PL248821B1

PL248821B1 - A belt weeder especially designed for wide-row crops

Info

Publication number: PL248821B1
Application number: PL447846A
Authority: PL
Inventors: Tomasz Nowakowski; Adam Świętochowski; Karol Tucki
Original assignee: Szkola Glowna Gospodarstwa Wiejskiego W Warszawie
Priority date: 2024-02-26
Filing date: 2024-02-26
Publication date: 2026-02-02
Also published as: PL447846A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest pielnik taśmowy w szczególności przeznaczony do upraw szerokorzędowych, posiadający ramę pielnika (1), przystosowaną do zawieszenia maszyny na ciągniku rolniczym, przy czym do ramy pielnika zamocowane są poprzez układ równoległoboku, taśmowe sekcje pielące, posiadające ramę sekcji pielącej wspartą na kole podporowym, zespoły pielące lewy i prawy wyposażone w taśmy pielące, napędzane przekładniami pasowymi od wału silnika hydraulicznego, a obrotowe zamocowane zespoły pielące lewy i prawy, w stosunku do ramy sekcji pielącej, odchylane są przez układ cięgnowy sterowany siłownikiem hydraulicznym.The subject of the application is a belt cultivator, in particular intended for wide-row crops, having a cultivator frame (1) adapted to suspend the machine on an agricultural tractor, wherein the cultivator frame is attached to the belt cultivator sections by means of a parallelogram system, having a cultivator section frame supported by a support wheel, left and right cultivating units equipped with cultivating belts, driven by belt transmissions from the shaft of a hydraulic motor, and the rotary mounted left and right cultivating units, in relation to the cultivator section frame, are deflected by a linkage system controlled by a hydraulic cylinder.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest pielnik taśmowy do usuwania chwastów w międzyrzędziach roślin, rosnących w układzie szerokopasmowym, posiadający sekcje pielące wyposażone w aktywne taśmy pielące, posiadające możliwość dostosowania się do zmiennego stopnia rozłożenia pędów roślin na powierzchni zagonu.The subject of the invention is a belt weeder for removing weeds in the inter-rows of plants growing in a wide-band arrangement, having weeding sections equipped with active weeding belts, capable of adapting to the variable degree of distribution of plant shoots on the surface of the bed.

W opisie patentowym PL219763 przedstawiony jest agregat pieląco-rozsiewający do jednoczesnego usuwania chwastów i wysiewania nawozów, składający się z ramy nośnej z układem zawieszenia na ciągniku, zbiornika nawozu mineralnego z walcowym dozownikiem, wentylatora i układu pneumatycznego, a także gwiazd pielących zbudowanych z trzonka i tarczki obrotowej z elastycznymi palcami pielącymi. Przy czym zespół pielący składa się z pionowej kolumny, która połączona jest za pośrednictwem łączników wahliwych z rozpiętą sprężyną amortyzującą.Patent description PL219763 describes a cultivator and spreader for simultaneous weed removal and fertilizer application, consisting of a support frame with a tractor suspension system, a mineral fertilizer tank with a roller dispenser, a fan and pneumatic system, and cultivator stars consisting of a shaft and a rotating disc with flexible cultivator fingers. The cultivator assembly consists of a vertical column connected via swinging links to a spring-loaded shock absorber.

Z tłumaczenia patentu europejskiego PL/EP 3745837 znany jest pielnik do usuwania chwastów, przy czym pielnik posiada sekcje pielące o regulowanej szerokości pracy dającej się dopasować do rozstawu rzędów roślin. Sekcja pieląca składa się z profilu bazowego profilu łączącego oraz poprzeczek, które są połączone są z nimi obrotowo i są usytuowane równolegle względem siebie. Do nich przymocowane są co najmniej dwie redlice, które poprzez nastawnik z jednostką napędową zmieniają płynnie swoją odległość.A translation of European patent PL/EP 3745837 describes a weeder for removing weeds. The weeder has weeding sections with adjustable working widths that can be adjusted to the spacing of the plant rows. The weeding section consists of a base profile, a connecting profile, and crosspieces that are pivotally connected to them and arranged parallel to each other. At least two coulters are attached to these crosspieces, which smoothly change their spacing via a drive unit-driven adjuster.

