PL247493B1

PL247493B1 - A method of producing hooks from the assembly system of the energy and heat system

Info

Publication number: PL247493B1
Application number: PL437622A
Authority: PL
Inventors: Romuald Kalyciok
Original assignee: Sunex Spolka Akcyjna
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2025-07-14
Also published as: PL437622A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia przedstawionym na rysunku jest sposób wytworzenia haków z systemu montażowego z układu energetyczno-cieplnego sposób wytwarzania systemu montażowego, przeznaczonych do obiektów zamkniętych korzystnie budowlanych. Sposób wytworzenia haków z systemu montażowego z układu energetyczno-cieplnego z hakami montażowym polega na tym, że haki wytwarza się zestawiając urządzenia w gniazda.The subject of the application, shown in the drawing, is a method for manufacturing hooks from a mounting system for an energy and heating system, a method for manufacturing a mounting system intended for indoor facilities, preferably construction sites. The method for manufacturing hooks from a mounting system for an energy and heating system with mounting hooks involves assembling the devices into sockets.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sposób wytworzenia haków z systemu montażowego z układu energetyczno-cieplnego sposób wytwarzania systemu montażowego, przeznaczonych do obiektów zamkniętych, korzystnie budowlanych.The subject of the invention is a method of producing hooks from a mounting system from an energy and heat system, a method of producing a mounting system, intended for closed objects, preferably construction objects.

W budownictwie energooszczędnym w ostatnim czasie przykłada się większą rolę do odnawialnych źródeł energii jako urządzeń energetycznego mogącego już nie tylko uzupełnić źródła energii, lecz w okresie np. letnim stanowić jedyne źródło energetyczne.In energy-efficient construction, a greater role has recently been given to renewable energy sources as energy devices that can not only supplement energy sources, but also, for example, constitute the only energy source in the summer.

W przypadku projektowania lub modernizowania budynków problematyczne jest budowanie urządzeń, w których różne źródła energetyczne wzajemnie się uzupełniają nie nakładając na siebie funkcji energetyczno-cieplnych w zależności od charakterystyki budynku lub obiektu. Również w przypadku korzystania z energii słońca następuje konieczność kumulacji energii ze względu na okresowy czas pracy paneli słonecznych. W literaturze patentowej znana jest publikacja EP2619509A1, która dotyczy systemu magazynowania do magazynowania energii cieplnej do ogrzewania budynku lub podgrzewania wody, przy czym wspomniany system zawiera wnękę z dolną powierzchnią, co najmniej jedną powierzchnię boczną i górną powierzchnię, co najmniej jeden wąż do transportu płynu, wspomniany wąż jest umieszczony wewnątrz wspomnianej wnęki i jest przystosowany do połączenia z zespołem grzewczym do wytwarzania i/lub wykorzystywania energii cieplnej, i gdzie wspomniana wnęka zawiera materiał w postaci pyłu kamiennego do przykrycia wspomnianego co najmniej jednego węża i tylko jedna ze wspomnianych powierzchni górnej, bocznej i dolnej jest wyposażony w warstwę izolacyjną, a mianowicie wspomnianą górną powierzchnię. Wynalazek dotyczy również zespołu grzewczego zawierającego system przechowywania i sposób wytwarzania systemu przechowywania.When designing or modernizing buildings, it is problematic to construct devices in which different energy sources complement each other without overlapping energy and thermal functions depending on the characteristics of the building or facility. Also, when using solar energy, there is a need to accumulate energy due to the periodic operation of solar panels. Patent literature discloses EP2619509A1, which relates to a storage system for storing thermal energy for heating a building or heating water, wherein said system comprises a cavity with a lower surface, at least one side surface and an upper surface, at least one hose for transporting a fluid, said hose being positioned within said cavity and adapted to be connected to a heating unit for generating and/or using thermal energy, and wherein said cavity contains a material in the form of stone dust to cover said at least one hose, and only one of said upper, side and lower surfaces is provided with an insulating layer, namely said upper surface. The invention also relates to a heating assembly comprising a storage system and a method of manufacturing the storage system.

