PL247755B1 - Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zbierania pokosów traw i innych roślin - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest maszyna rolnicza, zwłaszcza zgrabiarka karuzelowa do zbierania pokosów traw i innych roślin wyposażona w mechanizm składania ramion roboczych. Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania zielonki z podłoża posiadająca przekładnię karuzelową (22) z promieniowymi trzpieniami napędowymi (2), obracającymi się wokół pionowej osi (20) przekładni (22) oraz wokół wzdłużnej osi (21) ramienia roboczego (19) z mechanizmem składania dzielącym ramię robocze (19) na część wewnętrzną (10) zakończoną tuleją i zewnętrzną (9), do której przymocowane są palce robocze (1), zakończoną wałkiem tworzącym z tuleją połączenie wsuwane, posiadające blokadę ruchu wzdłużnego, charakteryzuje się tym, że w obszarze mechanizmu składania, wzdłuż ramienia zewnętrznego (9) zamocowany jest na stałe wtyk, a wzdłuż wewnętrznego ramienia (10) gniazdo, przy czym w gnieździe lub wtyku znajdują się dwa otwory, otwór pod sworzeń blokujący i otwór (16) pod sworzeń prowadzący, a w odpowiadającym mu elemencie wtyku albo gnieździe podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego, zaś na ramionach (9, 10) osadzone są zderzaki. Odmiana maszyny rolniczej, charakteryzuje się tym, że w obszarze mechanizmu składania ramienia zewnętrznego (9) zamocowane są na stałe dwa płaskowniki o płaszczyznach wzajemnie równoległych tworzących gniazdo, a wewnętrznego ramienia (10) płaskownik tworzący wtyk, przy czym w gnieździe albo we wtyku znajdują się dwa otwory, otwór sworznia blokującego i otwór sworznia prowadzącego, w odległości równej co najmniej długości połączenia wsuwanego, a w odpowiadających im elementach - wtyku albo gnieździ podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego, zaś na ramionach osadzone są zderzaki.

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna rolnicza, zwłaszcza zgrabiarka karuzelowa do zbierania pokosów traw i innych roślin wyposażona w mechanizm składania ramion roboczych w celu redukcji średnicy karuzelowego układu roboczego.

Znane są maszyny do zbierania równomiernie rozłożonej na polu zielonki w postaci zgrabiarek karuzelowych. Zgrabiarki te wyposażone są w obrotowe przekładnie karuzelowe z przymocowanymi do nich promieniowymi ramionami umieszczonymi w płaszczyźnie poziomej i obracającymi się wokół pionowej osi przekładni oraz ich osi podłużnych. Ramiona robocze z jednej strony przymocowane są do elementów napędowych przekładni, a z przeciwnej posiadają zamocowane elementy robocze w postaci sprężystych palców zgarniających.

Palce robocze zgrabiarki karuzelowej zajmują zmienne pozycje kątowe w stosunku do podłoża w trakcie obrotu ramion wokół pionowej osi przekładni karuzelowej poprzez dodatkowy obrót ramion wokół ich osi podłużnych wymuszany krzywką umieszczoną wewnątrz przekładni karuzelowej. Krzywka ustawia palce prostopadle do podłoża w zakresie roboczym umożliwiając zgarnianie materiału z podłoża, a w obszarze odkładanego pokosu unosi ich końce nad podłoże ustawiając pod kątem do podłoża.

