PL247493B1 - Sposób wytworzenia haków z systemu montażowego z układu energetyczno-cieplnego - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia przedstawionym na rysunku jest sposób wytworzenia haków z systemu montażowego z układu energetyczno-cieplnego sposób wytwarzania systemu montażowego, przeznaczonych do obiektów zamkniętych korzystnie budowlanych. Sposób wytworzenia haków z systemu montażowego z układu energetyczno-cieplnego z hakami montażowym polega na tym, że haki wytwarza się zestawiając urządzenia w gniazda.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób wytworzenia haków z systemu montażowego z układu energetyczno-cieplnego sposób wytwarzania systemu montażowego, przeznaczonych do obiektów zamkniętych, korzystnie budowlanych.

W budownictwie energooszczędnym w ostatnim czasie przykłada się większą rolę do odnawialnych źródeł energii jako urządzeń energetycznego mogącego już nie tylko uzupełnić źródła energii, lecz w okresie np. letnim stanowić jedyne źródło energetyczne.

W przypadku projektowania lub modernizowania budynków problematyczne jest budowanie urządzeń, w których różne źródła energetyczne wzajemnie się uzupełniają nie nakładając na siebie funkcji energetyczno-cieplnych w zależności od charakterystyki budynku lub obiektu. Również w przypadku korzystania z energii słońca następuje konieczność kumulacji energii ze względu na okresowy czas pracy paneli słonecznych. W literaturze patentowej znana jest publikacja EP2619509A1, która dotyczy systemu magazynowania do magazynowania energii cieplnej do ogrzewania budynku lub podgrzewania wody, przy czym wspomniany system zawiera wnękę z dolną powierzchnią, co najmniej jedną powierzchnię boczną i górną powierzchnię, co najmniej jeden wąż do transportu płynu, wspomniany wąż jest umieszczony wewnątrz wspomnianej wnęki i jest przystosowany do połączenia z zespołem grzewczym do wytwarzania i/lub wykorzystywania energii cieplnej, i gdzie wspomniana wnęka zawiera materiał w postaci pyłu kamiennego do przykrycia wspomnianego co najmniej jednego węża i tylko jedna ze wspomnianych powierzchni górnej, bocznej i dolnej jest wyposażony w warstwę izolacyjną, a mianowicie wspomnianą górną powierzchnię. Wynalazek dotyczy również zespołu grzewczego zawierającego system przechowywania i sposób wytwarzania systemu przechowywania.

Z polskiego opisu patentowego PL 194443 znany jest system grzewczy posiadający zbiornik zasilający z dopływem i odpływem dla ogrzewanego medium, układ zasilający dla medium grzewczego, będącego nośnikiem ciepła z przewodem zasilającym z zaworem, posiadający czujnik temperatury rejestrujący temperaturę ogrzewanego medium oraz obwód regulacji uruchamiający zawór w zależności od odchylenia temperatury od zadanej wartości charakteryzujący się tym, że obwód kontrolny posiada czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej, rejestrujący wahania temperatury zmniejszający wzmocnienie pętlowe obwodu kontrolnego przy zbyt dużej częstotliwości tych wahań, a zwiększający w wypadku zbyt małej częstotliwości.

Z europejskiego opisu patentowego EP3182554A1 znany jest układ do przetwarzania rozproszonej energii odnawialnej, wytwarzanej zarówno przez generatory fotowoltaiczne, jak i generatory energii odnawialnej innego typu niż fotowoltaiczne, na energię użytkową, przy czym te generatory są ze sobą połączone szeregowo tworząc w ten sposób sieć prądu stałego zakończoną stacją przekształtnikową, o mocy równej sumie mocy poszczególnych generatorów, charakteryzujący się tym, że składa się z głównej przetwornicy DC/AC sprzężonej dwukierunkowo z co najmniej jednym modułem sterownika MPPT przeznaczonym do współpracy z panelami fotowoltaicznymi i sprzężonym dwukierunkowo z modułem sterownika ładowania baterii akumulatorów, co najmniej jednym modułem sterownika MPPT przeznaczonym do współpracy z innymi niż fotowoltaiczne generatorami energii odnawialnej oraz modułem sterownika stacji ładowania pojazdów elektrycznych, natomiast główny / Konwerter AC, moduły kontrolera MPPT oraz moduł kontrolera ładowania akumulatorów są połączone równolegle ze wspólną szyną napięciową o podwyższonym napięciu DC.

