PL247755B1

PL247755B1 - Agricultural machine, especially for collecting grass and other plants

Info

Publication number: PL247755B1
Application number: PL443553A
Authority: PL
Inventors: Antoni Stolarski; Grzegorz Rogowski; Radosław SOKOŁOWSKI; Radosław Sokołowski; Roman Sidoruk
Original assignee: Samasz Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2023-01-23
Filing date: 2023-01-23
Publication date: 2025-09-01
Also published as: PL443553A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest maszyna rolnicza, zwłaszcza zgrabiarka karuzelowa do zbierania pokosów traw i innych roślin wyposażona w mechanizm składania ramion roboczych. Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania zielonki z podłoża posiadająca przekładnię karuzelową (22) z promieniowymi trzpieniami napędowymi (2), obracającymi się wokół pionowej osi (20) przekładni (22) oraz wokół wzdłużnej osi (21) ramienia roboczego (19) z mechanizmem składania dzielącym ramię robocze (19) na część wewnętrzną (10) zakończoną tuleją i zewnętrzną (9), do której przymocowane są palce robocze (1), zakończoną wałkiem tworzącym z tuleją połączenie wsuwane, posiadające blokadę ruchu wzdłużnego, charakteryzuje się tym, że w obszarze mechanizmu składania, wzdłuż ramienia zewnętrznego (9) zamocowany jest na stałe wtyk, a wzdłuż wewnętrznego ramienia (10) gniazdo, przy czym w gnieździe lub wtyku znajdują się dwa otwory, otwór pod sworzeń blokujący i otwór (16) pod sworzeń prowadzący, a w odpowiadającym mu elemencie wtyku albo gnieździe podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego, zaś na ramionach (9, 10) osadzone są zderzaki. Odmiana maszyny rolniczej, charakteryzuje się tym, że w obszarze mechanizmu składania ramienia zewnętrznego (9) zamocowane są na stałe dwa płaskowniki o płaszczyznach wzajemnie równoległych tworzących gniazdo, a wewnętrznego ramienia (10) płaskownik tworzący wtyk, przy czym w gnieździe albo we wtyku znajdują się dwa otwory, otwór sworznia blokującego i otwór sworznia prowadzącego, w odległości równej co najmniej długości połączenia wsuwanego, a w odpowiadających im elementach - wtyku albo gnieździ podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego, zaś na ramionach osadzone są zderzaki.The subject of the application is an agricultural machine, in particular a carousel rake for collecting swaths of grass and other plants, equipped with a mechanism for folding the working arms. An agricultural machine, especially for raking green fodder from the ground, having a carousel gear (22) with radial drive pins (2) rotating around the vertical axis (20) of the gear (22) and around the longitudinal axis (21) of the working arm (19) with a folding mechanism dividing the working arm (19) into an inner part (10) terminated with a sleeve and an outer part (9), to which the working fingers (1) are attached, terminated with a shaft forming a sliding connection with the sleeve, having a lock for longitudinal movement, characterized in that in the area of the folding mechanism, along the outer arm (9) a plug is permanently mounted, and along the inner arm (10) a socket, wherein in the socket or plug there are two holes, a hole for the locking pin and a hole (16) for the guide pin, and in the corresponding element of the plug or socket there is an elongated hole with a length equal to the length of the sliding connection, while on the arms (9, 10) are mounted with bumpers. This agricultural machine variant is characterized in that in the area of the folding mechanism of the outer arm (9) two flat bars with mutually parallel planes forming a socket are permanently mounted, and in the inner arm (10) a flat bar forming a plug, wherein in the socket or plug there are two holes, a hole for the locking pin and a hole for the guide pin, at a distance equal to at least the length of the insertion connection, and in the corresponding elements - the plug or socket - an elongated hole with a length equal to the length of the insertion connection, and bumpers are mounted on the arms.

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna rolnicza, zwłaszcza zgrabiarka karuzelowa do zbierania pokosów traw i innych roślin wyposażona w mechanizm składania ramion roboczych w celu redukcji średnicy karuzelowego układu roboczego.The subject of the invention is an agricultural machine, especially a carousel rake for collecting swaths of grass and other plants, equipped with a mechanism for folding the working arms in order to reduce the diameter of the carousel working system.

Znane są maszyny do zbierania równomiernie rozłożonej na polu zielonki w postaci zgrabiarek karuzelowych. Zgrabiarki te wyposażone są w obrotowe przekładnie karuzelowe z przymocowanymi do nich promieniowymi ramionami umieszczonymi w płaszczyźnie poziomej i obracającymi się wokół pionowej osi przekładni oraz ich osi podłużnych. Ramiona robocze z jednej strony przymocowane są do elementów napędowych przekładni, a z przeciwnej posiadają zamocowane elementy robocze w postaci sprężystych palców zgarniających.Carousel rakes are well-known machines for harvesting green forage evenly distributed across the field. These rakes are equipped with rotating carousel gearboxes with radial arms attached to them, positioned horizontally and rotating around the gearbox's vertical axis and their longitudinal axes. The working arms are attached to the gearbox drive elements on one side, and to the opposite side, they have working elements in the form of spring-loaded raking fingers.

Palce robocze zgrabiarki karuzelowej zajmują zmienne pozycje kątowe w stosunku do podłoża w trakcie obrotu ramion wokół pionowej osi przekładni karuzelowej poprzez dodatkowy obrót ramion wokół ich osi podłużnych wymuszany krzywką umieszczoną wewnątrz przekładni karuzelowej. Krzywka ustawia palce prostopadle do podłoża w zakresie roboczym umożliwiając zgarnianie materiału z podłoża, a w obszarze odkładanego pokosu unosi ich końce nad podłoże ustawiając pod kątem do podłoża.The working tines of a carousel rake occupy variable angular positions relative to the ground as the arms rotate around the vertical axis of the carousel gearbox. This is achieved by additional rotation of the arms around their longitudinal axes, forced by a cam located inside the carousel gearbox. The cam positions the tines perpendicularly to the ground within the working range, enabling the raking of material from the ground. In the swath area, it raises the tine ends above the ground, positioning them at an angle to the ground.