Ze względu na konieczność zwiększania wydajności roboczej zgrabiarek karuzelowych budowane są karuzelowe układy robocze o coraz to większych średnicach najczęściej poprzez wydłużanie ich ramion roboczych. Z drugiej strony ograniczone wymiary transportowe maszyny wymuszają konieczność stosowania mechanizmów umożliwiających zmniejszanie średnicy układów roboczych w tej pozycji. Z tego względu ramiona układów roboczych budowane są jako składane z dwóch części - wewnętrznych połączonych na stałe z przekładnią karuzelową oraz zewnętrznych do których mocowane są zęby robocze, przy czym połączenie obu części stanowi mechanizm składania. Mechanizm składania wbudowany jest w ramię robocze i dzieli je na dwie części umożliwiając ich łatwe rozłączanie lub łączenie bez użycia narzędzi. Mechanizm składania ramion musi zapewniać przeniesienie obciążenia pojawiającego się w trakcie przesuwania masy zielonki po podłożu realizowanego poprzez obrót ramion wokół osi pionowej przekładni karuzelowej oraz momentu skręcającego będącego wynikiem obrotu ramienia wokół własnej osi w trakcie przechodzenia z położenia roboczego do położenia odkładania pokosu. Konstrukcja mechanizmu składania ramion powinna też zapewniać brak możliwości osiowego przesuwania obu jego części pod wpływem siły odśrodkowej.

W niemieckim opisie patentowym DE 197 462 16 B4 ujawniono rozwiązanie korpusu przekładni karuzelowej do której przymocowane są promieniowe ramiona robocze podzielone na dwie części wewnętrzną i zewnętrzną, a ich połączenie jest realizowane za pomocą wsuwanego połączenia kształtowego stanowiącego połączenie nieobrotowe przenoszące moment obrotowy z przekładni na palce grabiące. Siła odśrodkowa działająca na zewnętrzną część ramienia roboczego w trakcie pracy równoważona może być przez sworzeń obrotowy wsunięty w otwór którego oś jest prostopadła do osi podłużnej połączenia wsuwanego i umieszczony na długości tego połączenia. Siła odśrodkowa naciska na boczne powierzchnie kołka mogąc przy dużych obciążeniach zniekształcać jego powierzchnie boczne i uniemożliwiać lub utrudniać jego montaż i demontaż podczas obsługi maszyny. W takim rozwiązaniu może też dojść do zniekształcenia poprzecznego otworu tworząc znaczny luz pomiędzy sworzniem blokującym, a elementami ramienia roboczego. Poprzeczny otwór dodatkowo osłabia elementy konstrukcyjne ramienia układu roboczego, który w tym miejscu jest dość znacznie obciążony.

W europejskim opisie patentowym EP 1 803 344 B1 przedstawiono zgrabiarkę z mechanizmem łączącym wewnętrzna i zewnętrzna część ramienia w postaci blokady względnego ruchu osiowego częi i J ii iii I J \J i \J \J i ści zewnętrznej ramienia względem wewnętrznej. Połączenie obu części odbywa się poprzez wsunięcie tulei stanowiącej część końcową ramienia wewnętrznego w odpowiadającą jej część ramienia zewnętrznego stanowiącą wałek. Moment obrotowy jest przenoszony w tym przypadku przez inny niż kołowy kształt wału i tulei na długości połączenia wsuwanego. Blokada osiowego ruchu względnego obu części ramienia zrealizowana jest za pomocą, montowanego prostopadle do osi podłużnej ramienia, elementu blokującego wsuwanego w ucha zderzaka ograniczającego głębokość wsunięcia. Rozwiązuje to problem jego zniekształcania przez siły odśrodkowe i momenty skręcające występujące w połączeniu wałtuleja, ale wymaga po rozłączeniu obu części przenoszenia ramienia zewnętrznego w inny obszar maszyny i stosowania dodatkowych uchwytów transportowych na zamocowanie zdemontowanych części ramion karuzelowego układu roboczego.

