PL247325B1 - Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych - Google Patents

Abstract

Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych posiada przynajmniej dwie taśmy transportowe (t1, t2, t3), umieszczone zasadniczo obok siebie tworząc powierzchnię transportową. Przynajmniej jedna taśma transportowa zostaje obniżona (t1, t3), (t2) na odcinkach sekcji inspekcyjnych (i1), (i2), a przynajmniej jedna taśma transportowa pozostaje na poziomie transportowym (t2),(t1, t3) na odcinkach sekcji inspekcyjnych (i1), (i2). Różne taśmy transportowe mogą być obniżane lub pozostawać na poziomie transportowym w różnych sekcjach inspekcyjnych.

Description

Opis wynalazku

Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych zwłaszcza do systemów rentgenowskich i systemów wizyjnych stosowanych w kontroli produktów żywnościowych oraz pustych pojemników.

Znany jest z międzynarodowego wynalazku WO2023056883A1 przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych, który zawiera: system obrazowania, który jest używany do skanowania i sprawdzania kontrolowanego artykułu; pierwszy mechanizm napędowy, który jest wykorzystywany do transportowania kontrolowanego artykułu do systemu obrazowania; konstrukcję podtrzymującą, która przechodzi przez powierzchnię kontrolną systemu obrazowania i może popychać kontrolowany artykuł, aby przesuwał się wzdłuż konstrukcji podtrzymującej i przechodził przez system obrazowania. Pierwszy mechanizm napędowy zawiera: zębatkę; urządzenie napędowe zamocowane na zębatce; śrubę pociągową, śruba pociągowa może być napędzana przez urządzenie napędowe; pierwszą szynę ślizgową zamocowaną na zębatce, przy czym kierunek przedłużenia pierwszej szyny ślizgowej jest równoległy do kierunku przedłużenia śruby pociągowej; mechanizm przesuwny połączony ze śrubą pociągową, przy czym śruba pociągowa może napędzać mechanizm przesuwny, aby poruszał się wzdłuż kierunku rozciągania śruby pociągowej, dzięki czemu mechanizm przesuwny może popychać kontrolowany artykuł, aby ślizgał się po pierwszej szynie przesuwnej i konstrukcji nośnej. Zatem kontrolowany przedmiot może być dokładnie umieszczony na powierzchni wiązki promienia głównego urządzenia kontrolnego, skutecznie rozwiązując w ten sposób problem systemu przenoszenia urządzenia kontrolnego o niewystarczającej precyzji pozycjonowania.

Znany jest z brytyjskiego wynalazku GB2591510A system kontroli jakości produktów spożywczych zawierający przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych, w którym system kontroli jakości produktu spożywczego zawiera jednostkę kontrolną i system transportowy zamontowany na konstrukcji wsporczej. System transportowy przenosi żywność przez jednostkę kontrolną / poza jednostką kontrolną i zawiera przenośnik przenoszony na ramie. W pierwszym zastrzeganym przykładzie wykonania rama porusza się między położeniem roboczym w jednej linii z jednostką kontrolną, w którym przenośnik przenosi żywność przez/poza jednostką kontrolną, a położeniem konserwacyjnym, w którym rama i przenośnik są przesunięte w bok od jednostki kontrolnej. W drugim zastrzeganym przykładzie wykonania urządzenie przenoszące przenosi żywność z końca wejściowego do końca wyjściowego, a koniec wyjściowy zawiera część końcową, która obraca się pionowo między pierwszą pozycją do wyprowadzania żywności na pierwszą wysokość, a drugą pozycją do wyprowadzania żywności na drugą, inną wysokość. Różne wysokości mogą odpowiadać przyjęciu i odrzuceniu artykułu spożywczego. Korzystnie przenośnik jest taśmą, a ruch pomiędzy pierwszym a drugim położeniem nie zmienia naprężenia taśmy. Jednostką inspekcyjną może być jednostka obrazowania, ważenia, wykrywania metali, pomiaru składu gazu i/lub wykrywania nieszczelności, korzystnie jednostka rentgenowska.

