedmiotem w pierwszej sekcji inspekcyjnej, fig. 3 przedstawia schematycznie widok z perspektywy przekroju poprzecznego drugiej sekcji inspekcyjnej z kamerą, fig. 4 przedstawia schematycznie widok z perspektywy przekroju poprzecznego drugiej sekcji inspekcyjnej ze źródłem promieniowania, fig. 5 przedstawia schematycznie urządzenie kontrolne z zespołem kamer, fig. 6 przedstawia kształt elementu podporowo-ślizgowego, fig. 7 przedstawia schematycznie przekrój poprzeczny prześwietlanego przedmiotu przy różnych kątach prześwietlania, fig. 8 przedstawia taśmę modułową, fig. 9 przedstawia łańcuch płytkowy, fig. 10 przedstawia taśmę ciągłą, fig. 11 przedstawia pas zębaty, a fig. 12 - częściowy przekrój komory inspekcyjnej urządzenia.

Urządzenie kontrolne w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 1 zawiera trzy rzędy taśm transportowych r1-t1, r1-t2; r2-t1, r2-t2; r3-t1, r3-t2, przechodzące przez dwie sekcje inspekcyjne ii i i2. W pierwszej sekcji inspekcyjnej i1 zostały utworzone przerwy transportowe w pierwszym i trzecim rzędzie taśm pomiędzy taśmami r1-t1 i r1-t2 oraz pomiędzy taśmami r3-t1 i r3-t2. W drugiej sekcji inspekcyjnej i2 utworzona została przerwa transportowa w drugim rzędzie taśm pomiędzy taśmami r2-t1 i r2-t2. Taśma r2-t2 w pierwszej sekcji inspekcyjnej i1 podparta została elementem podporowo-ślizgowym epp.

Zastosowanie specjalnie skonstruowanego elementu podporowo-ślizgowego epp pozwala na boczne prześwietlenie produktu, szczególnie w sekcji i1, przy którym zmniejszane są zakłócenia związane z prześwietlaniem produktów. Natomiast, w obydwu sekcjach i1 i i2 odkrywane są fragmenty spodu produktu, dzięki czemu możliwe jest jego obrazowanie lub dodatkowe prześwietlanie.

Przenośnik taśmowy w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 2 zawiera trzy rzędy taśm transportowych r1-t1, r1-t2; r2-t1, r2-t2; r3-t1, r3-t2, a przerwy transportowe zostały utworzone w pierwszym i trzecim rzędzie taśm pomiędzy taśmami r1-t1 i r1-t2 oraz pomiędzy taśmami r3-t1 i r3-t2. Na taśmie r2-t2 umieszczony został produkt p1, a taśma te podparta została elementem podporowo-ślizgowym epp.

Szerokość taśm została w tym przykładzie dobrana do rodzaju i gabarytów transportowanych produktów. Produkt ustawiony we właściwym miejscu taśmy nie będzie z niej spadał - wymagane jest jednak w tego typu transporcie właściwe wycentrowanie produktów względem zespołu taśm. Sama taśma wraz elementem podporowo-ślizgowym wprowadzają minimalne zakłócenia związane z bocznym prześwietlaniem produktu. Taśmy zewnętrzne r1-t1 i r3-t1 mogą mieć inną prędkość przesuwu niż taśma wewnętrzna r2-t2, a nawet mogą być zatrzymywane. Dzięki temu możliwa jest optymalizacja prędkości dostosowana do właściwego prześwietlania produktów, a chwilowe wstrzymanie pracy nie zatrzymuje całego ciągu transportowego.

Przekrój poprzeczny drugiej sekcji inspekcyjnej, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 3, zawiera trzy rzędy taśm transportowych, a uwidoczniony przekrój został wykonany w przerwie transportowej drugiego rzędu pomiędzy taśmami, w której to przerwie umieszczona została kamera k1. Na taśmach r1-t1 i r3-t1 znajduje się produkt p1. Dzięki temu możliwe jest obrazowanie środkowej części dna produktu.

Przekrój poprzeczny drugiej sekcji inspekcyjnej, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 4, zawiera trzy rzędy taśm transportowych, a uwidoczniony przekrój został wykonany w przerwie transportowej drugiego rzędu pomiędzy taśmami, w której to przerwie umieszczone zostało źródło promieniowania zp, które emituje wiązkę promieniowania wp prześwietlającą produkt p1 i odbieraną przez detektor d1. Produkt p1 jest podparty na taśmach r1 -t1 i r3-t1. Dzięki temu możliwe jest prześwietlanie produktu od spodu - szczególnie w celu inspekcji środkowej części produktu.