Ze względu na konieczność zwiększania wydajności roboczej zgrabiarek karuzelowych budowane są karuzelowe układy robocze o coraz to większych średnicach najczęściej poprzez wydłużanie ich ramion roboczych. Z drugiej strony ograniczone wymiary transportowe maszyny wymuszają konieczność stosowania mechanizmów umożliwiających zmniejszanie średnicy układów roboczych w tej pozycji. Z tego względu ramiona układów roboczych budowane są jako składane z dwóch części - wewnętrznych połączonych na stałe z przekładnią karuzelową oraz zewnętrznych do których mocowane są zęby robocze, przy czym połączenie obu części stanowi mechanizm składania. Mechanizm składania wbudowany jest w ramię robocze i dzieli je na dwie części umożliwiając ich łatwe rozłączanie lub łączenie bez użycia narzędzi. Mechanizm składania ramion musi zapewniać przeniesienie obciążenia pojawiającego się w trakcie przesuwania masy zielonki po podłożu realizowanego poprzez obrót ramion wokół osi pionowej przekładni karuzelowej oraz momentu skręcającego będącego wynikiem obrotu ramienia wokół własnej osi w trakcie przechodzenia z położenia roboczego do położenia odkładania pokosu. Konstrukcja mechanizmu składania ramion powinna też zapewniać brak możliwości osiowego przesuwania obu jego części pod wpływem siły odśrodkowej.Due to the need to increase the working efficiency of carousel rakes, carousel working systems are being built with increasingly larger diameters, most often by extending their working arms. On the other hand, the limited transport dimensions of the machine necessitate the use of mechanisms that allow for reducing the diameter of the working systems in this position. Therefore, the working system arms are constructed as foldable units consisting of two parts: the inner ones, permanently connected to the carousel gearbox, and the outer ones, to which the working tines are attached. The two parts are connected by a folding mechanism. The folding mechanism is built into the working arm and divides it into two parts, allowing for easy disconnection or connection without tools. The arm folding mechanism must transfer the load generated when moving the mass of forage across the ground, achieved by the rotation of the arms around the vertical axis of the carousel gearbox, as well as the torque resulting from the arm's rotation around its own axis when moving from the working position to the swath depositing position. The design of the arm folding mechanism should also prevent axial movement of both parts under the influence of centrifugal force.

W niemieckim opisie patentowym DE 197 462 16 B4 ujawniono rozwiązanie korpusu przekładni karuzelowej do której przymocowane są promieniowe ramiona robocze podzielone na dwie części wewnętrzną i zewnętrzną, a ich połączenie jest realizowane za pomocą wsuwanego połączenia kształtowego stanowiącego połączenie nieobrotowe przenoszące moment obrotowy z przekładni na palce grabiące. Siła odśrodkowa działająca na zewnętrzną część ramienia roboczego w trakcie pracy równoważona może być przez sworzeń obrotowy wsunięty w otwór którego oś jest prostopadła do osi podłużnej połączenia wsuwanego i umieszczony na długości tego połączenia. Siła odśrodkowa naciska na boczne powierzchnie kołka mogąc przy dużych obciążeniach zniekształcać jego powierzchnie boczne i uniemożliwiać lub utrudniać jego montaż i demontaż podczas obsługi maszyny. W takim rozwiązaniu może też dojść do zniekształcenia poprzecznego otworu tworząc znaczny luz pomiędzy sworzniem blokującym, a elementami ramienia roboczego. Poprzeczny otwór dodatkowo osłabia elementy konstrukcyjne ramienia układu roboczego, który w tym miejscu jest dość znacznie obciążony.German patent DE 197 462 16 B4 discloses a design for a carousel gear housing to which radial operating arms are attached, divided into two inner and outer sections. Their connection is achieved by a slip-in positive connection, providing a non-rotational connection that transfers torque from the gear to the raking tines. The centrifugal force acting on the outer part of the operating arm during operation can be balanced by a pivot pin inserted into a hole whose axis is perpendicular to the longitudinal axis of the slip-in connection and placed along the length of this connection. The centrifugal force presses on the side surfaces of the pin, which, under heavy loads, can distort its side surfaces and prevent or hinder its assembly and disassembly during machine operation. This design can also distort the transverse hole, creating significant clearance between the locking pin and the operating arm components. The transverse hole further weakens the structural components of the operating arm, which is subject to considerable load at this point.

W europejskim opisie patentowym EP 1 803 344 B1 przedstawiono zgrabiarkę z mechanizmem łączącym wewnętrzna i zewnętrzna część ramienia w postaci blokady względnego ruchu osiowego częi i J ii iii I J \J i \J \J i ści zewnętrznej ramienia względem wewnętrznej. Połączenie obu części odbywa się poprzez wsunięcie tulei stanowiącej część końcową ramienia wewnętrznego w odpowiadającą jej część ramienia zewnętrznego stanowiącą wałek. Moment obrotowy jest przenoszony w tym przypadku przez inny niż kołowy kształt wału i tulei na długości połączenia wsuwanego. Blokada osiowego ruchu względnego obu części ramienia zrealizowana jest za pomocą, montowanego prostopadle do osi podłużnej ramienia, elementu blokującego wsuwanego w ucha zderzaka ograniczającego głębokość wsunięcia. Rozwiązuje to problem jego zniekształcania przez siły odśrodkowe i momenty skręcające występujące w połączeniu wałtuleja, ale wymaga po rozłączeniu obu części przenoszenia ramienia zewnętrznego w inny obszar maszyny i stosowania dodatkowych uchwytów transportowych na zamocowanie zdemontowanych części ramion karuzelowego układu roboczego.European patent EP 1 803 344 B1 describes a rake with a mechanism connecting the inner and outer parts of the arm in the form of a locking device for the relative axial movement of the outer arm parts relative to the inner part. The connection of the two parts is achieved by inserting a sleeve, constituting the end part of the inner arm, into the corresponding shaft part of the outer arm. In this case, torque is transmitted through a non-circular shape of the shaft and sleeve along the length of the insertion connection. The locking device for the relative axial movement of both arm parts is implemented by means of a locking element mounted perpendicularly to the longitudinal axis of the arm, inserted into the ears of a stop limiting the insertion depth. This solves the problem of its deformation by centrifugal forces and torsional moments occurring in the shaft-sleeve connection, but after disconnecting both parts, it requires moving the outer arm to another area of the machine and using additional transport handles to attach the dismantled parts of the carousel working system arms.