Znany jest z japońskiego wynalazku JP2019113531A system kontroli zawierający przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych, w którym aby zapewnić system kontroli promieniami promieniowania, system kontroli promieniami promieniowania zawiera konstrukcję wsporczą i szafę obudowy. Pojemnik na odrzuty jest podzielony na górny pojemnik i dolny pojemnik wzdłuż szczeliny oddzielającej. Szczelina oddzielająca jest umieszczona na wysokości jednostki transportowej pętli taśmy przenośnika i rozciąga się od otworu dostarczającego do otworu dostępowego przenośnika bez przerwy, a następnie rozciąga się do otworu zasilającego bez przerwy. W efekcie, po otwarciu drzwiczek przenośnika i zwolnieniu mechanizmu napinającego, przenośnik taśmowy przesuwa jednostkę transportową przez szczelinę oddzielającą i otwór dostępowy przenośnika i jednocześnie przesuwa odcinek powrotny pętli taśmy przenośnika wokół dolnego pojemnika, umożliwiając wyjęcie jednostki transportowej z szafy.

Znane jest z europejskiego wynalazku EP0744362A2 urządzenie do przenośnika rolkowego, w którym rolki osadzone obrotowo są zamontowane pomiędzy dwoma równoległymi podłużnymi rozpórkami. Poprzeczne rolki napędzane rozciągliwym pasem napędowym obejmującym stały napęd są usytuowane co najmniej pomiędzy dwoma sąsiednimi rolkami. Osie rolek poprzecznych są ustawione pod kątem prostym do osi rolek toru rolkowego i są osadzone w podnoszonym i opuszczanym uchwycie. Powierzchnie nośne utworzone przez zewnętrzne powierzchnie rolek są podnoszone przez napęd. Każda para poprzecznych rolek utrzymywanych obrotowo w uchwycie jest otoczona ciągłą taśmą dociskową. Pas napędowy jest przesuwany przez co najmniej jedną poprzeczną rolkę z każdej pary. W szczególności znane jest z tego wynalazku rozwiązanie, w którym przenośniki taśmowe zachodzą na siebie.

Znany jest z amerykańskiego wynalazku US4200178A przenośnik transferowy do przenośników towarów drobnicowych, w którym przenośnik do przenoszenia towarów z jednego przenośnika na drugi zawiera dwie pary podobnych łańcuchów przenośnika, z których każdy jest prowadzony po zamkniętej ścieżce, obejmującej górny bieg rozciągający się od jednego przenośnika do drugiego, za pomocą środków prowadzących zawierających odwracające koła pasowe na przeciwległych końcach górnego biegu. Górne odcinki wszystkich łańcuchów są korzystnie tej samej długości, równoległe i zasadniczo współpłaszczyznowe z innymi górnymi odcinkami, leżąc tuż poniżej płaszczyzn przenoszenia dwóch przenośników, pomiędzy którymi ma być wykonane przenoszenie. Łańcuchy są napędzane synchronicznie, a zestaw elementów podnoszących obejmuje parę elementów podnoszących przymocowanych do każdego łańcucha tak, że podczas krążenia łańcuchów wszystkie elementy podnoszące zestawu jednocześnie wznoszą się powyżej lub spadają poniżej płaszczyzny przenoszenia, przechodząc jednocześnie wokół odpowiednich kół pasowych nawrotnych, w celu podniesienia przedmiotu na jednym przenośniku, przeniesienia go poprzecznie nad drugim przenośnikiem i opuszczenia go na ten sam. W szczególności znane jest z tego wynalazku rozwiązanie, w którym przenośniki taśmowe zachodzą na siebie.