Istotą wynalazku jest maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania zielonki z podłoża posiadająca układ roboczy w postaci przekładni karuzelowej z promieniowymi trzpieniami napędowymi obracającymi się wokół pionowej osi przekładni oraz wokół wzdłużnej osi ramienia roboczego tak, że palce robocze zajmują pozycję prostopadłą do podłoża w fazie zgrabiania i pozycję pod kątem w fazie odkładania pokosu zielonki, wyposażona w przynajmniej jedno ramię robocze z mechanizmem składania dzielącym ramię robocze na dwie części wewnętrzną przymocowaną do trzpienia napędowego przekładni karuzelowej i zakończoną tuleją oraz zewnętrzną do której przymocowane są palce robocze zakończoną wałkiem tworzącym z tuleją połączenie wsuwane typu wał-tuleja, posiadające demontowalną blokadę ruchu wzdłużnego charakteryzuje się tym, że w obszarze mechanizmu składania na zewnętrznym obwodzie wzdłuż ramienia zewnętrznego zamocowany jest na stałe płaskownik tworzący wtyk, a na zewnętrznym obwodzie wzdłuż wewnętrznego ramienia dwa płaskowniki o płaszczyznach wzajemnie równoległych tworzących gniazdo. W płaskownikach tworzących gniazdo lub wtyku znajdują się dwa otwory, otwór pod demontowalny sworzeń blokujący i otwór pod zamontowany na stałe sworzeń prowadzący, w odległości równej co najmniej długości połączenia wsuwanego. Na odpowiadającym mu elemencie wtyku albo gnieździe znajduje się podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego, zaś na obu ramionach osadzone są zderzaki, ograniczające długość połączenia wsuwanego.

Wtyk i gniazdo tworzą pasowanie, odpowiednio elementu zewnętrznego w postaci wtyku o przekroju poprzecznym w kształcie czworokąta, a gniazdem utworzonym przez przestrzeń pomiędzy dwiema płaszczyznami płaskowników.

Korzystnym jest, gdy podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego posiada zaokrąglone końce przez które w pozycji roboczej i transportowej ramienia roboczego przechodzą sworznie, prowadzący i blokujący.

W korzystnym wykonaniu sworzeń blokujący posiada na końcu promieniowy otwór umożliwiający zablokowanie osiowe blokadą, która posiada walcowy kształt o średnicy równej średnicy otworu oraz wyposażona jest w element sprężysty, korzystnie w postaci koła ze sprężystego drutu, zapobiegający jego wysunięciu z otworu.

Odmiana maszyny rolniczej, zwłaszcza do zgrabiania zielonki z podłoża posiadająca układ roboczy w postaci przekładni karuzelowej z promieniowymi trzpieniami napędowymi obracającymi się wokół pionowej osi przekładni oraz jednocześnie wokół wzdłużnej osi ramienia roboczego tak, że palce robocze zajmują pozycję prostopadłą do podłoża w fazie zgrabiania i pozycję pod kątem w fazie odkładania pokosu zielonki, wyposażona w przynajmniej jedno ramię robocze z mechanizmem składania dzielącym ramię robocze na dwie części, wewnętrzną przymocowaną do trzpienia napędowego przekładni karuzelowej i zakończoną tuleją oraz zewnętrzną do której przymocowane są palce robocze zakończoną wałkiem tworzącym z tuleją połączenie wsuwane typu wał-tuleja, posiadające demontowalną blokadę ruchu wzdłużnego charakteryzuje się tym, że w obszarze mechanizmu składania ramienia zewnętrznego zamocowane są na stałe dwa płaskowniki o płaszczyznach wzajemnie równoległych tworzących gniazdo, a do wewnętrznego ramienia płaskownik tworzący wtyk, przy czym w płaskownikach gniazda albo we wtyku znajdują się dwa otwory, otwór demontowalnego sworznia blokującego i otwór zamontowanego na stałe sworznia prowadzącego, w odległości równej co najmniej długości połączenia wsuwanego, a w odpowiadającym mu elemencie - wtyku albo w płaskownikach gniazda podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego. Na ramionach osadzone są wzdłużne zderzaki ograniczające długość połączenia wsuwanego.

W odmianie maszyny rolniczej, wtyk i gniazdo tworzą pasowanie, odpowiednio elementu zewnętrznego w postaci wtyku o przekroju poprzecznym w kształcie czworokąta, i gniazda utworzonego przez przestrzeń pomiędzy dwiema płaszczyznami płaskowników.

Korzystnym jest, gdy w odmianie maszyny rolniczej podłużny otwór o długości równej długości połączenia wsuwanego posiada zaokrąglone końce przez które w pozycji roboczej i transportowej ramienia roboczego przechodzą sworznie, prowadzący i blokujący. Sworzeń blokujący posiada na końcu promieniowy otwór umożliwiający zablokowanie osiowe blokadą.