Istotą wynalazku jest maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania zielonki z podłoża posiadająca układ roboczy w postaci przekładni karuzelowej z promieniowymi trzpieniami napędowymi obracającymi się wokół pionowej osi przekładni oraz wokół wzdłużnej osi ramienia roboczego tak, że palce robocze zajmują pozycję prostopadłą do podłoża w fazie zgrabiania i pozycję pod kątem w fazie odkładania pokosu zielonki, wyposażona w przynajmniej jedno ramię robocze z mechanizmem składania dzielącym ramię robocze na dwie części wewnętrzną przymocowaną do trzpienia napędowego przekładni karuzelowej i zakończoną tuleją oraz zewnętrzną do której przymocowane są palce robocze zakończoną wałkiem tworzącym z tuleją połączenie wsuwane typu wał-tuleja, posiadające demontowalną blokadę ruchu wzdłużnego charakteryzuje się tym, że w obszarze mechanizmu składania na zewnętrznym obwodzie wzdłuż ramienia zewnętrznego zamocowany jest na stałe płaskownik tworzący wtyk, a na zewnętrznym obwodzie wzdłuż wewnętrznego ramienia dwa płaskowniki o płaszczyznach wzajemnie równoległych tworzących gniazdo. W płaskownikach tworzących gniazdo lub wtyku znajdują się dwa otwory, otwór pod demontowalny sworzeń blokujący i otwór pod zamontowany na stałe sworzeń prowadzący, w odległości równej co najmniej długości połączenia wsuwanego. Na odpowiadającym mu elemencie wtyku albo gnieździe znajduje się podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego, zaś na obu ramionach osadzone są zderzaki, ograniczające długość połączenia wsuwanego.The essence of the invention is an agricultural machine, especially for raking green fodder from the ground, having a working system in the form of a carousel gear with radial drive pins rotating around the vertical axis of the gear and around the longitudinal axis of the working arm so that the working fingers occupy a position perpendicular to the ground in the raking phase and a position at an angle in the phase of depositing a swath of green fodder, equipped with at least one working arm with a folding mechanism dividing the working arm into two parts: an inner part attached to the driving pin of the carousel gear and terminated with a sleeve, and an outer part to which the working fingers are attached, terminated with a shaft forming a shaft-sleeve type insertion connection with the sleeve, having a removable longitudinal movement lock, characterized in that in the area of the folding mechanism, on the outer circumference along the outer arm, a flat bar is permanently mounted, forming a plug, and on the outer circumference along the inner arm, two flat bars with mutually parallel planes forming a socket. The flat bars that make up the socket or plug have two openings: one for a removable locking pin and one for a permanently installed guide pin, spaced at least as long as the insertion length. The corresponding plug or socket element has an elongated opening with a length equal to the insertion length, and bumpers are mounted on both arms to limit the insertion length.

Wtyk i gniazdo tworzą pasowanie, odpowiednio elementu zewnętrznego w postaci wtyku o przekroju poprzecznym w kształcie czworokąta, a gniazdem utworzonym przez przestrzeń pomiędzy dwiema płaszczyznami płaskowników.The plug and socket form a fit, respectively, between the external element in the form of a plug with a quadrangular cross-section and the socket formed by the space between two flat bar planes.

Korzystnym jest, gdy podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego posiada zaokrąglone końce przez które w pozycji roboczej i transportowej ramienia roboczego przechodzą sworznie, prowadzący i blokujący.It is advantageous when the elongated hole with a length equal to the length of the insertion connection has rounded ends through which the guide and locking pins pass in the working and transport position of the working arm.

W korzystnym wykonaniu sworzeń blokujący posiada na końcu promieniowy otwór umożliwiający zablokowanie osiowe blokadą, która posiada walcowy kształt o średnicy równej średnicy otworu oraz wyposażona jest w element sprężysty, korzystnie w postaci koła ze sprężystego drutu, zapobiegający jego wysunięciu z otworu.In a preferred embodiment, the locking pin has a radial hole at the end enabling axial locking with a lock that has a cylindrical shape with a diameter equal to the diameter of the hole and is equipped with a spring element, preferably in the form of a wheel made of spring wire, preventing it from slipping out of the hole.