Znany jest z amerykańskiego wynalazku DE3513381A1 moduł odchylania/przemieszczania przedmiotów obrabianych, wsporników przedmiotów obrabianych i tym podobnych, w którym moduł odchylania/przemieszczania przedmiotów obrabianych, wsporników przedmiotów obrabianych lub tym podobnych jest przeznaczony do zastosowania w systemach montażowych z taśmami transportowymi, które są rozmieszczone poprzecznie lub równolegle względem siebie. Jako zespół montażowy, w ramie nośnej z bocznymi policzkami są przewidziane dwie taśmy przenoszące, które krążą poprzecznie do kierunku transportu, za którymi znajduje się ogranicznik, który może być podniesiony do toru przenoszenia wsporników przedmiotu obrabianego. Te dwa pasy przenoszące mogą być podnoszone i opuszczane do co najmniej trzech różnych pozycji podnoszenia, a między dwoma pasami przenoszącymi znajduje się stół obrotowy, który może być podnoszony i opuszczany niezależnie od nich dla przedmiotów obrabianych lub wsporników przedmiotu obrabianego. Ponadto dwa dalsze równoległe przenośniki taśmowe są przewidziane poprzecznie do obu taśm przenoszących po obu stronach i na zewnątrz układów odchylania taśmy tych ostatnich, tak że za pomocą tego modułu przedmioty obrabiane lub wsporniki przedmiotów obrabianych mogą być zarówno poprzecznie przemieszczane na obie strony, jak i skręcane o kąt 90° lub 180° w obu kierunkach obrotu przez stół obrotowy. Moduł może być umieszczony jako samodzielna jednostka montażowa zarówno w wolnej przestrzeni, jak i w punktach końcowych przecinających się systemów dwupasowych.

Głównym problemem przenośników taśmowych w systemach inspekcyjnych jest to, iż wprowadzają duże zakłócenia i zaburzenia do prześwietlania produktów - w szczególności dna produktu. Innym problemem jest obrazowanie produktów od spodu. Kolejnym problemem jest zwiększone zużycie przenośników przy coraz wyższych prędkościach przenośników, aby sprostać wymaganiom dotyczącym wydajnościom produkcyjnym. Wraz ze wzrostem wydajności, zwiększają się prędkości przenośnika oraz precyzyjne sterowanie pojemnikami staje się coraz trudniejsze. Tym bardziej ta kwestia jest istotna w przypadku zastosowania wąskich przenośników. Celem wynalazku jest rozwiązanie tych problemów.

Istota rozwiązania polega na tym, że w przenośniku taśmowym do systemów inspekcyjnych zawierającym przynajmniej dwie taśmy transportowe umieszczone zasadniczo obok siebie tworząc powierzchnię transportową, według wynalazku przynajmniej jedna taśma transportowa zostaje obniżona na odcinkach sekcji inspekcyjnych, a przynajmniej jedna taśma transportowa pozostaje na poziomie transportowym na odcinkach sekcji inspekcyjnych. Różne taśmy transportowe mogą być obniżane lub pozostawać na poziomie transportowym w różnych sekcjach inspekcyjnych. Efektem technicznym takiego rozwiązania jest to, że zmniejszane są zakłócenia związane z prześwietlaniem produktów, jak również odkrywane są fragmenty produktu w celu obrazowania.

Korzystnie, taśmy transportowe obniżane są na odcinkach sekcji inspekcyjnych poniżej wiązek prześwietlających transportowany produkt. Dzięki temu na drodze promieni nie znajdują się elementy zakłócające.

Korzystnie, przenośnik taśmowy posiada dokładnie jedną taśmę transportową pozostającą na poziomie transportowym, a produkty transportowane są kolejno w rzędzie. Dzięki temu możliwe jest obrazowanie produktów przy użyciu jednego systemu prześwietlania.

Korzystnie, taśmy transportowe obniżone są na odcinkach sekcji inspekcyjnych w zakresie odsłaniającym fragmenty transportowanych produktów. Dzięki temu możliwe jest obrazowanie wcześniej niewidocznych fragmentów produktów.

Korzystnie, poniżej poziomu transportowego umieszczone zostało przynajmniej jedno urządzenie obrazujące. Dzięki temu możliwe jest wykonanie obrazowania.

Korzystnie, urządzenie obrazujące jest szybką kamerą synchronizowaną sygnałem zewnętrznym. Dzięki temu możliwa jest rejestracja obrazu, gdy produkt osiągnie właściwą pozycję.

Korzystnie, poniżej poziomu transportowego umieszczone zostało przynajmniej jedno źródło promieniowania. Dzięki temu możliwe jest prześwietlanie produktu od spodu.

Korzystnie, źródłem promieniowania jest lampa rentgenowska. Dzięki temu możliwe jest prześwietlanie produktu.