W opisie patentowym P226226 przedstawiony jest mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika. Składa się on z dwóch szeregowo połączonych czworoboków, jednego pracującego w płaszczyźnie poziomej a drugiego w pionowej. W ich skład wchodzą połączone obrotowo belki mocujące, wahacze dolne i górne oraz tylne belki mocujące. Po ich przekątnej umieszczono siłowniki hydrauliczne do przesuwania sekcji pielnika oraz jego wydźwigu.Patent description P226226 describes a guiding and copying mechanism for the working section of a cultivator. It consists of two quadrilaterals connected in series, one operating horizontally and the other vertically. These include pivotally connected mounting beams, lower and upper rocker arms, and rear mounting beams. Hydraulic cylinders are positioned diagonally across the beams to move and lift the cultivator section.

W opisie patentowym P210445 przedstawiony jest zespół pielący, mający zastosowanie w urządzeniach do odchwaszczania upraw rzędowych, w szczególności warzyw, na płaskich terenach uprawowych. Składa się on od dołu z wirnika pielącego ze sprężystymi elementami roboczymi, czołowo osadzonego na końcówce wałka, ramowego łącznika zespołu, do którego zamocowane jest zawieszenie zespołu pielącego do połączenia z nośnikiem narzędziowym. Napęd elementów wirujących złożony jest z długiego wałka oraz części przekładniowej z kołami zębatymi zamkniętej w obudowie walcowej.Patent description P210445 describes a weeding assembly for use in devices for weeding row crops, particularly vegetables, on flat cultivated areas. It consists of a weeding rotor with flexible working elements at the bottom, a front-mounted shaft end, and a frame-type connector for the assembly, to which the weeding assembly suspension is attached for connection to the tool carrier. The drive for the rotating elements consists of a long shaft and a transmission section with gears enclosed in a cylindrical housing.

Przedstawione rozwiązania pielników mających zastosowanie w ogrodniczych uprawach zwłaszcza zagonowych, a w szczególności ich sekcji pielących z czynnymi elementami roboczymi, nie posiadają możliwości zmiany szerokości roboczej, w trakcie wykonywania zabiegu agrotechnicznego. Jest ona ustawiana na konkretną wartość, którą można zmieniać ręcznie tracąc czas i ponosząc duży nakład pracy ludzkiej. Tego typu rozwiązania narzędzi utrudniają ich wykorzystanie w sezonie agrotechnicznym w różnych fazach rozwojowych roślin uprawianych w zagonach.The presented weeder solutions, especially those used in horticultural crops, especially in beds, and especially their weeding sections with active working elements, do not allow for changing the working width during the agrotechnical operation. This width is set to a specific value, which can be changed manually, wasting time and incurring a significant amount of labor. Such tool solutions make their use difficult during the agrotechnical season at different development stages of plants grown in beds.

Eliminację tych wad stanowi proponowane rozwiązanie pielnika taśmowego w szczególności przeznaczonego do upraw szerokorzędowych, wyposażonego w ramę pielnika, na której zamocowana jest poprzez układ równoległoboku przynajmniej jedna taśmowa sekcja pieląca.The proposed solution to eliminate these disadvantages is a belt weeder, especially designed for wide-row crops, equipped with a weeder frame on which at least one belt weeding section is mounted via a parallelogram system.

Rama pielnika wyposażona we wsporniki z czopami dolnymi i górnym układem widełkowym przystosowana jest do zawieszenia maszyny na ciągniku rolniczym. Do belki poprzecznej ramy zamocowany jest uchwyt przedni z płytą dociskową, a do uchwytu przedniego wahadłowo, jednym końcem, wahacze górny i dolny, których drugie końce zamocowane są do uchwytu tylnego posiadającego płytę mocującą, przy czym pomiędzy mocowaniem uchwytu przedniego z wahaczem dolnym a uchwytem tylnym zamocowano układ napinający w postaci sprężyny naciągowej i śruby napinającej.The cultivator frame, equipped with brackets with lower pivots and an upper fork system, is adapted for mounting the machine on an agricultural tractor. A front bracket with a pressure plate is attached to the frame crossbeam, and the front bracket is connected to the upper and lower rocker arms at one end, with the other ends attached to the rear bracket with a mounting plate. A tensioning system in the form of a tension spring and tensioning screw is mounted between the front bracket mount with the lower rocker arm and the rear bracket.