Odmiana maszyny rolniczej, zwłaszcza do zgrabiania zielonki z podłoża posiadająca układ roboczy w postaci przekładni karuzelowej z promieniowymi trzpieniami napędowymi obracającymi się wokół pionowej osi przekładni oraz jednocześnie wokół wzdłużnej osi ramienia roboczego tak, że palce robocze zajmują pozycję prostopadłą do podłoża w fazie zgrabiania i pozycję pod kątem w fazie odkładania pokosu zielonki, wyposażona w przynajmniej jedno ramię robocze z mechanizmem składania dzielącym ramię robocze na dwie części, wewnętrzną przymocowaną do trzpienia napędowego przekładni karuzelowej i zakończoną tuleją oraz zewnętrzną do której przymocowane są palce robocze zakończoną wałkiem tworzącym z tuleją połączenie wsuwane typu wał-tuleja, posiadające demontowalną blokadę ruchu wzdłużnego charakteryzuje się tym, że w obszarze mechanizmu składania ramienia zewnętrznego zamocowane są na stałe dwa płaskowniki o płaszczyznach wzajemnie równoległych tworzących gniazdo, a do wewnętrznego ramienia płaskownik tworzący wtyk, przy czym w płaskownikach gniazda albo we wtyku znajdują się dwa otwory, otwór demontowalnego sworznia blokującego i otwór zamontowanego na stałe sworznia prowadzącego, w odległości równej co najmniej długości połączenia wsuwanego, a w odpowiadającym mu elemencie - wtyku albo w płaskownikach gniazda podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego. Na ramionach osadzone są wzdłużne zderzaki ograniczające długość połączenia wsuwanego.A variant of an agricultural machine, especially for raking green fodder from the ground, having a working system in the form of a carousel gear with radial drive pins rotating around the vertical axis of the gear and simultaneously around the longitudinal axis of the working arm so that the working fingers occupy a perpendicular position to the ground in the raking phase and an angled position in the green fodder swath depositing phase, equipped with at least one working arm with a folding mechanism dividing the working arm into two parts, the inner one attached to the driving pin of the carousel gear and terminated with a sleeve, and the outer one to which the working fingers are attached, terminated with a shaft forming a shaft-sleeve type insertion connection with the sleeve, having a removable longitudinal movement lock, characterized in that in the area of the folding mechanism of the outer arm, two flat bars with mutually parallel planes forming a socket are permanently attached, and to the inner arm, a flat bar forming a plug, wherein in the flat bars of the socket or in the plug there are two holes, a removable hole a locking pin and a hole in a permanently mounted guide pin, at a distance equal to at least the length of the insertion connection, and in the corresponding element - the plug or in the socket flats - an elongated hole with a length equal to the length of the insertion connection. Longitudinal stops are mounted on the arms to limit the length of the insertion connection.

W odmianie maszyny rolniczej, wtyk i gniazdo tworzą pasowanie, odpowiednio elementu zewnętrznego w postaci wtyku o przekroju poprzecznym w kształcie czworokąta, i gniazda utworzonego przez przestrzeń pomiędzy dwiema płaszczyznami płaskowników.In the agricultural machine variant, the plug and socket form a fit, respectively, of an external element in the form of a plug with a quadrangular cross-section, and a socket formed by the space between two flat bar planes.

Korzystnym jest, gdy w odmianie maszyny rolniczej podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego posiada zaokrąglone końce przez które w pozycji roboczej i transportowej ramienia roboczego przechodzą sworznie, prowadzący i blokujący. Sworzeń blokujący posiada na końcu promieniowy otwór umożliwiający zablokowanie osiowe blokadą.It is advantageous for the agricultural machine variant to have an elongated hole, equal in length to the insertion joint, with rounded ends through which the guide and locking pins pass in the working and transport positions of the working arm. The locking pin has a radial hole at the end, allowing for axial locking with a lock.

W korzystnym wykonaniu w odmianie maszyny rolniczej blokada posiada walcowy kształt o średnicy równej średnicy otworu, w którym jest osadzona. Blokada wyposażona jest w element sprężysty zapobiegający wysunięciu z otworu, korzystnie w postaci koła ze sprężystego drutu.In a preferred embodiment of the agricultural machine, the lock has a cylindrical shape with a diameter equal to the diameter of the hole it is mounted in. The lock is equipped with a spring element to prevent it from slipping out of the hole, preferably in the form of a spring wire wheel.

Zastosowanie płaskownika zamocowanego na stałe do zewnętrznej lub wewnętrznej części ramienia roboczego stanowiącego wtyk mechanizmu składania oraz pary płaskowników zamocowanych na stałe do przeciwległej wewnętrznej lub zewnętrznej części ramienia roboczego tworzących gniazdo mechanizmu składania pozwala na utrzymanie ramienia zewnętrznego w ciągłym kontakcie z ramieniem wewnętrznym nawet po rozłączeniu połączenia wsuwanego.The use of a flat bar permanently attached to the outer or inner part of the operating arm, constituting a plug for the folding mechanism, and a pair of flat bars permanently attached to the opposite inner or outer part of the operating arm, forming a socket for the folding mechanism, allows the outer arm to be kept in constant contact with the inner arm even after the slide connection is disconnected.

Zastosowanie podłużnego otworu z zaokrągleniami końcowymi o długości co najmniej długości połączenia wsuwanego we wtyku lub gnieździe oraz pary poprzecznych otworów w płaskownikach gniazda lub wtyku mechanizmu składania umieszczonych w odległości równej długości podłużnego otworu pozwala na unieruchomienie zewnętrznej części ramienia względem wewnętrznej. Unieruchomienie jest zarówno w pozycji roboczej ze zmontowanym połączeniem wsuwanym oraz w pozycji transportowej z rozmontowanym połączeniem wsuwanym poprzez przełożenie dwóch sworzni przez oba otwory w gnieździe i podłużny otwór we wtyku.The use of an elongated hole with rounded ends, at least as long as the insertion length in the plug or receptacle, and a pair of transverse holes in the flats of the receptacle or plug of the folding mechanism, spaced at a distance equal to the length of the elongated hole, allows the outer part of the arm to be locked in relation to the inner part. Locking is achieved both in the working position with the insertion connection assembled and in the transport position with the insertion connection disassembled by inserting two pins through both holes in the receptacle and the elongated hole in the plug.

