PL247730B1 - Przekładnia z kołami zębatymi o zróżnicowanej podatności - Google Patents

Przekładnia z kołami zębatymi o zróżnicowanej podatności

Info

Publication number
PL247730B1
PL247730B1 PL437607A PL43760721A PL247730B1 PL 247730 B1 PL247730 B1 PL 247730B1 PL 437607 A PL437607 A PL 437607A PL 43760721 A PL43760721 A PL 43760721A PL 247730 B1 PL247730 B1 PL 247730B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gear
connector
circumferential
rim
hub
Prior art date
Application number
PL437607A
Other languages
English (en)
Other versions
PL437607A1 (pl
Inventor
Wojciech Kacalak
Zbigniew Budniak
Maciej Majewski
Original Assignee
Politechnika Koszalinska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Koszalinska filed Critical Politechnika Koszalinska
Priority to PL437607A priority Critical patent/PL247730B1/pl
Publication of PL437607A1 publication Critical patent/PL437607A1/pl
Publication of PL247730B1 publication Critical patent/PL247730B1/pl

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Przekładnia zębata z kołami zębatymi o lokalnie zróżnicowanej podatności, zaopatrzona w dwa koła zębate osadzone na równoległych względem siebie wałach, dla zastosowań w przekładniach mechanicznych do przenoszenia napędu w urządzeniach pracujących w warunkach zmiennej prędkości i zmiennym kierunku ruchu, charakteryzuje się tym, że posiada podatne koła zębate (1) osadzone na wałach wejściowym (13) i wyjściowym, każde przylegle pomiędzy tarczą oporową (10) i tarczą dociskową (11), w które zaopatrzony jest każdy z wałów (13), przy czym każde koło zębate (1) zawiera korpus wypełniony materiałem podatnym (3), w którym to korpusie, pomiędzy wieńcem a piastą znajduje się łącznik o zmiennej szerokości, przy czym wieniec i łącznik są rozdzielone obwodowymi rozcięciami promieniowymi o szerokości s, tworząc sprężyste elementy składające się z pojedynczych zębów (9) korpusu koła zębatego (1) oraz fragmentów łączników, ponadto wieniec i łącznik są rozdzielone obwodową szczeliną (6) w płaszczyźnie symetrii prostopadłej do osi obrotu koła zębatego (1).