Korzystnym jest, to że do płyty mocującej, od przodu zamocowany jest siłownik sterujący a od tyłu rama sekcji pielącej.It is advantageous that the control actuator is attached to the mounting plate at the front and the weeding section frame at the rear.

Równocześnie korzystnym jest to, że na ramie sekcji pielącej osadzony jest zespół pielący lewy i zespół pielący prawy a do ramy sekcji pielącej zamocowano wspornik koła podporowego z ramieniem z kołem podporowym i mechanizmem śrubowym regulacji głębokości roboczej sekcji pielących.At the same time, it is advantageous that the left and right weeding units are mounted on the frame of the weeding section, and the support wheel bracket with an arm with a support wheel and a screw mechanism for adjusting the working depth of the weeding sections is attached to the frame of the weeding section.

Korzystnym jest też, to że do ramy sekcji pielącej zamocowano wspornik silnika hydraulicznego, na którym zamocowano silnik hydrauliczny, którego wał łączy się bezpośrednio z wałem napędowym przednim, ułożyskowanym w łożyskach mocowanych z lewej strony do ramy sekcji pielącej. Na wale napędowym przednim, zamocowano koło pasowe napędu sekcji prawej, napinacz taśmy pielącej i dwa koła pasowe taśmy pielącej. Napinacz taśmy pielącej posiada belkę zewnętrzną w której przesuwa się belka wewnętrzna z tuleją a przesuw realizowany jest za pomocą śruby napinacza, układ ten umożliwia napięcie taśmy pielącej. W tulei belki wewnętrznej ułożyskowany jest wał tylny, na którym zamocowano dwa koła pasowe taśmy pielącej.Another advantage is that the hydraulic motor bracket is attached to the weeding section frame, on which the hydraulic motor is mounted. The shaft of the hydraulic motor connects directly to the front drive shaft, which is mounted in bearings mounted on the left side of the weeding section frame. The front drive shaft houses the right section drive pulley, the weeding belt tensioner, and two weeding belt pulleys. The weeding belt tensioner has an outer beam in which the inner beam with a bushing slides, and the movement is achieved by the tensioner screw. This arrangement allows for tensioning the weeding belt. The rear shaft, on which two weeding belt pulleys are mounted, is mounted in the inner beam bushing.

Korzystnym jest, to że na kołach pasowych osadzonych na wale napędowym przednim i wale tylnym rozciągnięta jest taśma pieląca, zbudowana z pasów klinowych i uchwytów mocujących w których mocowane są pręty pielące.It is advantageous that a tilling belt, made of V-belts and mounting brackets in which the tilling rods are mounted, is stretched on pulleys mounted on the front drive shaft and the rear shaft.

Sekcja pieląca prawa zbudowana jest w analogiczny sposób jak sekcja lewa i posiada wał przedni prawy, ułożyskowany w łożyskach mocowanych do ramy sekcji pielącej z prawej strony, na którym zamocowano koło pasowe, napinacz taśmy pielącej i dwa koła pasowe taśmy pielącej. Na wale tylnym ułożyskowanym w tulei belki wewnętrznej zamocowano dwa koła pasowe taśmy pielącej. Na kołach pasowych taśmy pielącej osadzonych na wale przednim prawym i wale tylnym rozciągnięta jest taśma pieląca.The right-hand cultivator section is constructed similarly to the left-hand cultivator section, featuring a front right shaft mounted in bearings attached to the right-hand cultivator frame. This shaft carries a pulley, cultivator belt tensioner, and two cultivator belt pulleys. Two cultivator belt pulleys are mounted on the rear shaft, mounted in the inner beam bushing. The cultivator belt is stretched across the cultivator belt pulleys mounted on the front right and rear shafts.