Przenośnik taśmowy w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 5 posiada dziewięć rzędów taśm transportowych r1-t1, r1-t2; r2-t1, r2-t2; r3-t1, r3-t2; r4-t1, r4-t2; r5-t1, r5-t2; r6-t1, r6-t2; r7-t1, r7-t2; r8-t1, r8-t2 i r9-t1, r9-t2. W parzystych rzędach taśm transportowych zostały utworzone przerwy pomiędzy taśmami r2-t1 i r2-t2; r4-t1 i r4-t2; r6-t1 i r6-t2 oraz r8-t1 i r8-t2, w których umieszczony został pierwszy zespół kamer zk1. W nieparzystych rzędach taśm transportowych zostały utworzone przerwy pomiędzy taśmami r1-t1 i r1-t2; r3-t1 i r3-t2; r5-t1 i r5-t2; r7-t1 i r7-t2 oraz r9-t1 i r9-t2, w których umieszczony został drugi zespół kamer zk2.

Zastosowanie większej liczby rzędów taśm pozwala na to, aby transportowane produkty p2, p3 i p4 nie były precyzyjnie układane w szereg. Dobranie odpowiednich szerokości taśm pozwala produktom na znajdowanie się w dowolnych miejscach przenośnika. Utworzenie przerw transportowych w co drugim rzędzie odsłania połowę dolnych części produktów.

Element podporowo-ślizgowy w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 6 uwidacznia środkową część tego elementu epp, w której została zmniejszona ogólna szerokość elementu, grubość elementu podporowo-ślizgowego została dodatkowo zredukowana epp-1, a na odcinku o zredukowanej grubości epp-1 umieszczone zostało wzmocnienie konstrukcyjne epp-2.

Dzięki takiej konstrukcji elementu, w obszarze wykonywania prześwietleń transportowanych produktów, element ten wprowadza bardzo małe zakłócenia do bocznego prześwietlania produktu pod różnym kątem i z różnej wysokości. Jednocześnie element zachowuje wystarczającą sztywność i wytrzymałość, aby podtrzymać ciężar transportowanych produktów.

Technika prześwietlania, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 7, została uwidoczniona w oparciu o schematyczny przekrój poprzeczny prześwietlanego przedmiotu przy różnych kątach prześwietlania. W zależności od miejsca umieszczenia źródła promieniowania z1, z2, czy z3, wiązki promieniowania wp1, wp2 i wp3 przechodzą pod różnym kątem przez prześwietlany przedmiot p1 i trafiają na detektor dl. Oprócz przedmiotu p1 prześwietlane są także: taśma r2-t2, na której stoi przedmiot p1 oraz element podporowo-ślizgowy epp.

Rozmiar, konstrukcja i materiał taśmy t2 oraz gabaryty, kształt i materiał, z którego został wykonany element podporowo-ślizgowy epp, są rzeczami nierozerwalnie związanymi z przedmiotem p1 prześwietlanym w takiej konfiguracji. W związku z tym istotne jest, aby te niechciane w obrazie elementy wprowadzały jak najmniejsze zniekształcenia czy zakłócenia do wynikowego obrazu.

Taśma modułowa, w przykładzie w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 8, zawiera moduły taśmy mod, z których wykonana jest taśma modułowa.

Zaletą taśm modułowych jest łatwa zmiana długości taśmy przy zachowaniu stosunkowo jednolitej struktury oraz to, że taśma modułowa ma stosunkowo płaski przekrój poprzeczny oraz jest wytrzymała przy dużej szerokości taśmy.

Łańcuch płytkowy, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 9, zawiera ogniwa ogn, z których wykonany jest łańcuch.

Zaletami łańcuchów płytkowych jest to, że możliwa jest łatwa zmiana długości łańcucha, łańcuch zapewnia dużą wytrzymałość, a jego wierzchnia warstwa może być stosunkowo cienka w odniesieniu do grubości całego łańcucha.

Taśma ciągła, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 10, składa się z dwóch warstw taśmy ciągłej t-c.

Zaletą taśmy ciągłej jest to, że możliwe jest osiągnięcie niskiej grubości taśmy przy zachowaniu stosunkowo jednolitej struktury, natomiast dzięki warstwowości zwiększana jest wytrzymałość taśmy.

Pas zębaty, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 11, uwidacznia konstrukcję pas zębatego t-z.

Zaletą pasa zębatego jest eliminowanie poślizgów, szczególnie przy niskim naprężeniu pasa.

Komora inspekcyjna, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 12, uwidacznia położenie komory w całym urządzeniu, w którym produkt p1 transportowany jest na trzech rzędach taśm r1-t1, r1-t2; r2-t1, r2-t2; r3-t1, r3-t2, a na odcinku prześwietlania go ze źródła promieniowania z1 podtrzymywany jest jedynie na taśmie r2-t2 w drugim rzędzie.