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest przekładnia z kołami zębatymi o zróżnicowanej podatności, dla zastosowań w przekładniach mechanicznych do przenoszenia napędu w urządzeniach pracujących w warunkach zmiennej prędkości i zmiennym kierunku ruchu.
Znane jest ze zgłoszenia europejskiego nr EP0682189 A1, elastyczne sprzęgło zębate, które pomiędzy zębami pierwszego koła zębatego, a zębami drugiego koła zębatego posiada elastyczne elementy wykonane z kauczuku nitrylowego lub podobnego materiału. Elementy sprężyste pochłaniają udarowy moment obrotowy i drgania skrętne obrotowych wałów
Znane jest z chińskiego wzoru użytkowego nr CN209115632 U, elastyczne metalowe koło zębate, które składa się ze sztywnego metalowego zewnętrznego pierścienia zębatego, elastycznej gumowej tulei redukcyjnej i elastycznej metalowej przekładni wewnętrznej.
Znane jest z chińskiego zgłoszenia patentowego nr CN101290062 A metalowe elastyczne koło zębate, w którym pomiędzy pierścieniem zębatym, a piastą oddzielona od wieńca koła zębatego są równomiernie położone po obwodzie otwory prostokątne, w których osadzono gumowe bloki.
Znana jest z chińskiego zgłoszenia nr CN103836151A elastyczna przekładnia zębata amortyzująca i redukująca hałas. Przekładnia składa się z koła zębatego, gumowej tarczy amortyzującej i tarczy dociskowej. Przy czym gumowa tarcza amortyzująca jest umieszczona pomiędzy korpusem koła zębatego przekładni, a tarczą dociskową i jest odpowiednio połączona na stałe z korpusem przekładni i tarczą dociskową. Moc i moment obrotowy są przekazywane przez tarczę dociskową lub korpus koła zębatego przekładni i jest przenoszony przez gumową tarczę amortyzującą na korpus koła zębatego lub na tarczę dociskową.
Wynalazek rozwiązuje problem regulacji i samoczynnej regulacji luzu bocznego i promieniowego w walcowych przekładniach zębatych, jak również w przekładniach o zwiększonej elastyczności, wypełnionych materiałem podatnym, np. elastomerem, dzięki czemu rozwiązanie posiada zdolność do łagodzenia gwałtownych zmian obciążenia, większą zdolność tłumienia drgań, a także obniżenia poziomu głośności przekładni. Rozwiązanie według wynalazku pozwala regulować wielkość odkształceń sprężystych elementów, stanowiących fragmenty łączników zakończonych pojedynczymi zębami, poprzez ich ściśnięcie osiowe wywierane na boczne powierzchnie wypełnień kół zębatych.
Przekładnia zębata z kołami zębatymi o lokalnie zróżnicowanej podatności, posiada koła zębate, osadzone na wałach wejściowym i wyjściowym, każde przylegle pomiędzy tarczą oporową i tarczą dociskową, w które zaopatrzony jest każdy z wałów, przy czym każde koło zębate zawiera korpus wypełniony materiałem podatnym, w którym to korpusie, pomiędzy wieńcem a piastą znajduje się łącznik o zmiennej szerokości, przy czym wieniec i łącznik są rozdzielone obwodowymi rozcięciami promieniowymi o szerokości s, tworząc sprężyste elementy składające się z pojedynczych zębów korpusu koła zębatego połączonych z fragmentami łączników, przy czym wieniec i łącznik są rozdzielone obwodową szczeliną w płaszczyźnie symetrii prostopadłej do osi obrotu koła zębatego.
Korzystnie obwodowa szczelina w korpusie koła zębatego rozciąga się od powierzchni wierzchołków zębów do piasty, a obwodowa szczelina w korpusie koła zębatego z falistymi łącznikami rozciąga się od powierzchni wierzchołków zębów do falistego wygięcia łącznika.
Korzystnie, obwodowe rozcięcia promieniowe rozciągają się od powierzchni dna wrębu do piasty korpusu koła zębatego.
Korzystnie, łącznik rozmieszczony jest symetrycznie względem płaszczyzny prostopadłej do osi obrotu koła zębatego.
Korzystnie, wały zaopatrzone są w nakrętki dociskowe umiejscowione na zewnętrznie gwintowane powierzchnie wałów od strony tarczy dociskowej.
Korzystnie, szerokość łącznika w części przylegającej do wieńca wynosi sw jest korzystnie trzykrotnie mniejsza od szerokości sp w części przylegającej do piasty.
Korzystnie łącznik ma kształt cienkiej ścianki posiadającej co najmniej jedno faliste wygięcie.
Korzystnie, materiał podatny znajduje się w wybraniach obwodowych pomiędzy piastą a wieńcem, w obwodowych rozcięciach promieniowych oraz obwodowej szczelinie i ma kształt rozety.
Korzystnie, materiał podatny stanowi elastomer lub równie korzystnie guma.
Przedmiot wynalazku przedstawiono poniżej w przykładzie wykonania i na rysunku, na którym: fig. 1 - przekładnia z podatnymi kołami zębatymi w widoku z boku;
fig. 2 - przekładnia w przekroju osiowym A-A w ujęciu z fig. 1;
fig. 3 - przekładnia w widoku izometrycznym;
fig. 4 - podatne koło zębate w widoku z boku;
fig. 5 - podatne koło zębate w przekroju osiowym B-B w ujęciu z fig. 4;
fig. 6 - wycięcie ćwiartkowe podatnego koła zębatego w widoku izometrycznym;
fig. 7 - korpus koła zębatego w widoku z boku;
fig. 8 - korpus koła zębatego w przekroju osiowym C-C w ujęciu z fig. 7;
fig. 9 - korpus koła zębatego w widoku izometrycznym;
fig. 10 - wypełnienie elastomerem korpusu koła zębatego w widoku z boku;
fig. 11 - wypełnienie elastomerem korpusu koła zębatego w przekroju osiowym D-D w ujęciu z fig. 10;