Korzystnym jest też, to że odległości osi wału napędowego przedniego zespołu pielącego lewego, ułożyskowanego w łożyskach mocowanych z lewej strony do ramy sekcji pielącej i osi wału napędowego przedniego, zespołu pielącego prawego ułożyskowanego w łożyskach mocowanych z prawej strony do ramy sekcji pielącej, od osi sekcji pielącej są sobie równe i są nie większe niż promień kół pasowych taśm pielących. Układ taki zapewnia pełne pokrycie powierzchni pielonej, bez powstawania omijaków, w osi pracy taśmowej sekcji pielącej.It is also advantageous that the distances between the axis of the drive shaft of the front left weeding unit, mounted in bearings mounted on the left side of the weeding section frame, and the axis of the drive shaft of the front right weeding unit, mounted in bearings mounted on the right side of the weeding section frame, and the axis of the weeding section axis are equal and no greater than the radius of the weeding belt pulleys. This arrangement ensures full coverage of the weeded surface, without any bypasses, along the working axis of the weeding belt section.

Korzystnym jest też, to że na wale napędowym przednim i wale tylnym osadzone są co najmniej po dwa koła pasowe taśmy pielącej, na których założona jest taśma pieląca, zbudowana z pasów klinowych o liczbie równej liczbie kół pasowych taśmy pielącej znajdujących się na wale tylnym, a odległość kół jest nie mniejsza niż szerokości pasa.It is also advantageous that at least two pulleys of the cultivating belt are mounted on the front drive shaft and the rear shaft, on which the cultivating belt is mounted, made of V-belts with a number equal to the number of pulleys of the cultivating belt located on the rear shaft, and the distance between the wheels is not smaller than the width of the belt.

Napęd na zespół pielący prawy przekazywany jest na koło pasowe pasem klinowym sekcji prawej od silnika hydraulicznego poprzez wał napędowy przedni, koło pasowe napędu sekcji prawej z udziałem napinacza z mechanizmem śrubowym.The drive to the right cultivating unit is transmitted to the pulley via the right section V-belt from the hydraulic motor via the front drive shaft and the right section drive pulley using a tensioner with a screw mechanism.

Ruch taśm pielących, napędzanych od silnika hydraulicznego, wyposażonych w pręty pielące, powoduje niszczenie chwastów i spulchnianie gleby do głębokości ustalonej przez pozycję koła podporowego względem ramy sekcji pielącej.The movement of the weeding belts, driven by a hydraulic motor and equipped with weeding rods, destroys weeds and loosens the soil to a depth determined by the position of the support wheel in relation to the frame of the weeding section.

Zmiana szerokości roboczej taśmowej sekcji pielącej jest realizowana przez układ cięgnowy, powodujący obrót zespołu pielącego lewego mocowanego obrotowo wałem napędowym przednim z łożyskami do ramy sekcji pielącej i zespołu pielącego prawego mocowanego obrotowo wałem przednim prawym z łożyskami do ramy sekcji pielącej.The working width of the belt weeding section is changed by a linkage system which causes the left weeding unit to rotate, mounted by means of a front drive shaft with bearings to the weeding section frame, and the right weeding unit to rotate, mounted by means of a front right shaft with bearings to the weeding section frame.