Korzystnie, w jednej sekcji inspekcyjnej obniżane są taśmy transportowe o nieparzystych numerach, a w innej sekcji inspekcyjnej obniżane są taśmy transportowe o parzystych numerach. Dzięki temu możliwe jest kolejne odsłanianie wszystkich fragmentów wszystkich produktów, które nie muszą być umieszczone na powierzchni transportowej w określony sposób.

Korzystnie, przenośnik taśmowy zawiera trzy taśmy transportowe, a szerokość środkowej taśmy transportowej zawiera się w zakresie od 30% do 80% całkowitej szerokości podstawy transportowanego produktu. Dzięki temu możliwe jest utrzymanie produktów w stabilnej pozycji.

Korzystnie, odstępy pomiędzy sąsiadującymi taśmami są mniejsze niż 5 milimetrów. Dzięki temu możliwe jest podtrzymanie produktu przez dwie zewnętrzne taśmy.

Korzystnie, przynajmniej pod jedną taśmą transportową pozostającą na poziomie transportowym w zakresie sekcji inspekcyjnej umieszczony jest element podporowo-ślizgowy. Zapewnia to stabilne prowadzenie taśmy w zakresie sekcji inspekcyjnej.

Korzystnie, element podporowo-ślizgowy jest w całości wykonany z monolitycznego tworzywa sztucznego. Dzięki temu element podporowo-ślizgowy posiada mniejszą absorpcję promieniowania.

Korzystnie, element podporowo-ślizgowy jest wykonany z materiału polieteroeteroketon. Dzięki temu element podporowo-ślizgowy posiada bardzo dobre właściwości fizyko-chemiczne, takie jak: niska absorpcja promieniowania X, dobre właściwości ślizgowe i cierne, wysoka wytrzymałość na ścieranie, stabilność wymiarowa, odporność na hydrolizę, wysoka wytrzymałość mechaniczna czy odporność na wysoką temperaturę.

Korzystnie, grubość elementu podporowo-ślizgowego została dodatkowo zredukowana w obszarze wykonywania prześwietleń transportowanych produktów. Dzięki temu element podporowo-ślizgowy posiada mniejszą absorpcję promieniowania.

Korzystnie, na odcinku elementu podporowo-ślizgowego o zredukowanej grubości znajduje się przynajmniej jedna podpora konstrukcyjna lub wzmocnienie konstrukcyjne. Dzięki temu element podporowo-ślizgowy zachowuje sztywność.

Korzystnie, przynajmniej jedna taśma transportowa jest taśmą modułową. Dzięki temu możliwa jest łatwa zmiana długości taśmy przy zachowaniu stosunkowo jednolitej struktury, ponadto taśma modułowa ma stosunkowo płaski przekrój poprzeczny oraz jest wytrzymała przy dużej szerokości.

Korzystnie, przynajmniej jedna taśma transportowa jest łańcuchem płytkowym. Dzięki temu możliwa jest łatwa zmiana długości łańcucha, łańcuch zapewnia dużą wytrzymałość, a jego wierzchnia warstwa może być stosunkowo cienka w odniesieniu do grubości całego łańcucha.

Korzystnie, przynajmniej jedna taśma transportowa jest taśmą ciągłą. Dzięki zastosowaniu taśmy ciągłej możliwe jest osiągnięcie niskiej grubości taśmy przy zachowaniu jednolitej struktury.

Korzystnie, przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest taśmą monolityczną albo warstwową. Dzięki zastosowaniu taśmy ciągłej monolitycznej możliwe jest osiągnięcie mniejszych zakłóceń przy prześwietlaniu, natomiast dzięki zastosowaniu taśmy ciągłej warstwowej zwiększana jest wytrzymałość.

Korzystnie, przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest taśmą tkaninową albo syntetyczną. Zastosowanie taśmy tkaninowej poprawia elastyczność i wytrzymałość. Dzięki zastosowaniu taśmy syntetycznej zyskuję się wodoodporność.

Korzystnie, przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest pasem zębatym. Dzięki zastosowaniu pasa zębatego eliminowane są poślizgi, szczególnie przy niskim naprężeniu taśmy.