Zastosowanie jednego ze sworzni jako prowadzącego i stale połączonego z jednym z pary poprzecznych otworów w gnieździe mechanizmu składania i jednocześnie przechodzącego przez podłużny otwór we wtyku uniemożliwia całkowity demontaż zewnętrznej części ramienia przekładni. Pozostawia możliwość zmiany pozycji zewnętrznej części ramienia z roboczej na transportową i odwrotnie bez rozdzielania obu części ramienia.Using one of the pins as a guide, permanently connected to one of the pair of transverse holes in the folding mechanism socket and simultaneously passing through the elongated hole in the plug, prevents complete disassembly of the outer section of the gear arm. It allows the outer section of the arm to be changed from working to transport position, and vice versa, without separating the two sections of the arm.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawione jest w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku aksonometrycznym układ roboczy maszyny z rozłożonym ramieniem w pozycji roboczej, fig. 2 przedstawia szczegół A z fig. 1 mechanizmu składania ramienia roboczego w pozycji pracy na którym wtyk osadzony jest na ramieniu zewnętrznym, a płaskowniki tworzące gniazdo na ramieniu wewnętrznym, fig. 3 przedstawia ramię robocze z wysuniętym połączeniem wał tuleja i wysuniętym sworzniem blokującym, fig. 4 przedstawia szczegół B1 z fig. 3 na którym wtyk posiadający wzdłużny otwór znajduje się na zewnętrznym ramieniu, a gniazdo utworzone przez dwa płaskowniki posiadające dwa przelotowe otwory na wewnętrznym ramieniu, fig. 5 przedstawia szczegół B2 z fig. 2 mechanizmu składania roboczego ramienia, na którym wtyk posiadający dwa przelotowe otwory przymocowany jest do zewnętrznego ramienia, a gniazdo utworzone przez dwa płaskowniki z wykonanymi podłużnym otworami na wewnętrznym ramieniu, fig. 6 przedstawia szczegół B3 z fig. 2 dotyczący odmiany mechanizmu składania, w którym wtyk z podłużnym otworem przymocowany jest na wewnętrznym ramieniu, a gniazdo utworzone przez dwa płaskowniki z dwoma przelotowymi na zewnętrznym ramieniu, fig. 7 przedstawia szczegół B4 z fig. 2 dotyczący odmiany mechanizmu składania, w którym wtyk z dwoma przelotowymi otworami przymocowany jest do wewnętrznego ramienia, a gniazdo utworzone przez dwa płaskowniki z podłużnymi otworami na zewnętrznym ramieniu, fig. 8 przedstawia mechanizm składania w początkowej fazie obrotu zewnętrznej części ramienia wokół sworznia prowadzącego, fig. 9 przedstawia szczegół C z fig. 8, fig. 10 przedstawia ramię robocze złożone do pozycji transportowej, fig. 11 przedstawia widok szczegółu D z fig. 10, fig. 12 przedstawia wtyk mechanizmu składania z wałkiem połączenia wsuwanego, fig. 13 przedstawia gniazdo mechanizmu składania z tuleją połączenia wsuwanego, a fig. 14 przedstawia w widoku szczegółowym sworzeń blokady z elementem blokującym.The solution according to the invention is presented in the drawing in the embodiment examples, in which Fig. 1 shows in an axonometric view the working system of the machine with the unfolded arm in the working position, Fig. 2 shows detail A from Fig. 1 of the working arm folding mechanism in the working position, in which the plug is mounted on the outer arm and the flat bars forming the socket on the inner arm, Fig. 3 shows the working arm with the extended shaft-sleeve connection and the extended locking pin, Fig. 4 shows detail B1 from Fig. 3, in which the plug having a longitudinal hole is located on the outer arm and the socket formed by two flat bars having two through holes on the inner arm, Fig. 5 shows detail B2 from Fig. 2 of the working arm folding mechanism, in which the plug having two through holes is attached to the outer arm and the socket formed by two flat bars with elongated holes on the inner arm, Fig. 6 shows detail B3 from Fig. 2 concerning a variant of the folding mechanism, in which the plug with the elongated hole is is mounted on the inner arm, and the socket formed by two flat bars with two through holes on the outer arm, fig. 7 shows detail B4 from fig. 2 relating to a variant of the folding mechanism, in which the plug with two through holes is mounted to the inner arm, and the socket formed by two flat bars with oblong holes on the outer arm, fig. 8 shows the folding mechanism in the initial phase of rotation of the outer part of the arm around the guide pin, fig. 9 shows detail C from fig. 8, fig. 10 shows the operating arm folded to the transport position, fig. 11 shows a view of detail D from fig. 10, fig. 12 shows the plug of the folding mechanism with a slide-in connection shaft, fig. 13 shows the socket of the folding mechanism with a slide-in connection sleeve, and fig. 14 shows a detailed view of the locking pin with the locking element.

Maszyna rolnicza, zwłaszcza do przetrząsania siana posiada układy robocze w postaci obracających się wokół pionowej osi 20 przekładni karuzelowych 22 z promieniowo zamocowanymi ramionami roboczymi 19. Do ramion roboczych 19 zamocowane są na ich końcu palce robocze 1 skierowane prostopadle w kierunku podłoża w pozycji zgrabiania i uniesione pod kątem w pozycji odkładania pokosu. Ramiona robocze 19 na czas transportu maszyny mają możliwość redukcji ich długości co pozwala na zmniejszenie wymiarów transportowych układu roboczego, a tym samym całej maszyny. W tym celu w ramię robocze 19 maszyny rolniczej wbudowany jest mechanizm składania 13 dzielący je na ramię wewnętrzne 10 zamocowane do trzpienia napędowego 2 przekładni karuzelowej 22 i ramię zewnętrzne 9 składane w pozycji transportowej maszyny rolniczej.An agricultural machine, particularly for tedding hay, has working systems in the form of carousel gears 22 rotating around a vertical axis 20 with radially mounted working arms 19. Working fingers 1 are attached to the ends of the working arms 19, directed perpendicularly towards the ground in the raking position and raised at an angle in the swath depositing position. The working arms 19 can be shortened for transport, which allows for a reduction in the transport dimensions of the working system, and thus the entire machine. For this purpose, a folding mechanism 13 is built into the working arm 19 of the agricultural machine, dividing it into an inner arm 10 attached to the drive pin 2 of the carousel gear 22 and an outer arm 9 folded in the transport position of the agricultural machine.

Mechanizm składania 13 posiada wtyk 3 i gniazdo 18 mocowane do ramienia 19 tak, że wtyk 3 stanowi część męską mechanizmu składania 13, a gniazdo 18 część żeńską połączenia wsuwanego. Wtyk 3 i gniazdo 18 wykonane są z płaskowników 17. Gniazdo 18 stanowi przestrzeń pomiędzy dwoma płaskownikami 17 o szerokości równej grubości 3a wtyku 3.The folding mechanism 13 has a plug 3 and a socket 18 attached to the arm 19 such that the plug 3 constitutes the male part of the folding mechanism 13 and the socket 18 the female part of the insertion connection. The plug 3 and the socket 18 are made of flat bars 17. The socket 18 is the space between two flat bars 17 with a width equal to the thickness 3a of the plug 3.