Rozwiązanie będące przedmiotem wynalazku dotyczy systemów transportu materiałów, w szczególności pojemników szklanych lub PET stosowanych w przemyśle rozlewniczym, gdzie w uporządkowanym porządku następuje podawanie i transport tych materiałów w ciągłym przepływie, ciągu artykułów w jednym rzędzie oraz z pożądanymi odstępami pomiędzy kolejnymi produktami. Zastosowanie dla różnego rodzaju detektorów rentgenowskich lub innego typu, gdzie konieczne jest zastosowanie taśmy węższej od średnicy/szerokości transportowanego pojemnika oraz zachowanie ustabilizowanego transportu bez zagrożenia połączenia się kolejnych pojemników.

Dla prawidłowego działania detektorów rentgenowskich innych detektorów oraz systemów wizyjnych wymagane jest zachowanie uporządkowanego, pozbawionego drgań transportu skanowanych pojemników. Dodatkowo w zależności od rozwiązania detektora, potrzebne jest również zastosowanie przenośników lub taśm o szerokości mniejszej od średnicy transportowanego pojemnika, pozwalającej na przeskanowanie ich dna - miejsca gdzie potencjalnie znajdują się poszukiwane przez detektory zanieczyszczenia. To w szczególności ma zastosowanie dla pojemników szklanych lub PET z wypukłym dnem, w których zanieczyszczenia opadają na zewnętrzne części pojemników. Do zapewnienia optymalniej detekcji zanieczyszczeń stosuje się odpowiednie ustawienie źródeł wiązek, np. stycznie padające do wypukłego dna pojemników.

Dodatkowy problem może pojawić się na podawaniu produktów na wejściu. Detektory i systemy wizyjne są ustawione w liniach rozlewniczych za, nalewarkami, zakręcarkami, etykieciarkami lub innymi podobnymi urządzeniami. Zwykle pojemniki na wyjściu z tych urządzeń są rozdzielone szczeliną o odpowiedniej podziałce wynikającej z budowy danego urządzenia. Zwykle również ta podziałka, zapewnia wystarczającą minimalną przerwę pomiędzy pojemnikami. W takim przypadku zadaniem systemu transportowego jest utrzymanie tych odstępów, bez powodowania żadnych zakłóceń w transporcie, powodujących ewentualnie zmniejszanie odległości pomiędzy pojemnikami do wartości poniżej wartości minimalnych co spowoduje ich błędny odczyt i fałszywy odrzut - zjawisko które na produkcji musi być minimalizowane do zera.

Wynalazek zapewnia ciągły i niezawodny transport przy zwiększonej żywotności elementów eksploatacyjnych. Wynalazek zapewnia delikatniejsze obchodzenie się z produktem, dzięki sposobowi transferu produktów na prostym odcinku nie narażając go na nadmierne tarcie na przejściach pomiędzy sąsiadującymi taśmami i bandami bocznymi oraz zapewnia odpowiednio wąską taśmę na odcinku przez obszar skanowania detektorów. Rozwiązanie jest również dużo wytrzymalsze ze względu na zastosowanie co najmniej dwóch równolegle pracujących taśm, wytrzymałość całego systemu transportującego jest co najmniej podwojona. Zastosowanie tego przenośnika może zmniejszyć ilość kosztownych wymian taśm, elementów ślizgowych i konserwacji, które mogą być wymagane w porównaniu z niektórymi innymi sposobami ze stanu techniki, zmniejszając całkowity koszt systemu.

Możliwości przemysłowego zastosowania wynalazku przewiduje się różnego rodzaju systemach inspekcyjnych, w szczególności systemach rentgenowskich oraz systemach wizyjnych stosowanych zwłaszcza w kontroli produktów żywnościowych oraz pustych pojemników.

Claims (22)

1. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów zawierające przynajmniej dwa rzędy taśm transportowych (r1-t1, r1-t2), (r2-t1, r2-t2), (r3-t1, r3-t2), (r4-t1, r4-t2), (r5-t1, r5-t2), (r6-t1, r6-t2), (r7-t1, r7-t2), (r8-t1, r8-t2), (r9-t1, r9-t2) umieszczone zasadniczo obok siebie tworząc powierzchnię transportową znamienne tym, że przynajmniej w jednym rzędzie taśm transportowych zostały utworzone przerwy transportowe na odcinkach sekcji inspekcyjnych (i1, i2), a przynajmniej w jednym rzędzie taśm transportowych przynajmniej jedna taśma transportowa pozostaje na poziomie transportowym na odcinkach sekcji inspekcyjnych, przy czym przerwy transportowe w różnych rzędach transportowych mogą być tworzone w różnych sekcjach inspekcyjnych.

2. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 1 znamienne tym, że w tych samych rzędach taśmy transportowe (r1-t2, r3-t2) znajdujące się po jednej stronie sekcji inspekcyjnych (i1) mają inne prędkości przesuwów niż taśmy transportowe znajdujące się wewnątrz sekcji inspekcyjnych (r2-t1).

3. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 1 albo 2 znamienne tym, że w tych samych rzędach taśmy transportowe (r1-t2, r3-t2) znajdujące się po jednej stronie sekcji inspekcyjnych (i1) są zatrzymywane niezależnie od odpowiadającym im taśmom transportowym po drugiej stronie sekcji inspekcyjnych (r1-t1, r3-t1).

4. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienne tym, że posiada dokładnie jeden rząd taśm transportowych (r2-t1, r2-t2) wewnątrz sekcji inspekcyjnej (i1), a produkty (p1) transportowane są kolejno w rzędzie.

5. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg dowolnego z zastrz. od 1 do 4. znamienne tym, że w przerwie transportowej umieszczone zostało przynajmniej jedno urządzenie obrazujące (k1, zk1, zk2).

6. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 5 znamienne tym, że urządzenie obrazujące (k1, zk1, zk2) jest szybką kamerą synchronizowaną sygnałem zewnętrznym.

7. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg dowolnego z zastrz. od 1 do 6 znamienne tym, że w przerwie transportowej umieszczone zostało przynajmniej jedno źródło promieniowania (zp).

8. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 7 znamienne tym, że źródłem promieniowania (zp) jest lampa rentgenowska.

9. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg dowolnego z zastrz. od 1 do 8 znamienne tym, że w jednej sekcji inspekcyjnej (i1) przerwy transportowe tworzone są w rzędach o nieparzystych numerach (r1-t1, r1-t2), (r3-t1, r3-t2), (r5-t1, r5-t2), (r7-t1, r7-t2), (r9-t1, r9-t2), a w innej sekcji inspekcyjnej (i2) przerwy transportowe tworzone są w rzędach o parzystych numerach (r2-t1, r2-t2), (r4-t1, r4-t2), (r6-t1, r6-t2), (r8-t1, r8-t2).

10. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg dowolnego z zastrz. od 1 do 9 znamienne tym, że zawiera trzy rzędy transportowe (r1-t1, r1-t2), (r2-t1, r2-t2), (r3-t1, r3-t2), przy czym szerokość taśm środkowego rzędu (r2-t1, r2-t2) zawiera się w zakresie od 30% do 80% całkowitej szerokości podstawy transportowanego produktu (p1).

11. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 10 znamienne tym, że odstępy pomiędzy sąsiadującymi taśmami w rzędach (r1-t1, r1-t2), (r2-t1, r2-t2), (r3-t1, r3-t2) są mniejsze niż 5 milimetrów.

12. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg dowolnego z zastrz. od 1 do 11 znamienne tym, że przynajmniej pod jedną taśmą transportową (r2-t2) w zakresie sekcji inspekcyjnej (i1) umieszczony jest element podporowo-ślizgowy (epp).

13. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 12 znamienne tym, że element podporowo-ślizgowy (epp) jest w całości wykonany z monolitycznego tworzywa sztucznego.

14. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 12 albo 13 znamienne tym, że element podporowo-ślizgowy (epp) jest wykonany z materiału polieteroeteroketon.

15. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 12 albo 13 albo 14 znamienne tym, że grubość elementu podporowo-ślizgowego (epp) została dodatkowo zredukowana w obszarze wykonywania prześwietleń transportowanych produktów (epp-1).

16. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 15 znamienne tym, że na odcinku elementu podporowo-ślizgowego (epp) o zredukowanej grubości znajduje się przynajmniej jedna podpora konstrukcyjna lub wzmocnienie konstrukcyjne (epp-2).

17. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg dowolnego z zastrz. od 1 do 16 znamienne tym, że przynajmniej jedna taśma transportowa jest taśmą modułową.

18. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg dowolnego z zastrz. od 1 do 17 znamienne tym, że przynajmniej jedna taśma transportowa jest łańcuchem płytkowym (t-l).

19. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg dowolnego z zastrz. od 1 do 17 znamienne tym, że przynajmniej jedna taśma transportowa jest taśmą ciągłą (t-c).

20. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 19 znamienne tym, że przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest taśmą monolityczną albo warstwową.

21. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 13 znamienne tym, że przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest taśmą tkaninową albo syntetyczną.

22. Urządzenie kontrolne do pełnego obrazowania produktów wg zastrz. 19 albo 20 albo 21 znamienne tym, że przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest pasem zębatym (t-z).