PL248103B1 - Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki - Google Patents

Abstract

Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki i do załadunku blach piekarniczych do wsadowego pieca piekarniczego charakteryzuje się tym, że wyposażony jest w panel sterowniczy (6) oraz urządzenie posiadające platformę z zespołem chwytaków (4) we wstępnej strefie komory bufora, a komora wstępna posiada półki (7) na posadowienie blach piekarniczych (2) poruszające się cyklicznie pionowo w górę a w górnej części komora ta posiada przepychacz (5), przesuwający poziomo blachy piekarnicze (2) na półki (9) w komorze końcowej strefy buforowej, półki te przemieszczane są wraz z blachami piekarniczymi (2) pionowo w dół na transporter poziomy (10) wyposażony w taśmą transportową (12). Korzystnie transporter poziomy (10) współpracuje z zewnętrznym urządzeniem wyposażonym w stół podbierający (13) przemieszczający blachy piekarnicze (2) z pozycji (11) na transporterze (10) do pieca wsadowego (14). Transporter poziomy (10) wyposażony jest w taśmę transportową (12) przemieszczającą blachy piekarnicze (2) gotowe do przeładunku z pozycji (11) na stół podbierający (13) a następnie do wsadowego pieca piekarniczego (14).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków garowniczych wielopoziomowych w celu przeniesienia ich na transporter poziomy współpracujący ze stołem podbierającym oraz urządzeniem załadowczym do wsadowych pieców piekarniczych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki.

Znany jest z niemieckiego opisu patentowego DE102021105693A1 piec piekarniczy z komorą pieczenia, urządzeniem grzewczym, dmuchawą do doprowadzania powietrza do komory pieczenia, kominem, przez który powietrze z komory pieczenia może wypływać do otoczenia, oraz otwór świeżego powietrza, przez który powietrze z otoczenia może wpływać do komory pieczenia, z kanałem powietrznym z wieloma ścieżkami przepływu za wentylatorem, z którego pierwsza ścieżka przepływu prowadzi do komina, a druga ścieżka przepływu z powrotem do komory pieczenia, przy czym regulowana prowadnica w kanale powietrznym umieszczone jest urządzenie, które selektywnie kieruje powietrze z wentylatora do co najmniej jednej z dróg przepływu. Przepływ powietrza w komorze pieczenia może być aktywnie i elastycznie sterowany przez piec piekarniczy, przy czym urządzenie prowadzące do sterowania przepływem powietrza jest realizowane w ekonomiczny i technicznie prosty sposób. Ogólnie rzecz biorąc, taki piec do pieczenia oszczędza energię, osiągając jednocześnie wysoką jakość wypieku.

Z kolei patent DE102021110295A1 ujawnia wynalazek dotyczący urządzenia przenoszącego do załadunku i/lub rozładunku jednostki przetwarzającej artykuły spożywcze, z ruchomym wózkiem przenoszącym, który ma urządzenie nośne dla co najmniej jednej ramy wjazdowej lub co najmniej ma nośnik produktu, z napędem do poruszania wózka przenoszącego oraz z co najmniej jednym siłownikiem umieszczonym na wózku przenoszącym, który jest przeznaczony do przemieszczania ramy wjazdowej lub ruchomych nośników produktów do urządzenia przyjmującego dla artykułów spożywczych znajdujących się na pierwszej stronie wózka przenoszącego i usunięcie ich z niego. Celem wynalazku jest uczynienie załadunku i/lub rozładunku jednostki obróbki artykułów spożywczych szczególnie elastycznym, oszczędnym pod względem czasu i kosztów.

Z europejskiego opisu patentowego EP4067751A1 znany jest sposób optymalizacji procesu pieczenia, obejmujący następujące etapy:

- umieszczenie nośnika produktu piekarniczego na powierzchni roboczej,

- przykrycie nośnika produktu piekarniczego kawałkami ciasta,

- wykrywanie rzeczywistego zapełnienia nośnika produktu wypiekowego z wykorzystaniem urządzenia rejestrującego obraz i przesłanie zapisanych danych do komputera,

- wprowadzenie wierzchniego nośnika produktu piekarniczego do pieca.

Aby móc przypisać konkretny nośnik produktu do pieczenia do określonego procesu pieczenia, sugeruje się następujący krok:

- wykrycie wprowadzenia górnego nośnika produktu do piekarnika za pomocą jednostki wykrywającej podłączonej do komputera.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urządzenia, które pozwoli na w pełni zautomatyzowanie pobierania blach piekarniczych lub innych płyt z wózków i bardzo delikatne przekazywanie ich za pośrednictwem taśmy transportowej przed krawędź stołu podbierającego i wprowadzającego je do pieca wsadowego lub innego urządzenia.

Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki i do załadunku blach piekarniczych do wsadowego pieca piekarniczego charakteryzuje się tym, że wyposażony jest z przodu w panel sterowniczy oraz wózek wyposażony w poziome blachy piekarnicze współpracujący z urządzeniem stanowiącym wstępną strefę buforu zawierającą poziomą półkę i platformę z zespołem chwytaków oraz przepychaczem poziomym półki oraz drugą strefę buforu końcową zaopatrzoną w półkę i transporter poziomy współpracujący ze stołem podbierającym urządzenia zewnętrznego.

Korzystnie stół podbierający urządzenia zewnętrznego ma szerokość dopasowaną do szerokości komory pieca wsadowego.

Transporter poziomy wyposażony jest w taśmę transportową dopasowaną do stołu podbierającego.

Platforma z zespołem chwytaków wykonuje ruch pionowy a następnie ruch posuwisto poziomy.

Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków garowniczych wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach do pieca wsadowego według wynalazku, wy posażony jest w panel sterowniczy z programem komputerowym, który steruje chwytakiem pobierającym bardzo delikatnie z wózka garowniczego pojedynczo blachy piekarnicze i przesuwa je ruchem poziomym na półkę urządzenia w strefę buforu wstępnego skąd blacha ta przenoszona jest pionowo w górę cyklicznie o jedną półkę aż do poziomu z którego przepychacz przesuwa ją ruchem poziomym na półkę w drugą strefę buforu końcowego, w której przemieszczana jest pionowo w dół do transportera poziomego z którego odbierana jest przez zewnętrzne urządzenie i kierowana do pieca wsadowego zgodnie z programem zadanym przez panel sterowniczy.

Blachy piekarnicze umieszczone na półce we wstępnej strefie bufora wznoszą się w górną najwyższą część strefy buforu wstępnego przesuwając się cyklicznie o poziom półki a następnie przesuwane są poziomo przez popychacz na półkę bufora końcowego skąd ruchem pionowym w dół opuszczane są na transporter poziomy. Blacha piekarnicza z kęsami ciasta gotowa do przeładunku przesuwana jest taśmą, z której jest odbierana przez zewnętrzne urządzenie z taśmą do odbierania blach piekarniczych wprowadzanych do pieca piekarniczego.

Zaletą urządzenia według wynalazku jest zwiększona wydajność, dbałość o delikatny produkt, wygoda pracy, miarowe tempo, redukcja kosztów personalnych obsługi piecy wsadowych.

Urządzenie w postaci robota zawiera stacje odbioru blach piekarniczych współpracującą z taśmą transportową dopasowaną do stołu podbierającego wsuwającego blachę do pieca wsadowego a także współpracuje z systemem załadowczym oraz stołem przekazującym i drugą taśma transportową. Urządzenie sterowane jest automatycznie w oparciu o program komputerowy. Zastosowane urządzenie pozwala na stosowanie wózków o dużej liczbie półek a tym samym może obsługiwać wiele pieców wsadowych

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku schematycznym który ukazuje urządzenie pobierające blachy piekarnicze w widoku perspektywicznym.

Wózek 1 w którym znajdują się blachy piekarnicze 2 z kęsami ciasta współpracuje z urządzeniem 3 zawierającym strefę buforu wstępną wyposażoną w półkę 7 i drugą strefę buforu końcową zaopatrzoną w półkę 9. Urządzenie wyposażone jest w zespół chwytaków 4 do pobierania blach piekarniczych 2 z wózka 1 oraz w górnej strefie urządzenia znajduje się popychacz 5 przesuwający blachy piekarnicze 2 ze strefy buforu wstępnego do strefy buforu końcowego na półkę 9 zgodnie z programem zadanym przez panel sterowniczy 6. Tace piekarnicze 2 umieszczone na półce 7 wznoszą się pionowo płynnym cyklicznie o wysokość półki ruchem w górną część strefy buforu wstępnego a następnie przemieszczane są przez popychacz 5 na półkę 9 do komory strefy bufora końcowego a stąd pionowym płynnym ruchem w dół przemieszczane są do dolnej części buforu końcowego do przeładunku na transporter 10 z przesuwną taśmą 12 z której jest odbierana przez stół podbierający 13 zewnętrznego urządzenia.

