PL436563A1 - Urządzenie chwytające do przedmiotów płaskich zwłaszcza tac piekarniczych - Google Patents

Urządzenie chwytające do przedmiotów płaskich zwłaszcza tac piekarniczych

Info

Publication number
PL436563A1
PL436563A1 PL436563A PL43656320A PL436563A1 PL 436563 A1 PL436563 A1 PL 436563A1 PL 436563 A PL436563 A PL 436563A PL 43656320 A PL43656320 A PL 43656320A PL 436563 A1 PL436563 A1 PL 436563A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripping device
flat objects
baking trays
grippers
especially baking
Prior art date
Application number
PL436563A
Other languages
English (en)
Other versions
PL244451B1 (pl
Inventor
Mariusz Kwaśniak
Original Assignee
Unipiek M. Kwaśniak Spółka Komandytowa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unipiek M. Kwaśniak Spółka Komandytowa filed Critical Unipiek M. Kwaśniak Spółka Komandytowa
Priority to PL436563A priority Critical patent/PL244451B1/pl
Publication of PL436563A1 publication Critical patent/PL436563A1/pl
Publication of PL244451B1 publication Critical patent/PL244451B1/pl

Links

Landscapes

  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Urządzenie chwytające do przedmiotów płaskich zwłaszcza tac piekarniczych do zamocowania na ramieniu robota przemysłowego zawierające chwytaki szczękowe, w którym po obu stronach gniazda (1) mocującego ramię robota rozłącznie zamocowane są ramiona podporowo-chwytające (3), a na ramionach podporowo-chwytających (3) obustronnie zamocowane są chwytaki szczękowe (4). Pomiędzy chwytakami szczękowymi (4) zamocowane są podpory antywibracyjne (5). Chwytaki szczękowe (4) połączone są z odpowiadającymi im czujnikami indukcyjnymi (6).
PL436563A 2020-12-30 2020-12-30 Urządzenie chwytające do przedmiotów płaskich zwłaszcza tac piekarniczych PL244451B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436563A PL244451B1 (pl) 2020-12-30 2020-12-30 Urządzenie chwytające do przedmiotów płaskich zwłaszcza tac piekarniczych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436563A PL244451B1 (pl) 2020-12-30 2020-12-30 Urządzenie chwytające do przedmiotów płaskich zwłaszcza tac piekarniczych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL436563A1 true PL436563A1 (pl) 2022-07-04
PL244451B1 PL244451B1 (pl) 2024-01-29

Family

ID=82271655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL436563A PL244451B1 (pl) 2020-12-30 2020-12-30 Urządzenie chwytające do przedmiotów płaskich zwłaszcza tac piekarniczych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL244451B1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL443599A1 (pl) * 2023-01-26 2024-07-29 Guderski Tomasz P.P.H.U. Geth Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL443599A1 (pl) * 2023-01-26 2024-07-29 Guderski Tomasz P.P.H.U. Geth Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki
PL248103B1 (pl) * 2023-01-26 2025-10-20 Guderski Tomasz P P H U Geth Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki

Also Published As

Publication number Publication date
PL244451B1 (pl) 2024-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE500032T1 (de) Klemme für handhabungsroboter mit verbesserter greifgenauigkeit und mindestens eine solche klemme umfassender handhabungsroboter
CN204262225U (zh) 管件上下料用机械手装置
MX341585B (es) Robot industrial tipo delta.
MX2020005125A (es) Dispositivo de control y un metodo para un sistema robotizado.
CN206798594U (zh) 一种全自动化机械臂
JP2017509512A5 (pl)
CN111015708B (zh) 一种适用于抓取多种零件的机械手爪
ATE405388T1 (de) Fertigungseinrichtung mit einer biegepresse, einer handhabungsvorrichtung und einer kalibriereinrichtung
MX2012010435A (es) Aparato de localizacion, sistema de trabajo, y aparato de trabajo en caliente.
IT1203213B (it) Dispositivo manipolatore,particolarmente per i robot industriali
WO2020256504A3 (ko) 수술 시스템
PL436563A1 (pl) Urządzenie chwytające do przedmiotów płaskich zwłaszcza tac piekarniczych
CH671179A5 (pl)
CN104608124A (zh) 一种吊装五轴机械手
EP4100215C0 (de) Armmodul, roboterarm und industrieroboter
CN114955518A (zh) 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备
CN105328709A (zh) 一种机械爪
US20190344436A1 (en) Transferring system and method of operating the same
CN205272067U (zh) 一种通用快换夹爪
CN216266082U (zh) 真空吸盘安装结构
WO2022157465A3 (fr) Système de préhension
EP4404012A3 (en) Method for packaging pieces by means of a manipulator robot and head for fastening and transporting said pieces by means of the manipulator robot
US11207775B2 (en) Method of teaching robot
JP2015096290A (ja) ロボット、ロボットシステム、ロボット制御装置及び方法
CN211415203U (zh) 一种抓取对中装置及搬运机器人