Z polskiego opisu patentowego PL227810 znana jest linia technologiczna do produkcji zawieszek, która składa się z trzech niezależnych modułów, przy czym pierwszy moduł formowania haków kontrolowany przez panel sterowania, składa się co najmniej z prościarki drutu, giętarki oraz rotacyjno-mimośrodowego urządzenia do fazowania drutu o małych średnicach, a także jest wyposażony w gniazda umożliwiające montaż dodatkowego wyposażenia. Drugi moduł nawiercania pręta/trzpienia zawieszki kontrolowany przez panel sterowania wyposażony jest w zsynchronizowane ze sobą dwa manipulatory chwytowe oraz układ przechwytu oraz pozycjonowania obrabianego pręta składający się z dwóch zacisków podtrzymujących pręt, z umieszczonymi pomiędzy nimi dwoma wiertłami umieszczonymi względem siebie korzystnie pod kątem 45° oraz uchwyt wyposażenia. Trzeci moduł montażowy, w którym haczyki są manualnie umieszczane w pręcie/trzpieniu zawieszki i zaciskane na urządzeniu ściskowym z wymiennymi elementami ściskowymi, który posiada korpus główny, stację hydrauliczną z rozdzielaczami kontrolująca nacisk na element, układ przesuwu pręta/trzpienia zawieszki, wymienne pryzmy układu zaciskowego, układu mocowania i blokowania pręta, oraz stopy nośnej układu przemieszczania pręta.

W dotychczasowych rozwiązaniach wykorzystanie odnawialnych źródeł energii miało charakter jednostkowy, a występujące pomiędzy sobą źródła nie były łączone w jeden zespół. Ponadto pomiędzy źródłami energii nie zachodziła korelacja. Z kolei w sposobie produkcji haków montażowych do montaży kolektorów słonecznych lub paneli fotowoltaicznych stosowano do tej pory układy oparte na gilotynie oraz prasie, przy znacznym udziale technologii spawania.

Celem wynalazku jest rozwiązanie problemów w produkcji poszczególnych elementów urządzenia takich jak haki montażowe do paneli, z ograniczeniem technologii spawania i problemów technicznych polegających na obróbce elementów na osobnych urządzeniach bez kontroli parametrów fizycznych.

Wytworzenie haków do systemu montażowego według wynalazku daje możliwość zwiększenia tolerancji wymiarów geometrycznych, z uwagi na możliwe odchyłki na licznych procesach produkcyjnych prowadzonych na oddzielnych stanowiskach roboczych, a dzięki zastosowania jednego stanowiska nie sumują się odchyłki wymiarowe.

Sposób wytworzenia haku z systemu montażowego z układu energetyczno-cieplnego z hakami montażowym charakteryzuje się tym, że haki wytwarza się zestawiając urządzenia w gniazda następujące po sobie:

i) w pierwszym gnieździe zestawia się ze sobą następujące do wytwarzania elementów:

- rozwijaka do taśmy stalowej,

- prościarkę oraz podajnik do taśmy,

- prasa z naciskiem co najmniej 2500 kN, którą wyposaża się w dedykowane matryce, ii) w drugim gnieździe zestawia się ze sobą następujące urządzenia do spawania:

- cela zrobotyzowana wyposaża się w ramie robota sześcioosiowego,

- obrotowe stoły narzędziowe w dwóch osiach,

- źródło spawalnicze, wraz ze stacją czyszczącą, iii) w trzecim gnieździe zestawia się ze sobą następujące urządzenia do wykańczania po- wierzchni:

- śrutownica, przy czym w gnieździe wytwarzania elementów za pomocą prościarki prostuje się płaskownik, który ładuje się wcześniej windą załadunkową na rozwijak, następnie za pośrednictwem podajnika ładuje się do prasy w dedykowaną matrycę, gdzie wyprostowany płaskownik podaje się procesom gięcia, wykrawania, przetłaczania, odcięcia, po czym elementy umieszcza się w koszach z detalami, po czym detale umieszcza się w buforze przed gniazdem spawalniczym, w którym za pomocą ramienia robota pobiera się do zwymiarowania i umieszcza się w urządzeniu spawalniczym, następnie detal umieszcza się za pomocą ramienia w obrotniku dwuosiowym dopasowując najbardziej optymalną pozycję spawania po czym sprawa się za pomocą odrębnego ramienia robota wyposażonego w źródło spawalnicze, po czym za pomocą ramienia rozładowuje się detale z przyrządu, następnie kontroluje się jakość wykonanych detali z wykorzystaniem systemu wizyjnego, po czym za pomocą śrutownicy odbywa się obróbka strumieniowo-ścierna powierzchni detalu, przy czym detal, który weryfikuje się negatywnie po pierwszym gnieździe lub po drugim gnieździe usuwa się z procesu i umieszcza się w koszu na wadliwe elementy, przy czym cela zrobotyzowana wyposaża się w dwa gniazda do spawania.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia widok linii produkcyjnej do produkcji haków montażowych systemu montażowego.

Poniższe przykłady ilustrują wynalazek, nie ograniczając go w żaden sposób.

Przykład 1. Linia do produkcji haków z systemu montażowego

Linia do produkcji haków z systemu montażowego składająca się z trzech gniazd produkcyjnych, a całość steruje się za pomocą system wizyjno-pomiarowy.

I. Gniazdo - wytwarzanie elementów:

- rozwijak 2 z taśmy stalowej,

- prościarka 3 podajnik taśmy,

- prasa 4 mimośrodowa z naciskiem minimum 2500 kN (250 Mg),

- dedykowane matryce postępowe,

II. Gniazdo - spawanie:

- cela zrobotyzowana 8 wyposażone w ramie robota sześcioosiowego,

- obrotowe stoły narzędziowe w dwóch osiach,

- źródło spawalnicze, wraz ze stacją czyszczącą,

III. Gniazdo - wykańczanie powierzchni:

- śrutownica 9,

- konwejer załadunek ręczny/automatyczny, rozładunek ręczny.

Proces produkcyjny w linii rozpoczyna się poprzez załadowanie materiału wejściowego w postaci płaskownika stalowego w kręgu na windę załadunkową rozwijaka 2, a następnie za pomocą prościarki 3 płaskownikowi nadaje się prostoliniowość oraz przekazuje się za pomocą podajnika bezpośrednio do dedykowanej matrycy postępowej w prasie 4 mimośrodowej, gdzie następują operacje gięcia, wykrawania, przetłaczania, odcięcia. Proces może odbywać się z pominięciem jednej lub więcej operacji. Praca wszystkich elementów synchronizuje się ze sobą za pośrednictwem układu sterowania.

Elementem wyjściowym z I-go gniazda jest detal, który umieszczany jest w buforze po wcześniejszej weryfikacji wymiarów geometrycznych.

W ll-gim gnieździe linii spawa się oraz kontroluje się jakości poprzez system wizyjny. Z buforów odbiera się za pomocą ramienia robota detale, które automatycznie wymiaruje się i umieszcza się w przyrządzie spawalniczym. Detal, który odrzuca się przy kontroli jakości zostanie usuwa się z procesu i umieszcza w koszach na wadliwe elementy 7. Za pomocą ramienia robota umieszcza się detal w przyrządzenie na obrotniku dwuosiowym w celu dopasowania najbardziej optymalnej pozycji spawania. Spawanie realizuje się za pomocą odrębnego ramienia robota wyposażonego w źródło spawalnicze. Celę spawalniczą (cela zrobotyzowana 8) wyposaża się w dwa tego typu gniazda ze względu na to, iż detal spawa się w jednym gnieździe, w drugim realizuje się proces załadunku/rozładunku i odwrotnie.