Wózek garowniczy 1 z blachami piekarniczymi 2 podjeżdża do krawędzi zewnętrznej urządzenia buforowego 3 po czym następuje jego automatyczne zablokowanie w celu uzyskania jego stabilności. Platforma z ramieniem chwytającym 4 przemieszczająca się ruchem pionowym zatrzymuje się na automatycznie zlokalizowanej pozycji odpowiadającej poziomowi ułożenia blachy piekarniczej 2 na wózku garowniczym 1 i poprzez poziomy ruch chwytaka 4 ruchem chwytnym przemieszcza blachę piekarniczą 2 na półkę 7 bufora wstępnego, gdzie w wyniku częściowego ruchu opartego na systemie Pater Noster unosi pobraną wcześniej blachę piekarniczą 2 na poziom wyższy cyklicznie. Po zakończeniu w/w operacji platforma z ramieniem chwytającym 4 przemieszcza się do kolejnej pozycji odpowiadającej pozycji ulokowania kolejnej następnej blachy piekarniczej 2 operacja odbywa się analogicznie jak opisana wyżej. Gdy w wyniku przemieszczania się pobranych blach piekarniczych 2 na półkach bufora pierwszego 7 znajdą się one na wysokości górnego poziomu, popychacz 5 przesuwa blachy piekarnicze 2 z bufora pierwszego na półki 9 komory bufora drugiego końcowego. W trakcie zapełniania półek 9 bufora drugiego półki przemieszczają się w nim w kierunku ku dołowi tak aby po zbliżeniu do poziomego transportera 10 zostają przekierowane do zewnętrznego taśmowego urządzenia ze stołem podbierającym 13 który wprowadzany jest do wsadowego pieca piekarniczego 14. Zastosowane rozwiązania pozwalają na automatyczne rozpoznawanie wózków w zakresie liczby półek w nim się znajdujących. Zastosowany sterownik 6 z oprogramowaniem w obszarze sterowania pracą urządzenia pozwala na równoległą pracę systemu zarówno w zakresie pobierania blach piekarniczych 2 lub innych płyt w obszar bufora pierwszego jak i przekazywanie w tym samym czasie blach piekarniczych 2 na taśmę transportową 10 współpracującą ze stołem podbierającym 13 wprowadzającym je do pieca piekarniczego 14. Tace piekarnicze 2 z kęsami ciasta umieszczonymi na półce 7 wznoszą się cyklicznie pionowo w górną część strefy buforu wstępnego a następnie przy pomocy popychacza 5 przemieszczane są ruchem poziomym przesuwnym w górnej części buforu końcowego na półkę 9 skąd opuszczane są pionowo w dół na poziom dolny buforu końcowego. W trakcie zapełniania półek 9 bufora końcowego półki przemieszczają się one w kierunku ku dołowi tak że po zbliżeniu do poziomu transportera poziomego 10 zostają zabrane przed krawędź taśmy podbierającej transportera 10 z którego stół podbierający 13 przenosi je do wsadowego pieca piekarniczego 14.

Taca piekarnicza 2 z kęsami ciasta gotowa do przeładunku w pozycji 11 osadzana jest na poziomym transporterze 10 z taśmą transportową 12 na której przemieszcza się przed krawędź przednią urządzenia zewnętrznego w postaci stołu podbierającego 13, który jest wprowadzany do pieca piekarniczego 14.

Praca osoby obsługującej ogranicza się do wprowadzenia wózka w system. Resztę zadań przejmuje urządzenie, które po kolei odbiera blachy piekarnicze z delikatnymi produktami i układa je na taśmie transportującej pod stół podbierający a następnie do pieca wsadowego. Istnieje możliwość integracji systemu w automatyczny smażalnik przelotowy czy też z innym przeznaczeniem.

Wykaz części

- Wózek

- Blacha piekarnicza

- Urządzenie buforowe z platformą

- Zespół chwytaków

- Popychacz

- Panel sterowniczy

- Półka we wstępnej komorze

- Pozycja blachy po przesunięciu do strefy bufora końcowej

- Półka w strefie bufora końcowego

- Transporter

- Blacha piekarnicza gotowa do przeładunku do pieca

- Taśma transportowa do przesuwania blach piekarniczych

- Zewnętrzne urządzenie z taśmą do odbierania blach piekarniczych

- Wsadowy piec piekarniczy

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki i do załadunku blach piekarniczych do wsadowego pieca piekarniczego znamienny tym, że wyposażony jest z przodu w panel sterowniczy (6) oraz wózek (1) wyposażony w poziome blachy piekarnicze (2) współpracujący z urządzeniem (3) stanowiącym wstępną strefę buforu zawierającą poziomą półkę (7) i platformę z zespołem chwytaków (4) oraz w górnej strefie przepychaczem poziomym (5) poziomej półki (7) oraz drugą strefę buforu końcową zaopatrzoną w półkę (9) i transporter poziomy (10) współpracujący ze stołem podbierającym (13) urządzenia zewnętrznego.
2. 2. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że korzystnie stół podbierający (13) urządzenia zewnętrznego ma szerokość dopasowaną do szerokości komory pieca wsadowego (14).
3. 3. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że transporter poziomy (10) wyposażony jest w taśmę transportową (12) dopasowaną do stołu podbierającego (13).
4. 4. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że platforma z zespołem chwytaków (4) wykonuje ruch pionowy a następnie ruch posuwisto poziomy.