fig. 12 - wypełnienie elastomerem korpusu koła zębatego z wycięciem ćwiartkowym w widoku izometrycznym;
fig. 13 - podatne koło zębate z falistą ścianką w widoku z boku;
fig. 14 - podatne koło zębate z łącznikiem w kształcie falistej ścianki w przekroju osiowym E-E w ujęciu z fig. 13;
fig. 15 - podatne koło zębate z łącznikiem w kształcie falistej ścianki w widoku izometrycznym; fig. 16 - korpus podatnego koła zębatego z łącznikiem w kształcie falistej ścianki w widoku z boku; fig. 17 - korpus podatnego koła zębatego z łącznikiem w kształcie falistej ścianki w przekroju poprzecznym F-F w ujęciu z fig. 16;
fig. 18 - korpus podatnego koła zębatego z łącznikiem w kształcie falistej ścianki w widoku izometrycznym; fig. 19 - wypełnienie elastomerem korpusu koła zębatego z falistym łącznikiem w widoku z boku;
fig. 20 - wypełnienie elastomerem korpusu koła zębatego z falistym łącznikiem w przekroju osiowym G-G w ujęciu z fig. 10;
fig. 21 - wypełnienie elastomerem korpusu koła zębatego z falistym łącznikiem z wycięciem ćwiartkowym w widoku izometrycznym.
W pierwszej postaci wykonania przedstawionej na fig. 1,2 i 3 przekładnia zębata posiada podatne koła zębate 1 (fig. 4, 5 i 6), które zawierają korpus 2 (fig. 7, 8, 9), wypełniony materiałem podatnym 3 (fig. 10, 11 i 12), w postaci elastomeru lub gumy.
W korpusie 2 kół zębatych 1, pomiędzy wieńcem 15 a piastą 8 znajduje się łącznik 7 o zmiennej szerokości (fig. 5). W części przylegającej do wieńca 15, szerokość łącznika 7 wynosi sw, a w części przylegającej do piasty 8 wynosi sp. Łącznik 7 jest rozmieszczony symetrycznie względem płaszczyzny prostopadłej do osi obrotu koła zębatego 1. Wieniec 15 oraz łącznik 7 są rozdzielone obwodowymi rozcięciami promieniowymi 5 o szerokości s. Przy czym obwodowe rozcięcia promieniowe 5 rozciągają się od powierzchni dna wrębu 17 zęba 9 do piasty 8 korpusu 2 koła zębatego 1, łącząc zęby 9 korpusu 2 koła zębatego 1 z piastą 8, a tworzące się pomiędzy nimi przestrzenie mają postać sprężystych elementów 16. Przy czym wieniec 15 oraz łącznik 7 są rozdzielone obwodową szczeliną 6 w płaszczyźnie symetrii prostopadłej do osi obrotu koła zębatego 1. W ten sposób otrzymuje się koło zębate 1 składające się z dwóch symetrycznych części. Wybrania obwodowe 4 pomiędzy piastą 8 a wieńcem 15, rozcięcia promieniowe 5 oraz obwodowa szczelina 6 są wypełnione elastomerem, tworząc wypełnienie 3 w kształcie rozety, które w połączeniu z korpusem 2 tworzy podatne koło zębate 1. Przy tym obwodowa szczelina 6 w korpusie koła zębatego i rozciąga się od powierzchni wierzchołków zębów 9 do piasty 8. Podatne koła zębate 1, 1’ są osadzone na wałach, wale wejściowym 13 i wale wyjściowym 14 i od strony czołowej, w części wypełnionej materiałem elastycznym opierają się na powierzchni czołowej tarczy oporowej 10, a z drugiej strony są dociśnięte przez tarcze dociskowe 11, przylegające do wypełnienia 3 i ściskane poprzez nakrętki dociskowe 12 osadzone na zewnętrznych powierzchniach gwintowych wału wejściowego 13 i wału wyjściowego 14. Dzięki takiemu rozwiązaniu, można regulować wielkość odkształceń sprężystych elementów 16 zakończonych pojedynczymi zębami 9, poprzez równomierne ściśnięcie osiowe wywierane na boczne powierzchnie podatnych wypełnień 3 kół zębatych 1. Zastosowanie równomiernego nacisku powierzchniowego na elastyczne wypełnienie 3 koła zębatego 1, zapewnia sprężysty docisk promieniowy na podstawy rozciętych zębów 9, a sprężyste elementy 16 powodują ich niewielkie przemieszczenie osiowe i promieniowe w celu zmniejszenia luzu bocznego w przekładni. Koła zębate 1 mają po 28 zębów, przy module m = 4 mm.
W innym przykładzie wykonania ujawnionym na fig. 13, 14, 15, 17, 18, 19, 20, 21 podatne koło zębate 1’ (fig. 13, 14 i 15) posiada korzystnie korpus 2’ (fig. 16, 17 i 18), w którym wieniec 15 połączony jest z piastą 8 za pomocą łącznika 18 w kształcie cienkiej ścianki posiadającej jedno faliste wygięcie. Przy tym obwodowa szczelina 6’ w korpusie koła zębatego 2’ rozciąga się od powierzchni wierzchołków zębów 9 do falistego wygięcia łącznika 18. Taka budowa łącznika 18 powoduje, że sprężyste ele menty 16’, mają podwyższoną podatność promieniową w stosunku do łączników 16 opisanych w pierwszym przykładzie wykonania i pod wpływem odkształceń podatnego wypełnienia 3’ (fig. 19, 20 i 21) sprawiają, że jest możliwa lokalna kompensacja luzu bocznego i promieniowego w przekładni. Koło zębate 1’ według tego przykładu wykonania ma po 28 zębów, przy module m = 5 mm.
Spis oznaczeń numerycznych w opisie i na rysunku:
Spis oznaczeń:
, 1’ podatne koło zębate z elastycznym wypełnieniem , 2’ korpus koła zębatego , 3’ elastyczne wypełnienie kół zębatych , 4’ wybranie obwodowe kół zębatych , 5’ obwodowe rozcięcia promieniowe kół zębatych , 6’ szczelina obwodowa łącznik koła zębatego piasta koła zębatego ząb koła zębatego tarcza oporowa tarcza dociskowa nakrętka dociskowa wał wejściowy wał wyjściowy wieniec koła zębatego sprężysty element w korpusie koła zębatego 2
16’ sprężysty element w korpusie koła zębatego 2’ powierzchnia dna wrębu łącznik korpusu koła zębatego z falistym wygięciem