Z polskiego opisu patentowego PL 194443 znany jest system grzewczy posiadający zbiornik zasilający z dopływem i odpływem dla ogrzewanego medium, układ zasilający dla medium grzewczego, będącego nośnikiem ciepła z przewodem zasilającym z zaworem, posiadający czujnik temperatury rejestrujący temperaturę ogrzewanego medium oraz obwód regulacji uruchamiający zawór w zależności od odchylenia temperatury od zadanej wartości charakteryzujący się tym, że obwód kontrolny posiada czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej, rejestrujący wahania temperatury zmniejszający wzmocnienie pętlowe obwodu kontrolnego przy zbyt dużej częstotliwości tych wahań, a zwiększający w wypadku zbyt małej częstotliwości.The Polish patent description PL 194443 describes a heating system having a supply tank with an inlet and outlet for the heated medium, a supply system for the heating medium, being a heat carrier, with a supply line with a valve, having a temperature sensor recording the temperature of the heated medium and a control circuit activating the valve depending on the temperature deviation from the set value, characterized in that the control circuit has a sensor of critical usable frequency, recording temperature fluctuations, reducing the loop gain of the control circuit when the frequency of these fluctuations is too high, and increasing it when the frequency is too low.

Z europejskiego opisu patentowego EP3182554A1 znany jest układ do przetwarzania rozproszonej energii odnawialnej, wytwarzanej zarówno przez generatory fotowoltaiczne, jak i generatory energii odnawialnej innego typu niż fotowoltaiczne, na energię użytkową, przy czym te generatory są ze sobą połączone szeregowo tworząc w ten sposób sieć prądu stałego zakończoną stacją przekształtnikową, o mocy równej sumie mocy poszczególnych generatorów, charakteryzujący się tym, że składa się z głównej przetwornicy DC/AC sprzężonej dwukierunkowo z co najmniej jednym modułem sterownika MPPT przeznaczonym do współpracy z panelami fotowoltaicznymi i sprzężonym dwukierunkowo z modułem sterownika ładowania baterii akumulatorów, co najmniej jednym modułem sterownika MPPT przeznaczonym do współpracy z innymi niż fotowoltaiczne generatorami energii odnawialnej oraz modułem sterownika stacji ładowania pojazdów elektrycznych, natomiast główny / Konwerter AC, moduły kontrolera MPPT oraz moduł kontrolera ładowania akumulatorów są połączone równolegle ze wspólną szyną napięciową o podwyższonym napięciu DC.European patent description EP3182554A1 discloses a system for converting distributed renewable energy, produced by both photovoltaic generators and renewable energy generators other than photovoltaic, into usable energy, wherein these generators are connected in series, thus creating a direct current network terminated with a converter station, with a power equal to the sum of the powers of the individual generators, characterized in that it consists of a main DC/AC converter bidirectionally coupled with at least one MPPT controller module intended to cooperate with photovoltaic panels and bidirectionally coupled with a battery charging controller module, at least one MPPT controller module intended to cooperate with renewable energy generators other than photovoltaic, and a controller module for an electric vehicle charging station, while the main/AC converter, MPPT controller modules and the battery charging controller module are connected in parallel to a common voltage bus with increased DC voltage.