W korzystnym wykonaniu w odmianie maszyny rolniczej blokada posiada walcowy kształt o średnicy równej średnicy otworu, w którym jest osadzona. Blokada wyposażona jest w element sprężysty zapobiegający wysunięciu z otworu, korzystnie w postaci koła ze sprężystego drutu.

Zastosowanie płaskownika zamocowanego na stałe do zewnętrznej lub wewnętrznej części ramienia roboczego stanowiącego wtyk mechanizmu składania oraz pary płaskowników zamocowanych na stałe do przeciwległej wewnętrznej lub zewnętrznej części ramienia roboczego tworzących gniazdo mechanizmu składania pozwala na utrzymanie ramienia zewnętrznego w ciągłym kontakcie z ramieniem wewnętrznym nawet po rozłączeniu połączenia wsuwanego.

Zastosowanie podłużnego otworu z zaokrągleniami końcowymi o długości co najmniej długości połączenia wsuwanego we wtyku lub gnieździe oraz pary poprzecznych otworów w płaskownikach gniazda lub wtyku mechanizmu składania umieszczonych w odległości równej długości podłużnego otworu pozwala na unieruchomienie zewnętrznej części ramienia względem wewnętrznej. Unieruchomienie jest zarówno w pozycji roboczej ze zmontowanym połączeniem wsuwanym oraz w pozycji transportowej z rozmontowanym połączeniem wsuwanym poprzez przełożenie dwóch sworzni przez oba otwory w gnieździe i podłużny otwór we wtyku.

Zastosowanie jednego ze sworzni jako prowadzącego i stale połączonego z jednym z pary poprzecznych otworów w gnieździe mechanizmu składania i jednocześnie przechodzącego przez podłużny otwór we wtyku uniemożliwia całkowity demontaż zewnętrznej części ramienia przekładni. Pozostawia możliwość zmiany pozycji zewnętrznej części ramienia z roboczej na transportową i odwrotnie bez rozdzielania obu części ramienia.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawione jest w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku aksonometrycznym układ roboczy maszyny z rozłożonym ramieniem w pozycji roboczej, fig. 2 przedstawia szczegół A z fig. 1 mechanizmu składania ramienia roboczego w pozycji pracy na którym wtyk osadzony jest na ramieniu zewnętrznym, a płaskowniki tworzące gniazdo na ramieniu wewnętrznym, fig. 3 przedstawia ramię robocze z wysuniętym połączeniem wał tuleja i wysuniętym sworzniem blokującym, fig. 4 przedstawia szczegół B1 z fig. 3 na którym wtyk posiadający wzdłużny otwór znajduje się na zewnętrznym ramieniu, a gniazdo utworzone przez dwa płaskowniki posiadające dwa przelotowe otwory na wewnętrznym ramieniu, fig. 5 przedstawia szczegół B2 z fig. 2 mechanizmu składania roboczego ramienia, na którym wtyk posiadający dwa przelotowe otwory przymocowany jest do zewnętrznego ramienia, a gniazdo utworzone przez dwa płaskowniki z wykonanymi podłużnym otworami na wewnętrznym ramieniu, fig. 6 przedstawia szczegół B3 z fig. 2 dotyczący odmiany mechanizmu składania, w którym wtyk z podłużnym otworem przymocowany jest na wewnętrznym ramieniu, a gniazdo utworzone przez dwa płaskowniki z dwoma przelotowymi na zewnętrznym ramieniu, fig. 7 przedstawia szczegół B4 z fig. 2 dotyczący odmiany mechanizmu składania, w którym wtyk z dwoma przelotowymi otworami przymocowany jest do wewnętrznego ramienia, a gniazdo utworzone przez dwa płaskowniki z podłużnymi otworami na zewnętrznym ramieniu, fig. 8 przedstawia mechanizm składania w początkowej fazie obrotu zewnętrznej części ramienia wokół sworznia prowadzącego, fig. 9 przedstawia szczegół C z fig. 8, fig. 10 przedstawia ramię robocze złożone do pozycji transportowej, fig. 11 przedstawia widok szczegółu D z fig. 10, fig. 12 przedstawia wtyk mechanizmu składania z wałkiem połączenia wsuwanego, fig. 13 przedstawia gniazdo mechanizmu składania z tuleją połączenia wsuwanego, a fig. 14 przedstawia w widoku szczegółowym sworzeń blokady z elementem blokującym.