Claims (9)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Przekładnia zębata z kołami zębatymi o lokalnie zróżnicowanej podatności, zaopatrzona w dwa koła zębate osadzone na równoległych względem siebie wałach, znamienna tym, że posiada podatne koła zębate (1, 1’), osadzone na wałach wejściowym (13) i wyjściowym (14), każde przylegle pomiędzy tarczą oporową (10) i tarczą dociskową (11), w które zaopatrzony jest każdy z wałów (13, 14), przy czym każde koło zębate (1, 1’) zawiera korpus (2, 2’) wypełniony materiałem podatnym (3, 3’), w którym to korpusie (2, 2’), pomiędzy wieńcem (15) a piastą (8) znajduje się łącznik (7, 18) o zmiennej szerokości, przy czym wieniec (15) i łącznik (7, 18) są rozdzielone obwodowymi rozcięciami promieniowymi (5, 5’) o szerokości s, tworząc sprężyste elementy (16, 16’) składające się z pojedynczych zębów (9) korpusu (2, 2’) koła zębatego (1, 1’) oraz fragmentów łączników (7, 18), ponadto wieniec (15) i łącznik (7, 18) są rozdzielone obwodową szczeliną (6, 6’) w płaszczyźnie symetrii prostopadłej do osi obrotu koła zębatego (1, 1’).
  2. 2. Przekładnia zębata według zastrz. 1, znamienna tym, że obwodowa szczelina (6) w korpusie koła zębatego (2) rozciąga się od powierzchni wierzchołków zębów (9) do piasty (8), a obwodowa szczelina (6’) w korpusie koła zębatego (2’) rozciąga się od powierzchni wierzchołków zębów (9) do falistego wygięcia łącznika (18).
  3. 3. Przekładnia zębata według zastrz. 1, znamienna tym, że obwodowe rozcięcia promieniowe (5, 5’) rozciągają się od powierzchni dna wrębu (17) do piasty (8) korpusu koła zębatego (1, 1’).
  4. 4. Przekładnia zębata według zastrz. 1, znamienna tym, że łącznik (7, 18) rozmieszczony jest symetrycznie względem płaszczyzny prostopadłej do osi obrotu koła zębatego (1, 1’).
  5. 5. Przekładnia zębata według zastrz. 1, znamienna tym, że wały (13, 14) zaopatrzone są w nakrętki dociskowe (12) umiejscowione na zewnętrzne gwintowane powierzchnie wałów (13, 14) od strony tarczy dociskowej (11).
    PL 247730 Β1
  6. 6. Przekładnia zębata według zastrz. 1, znamienna tym, że szerokość łącznika (7) w części przylegającej do wieńca wynosi sw i jest korzystnie trzykrotnie mniejsza od szerokości sp w części przylegającej do piasty.
  7. 7. Przekładnia zębata według zastrz. 1, znamienna tym, że łącznik (18) ma kształt cienkiej ścianki posiadającej co najmniej jedno faliste wygięcie.
  8. 8. Przekładnia zębata według zastrz. 1, znamienna tym, że materiał podatny (3, 3’) znajduje się w wybraniach obwodowych (4, 4’) pomiędzy piastą (8) a wieńcem (15) i obwodowych rozcięciach promieniowych (5, 5’) oraz obwodowej szczelinie (6, 6’) i ma kształt rozety.
  9. 9. Przekładnia zębata według zastrz. 1, znamienna tym, że materiał podatny (3, 3’) stanowi elastomer lub równie korzystnie guma.
PL437607A 2021-04-19 2021-04-19 Przekładnia z kołami zębatymi o zróżnicowanej podatności PL247730B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL437607A PL247730B1 (pl) 2021-04-19 2021-04-19 Przekładnia z kołami zębatymi o zróżnicowanej podatności