Wtyk 3 posiada podłużny otwór 11 o długości równej połączeniu wsuwanego 11a lub dwa otwory 15, 16 i jest na stałe przymocowany do zewnętrznego ramienia 9 (fig. 2, fig. 4, fig. 5, fig. 9), przy czym podłużny otwór 11 posiada zaokrąglenia końcowe o promieniu 11b. Natomiast gniazdo 18 odpowiadające połączeniu wsuwanemu, stanowiące przestrzeń między płaszczyznami dwóch płaskowników 17 jest na stałe przymocowane do wewnętrznego ramienia 10 (fig. 5). Gniazdo 18 posiada podłużny otwór 11 o długości równej połączenia wsuwanego 11 a lub dwa otwory 15, 16 wykonane w odległości równej długości połączenia wsuwanego 11a. Otwory 15, 16 wykonane są prostopadle do płaszczyzny symetrii obu płaskowników 17.The plug 3 has an elongated hole 11 with a length equal to the slip-on connection 11a or two holes 15, 16 and is permanently attached to the outer arm 9 (fig. 2, fig. 4, fig. 5, fig. 9), wherein the elongated hole 11 has end roundings with a radius 11b. In turn, the socket 18 corresponding to the slip-on connection, constituting the space between the planes of two flat bars 17, is permanently attached to the inner arm 10 (fig. 5). The socket 18 has an elongated hole 11 with a length equal to the slip-on connection 11a or two holes 15, 16 made at a distance equal to the length of the slip-on connection 11a. The holes 15, 16 are made perpendicular to the plane of symmetry of both flat bars 17.

W odmianie maszyny wtyk 3 jest na stałe przymocowany do wewnętrznego ramienia 10 (fig. 6, fig. 7), a gniazdo 18 do zewnętrznego ramienia 9.In a variant of the machine, the plug 3 is permanently attached to the inner arm 10 (Fig. 6, Fig. 7) and the socket 18 to the outer arm 9.

Mechanizm składania 13 w pozycji roboczej maszyny posiada wsunięty wtyk 3 do gniazda 18 obu części roboczego ramienia 19 aż do oporu, który stanowią zderzaki, zderzak wzdłużny 4 ramienia wewnętrznego 10 i zderzak wzdłużny 8 ramienia zewnętrznego 9.In the working position of the machine, the folding mechanism 13 has the plug 3 inserted into the socket 18 of both parts of the working arm 19 up to the stop, which is the stopper, the longitudinal stopper 4 of the inner arm 10 and the longitudinal stopper 8 of the outer arm 9.

Mechanizm składania 13 wyposażony jest w sworzeń prowadzący 6 przełożony przez otwór 16 mechanizmu oraz podłużny otwór 11 na stałe utrzymujący w połączeniu wtyk 3 i gniazdo 18 mechanizmu składania 13 podczas przestawiania pozycji z roboczej w transportową i odwrotnie.The folding mechanism 13 is equipped with a guide pin 6 inserted through the opening 16 of the mechanism and an elongated opening 11 which permanently holds the plug 3 and the socket 18 of the folding mechanism 13 in connection when switching from the working position to the transport position and vice versa.

Dodatkowy demontowany sworzeń blokujący 14 stanowi blokadę mechanizmu składania 13 w pozycji roboczej lub transportowej w ten sposób, że jest on umieszczony w tych pozycjach w otworze 15 przechodząc jednocześnie przez podłużny otwór 11. Sworzeń blokujący 14 posiada na końcu promieniowy otwór 14a umożliwiający jego zablokowanie osiowe blokadą 12 o walcowym kształcie i średnicy równej średnicy otworu 14a. Blokada 12 wyposażona jest w element sprężysty 12a, korzystnie w postaci koła ze sprężystego drutu, zapobiegający jego wysunięciu z otworu 14a.An additional removable locking pin 14 locks the folding mechanism 13 in the working or transport position in such a way that it is placed in these positions in the opening 15 while passing through the elongated opening 11. The locking pin 14 has a radial opening 14a at its end, enabling it to be locked axially with a cylindrical lock 12 having a diameter equal to the diameter of the opening 14a. The lock 12 is equipped with a spring element 12a, preferably in the form of a wheel made of spring wire, preventing it from sliding out of the opening 14a.

W maszynie rolniczej, zwłaszcza do przetrząsania siana przestawienie ramienia roboczego 19 z pozycji roboczej w pozycję transportową polega na ręcznym usunięciu blokady 12 ze sworznia blokującego 14 oraz wysunięcie go z otworów podłużnego 11 i otworu 15, demontażu połączenia wsuwanego poprzez osiowe wysunięcie wałka 5 ramienia zewnętrznego 10 z tulei 7 ramienia wewnętrznego 9, która stanowi końcową wewnętrzną (wewnętrzną powierzchnię) część ramienia 10 o długości połączenia wsuwanego 11 a, następnie obrót ramienia zewnętrznego 10 wokół sworznia prowadzącego 6 o kąt 180° do momentu ponownego całkowitego połączenia gniazda 18 z wtykiem 3. Zablokowanie ramienia zewnętrznego 9 w pozycji transportowej następuje poprzez ponowne przełożenie sworznia blokującego 14 przez otwory, podłużny otwór 11 i otwór 15 oraz jego zabezpieczeniu blokadą 12.In an agricultural machine, especially for tedding hay, the shifting of the working arm 19 from the working position to the transport position consists in manually removing the locking pin 12 from the locking pin 14 and sliding it out of the elongated holes 11 and the hole 15, disassembling the sliding connection by axially sliding the shaft 5 of the outer arm 10 out of the sleeve 7 of the inner arm 9, which constitutes the final inner (inner surface) part of the arm 10 with the length of the sliding connection 11 a, then rotating the outer arm 10 around the guiding pin 6 by an angle of 180° until the socket 18 is completely connected with the plug 3 again. The outer arm 9 is locked in the transport position by re-inserting the locking pin 14 through the holes, the elongated hole 11 and the hole 15 and securing it with the locking pin 12.