Maszyna rolnicza, zwłaszcza do przetrząsania siana posiada układy robocze w postaci obracających się wokół pionowej osi 20 przekładni karuzelowych 22 z promieniowo zamocowanymi ramionami roboczymi 19. Do ramion roboczych 19 zamocowane są na ich końcu palce robocze 1 skierowane prostopadle w kierunku podłoża w pozycji zgrabiania i uniesione pod kątem w pozycji odkładania pokosu. Ramiona robocze 19 na czas transportu maszyny mają możliwość redukcji ich długości co pozwala na zmniejszenie wymiarów transportowych układu roboczego, a tym samym całej maszyny. W tym celu w ramię robocze 19 maszyny rolniczej wbudowany jest mechanizm składania 13 dzielący je na ramię wewnętrzne 10 zamocowane do trzpienia napędowego 2 przekładni karuzelowej 22 i ramię zewnętrzne 9 składane w pozycji transportowej maszyny rolniczej.

Mechanizm składania 13 posiada wtyk 3 i gniazdo 18 mocowane do ramienia 19 tak, że wtyk 3 stanowi część męską mechanizmu składania 13, a gniazdo 18 część żeńską połączenia wsuwanego. Wtyk 3 i gniazdo 18 wykonane są z płaskowników 17. Gniazdo 18 stanowi przestrzeń pomiędzy dwoma płaskownikami 17 o szerokości równej grubości 3a wtyku 3.

Wtyk 3 posiada podłużny otwór 11 o długości równej połączeniu wsuwanego 11a lub dwa otwory 15, 16 i jest na stałe przymocowany do zewnętrznego ramienia 9 (fig. 2, fig. 4, fig. 5, fig. 9), przy czym podłużny otwór 11 posiada zaokrąglenia końcowe o promieniu 11b. Natomiast gniazdo 18 odpowiadające połączeniu wsuwanemu, stanowiące przestrzeń między płaszczyznami dwóch płaskowników 17 jest na stałe przymocowane do wewnętrznego ramienia 10 (fig. 5). Gniazdo 18 posiada podłużny otwór 11 o długości równej połączenia wsuwanego 11 a lub dwa otwory 15, 16 wykonane w odległości równej długości połączenia wsuwanego 11a. Otwory 15, 16 wykonane są prostopadle do płaszczyzny symetrii obu płaskowników 17.

W odmianie maszyny wtyk 3 jest na stałe przymocowany do wewnętrznego ramienia 10 (fig. 6, fig. 7), a gniazdo 18 do zewnętrznego ramienia 9.

Mechanizm składania 13 w pozycji roboczej maszyny posiada wsunięty wtyk 3 do gniazda 18 obu części roboczego ramienia 19 aż do oporu, który stanowią zderzaki, zderzak wzdłużny 4 ramienia wewnętrznego 10 i zderzak wzdłużny 8 ramienia zewnętrznego 9.

Mechanizm składania 13 wyposażony jest w sworzeń prowadzący 6 przełożony przez otwór 16 mechanizmu oraz podłużny otwór 11 na stałe utrzymujący w połączeniu wtyk 3 i gniazdo 18 mechanizmu składania 13 podczas przestawiania pozycji z roboczej w transportową i odwrotnie.

Dodatkowy demontowany sworzeń blokujący 14 stanowi blokadę mechanizmu składania 13 w pozycji roboczej lub transportowej w ten sposób, że jest on umieszczony w tych pozycjach w otworze 15 przechodząc jednocześnie przez podłużny otwór 11. Sworzeń blokujący 14 posiada na końcu promieniowy otwór 14a umożliwiający jego zablokowanie osiowe blokadą 12 o walcowym kształcie i średnicy równej średnicy otworu 14a. Blokada 12 wyposażona jest w element sprężysty 12a, korzystnie w postaci koła ze sprężystego drutu, zapobiegający jego wysunięciu z otworu 14a.