Z polskiego opisu patentowego PL227810 znana jest linia technologiczna do produkcji zawieszek, która składa się z trzech niezależnych modułów, przy czym pierwszy moduł formowania haków kontrolowany przez panel sterowania, składa się co najmniej z prościarki drutu, giętarki oraz rotacyjno-mimośrodowego urządzenia do fazowania drutu o małych średnicach, a także jest wyposażony w gniazda umożliwiające montaż dodatkowego wyposażenia. Drugi moduł nawiercania pręta/trzpienia zawieszki kontrolowany przez panel sterowania wyposażony jest w zsynchronizowane ze sobą dwa manipulatory chwytowe oraz układ przechwytu oraz pozycjonowania obrabianego pręta składający się z dwóch zacisków podtrzymujących pręt, z umieszczonymi pomiędzy nimi dwoma wiertłami umieszczonymi względem siebie korzystnie pod kątem 45° oraz uchwyt wyposażenia. Trzeci moduł montażowy, w którym haczyki są manualnie umieszczane w pręcie/trzpieniu zawieszki i zaciskane na urządzeniu ściskowym z wymiennymi elementami ściskowymi, który posiada korpus główny, stację hydrauliczną z rozdzielaczami kontrolująca nacisk na element, układ przesuwu pręta/trzpienia zawieszki, wymienne pryzmy układu zaciskowego, układu mocowania i blokowania pręta, oraz stopy nośnej układu przemieszczania pręta.Polish patent description PL227810 describes a technological line for the production of hooks, which consists of three independent modules. The first hook forming module, controlled by a control panel, comprises at least a wire straightener, a bending machine, and a rotary-eccentric device for chamfering small-diameter wire. It is also equipped with sockets for mounting additional equipment. The second module, controlled by the control panel, for drilling the rod/hook mandrel, is equipped with two synchronized gripping manipulators and a system for capturing and positioning the processed rod, consisting of two rod-holding clamps with two drill bits placed between them, preferably at a 45° angle to each other, and an equipment holder. The third assembly module, in which the hooks are manually inserted into the rod/stem of the hanger and clamped on a clamping device with replaceable clamping elements, which has a main body, a hydraulic station with distributors controlling the pressure on the element, a rod/stem suspension system, replaceable prisms of the clamping system, a rod fixing and locking system, and a support foot of the rod displacement system.

W dotychczasowych rozwiązaniach wykorzystanie odnawialnych źródeł energii miało charakter jednostkowy, a występujące pomiędzy sobą źródła nie były łączone w jeden zespół. Ponadto pomiędzy źródłami energii nie zachodziła korelacja. Z kolei w sposobie produkcji haków montażowych do montaży kolektorów słonecznych lub paneli fotowoltaicznych stosowano do tej pory układy oparte na gilotynie oraz prasie, przy znacznym udziale technologii spawania.In existing solutions, the use of renewable energy sources was individual, and the sources were not combined into a single unit. Furthermore, there was no correlation between energy sources. Meanwhile, the production of mounting hooks for solar collectors or photovoltaic panels has so far involved guillotine and press systems, with significant use of welding technology.

Celem wynalazku jest rozwiązanie problemów w produkcji poszczególnych elementów urządzenia takich jak haki montażowe do paneli, z ograniczeniem technologii spawania i problemów technicznych polegających na obróbce elementów na osobnych urządzeniach bez kontroli parametrów fizycznych.The aim of the invention is to solve problems in the production of individual device elements, such as mounting hooks for panels, with limited welding technology and technical problems involving the processing of elements on separate devices without control of physical parameters.

Wytworzenie haków do systemu montażowego według wynalazku daje możliwość zwiększenia tolerancji wymiarów geometrycznych, z uwagi na możliwe odchyłki na licznych procesach produkcyjnych prowadzonych na oddzielnych stanowiskach roboczych, a dzięki zastosowania jednego stanowiska nie sumują się odchyłki wymiarowe.The production of hooks for the assembly system according to the invention makes it possible to increase the tolerance of geometric dimensions, due to possible deviations in numerous production processes carried out at separate workstations, and thanks to the use of a single workstation, dimensional deviations do not accumulate.