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL437607A PL247730B1 (pl) 2021-04-19 2021-04-19 Przekładnia z kołami zębatymi o zróżnicowanej podatności

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL437607A1 PL437607A1 (pl) 2022-10-24
PL247730B1 true PL247730B1 (pl) 2025-08-25

Family

ID=83724504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL437607A PL247730B1 (pl) 2021-04-19 2021-04-19 Przekładnia z kołami zębatymi o zróżnicowanej podatności

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL247730B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL437607A1 (pl) 2022-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102308124B (zh) 带有锥形柔性销的齿轮组件
US3996816A (en) Harmonic drives
US2682760A (en) Gear coupling
CN106352025B (zh) 一种谐波减速器
CN102265066B (zh) 用于链条链轮的随机弹性体缓冲圈
US11118668B2 (en) Strain wave gearing
RU2606192C2 (ru) Колесо с гибким зубчатым венцом
JP2012523536A (ja) トルク分割式ギヤトレーン
JP2017512960A (ja) ギア装置
CN114576333A (zh) 谐波传动机构的弹性齿轮
EP0682755A1 (en) Stress dissipation gear and method of making same
WO2010066724A1 (en) A composite gear part for a gear arrangement and a method of forming a composite gear part
CN104334901A (zh) 转矩传递装置
CN102016354A (zh) 同步带链轮
CN111108307B (zh) 双联式波动齿轮装置
JP7599312B2 (ja) 可撓性歯車及びこのような可撓性歯車を備えるギヤ機構
PL247730B1 (pl) Przekładnia z kołami zębatymi o zróżnicowanej podatności
KR102195291B1 (ko) 철도차량용 기어형 유연축 커플링 및 그를 구비한 철도차량용 대차
JP2017125596A (ja) 波動歯車伝達装置
SU784810A3 (ru) Зубчата муфта
US7665379B2 (en) Gear train element for play-free torque transmission
EP3572691B1 (en) Wave gear device
JP2022526063A (ja) 摩擦波動減速機
US20150176685A1 (en) Rotary actuator with optimised spur pinion and rack
PL247731B1 (pl) Przekładnia z kołami zębatymi o strefowo zróżnicowanej podatności