W maszynie rolniczej, zwłaszcza do przetrząsania siana przestawienie ramienia roboczego 19 z pozycji roboczej w pozycję transportową polega na ręcznym usunięciu blokady 12 ze sworznia blokującego 14 oraz wysunięcie go z otworów podłużnego 11 i otworu 15, demontażu połączenia wsuwanego poprzez osiowe wysunięcie wałka 5 ramienia zewnętrznego 10 z tulei 7 ramienia wewnętrznego 9, która stanowi końcową wewnętrzną (wewnętrzną powierzchnię) część ramienia 10 o długości połączenia wsuwanego 11 a, następnie obrót ramienia zewnętrznego 10 wokół sworznia prowadzącego 6 o kąt 180° do momentu ponownego całkowitego połączenia gniazda 18 z wtykiem 3. Zablokowanie ramienia zewnętrznego 9 w pozycji transportowej następuje poprzez ponowne przełożenie sworznia blokującego 14 przez otwory, podłużny otwór 11 i otwór 15 oraz jego zabezpieczeniu blokadą 12.

Przykład 1

W maszynie rolniczej mechanizm składania 13 jak pokazano na fig. 4 posiada wtyk 3 z podłużnym otworem 11 o długości połączenia wsuwanego 11 a z zaokrągleniami końcowymi o promieniu 11b, który jest na stałe przymocowany do zewnętrznego ramienia 9, zaś do wewnętrznego ramienia 10 zamocowane są dwa płaskowniki 17 tworzące między swoimi płaszczyznami obszar stanowiący część żeńską mechanizmu tj. gniazdo 18 o szerokości równej grubości płaskownika 3a wtyku 3a (fig. 12).

W obu płaskownikach 17 tworzących gniazdo 18 znajdują się dwa otwory 15 i 16 wykonane w odległości równej długości połączenia wsuwanego 11a.

Przykład 2

W maszynie rolniczej mechanizm składania 13 pokazany na fig. 5 posiada na stałe przymocowany do zewnętrznego ramienia 9 wtyk 3 posiadający dwa otwory 15, 16, a do wewnętrznego ramienia 10 dwa płaskowniki 17 tworzące gniazdo 18 o szerokości równej grubości płaskownika 3a wtyku 3. W płaskownikach 17 przymocowanych na stałe do wewnętrznego ramienia 10 wykonany jest podłużny otwór 11 o długości połączenia wsuwanego 11 a z zaokrągleniami końcowymi o promieniu 11 b.

Przykład 3

W odmianie maszyny rolniczej mechanizm składania 13 tworzą trzy płaskowniki, z których jeden będący wtykiem 3 z podłużnym otworem 11 o długości połączenia wsuwanego 11a z zaokrągleniami końcowymi o promieniu 11b jest na stałe przymocowany do wewnętrznego ramienia 10, a dwa płaskowniki 17 tworzące gniazdo 18 o szerokości równej grubości płaskownika 3a wtyku 3 do ramienia zewnętrznego 9 jak pokazano na fig. 6 na szczególe B3. W płaskownikach 17 znajdują się dwa przelotowe otwory 15, 16 wykonane w odległości równej długości połączenia wsuwanego 11a.

Przykład 4

W wariancie odmiany maszyny rolniczej mechanizm składania 13 utworzony jest przez trzy płaskowniki przymocowane na stałe do ramienia 19, z których jeden przymocowany do ramienia wewnętrznego 10 będący wtykiem 3 posiada dwa otwory 15, 16 wykonane w odległości równej długości połączenia wsuwanego 11a, a dwa płaskowniki 17 z podłużnym otworem 11 o długości połączenia wsuwanego 11a z zaokrągleniami końcowymi o promieniu 11b tworzące gniazdo 18 o szerokości równej grubości płaskownika 3a wtyku 3 do ramienia zewnętrznego 9 jak pokazano na fig. 7 na szczególe B4.