Następnie rozładowuje się detale z przyrządu za pomocą ramienia robota, detal po spawaniu poddaje się procesowi kontroli jakości z wykorzystaniem systemu wizyjnego. Następnie po pozytywnej kontroli jakości detal zostanie przekazuje się do dalszej obróbki powierzchni. W przypadku negatywnej kontroli, detal umieszcza się w wyznaczonym w koszach na wadliwe elementy 7. Obróbka strumieniowo-ścierna powierzchni detalu odbywa się za pomocą urządzenia śrutującego. Załadunek detalu na układ transportowy urządzenia śrutującego realizuje się w sposób automatyczny z możliwością pracy ręcznej, rozładunek odbywa się tylko ręcznie. Transport detali do wnętrza komory śrutującej odbywa się automatycznie.

Wszystkie parametry z pomiarów geometrycznych długości i kąta jak również z parametrów spawania rejestruje się.

Wykaz oznaczeń:

1. operator,

2. rozwijak,

3. prościarka,

4. prasa,

5. kosz odbiorczy z prasy,

6. kosze z detalami,

7. kosze na wadliwe elementy,

8. cela zrobotyzowana,

9. śrutownica,

10. elementy gotowe.

Claims (1)

1. Sposób wytworzenia haków z systemu montażowego z układu energetyczno-cieplnego z hakami montażowym znamienny tym, że haki wytwarza się zestawiając urządzenia w gniazda następujące po sobie:

i) w pierwszym gnieździe zestawia się ze sobą następujące do wytwarzania elementów:

- rozwijaka (2) do taśmy stalowej,

- prościarkę (3) oraz podajnik do taśmy,

- prasa (4) z naciskiem co najmniej 2500 kN, którą wyposaża się w dedykowane matryce, ii) w drugim gnieździe zestawia się ze sobą następujące urządzenia do spawania:

- cela zrobotyzowana (8) wyposaża się w ramie robota sześcioosiowego,

- obrotowe stoły narzędziowe w dwóch osiach,

- źródło spawalnicze, wraz ze stacją czyszczącą, iii) w trzecim gnieździe zestawia się ze sobą następujące urządzenia do wykańczania powierzchni:

- śrutownica (9), przy czym w gnieździe wytwarzania elementów za pomocą prościarki (3) prostuje się płaskownik, który ładuje się wcześniej windą załadunkową na rozwijak (2), następnie za pośrednictwem podajnika ładuje się do prasy (4) w dedykowaną matrycę, gdzie wyprostowany płaskownik podaje się procesom gięcia, wykrawania, przetłaczania, odcięcia, po czym elementy umieszcza się w koszach z detalami (6), po czym detale umieszcza się w buforze przed gniazdem spawalniczym, w którym za pomocą ramienia robota pobiera się do zwymiarowania i umieszcza się w urządzeniu spawalniczym, następnie detal umieszcza się za pomocą ramienia w obrotniku dwuosiowym dopasowując najbardziej optymalną pozycję spawania po czym sprawa się za pomocą odrębnego ramienia robota wyposażonego w źródło spawalnicze, po czym za pomocą ramienia rozładowuje się detale z przyrządu, następnie kontroluje się jakość wykonanych detali z wykorzystaniem systemu wizyjnego, po czym za pomocą śrutownicy (9) odbywa się obróbka strumieniowo-ścierna powierzchni detalu, przy czym detal który weryfikuje się negatywnie po pierwszym gnieździe lub po drugim gnieździe usuwa się z procesu i umieszcza się w koszu na wadliwe elementy (7), przy czym cela zrobotyzowana (8) wyposaża się w dwa gniazda do spawania.