Przykład wykonania został uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie przenośnik taśmowy z dwoma sekcjami inspekcyjnymi, fig. 2 przedstawia schematycznie przenośnik taśmowy z jednym przedmiotem w pierwszej sekcji inspekcyjnej, fig. 3 przedstawia schematycznie widok z perspektywy przekroju poprzecznego drugiej sekcji inspekcyjnej z kamerą, fig. 4 przedstawia schematycznie widok z perspektywy przekroju poprzecznego drugiej sekcji inspekcyjnej ze źródłem promieniowania, fig. 5 przedstawia schematycznie przenośnik taśmowy z zespołem kamer, fig. 6 przedstawia kształt elementu podporowo-ślizgowego, fig. 7 przedstawia schematycznie przekrój poprzeczny prześwietlanego przedmiotu przy różnych kątach prześwietlania, fig. 8 przedstawia taśmę modułową, fig. 9 przedstawia łańcuch płytkowy, fig. 10 przedstawia taśmę ciągłą, fig. 11 przedstawia pas zębaty, a fig. 12 - częściowy przekrój komory inspekcyjnej urządzenia.

Przenośnik taśmowy w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 1 zawiera trzy taśmy transportowe t1, t2 i t3, przechodzące przez dwie sekcje inspekcyjne ii i i2. W pierwszej sekcji inspekcyjnej ii obniżone zostały dwie taśmy: taśma pierwsza t1 i trzecia t3, a w drugiej sekcji inspekcyjnej i2 obniżona została taśma druga t2. Taśmy, które nie zostały obniżone, w obydwu sekcjach inspekcyjnych ii i i2, podparte zostały elementami podporowo-ślizgowymi epp.

Zastosowanie specjalnie skonstruowanego elementu podporowo-ślizgowego epp pozwala na boczne prześwietlenie produktu, szczególnie w sekcji i1, przy którym zmniejszane są zakłócenia związane z prześwietlaniem produktów. Natomiast, w obydwu sekcjach ii i i2 odkrywane są fragmenty spodu produktu, dzięki czemu możliwe jest jego obrazowanie lub dodatkowe prześwietlanie.

Przenośnik taśmowy w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 2 zawiera trzy taśmy transportowe t1, t2 i t3, z których obniżone zostały: taśma pierwsza t1 i taśma trzecia t3, natomiast taśma druga t2 nie została obniżona i podparta została elementem podporowo-ślizgowym epp. W centralnym miejscu elementu podporowo-ślizgowego epp znajduje się na taśmie drugiej t2 produkt p1.

Szerokość taśm została w tym przykładzie dobrana do rodzaju i gabarytów transportowanych produktów. Produkt ustawiony we właściwym miejscu taśmy nie będzie z niej spadał - wymagane jest jednak w tego typu transporcie właściwe wycentrowanie produktów względem zespołu taśm. Sama taśma wraz elementem podporowo-ślizgowym wprowadzają minimalne zakłócenia związane z bocznym prześwietlaniem produktu.

Przekrój poprzeczny drugiej sekcji inspekcyjnej, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 3, zawiera trzy taśmy transportowe t1, t2 i t3, z których obniżona została taśma druga t2, natomiast nieobniżone zostały: taśma pierwsza t1 i taśma trzecia t3. Na taśmach nieobniżonych znajduje się produkt p1, a pod produktem, pomiędzy poziomem taśmy obniżonej i poziomem taśm nieobniżonych, umieszczona została kamera k1. Dzięki temu możliwe jest obrazowanie środkowej części dna produktu.

Przekrój poprzeczny drugiej sekcji inspekcyjnej, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 4, zawiera trzy taśmy transportowe t1, t2 i t3, z których obniżona została taśma druga t2, natomiast nieobniżone zostały: taśma pierwsza t1 i taśma trzecia t3. Na taśmach nieobniżonych znajduje się produkt p1, a pod produktem, pomiędzy poziomem taśmy obniżonej i poziomem taśm nieobniżonych, umieszczone zostało źródło promieniowania zp, które emituje wiązkę promieniowania wp prześwietlającą produkt p1 i odbieraną przez detektor d1. Dzięki temu możliwe jest prześwietlanie produktu od spodu - szczególnie w celu inspekcji środkowej części produktu.

Przenośnik taśmowy w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 5 posiada 13 taśm transportowych t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8, t9, t10, t11, t12 i t13, z których obniżone zostały taśmy parzyste t2, t4, t6, t8, t10 i t12. Pomiędzy taśmami obniżonymi i nieobniżonymi umieszczony został zespół kamer zk.