Spis oznaczeń części:

1	-	palec roboczy
2	-	trzpień napędowy przekładni karuzelowej
3	-	wtyk (płaskownik)
3a	-	grubość (płaskownika wtyku 3)
4	-	zderzak wzdłużny ramienia wewnętrznego
5	-	wałek (połączenia wsuwanego)
6	-	sworzeń prowadzący
7	-	tuleja (połączenia wsuwanego)
8	-	zderzak wzdłużny ramienia zewnętrznego
9	-	ramię zewnętrzne
10	-	ramię wewnętrzne
11	-	podłużny otwór wtyku
11a	-	długość podłużnego otworu wtyku
11b	-	promień (zaokrąglenie podłużnego otworu wtyku)
12	-	blokada (zabezpieczenie sworznia blokującego 14)
12a	-	element sprężysty
13	-	mechanizm składania
14	-	sworzeń blokujący
14a	-	promieniowy otwór
15	-	otwór (sworznia blokującego 6)
16	-	otwór (sworznia prowadzącego 6)
17	-	płaskownik
18	-	gniazdo
18a	-	szerokość gniazda
19	-	ramię robocze
20	-	oś pionowa przekładni karuzelowej
21	-	oś wzdłużna ramienia roboczego
22	-	przekładnia karuzelowa

Claims (10)

1. Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania zielonki z podłoża posiadająca układ roboczy w postaci przekładni karuzelowej (22) z promieniowymi trzpieniami napędowymi (2) obracającymi się wokół pionowej osi (20) przekładni (22) oraz jednocześnie wokół wzdłużnej osi (21) ramienia roboczego (19) tak, że palce robocze (1) zajmują pozycję prostopadłą do podłoża w fazie zgrabiania i pozycję pod kątem w fazie odkładania pokosu zielonki, wyposażona w przynajmniej jedno ramię robocze (19) z mechanizmem składania (13) dzielącym ramię robocze (19) na dwie części wewnętrzną (10) przymocowaną do trzpienia napędowego (2) przekładni karuzelowej (22) i zakończoną tuleją (7) oraz zewnętrzną (9) do której przymocowane są palce robocze (1) zakończoną wałkiem (5) tworzącym z tuleją (7) połączenie wsuwane typu wał-tuleja o długości (11a), posiadające demontowalną blokadę ruchu wzdłużnego, znamienna tym, że w obszarze mechanizmu składania (13) na zewnętrznym obwodzie wzdłuż ramienia zewnętrznego (9) zamocowany jest na stałe płaskownik tworzący wtyk (3), a na zewnętrznym obwodzie wzdłuż wewnętrznego ramienia (10) dwa płaskowniki (17) o płaszczyznach wzajemnie równoległych tworzących gniazdo (18) o szerokości (18a), zaś w płaskownikach (17) lub wtyku (3) znajdują się dwa otwory, otwór (15) pod demontowalny sworzeń blokujący (14) i otwór (16) pod zamontowany na stałe sworzeń prowadzący (6), w odległości równej co najmniej długości połączenia wsuwanego (11a), a w odpowiadającym mu elemencie - wtyku (3) albo płaskownikach (17) gniazda (18) podłużny otwór (11) o długości równej długości połączenia wsuwanego (11 a), zaś na ramionach (9, 10) osadzone są zderzaki, na wewnętrznym ramieniu (10) wzdłużny zderzak (4), a na zewnętrznym ramieniu (9) wzdłużny zderzak (8) ograniczające długość połączenia wsuwanego.

2. Maszyna rolnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że wtyk (3) i gniazdo (18) tworzą pasowanie odpowiednio elementu zewnętrznego o wymiarze grubości (3a) i wewnętrznego o wymiarze (18a), przy czym wtyk (3) w przekroju poprzecznym ma postać czworokąta, a gniazdo (18) utworzone jest przez przestrzeń pomiędzy dwiema płaszczyznami płaskowników (17).