Korzystnym jest, to że na wale napędowym przednim zamocowano obrotowo dwuramienną dźwignię, której jedno ramię łączy się z czopem wału, nierozłącznie połączonego z belką zewnętrzną, a drugie ramię z cięgnem krótkim. Analogicznie na wale przednim prawym zamocowano obrotowo dwuramienną dźwignię, której jedno ramię łączy się z czopem wału nierozłącznie połączonego z belką zewnętrzną a drugie ramię z cięgnem krótkim. Cięgna krótkie łączą się z cięgnem długim, przesuwającym się wewnątrz ramy sekcji pielącej, które połączone jest z tłokiem siłownika sterującego. Wysuw tłoka siłownika powoduje ruch cięgna długiego i cięgien krótkich, co skutkuje obrotem belek zewnętrznych a z nimi zespołu pielącego lewego i prawego a przez to zwiększenie szerokości roboczej taśmowej sekcji pielącej, ruch powrotny tłoka siłownika powoduje zmniejszenie szerokości roboczej.A beneficial feature is that a two-arm lever is pivotally mounted on the front drive shaft. One arm connects to the shaft journal, which is inextricably connected to the outer beam, and the other arm to the short link. Similarly, a two-arm lever is pivotally mounted on the right front shaft. One arm connects to the shaft journal, which is inextricably connected to the outer beam, and the other arm to the short link. The short links connect to the long link, which slides inside the frame of the cultivating section, which is connected to the control cylinder piston. Extending the cylinder piston causes the long link and the short links to move, which causes the outer beams, and with them the left and right cultivating units, to rotate, thus increasing the working width of the cultivating belt section. The return movement of the cylinder piston reduces the working width.

Celem wynalazku było skonstruowanie pielnika do usuwania chwastów w międzyrzędziach roślin, rosnących w układzie szerokopasmowym, którego napędzane narzędzia robocze w postaci taśmowych sekcji pielących, pozwalają na dostosowanie się ich szerokości rozstawu do zmiennego rozłożenia roślin na powierzchni zagonu. Pozwala to na szersze spektrum wykorzystania narzędzia, w różnych stadiach rozwoju roślin uprawianych na zagonach, a przez to zmniejsza koszt jednostkowy amortyzacji maszyny.The aim of the invention was to design a weeder for removing weeds between rows of plants growing in a wide-band system. Its powered working tools, in the form of belt-type weeding sections, allow for adjustment of their spacing to the variable distribution of plants on the bed surface. This allows for a wider range of use of the tool, at different stages of plant development in the beds, and thus reduces the unit cost of machine depreciation.

Pielnik taśmowy jest bliżej przedstawiony w przykładzie wykonania na załączonym rysunku na którym: Fig. 1 przedstawia widok ogólny pielnika taśmowego wyposażonego w trzy sekcje pielące, Fig. 2 przedstawia widok pielnika taśmowego z góry, Fig. 3 przedstawia widok sekcji pielącej, Fig. 4 przedstawia widok sterowania sekcji pielącej bez ramy sekcji pielącej.The belt cultivator is shown in more detail in an example embodiment in the attached drawing, where: Fig. 1 shows a general view of the belt cultivator equipped with three cultivating sections, Fig. 2 shows a top view of the belt cultivator, Fig. 3 shows a view of the cultivating section, Fig. 4 shows a view of the cultivating section control without the cultivating section frame.

Przykład wykonaniaExample of execution

Pielnik taśmowy w szczególności przeznaczony do upraw szerokorzędowych, zbudowany jest z ramy pielnika 1, na której zmocowane są poprzez układ równoległoboku 2 taśmowe sekcje pielące 3.The belt weeder, especially designed for wide-row crops, consists of a weeder frame 1 on which 2 belt weeding sections 3 are mounted via a parallelogram system.

Rama pielnika 1 posiada belkę poprzeczną 4, do której zamocowane są wsporniki z czopami dolnymi 5 i górnym układem widełkowym 6, przystosowanymi do zawieszenia maszyny na ciągniku rolniczym.The frame of the cultivator 1 has a cross beam 4 to which supports are attached with lower pins 5 and an upper fork system 6, adapted to suspend the machine on an agricultural tractor.

Układ równoległoboku 2 łączy się z belką poprzeczną 4, uchwytem przednim 7 z płytą dociskową 8 i śrubą blokującą 9. Do uchwytu przedniego 7 zamocowane są wahadłowo, jednym końcem, wahacz górny 10 i wahacz dolny 11, których drugie końce zamocowane są do uchwytu tylnego 12 posiadającego płytę mocującą 13, tworząc układ równoległoboku 2. Pomiędzy mocowaniem uchwytu przedniego 7 z wahaczem dolnym 11 a uchwytem tylnym 12 zamocowano układ napinający w postaci sprężyny naciągowej 14 i śruby napinającej 15. Do płyty mocującej 13, od przodu zamocowany jest siłownik sterujący 16 a od tyłu rama sekcji pielącej 17.The parallelogram system 2 is connected to the crossbeam 4, the front holder 7 with the pressure plate 8 and the locking screw 9. The upper rocker arm 10 and the lower rocker arm 11 are attached to the front holder 7 in a pendular manner at one end, the other ends of which are attached to the rear holder 12 having the mounting plate 13, forming the parallelogram system 2. Between the mounting of the front holder 7 with the lower rocker arm 11 and the rear holder 12, a tensioning system in the form of a tension spring 14 and a tensioning screw 15 is attached. The control cylinder 16 is attached to the mounting plate 13 at the front and the frame of the cultivating section 17 at the rear.