Zastosowanie większej liczby taśm pozwala na to, aby transportowane produkty p2, p3 i p4 nie były precyzyjnie układane w szereg. Dobranie odpowiednich szerokości taśm pozwala produktom na znajdowanie się w dowolnych miejscach przenośnika. Opuszczenie co drugiej taśmy odsłania połowę dolnych części produktów.

Element podporowo-ślizgowy w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 6 uwidacznia środkową część tego elementu epp, w której została zmniejszona ogólna szerokość elementu, grubość elementu podporowo-ślizgowego została dodatkowo zredukowana epp-1, a na odcinku o zredukowanej grubości epp-1 umieszczone zostało wzmocnienie konstrukcyjne epp-2.

Dzięki takiej konstrukcji elementu, w obszarze wykonywania prześwietleń transportowanych produktów, element ten wprowadza bardzo małe zakłócenia do bocznego prześwietlania produktu pod różnym kątem i z różnej wysokości. Jednocześnie element zachowuje wystarczającą sztywność i wytrzymałość, aby podtrzymać ciężar transportowanych produktów.

Technika prześwietlania, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 7, została uwidoczniona w oparciu o schematyczny przekrój poprzeczny prześwietlanego przedmiotu przy różnych kątach prześwietlania. W zależności od miejsca umieszczenia źródła promieniowania z1, z2 czy z3, wiązki promieniowania wp1, wp2 i wp3 przechodzą pod różnym kątem przez prześwietlany przedmiot pi i trafiają na detektor di. Oprócz przedmiotu pi prześwietlane są także: taśma t2, na której stoi przedmiot pi oraz element podporowo-ślizgowy epp.

Rozmiar, konstrukcja i materiał taśmy t2 oraz gabaryty, kształt i materiał, z którego został wykonany element podporowo-ślizgowy epp, są rzeczami nierozerwalnie związanymi z przedmiotem pi prześwietlanym w takiej konfiguracji. W związku z tym istotne jest, aby te niechciane w obrazie elementy wprowadzały jak najmniejsze zniekształcenia czy zakłócenia do wynikowego obrazu.

Taśma modułowa, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 8, zawiera moduły taśmy mod, z których wykonana jest taśma modułowa.

Zaletą taśm modułowych jest łatwa zmiana długości taśmy przy zachowaniu stosunkowo jednolitej struktury oraz to, że taśma modułowa ma stosunkowo płaski przekrój poprzeczny oraz jest wytrzymała przy dużej szerokości taśmy.

Łańcuch płytkowy, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 9, zawiera ogniwa ogn, z których wykonany jest łańcuch.

Zaletami łańcuchów płytkowych jest to, że możliwa jest łatwa zmiana długości łańcucha, łańcuch zapewnia dużą wytrzymałość, a jego wierzchnia warstwa może być stosunkowo cienka w odniesieniu do grubości całego łańcucha.

Taśma ciągła, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 10, składa się z dwóch warstw taśmy ciągłej t-c.

Zaletą taśmy ciągłej jest to, że możliwe jest osiągnięcie niskiej grubości taśmy przy zachowaniu stosunkowo jednolitej struktury, natomiast dzięki warstwowości zwiększana jest wytrzymałość taśmy.

Pas zębaty, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 11, uwidacznia konstrukcję pasa zębatego t-z.

Zaletą pasa zębatego jest eliminowanie poślizgów, szczególnie przy niskim naprężeniu pasa.

Komora inspekcyjna, w przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 12, uwidacznia położenie komory w całym urządzeniu, w którym produkt pi transportowany jest na trzech taśmach ti, t2 i t3, a na odcinku prześwietlania go ze źródła promieniowania zi podtrzymywany jest jedynie na taśmie drugiej t2.