3. Maszyna rolnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że podłużny otwór (11) posiada zaokrąglone końce o promieniu (11b) przez które w pozycji roboczej i transportowej ramienia roboczego (19) przechodzą sworznie, prowadzący (6) i blokujący (14).

4. Maszyna rolnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że sworzeń blokujący (14) posiada na końcu promieniowy otwór (14a) umożliwiający zablokowanie osiowe blokadą (12).

5. Maszyna rolnicza według zastrz. 4, znamienna tym, że blokada (12) posiada walcowy kształt o średnicy równej średnicy promieniowego otworu (14a) oraz wyposażona jest w element sprężysty (12a) zapobiegający jego wysunięciu z otworu (14a), korzystnie w postaci koła ze sprężystego drutu.

6. Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania zielonki z podłoża posiadająca układ roboczy w postaci przekładni karuzelowej (22) z promieniowymi trzpieniami napędowymi (2) obracającymi się wokół pionowej osi (20) przekładni (22) oraz jednocześnie wokół wzdłużnej osi (21) ramienia roboczego (19) tak, że palce robocze (1) zajmują pozycję prostopadłą do podłoża w fazie zgrabiania i pozycję pod kątem w fazie odkładania pokosu zielonki, wyposażona w przynajmniej jedno ramię robocze (19) z mechanizmem składania (13) dzielącym ramię robocze (19) na dwie części wewnętrzną (10) przymocowaną do trzpienia napędowego (2) przekładni karuzelowej (22) i zakończoną tuleją (7) oraz zewnętrzną (9) do której przymocowane są palce robocze (1) zakończoną wałkiem (5) tworzącym z tuleją (7) połączenie wsuwane typu wał-tuleja o długości (11a), posiadające demontowalną blokadę ruchu wzdłużnego, znamienna tym, że w obszarze mechanizmu składania (13) ramienia zewnętrznego (9) zamocowane są na stałe dwa płaskowniki (17) o płaszczyznach wzajemnie równoległych tworzących gniazdo (18) o szerokości (18a), a do wewnętrznego ramienia (10) płaskownik tworzący wtyk (3), przy czym płaskownikach (17) gniazda (18) albo we wtyku (3) znajdują się dwa otwory, otwór (15) demontowalnego sworznia blokującego (14) i otwór (16) zamontowanego na stałe sworznia prowadzącego (6), w odległości równej co najmniej długości połączenia wsuwanego (11a), a w odpowiadającym mu elemencie - wtyku (3) albo w płaskownikach (17) gniazda (18) podłużny otwór (11) o długości równej długości połączenia wsuwanego (11a), zaś na ramionach osadzone są zderzaki, na ramieniu wewnętrznym (9) wzdłużny zderzak (4), a na zewnętrznym ramieniu (10) wzdłużny zderzak (8) ograniczające długość połączenia wsuwanego.

7. Maszyna rolnicza według zastrz. 6, znamienna tym, że wtyk (3) i gniazdo (18) tworzy pasowanie odpowiednio elementu zewnętrznego o wymiarze grubości (3a) i wewnętrznego o wymiarze (18a), przy czym wtyk (3) w przekroju ma postać czworokąta, a gniazdo utworzone jest przez przestrzeń pomiędzy dwiema płaszczyznami płaskowników (17).

8. Maszyna rolnicza według zastrz. 6, znamienna tym, że podłużny otwór (11) posiada zaokrąglone końce o promieniu (11b) przez które w pozycji roboczej i transportowej ramienia roboczego (19) przechodzą sworznie, prowadzący (6) i blokujący (14), korzystnie o przekroju poprzecznym w kształcie koła.

9. Maszyna rolnicza według zastrz. 6, znamienna tym, że sworzeń blokujący (14) posiada na końcu promieniowy otwór (14a) umożliwiający zablokowanie osiowe blokadą (12).

10. Maszyna rolnicza według zastrz. 9, znamienna tym, że blokada (12) posiada walcowy kształt o średnicy równej średnicy promieniowego otworu (14a) oraz wyposażona jest w element sprężysty (12a) zapobiegający jego wysunięciu z otworu (14a), korzystnie w postaci koła ze sprężystego drutu.