Sposób wytworzenia haku z systemu montażowego z układu energetyczno-cieplnego z hakami montażowym charakteryzuje się tym, że haki wytwarza się zestawiając urządzenia w gniazda następujące po sobie:The method of producing a hook from a mounting system of an energy and heating system with mounting hooks is characterized in that the hooks are produced by assembling the devices into subsequent sockets:

i) w pierwszym gnieździe zestawia się ze sobą następujące do wytwarzania elementów:i) in the first nest the following are put together for the production of elements:

- rozwijaka do taśmy stalowej,- steel tape unwinder,

- prościarkę oraz podajnik do taśmy,- tape straightener and feeder,

- prasa z naciskiem co najmniej 2500 kN, którą wyposaża się w dedykowane matryce, ii) w drugim gnieździe zestawia się ze sobą następujące urządzenia do spawania:- a press with a pressure of at least 2500 kN, which is equipped with dedicated dies, ii) in the second nest the following welding devices are combined:

- cela zrobotyzowana wyposaża się w ramie robota sześcioosiowego,- the robotic cell is equipped with a six-axis robot arm,

- obrotowe stoły narzędziowe w dwóch osiach,- rotary tool tables in two axes,

- źródło spawalnicze, wraz ze stacją czyszczącą, iii) w trzecim gnieździe zestawia się ze sobą następujące urządzenia do wykańczania po- wierzchni:- welding source, together with a cleaning station, iii) in the third socket the following surface finishing devices are combined:

- śrutownica, przy czym w gnieździe wytwarzania elementów za pomocą prościarki prostuje się płaskownik, który ładuje się wcześniej windą załadunkową na rozwijak, następnie za pośrednictwem podajnika ładuje się do prasy w dedykowaną matrycę, gdzie wyprostowany płaskownik podaje się procesom gięcia, wykrawania, przetłaczania, odcięcia, po czym elementy umieszcza się w koszach z detalami, po czym detale umieszcza się w buforze przed gniazdem spawalniczym, w którym za pomocą ramienia robota pobiera się do zwymiarowania i umieszcza się w urządzeniu spawalniczym, następnie detal umieszcza się za pomocą ramienia w obrotniku dwuosiowym dopasowując najbardziej optymalną pozycję spawania po czym sprawa się za pomocą odrębnego ramienia robota wyposażonego w źródło spawalnicze, po czym za pomocą ramienia rozładowuje się detale z przyrządu, następnie kontroluje się jakość wykonanych detali z wykorzystaniem systemu wizyjnego, po czym za pomocą śrutownicy odbywa się obróbka strumieniowo-ścierna powierzchni detalu, przy czym detal, który weryfikuje się negatywnie po pierwszym gnieździe lub po drugim gnieździe usuwa się z procesu i umieszcza się w koszu na wadliwe elementy, przy czym cela zrobotyzowana wyposaża się w dwa gniazda do spawania.- shot blasting machine, where in the element production cell, a flat bar is straightened using a straightening machine, which is previously loaded onto a decoiler using a loading elevator, then it is loaded into a press using a feeder into a dedicated die, where the straightened flat bar is subjected to the bending, punching, pressing, cutting processes, after which the elements are placed in baskets with details, after which the details are placed in a buffer in front of the welding cell, where, using a robot arm, they are picked up for dimensioning and placed in the welding device, then the detail is placed using an arm in a two-axis rotator, adjusting the most optimal welding position, after which the work is carried out using a separate robot arm equipped with a welding source, after which the details are unloaded from the device using the arm, then the quality of the manufactured details is checked using a vision system, after which the surface of the detail is subjected to abrasive blasting using a shot blasting machine, where the detail that is verified as negative is after the first nest or after the second nest is removed from the process and placed in a basket for defective parts, with the robotic cell being equipped with two welding nests.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia widok linii produkcyjnej do produkcji haków montażowych systemu montażowego.The subject of the invention is shown in an embodiment in the drawing, where Fig. 1 shows a view of the production line for the production of mounting hooks of the mounting system.