Przykład 1Example 1

W maszynie rolniczej mechanizm składania 13 jak pokazano na fig. 4 posiada wtyk 3 z podłużnym otworem 11 o długości połączenia wsuwanego 11 a z zaokrągleniami końcowymi o promieniu 11b, który jest na stałe przymocowany do zewnętrznego ramienia 9, zaś do wewnętrznego ramienia 10 zamocowane są dwa płaskowniki 17 tworzące między swoimi płaszczyznami obszar stanowiący część żeńską mechanizmu tj. gniazdo 18 o szerokości równej grubości płaskownika 3a wtyku 3a (fig. 12).In the agricultural machine, the folding mechanism 13 as shown in Fig. 4 has a plug 3 with an elongated hole 11 with a length of the insertion connection 11 and with end roundings of radius 11b, which is permanently attached to the outer arm 9, while two flat bars 17 are attached to the inner arm 10, forming between their surfaces an area constituting the female part of the mechanism, i.e. a socket 18 with a width equal to the thickness of the flat bar 3a of the plug 3a (Fig. 12).

W obu płaskownikach 17 tworzących gniazdo 18 znajdują się dwa otwory 15 i 16 wykonane w odległości równej długości połączenia wsuwanego 11a.In both flat bars 17 forming the socket 18 there are two holes 15 and 16 made at a distance equal to the length of the insertion connection 11a.

Przykład 2Example 2

W maszynie rolniczej mechanizm składania 13 pokazany na fig. 5 posiada na stałe przymocowany do zewnętrznego ramienia 9 wtyk 3 posiadający dwa otwory 15, 16, a do wewnętrznego ramienia 10 dwa płaskowniki 17 tworzące gniazdo 18 o szerokości równej grubości płaskownika 3a wtyku 3. W płaskownikach 17 przymocowanych na stałe do wewnętrznego ramienia 10 wykonany jest podłużny otwór 11 o długości połączenia wsuwanego 11 a z zaokrągleniami końcowymi o promieniu 11 b.In the agricultural machine, the folding mechanism 13 shown in Fig. 5 has a plug 3 permanently attached to the outer arm 9, having two holes 15, 16, and to the inner arm 10 two flat bars 17 forming a socket 18 with a width equal to the thickness of the flat bar 3a of the plug 3. In the flat bars 17 permanently attached to the inner arm 10, an elongated hole 11 is made, with a length of the insertion connection 11 a and end roundings with a radius 11 b.

Przykład 3Example 3

W odmianie maszyny rolniczej mechanizm składania 13 tworzą trzy płaskowniki, z których jeden będący wtykiem 3 z podłużnym otworem 11 o długości połączenia wsuwanego 11a z zaokrągleniami końcowymi o promieniu 11b jest na stałe przymocowany do wewnętrznego ramienia 10, a dwa płaskowniki 17 tworzące gniazdo 18 o szerokości równej grubości płaskownika 3a wtyku 3 do ramienia zewnętrznego 9 jak pokazano na fig. 6 na szczególe B3. W płaskownikach 17 znajdują się dwa przelotowe otwory 15, 16 wykonane w odległości równej długości połączenia wsuwanego 11a.In the agricultural machine variant, the folding mechanism 13 is formed by three flat bars, one of which, being a plug 3 with an elongated hole 11 of the length of the insertion connection 11a with end roundings of radius 11b, is permanently attached to the inner arm 10, and two flat bars 17 forming a socket 18 of the width equal to the thickness of the flat bar 3a of the plug 3 to the outer arm 9 as shown in Fig. 6 on detail B3. In the flat bars 17 there are two through holes 15, 16 made at a distance equal to the length of the insertion connection 11a.

Przykład 4Example 4

W wariancie odmiany maszyny rolniczej mechanizm składania 13 utworzony jest przez trzy płaskowniki przymocowane na stałe do ramienia 19, z których jeden przymocowany do ramienia wewnętrznego 10 będący wtykiem 3 posiada dwa otwory 15, 16 wykonane w odległości równej długości połączenia wsuwanego 11a, a dwa płaskowniki 17 z podłużnym otworem 11 o długości połączenia wsuwanego 11a z zaokrągleniami końcowymi o promieniu 11b tworzące gniazdo 18 o szerokości równej grubości płaskownika 3a wtyku 3 do ramienia zewnętrznego 9 jak pokazano na fig. 7 na szczególe B4.In the variant of the agricultural machine, the folding mechanism 13 is formed by three flat bars permanently attached to the arm 19, one of which, attached to the inner arm 10, being the plug 3, has two holes 15, 16 made at a distance equal to the length of the insertion connection 11a, and two flat bars 17 with an elongated hole 11 of the length of the insertion connection 11a with end roundings of radius 11b forming a socket 18 with a width equal to the thickness of the flat bar 3a of the plug 3 to the outer arm 9 as shown in Fig. 7 in detail B4.

Spis oznaczeń części:List of part designations:

1 1 - - palec roboczy working finger 2 2 - - trzpień napędowy przekładni karuzelowej Carousel gear drive shaft 3 3 - - wtyk (płaskownik) plug (flat bar) 3a 3a - - grubość (płaskownika wtyku 3) thickness (plug flat bar 3) 4 4 - - zderzak wzdłużny ramienia wewnętrznego inner arm longitudinal bumper 5 5 - - wałek (połączenia wsuwanego) Shaft (slip-in connection) 6 6 - - sworzeń prowadzący guide pin 7 7 - - tuleja (połączenia wsuwanego) sleeve (slip-in connection) 8 8 - - zderzak wzdłużny ramienia zewnętrznego outer arm longitudinal bumper 9 9 - - ramię zewnętrzne outer arm 10 10 - - ramię wewnętrzne inner arm 11 11 - - podłużny otwór wtyku oblong plug hole 11a 11a - - długość podłużnego otworu wtyku length of the oblong plug hole 11b 11b - - promień (zaokrąglenie podłużnego otworu wtyku) radius (rounding of the elongated plug hole) 12 12 - - blokada (zabezpieczenie sworznia blokującego 14) lock (locking pin 14 security) 12a 12a - - element sprężysty spring element 13 13 - - mechanizm składania folding mechanism 14 14 - - sworzeń blokujący locking pin 14a 14a - - promieniowy otwór radial hole 15 15 - - otwór (sworznia blokującego 6) hole (locking pin 6) 16 16 - - otwór (sworznia prowadzącego 6) hole (guide pin 6) 17 17 - - płaskownikflat bar 18 18 - - gniazdo nest 18a 18a - - szerokość gniazda socket width 19 19 - - ramię robocze working arm 20 20 - - oś pionowa przekładni karuzelowej vertical axis of the carousel gear 21 21 - - oś wzdłużna ramienia roboczego longitudinal axis of the working arm 22 22 - - przekładnia karuzelowa carousel gear

Claims

1. An agricultural machine, especially for raking green fodder from the ground, having a working system in the form of a carousel gear (22) with radial drive pins (2) rotating around the vertical axis (20) of the gear (22) and simultaneously around the longitudinal axis (21) of the working arm (19) so that the working fingers (1) occupy a position perpendicular to the ground in the raking phase and an angled position in the green fodder swath depositing phase, equipped with at least one working arm (19) with a folding mechanism (13) dividing the working arm (19) into two parts: an inner part (10) attached to the driving pin (2) of the carousel gear (22) and terminated with a sleeve (7) and an outer part (9) to which the working fingers (1) are attached, terminated with a shaft (5) forming a shaft-sleeve type sliding connection with the sleeve (7) of length (11a), having a removable movement lock longitudinal, characterized in that in the area of the folding mechanism (13) on the outer circumference along the outer arm (9) there is a permanently mounted flat bar forming a plug (3), and on the outer circumference along the inner arm (10) there are two flat bars (17) with mutually parallel planes forming a socket (18) with a width (18a), and in the flat bars (17) or the plug (3) there are two holes, a hole (15) for a removable locking pin (14) and a hole (16) for a permanently mounted guide pin (6), at a distance equal to at least the length of the insertion connection (11a), and in the corresponding element - the plug (3) or the flat bars (17) of the socket (18) there is an elongated hole (11) with a length equal to the length of the insertion connection (11a), and on the arms (9, 10) there are mounted bumpers, on the inner arm (10) there is a longitudinal bumper (4), and on the outer arm (9) longitudinal stop (8) limiting the length of the slide-in connection.

2. An agricultural machine according to claim 1, characterized in that the plug (3) and the socket (18) form a fit of an outer element with a thickness dimension (3a) and an inner element with a dimension (18a), respectively, wherein the plug (3) has a quadrangular cross-section and the socket (18) is formed by a space between two planes of flat bars (17).

3. An agricultural machine according to claim 1, characterized in that the elongated hole (11) has rounded ends with a radius (11b) through which the guide (6) and locking (14) pins pass in the working and transport position of the working arm (19).

4. An agricultural machine according to claim 1, characterized in that the locking pin (14) has a radial hole (14a) at the end enabling axial locking with a lock (12).

5. An agricultural machine according to claim 4, characterized in that the lock (12) has a cylindrical shape with a diameter equal to the diameter of the radial hole (14a) and is equipped with a spring element (12a) preventing it from slipping out of the hole (14a), preferably in the form of a wheel made of spring wire.

6. An agricultural machine, especially for raking green fodder from the ground, having a working system in the form of a carousel gear (22) with radial drive pins (2) rotating around the vertical axis (20) of the gear (22) and simultaneously around the longitudinal axis (21) of the working arm (19) so that the working fingers (1) occupy a position perpendicular to the ground in the raking phase and an angled position in the green fodder swath depositing phase, equipped with at least one working arm (19) with a folding mechanism (13) dividing the working arm (19) into two parts: an inner part (10) attached to the driving pin (2) of the carousel gear (22) and terminated with a sleeve (7) and an outer part (9) to which the working fingers (1) are attached, terminated with a shaft (5) forming a shaft-sleeve type sliding connection with the sleeve (7) of length (11a), having a removable movement lock longitudinal connection, characterized in that in the area of the folding mechanism (13) of the outer arm (9) two flat bars (17) with mutually parallel planes forming a socket (18) with a width (18a) are permanently attached, and to the inner arm (10) a flat bar forming a plug (3), wherein in the flat bars (17) of the socket (18) or in the plug (3) there are two holes, a hole (15) of a removable locking pin (14) and a hole (16) of a permanently mounted guide pin (6), at a distance equal to at least the length of the insertion connection (11a), and in the corresponding element - the plug (3) or in the flat bars (17) of the socket (18) there is an elongated hole (11) with a length equal to the length of the insertion connection (11a), and on the arms there are mounted stops, on the inner arm (9) a longitudinal stop (4), and on the outer arm (10) a longitudinal stop (8) limiting the length of the connection inserted.

7. An agricultural machine according to claim 6, characterized in that the plug (3) and the socket (18) form a fit of an outer element with a thickness dimension (3a) and an inner element with a dimension (18a), respectively, wherein the plug (3) has a quadrangular cross-section and the socket is formed by a space between two planes of flat bars (17).

8. An agricultural machine according to claim 6, characterized in that the elongated hole (11) has rounded ends with a radius (11b) through which, in the working and transport position of the working arm (19), guide (6) and locking (14) pins pass, preferably with a circular cross-section.

9. An agricultural machine according to claim 6, characterized in that the locking pin (14) has a radial hole (14a) at the end enabling axial locking with a lock (12).

10. An agricultural machine according to claim 9, characterized in that the lock (12) has a cylindrical shape with a diameter equal to the diameter of the radial hole (14a) and is equipped with a spring element (12a) preventing it from slipping out of the hole (14a), preferably in the form of a wheel made of spring wire.