Rozwiązanie będące przedmiotem wynalazku dotyczy systemów transportu materiałów, w szczególności pojemników szklanych lub PET stosowanych w przemyśle rozlewniczym, gdzie w uporządkowanym porządku następuje podawanie i transport tych materiałów w ciągłym przepływie ciągu artykułów w jednym rzędzie oraz z pożądanymi odstępami pomiędzy kolejnymi produktami. Zastosowanie dla różnego rodzaju detektorów rentgenowskich lub innego typu, gdzie konieczne jest zastosowanie taśmy węższej od średnicy / szerokości transportowanego pojemnika oraz zachowanie ustabilizowanego transportu bez zagrożenia połączenia się kolejnych pojemników.

Dla prawidłowego działania detektorów rentgenowskich innych detektorów oraz systemów wizyjnych wymagane jest zachowanie uporządkowanego, pozbawionego drgań transportu skanowanych, pojemników. Dodatkowo w zależności od rozwiązania detektora, potrzebne jest również zastosowanie przenośników lub taśm o szerokości mniejszej od średnicy transportowanego pojemnika, pozwalającej na przeskanowanie ich dna - miejsca gdzie potencjalnie znajdują się poszukiwane przez detektory zanieczyszczenia. To w szczególności ma zastosowanie dla pojemników szklanych lub PET z wypukłym dnem, w których zanieczyszczenia opadają na zewnętrzne części pojemników. Do zapewnienia optymalniej detekcji zanieczyszczeń stosuje się odpowiednie ustawienie źródeł wiązek, np. stycznie padające do wypukłego dna pojemników.

Dodatkowy problem może pojawić się na podawaniu produktów na wejściu. Detektory i systemy wizyjne są ustawione w liniach rozlewniczych za nalewarkami, zakręcarkami, etykieciarkami lub innymi podobnymi urządzeniami. Zwykle pojemniki na wyjściu z tych urządzeń są rozdzielone szczeliną o odpowiedniej podziałce wynikającej z budowy danego urządzenia. Zwykle również ta podziałka zapewnia wystarczającą minimalną przerwę pomiędzy pojemnikami. W takim przypadku zadaniem systemu transportowego jest utrzymanie tych odstępów, bez powodowania żadnych zakłóceń w transporcie, powodujących ewentualnie zmniejszanie odległości pomiędzy pojemnikami do wartości poniżej wartości minimalnych, co spowoduje ich błędny odczyt i fałszywy odrzut - zjawisko które na produkcji musi być minimalizowane do zera.

Wynalazek zapewnia ciągły i niezawodny transport przy zwiększonej żywotności elementów eksploatacyjnych. Wynalazek zapewnia delikatniejsze obchodzenie się z produktem, dzięki sposobowi transferu produktów na prostym odcinku nie narażając go na nadmierne tarcie na przejściach pomiędzy sąsiadującymi taśmami i bandami bocznymi oraz zapewnia odpowiednio wąską taśmę na odcinku przez obszar skanowania detektorów. Rozwiązanie jest również dużo wytrzymalsze ze względu na zastosowanie co najmniej dwóch równolegle pracujących taśm, wytrzymałość całego systemu transportującego jest co najmniej podwojona. Zastosowanie tego przenośnika może zmniejszyć ilość kosztownych wymian taśm, elementów ślizgowych i konserwacji, które mogą być wymagane w porównaniu z niektórymi innymi sposobami ze stanu techniki, zmniejszając całkowity koszt systemu.

Możliwości przemysłowego zastosowania wynalazku przewiduje się różnego rodzaju systemach inspekcyjnych, w szczególności systemach rentgenowskich oraz systemach wizyjnych stosowanych zwłaszcza w kontroli produktów żywnościowych oraz pustych pojemników.