Poniższe przykłady ilustrują wynalazek, nie ograniczając go w żaden sposób.The following examples illustrate the invention without limiting it in any way.

Przykład 1. Linia do produkcji haków z systemu montażowegoExample 1. Hook production line with mounting system

Linia do produkcji haków z systemu montażowego składająca się z trzech gniazd produkcyjnych, a całość steruje się za pomocą system wizyjno-pomiarowy.Hook production line with an assembly system consisting of three production cells, the entire system controlled by a vision and measurement system.

I. Gniazdo - wytwarzanie elementów:I. Nest - production of elements:

- rozwijak 2 z taśmy stalowej,- unwinder 2 made of steel tape,

- prościarka 3 podajnik taśmy,- straightener 3 tape feeder,

- prasa 4 mimośrodowa z naciskiem minimum 2500 kN (250 Mg),- 4-eccentric press with a minimum pressure of 2500 kN (250 Mg),

- dedykowane matryce postępowe,- dedicated progressive matrices,

II. Gniazdo - spawanie:II. Socket - welding:

- cela zrobotyzowana 8 wyposażone w ramie robota sześcioosiowego,- robotic cell 8 equipped with a six-axis robot arm,

- źródło spawalnicze, wraz ze stacją czyszczącą,- welding source with cleaning station,

III. Gniazdo - wykańczanie powierzchni:III. Socket - surface finishing:

- śrutownica 9,- shot blasting machine 9,

- konwejer załadunek ręczny/automatyczny, rozładunek ręczny.- conveyor manual/automatic loading, manual unloading.

Proces produkcyjny w linii rozpoczyna się poprzez załadowanie materiału wejściowego w postaci płaskownika stalowego w kręgu na windę załadunkową rozwijaka 2, a następnie za pomocą prościarki 3 płaskownikowi nadaje się prostoliniowość oraz przekazuje się za pomocą podajnika bezpośrednio do dedykowanej matrycy postępowej w prasie 4 mimośrodowej, gdzie następują operacje gięcia, wykrawania, przetłaczania, odcięcia. Proces może odbywać się z pominięciem jednej lub więcej operacji. Praca wszystkich elementów synchronizuje się ze sobą za pośrednictwem układu sterowania.The production process in the line begins by loading the input material in the form of a coiled flat steel bar onto the loading elevator of unwinder 2. The flat bar is then straightened using a straightener 3 and transferred via a feeder directly to a dedicated progressive die in the eccentric press 4, where bending, punching, embossing, and cutting operations occur. The process can be performed without one or more operations. The operation of all components is synchronized via the control system.

Elementem wyjściowym z I-go gniazda jest detal, który umieszczany jest w buforze po wcześniejszej weryfikacji wymiarów geometrycznych.The output element from the first nest is a detail that is placed in the buffer after prior verification of geometric dimensions.

W ll-gim gnieździe linii spawa się oraz kontroluje się jakości poprzez system wizyjny. Z buforów odbiera się za pomocą ramienia robota detale, które automatycznie wymiaruje się i umieszcza się w przyrządzie spawalniczym. Detal, który odrzuca się przy kontroli jakości zostanie usuwa się z procesu i umieszcza w koszach na wadliwe elementy 7. Za pomocą ramienia robota umieszcza się detal w przyrządzenie na obrotniku dwuosiowym w celu dopasowania najbardziej optymalnej pozycji spawania. Spawanie realizuje się za pomocą odrębnego ramienia robota wyposażonego w źródło spawalnicze. Celę spawalniczą (cela zrobotyzowana 8) wyposaża się w dwa tego typu gniazda ze względu na to, iż detal spawa się w jednym gnieździe, w drugim realizuje się proces załadunku/rozładunku i odwrotnie.In the second cell of the line, welding is performed and quality control is performed using a vision system. Parts are retrieved from buffers using a robotic arm, automatically sized, and placed in the welding fixture. Parts rejected during quality control are removed from the process and placed in baskets for defective parts 7. The robotic arm positions the part in the fixture on a two-axis rotator to achieve the optimal welding position. Welding is performed using a separate robotic arm equipped with a welding power source. The welding cell (robotized cell 8) is equipped with two such cells, as the part is welded in one cell while the loading/unloading process is performed in the other, and vice versa.

Następnie rozładowuje się detale z przyrządu za pomocą ramienia robota, detal po spawaniu poddaje się procesowi kontroli jakości z wykorzystaniem systemu wizyjnego. Następnie po pozytywnej kontroli jakości detal zostanie przekazuje się do dalszej obróbki powierzchni. W przypadku negatywnej kontroli, detal umieszcza się w wyznaczonym w koszach na wadliwe elementy 7. Obróbka strumieniowo-ścierna powierzchni detalu odbywa się za pomocą urządzenia śrutującego. Załadunek detalu na układ transportowy urządzenia śrutującego realizuje się w sposób automatyczny z możliwością pracy ręcznej, rozładunek odbywa się tylko ręcznie. Transport detali do wnętrza komory śrutującej odbywa się automatycznie.The workpieces are then unloaded from the fixture using a robotic arm. After welding, the workpiece undergoes a quality control process using a vision system. After passing the quality control, the workpiece is then transferred for further surface treatment. If the quality control fails, the workpiece is placed in the designated area in the defective parts basket 7. Abrasive blasting of the workpiece surface is performed using a shot blasting device. Workpieces are loaded onto the blasting machine's transport system automatically, with the option of manual operation; unloading is performed manually. Workpieces are transported automatically into the blasting chamber.

Wszystkie parametry z pomiarów geometrycznych długości i kąta jak również z parametrów spawania rejestruje się.All parameters from geometric measurements of length and angle as well as welding parameters are recorded.

Wykaz oznaczeń:List of markings:

1. operator,1. operator,

2. rozwijak,2. unwinder,

3. prościarka,3. straightener,

4. prasa,4. press,

5. kosz odbiorczy z prasy,5. receiving basket from the press,

6. kosze z detalami,6. baskets with details,

7. kosze na wadliwe elementy,7. baskets for defective items,

8. cela zrobotyzowana,8. robotic cell,

9. śrutownica,9. shot blasting machine,

10. elementy gotowe.10. elements ready.

Claims

1. A method of producing hooks from a mounting system of an energy and heat system with mounting hooks, characterized in that the hooks are produced by assembling the devices into subsequent sockets:

i) in the first nest the following are put together for the production of elements:

- unwinder (2) for steel tape,

- straightener (3) and tape feeder,

- a press (4) with a pressure of at least 2500 kN, which is equipped with dedicated dies, ii) in the second nest the following welding devices are put together:

- the robotic cell (8) is equipped with a six-axis robot arm,

- rotary tool tables in two axes,

- welding source, together with a cleaning station, iii) in the third socket the following surface finishing devices are combined:

- shot-blasting machine (9), where in the element production cell, a flat bar is straightened using a straightening machine (3), which is previously loaded onto the unwinder (2) using a loading elevator, then it is loaded into a press (4) using a feeder into a dedicated die, where the straightened flat bar is subjected to the bending, punching, pressing, cutting processes, after which the elements are placed in baskets with details (6), after which the details are placed in a buffer in front of the welding cell, where, using a robot arm, they are taken for dimensioning and placed in the welding device, then the detail is placed using an arm in a two-axis rotator, adjusting the most optimal welding position, after which the work is carried out using a separate robot arm equipped with a welding source, after which the details are unloaded from the device using an arm, then the quality of the manufactured details is checked using a vision system, after which the shot-blasting machine (9) carries out abrasive blasting the surface of the workpiece, wherein the workpiece that is verified negatively after the first nest or after the second nest is removed from the process and placed in a basket for defective elements (7), wherein the robotic cell (8) is equipped with two welding nests.