Claims (22)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Przenośnik taśmowy do systemów, inspekcyjnych zawierający przynajmniej dwie taśmy transportowe (t1, t2, t3), (t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8, t9, t10, t11, t12, t13) umieszczone zasadniczo obok siebie tworząc powierzchnię transportową, znamienny tym, że przynajmniej jedna taśma transportowa zostaje obniżona na odcinkach sekcji inspekcyjnych (i1, i2), a przynajmniej jedna taśma transportowa pozostaje na poziomie transportowym na odcinkach sekcji inspekcyjnych, przy czym różne taśmy transportowe mogą być obniżane lub pozostawać na poziomie transportowym w różnych sekcjach inspekcyjnych.
2. 2. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 1 znamienny tym, że taśmy transportowe obniżane są na odcinkach sekcji inspekcyjnych poniżej wiązek (wp1, wp2, wp3) prześwietlających transportowany produkt (p1).
3. 3. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz, 1 albo 2 znamienny tym, że posiada dokładnie jedną taśmę transportową pozostającą na poziomie transportowym (t2), a produkty (p1) transportowane są kolejno w rzędzie.
4. 4. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 1 albo 2, albo 3 znamienny tym, że taśmy transportowe obniżone są na odcinkach sekcji inspekcyjnych (t1, t2, t3), (t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8, t9, t10, t11, t12, t13) w zakresie odsłaniającym fragmenty transportowanych produktów (p1), (p2, p3, p4).
5. 5. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg dowolnego z zastrz. od 1 do 4 znamienny tym, że poniżej poziomu transportowego umieszczone zostało przynajmniej jedno urządzenie obrazujące (k1, zk).
6. 6. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 5 znamienny tym, że urządzenie obrazujące (k1, zk) jest szybką kamerą synchronizowaną sygnałem zewnętrznym.
7. 7. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg dowolnego z zastrz. od 1 do 6 znamienny tym, że poniżej poziomu transportowego umieszczone zostało przynajmniej jedno źródło promieniowania (zp).
8. 8. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 7 znamienny tym, że źródłem promieniowania (zp) jest lampa rentgenowska.
9. 9. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg dowolnego z zastrz, od 1 do 8 znamienny tym, że w jednej sekcji inspekcyjnej (i 1) obniżane są taśmy transportowe o nieparzystych numerach (t1, t3), a w innej sekcji inspekcyjnej (i2) obniżane są taśmy transportowe o parzystych numerach (t2), (t2, t4, t6, t8, t10, t12).
10. 10. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg dowolnego z zastrz. od 1 do 9 znamienny tym, że zawiera trzy taśmy transportowe (t1, t2, t3), przy czym szerokość środkowej taśmy transportowej (t2) zawiera się w zakresie od 30% do 80% całkowitej szerokości podstawy transportowanego produktu (p1).
11. 11. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 10 znamienny tym, że odstępy pomiędzy sąsiadującymi taśmami (t1, t2, t3) są mniejsze niż 5 milimetrów.
12. 12. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg dowolnego z zastrz. od 1 do 11 znamienny tym, że przynajmniej pod jedną taśmą transportową pozostającą na poziomie transportowym (t1, t2, t3) w zakresie sekcji inspekcyjnej (i1) umieszczony jest element podporowo-ślizgowy (epp).
13. 13. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 12 znamienny tym, że element podporowo-ślizgowy (epp) jest w całości wykonany z monolitycznego tworzywa sztucznego.

    PL 247325 Β1
14. 14. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 12 albo 13 znamienny tym, że element podporowo-ślizgowy (epp) jest wykonany z materiału polieteroeteroketon.
15. 15. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 12 albo 13, albo 14 znamienny tym, że grubość elementu podporowo-ślizgowego (epp) została dodatkowo zredukowana w obszarze wykonywania prześwietleń transportowanych produktów (epp-1).
16. 16. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 15 znamienny tym, że na odcinku elementu podporowo-ślizgowego (epp) o zredukowanej grubości znajduje się przynajmniej jedna podpora konstrukcyjna lub wzmocnienie konstrukcyjne (epp-2).
17. 17. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg dowolnego z zastrz. od 1 do 16 znamienny tym, że przynajmniej jedna taśma transportowa jest taśmą modułową.
18. 18. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg dowolnego z zastrz. od 1 do 17 znamienny tym, że przynajmniej jedna taśma transportowa jest łańcuchem płytkowym.
19. 19. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg dowolnego z zastrz, od 1 do 17 znamienny tym, że przynajmniej jedna taśma transportowa jest taśmą ciągłą (t-c).
20. 20. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 19 znamienny tym, że przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest taśmą monolityczną albo warstwową.
21. 21. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 19 znamienny tym, że przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest taśmą tkaninową albo syntetyczną.
22. 22. Przenośnik taśmowy do systemów inspekcyjnych wg zastrz. 19 albo 20, albo 21 znamienny tym, że przynajmniej jedna ciągła taśma transportowa jest pasem zębatym (t-z).