Na ramie sekcji pielącej 17 osadzony jest zespół pielący lewy 18 i zespół pielący prawy 19. Z ramą sekcji pielącej 17, bezpośrednio jest połączony wspornik silnika hydraulicznego 20, na którym jest osadzony silnik hydrauliczny 21, który połączony jest z wałem napędowym przednim 22, ułożyskowanym w łożyskach 38, poniżej których zamocowano koło pasowe napędu sekcji prawej 23, napinacz taśmy pielącej 24 w postaci belki zewnętrznej 25, belki wewnętrznej z tuleją 26 i śruby napinacza 27 oraz poniżej, dwa koła pasowe taśmy pielącej 28. W tulei belki wewnętrznej 26 ułożyskowany jest wał tylny 29, na którym zamocowano dwa koła pasowe taśmy pielącej 28. Na kołach pasowych taśmy pielącej 28 osadzonych na wale napędowym przednim 22 i wale tylnym 29 rozciągnięta jest taśma pieląca 30, zbudowana z pasów klinowych 31, uchwytów mocujących 32 i prętów pielących 33.On the frame of the cultivating section 17, the left cultivating unit 18 and the right cultivating unit 19 are mounted. The hydraulic motor support 20 is directly connected to the frame of the cultivating section 17, on which the hydraulic motor 21 is mounted, which is connected to the front drive shaft 22, mounted in bearings 38, below which the right section drive pulley 23 is mounted, the cultivating belt tensioner 24 in the form of an outer beam 25, an inner beam with a sleeve 26 and a tensioner screw 27, and below, two cultivating belt pulleys 28. In the sleeve of the inner beam 26, the rear shaft 29 is mounted, on which two cultivating belt pulleys 28 are mounted. The cultivating belt 30, made of belts, is stretched on the cultivating belt pulleys 28 mounted on the front drive shaft 22 and the rear shaft 29. wedges 31, mounting brackets 32 and weeding rods 33.

W analogiczny sposób zbudowana jest sekcja pieląca prawa 19, która posiada wał przedni prawy 34 ułożyskowany w łożyskach 38, na którym zamocowano koło pasowe 35, napinacz taśmy pielącej 24 z belką zewnętrzną 25, belką wewnętrzną z tuleją 26 i śrubą napinacza 27 oraz poniżej dwoma kołami pasowymi taśmy pielącej 28. Na kołach pasowych taśmy pielącej 28 osadzonych na wale przednim prawym 34 i wale tylnym 29 ułożyskowanym w tulei belki wewnętrznej 26 rozciągnięta jest taśma pieląca 30.The right-hand cultivating section 19 is constructed in an analogous manner, having a front right shaft 34 mounted in bearings 38, on which a pulley 35 is mounted, a cultivating belt tensioner 24 with an outer beam 25, an inner beam with a sleeve 26 and a tensioner screw 27 and below two cultivating belt pulleys 28. The cultivating belt 30 is stretched on the cultivating belt pulleys 28 mounted on the front right shaft 34 and on the rear shaft 29 mounted in the sleeve of the inner beam 26.

Napęd na sekcję pielącą prawą 19, przekazywany jest na koło pasowe 35 pasem klinowym sekcji prawej 36 od silnika hydraulicznego 21 poprzez wał napędowy przedni 22, koło pasowe napędu sekcji prawej 23 z udziałem napinacza z mechanizmem śrubowym 37.The drive to the right weeding section 19 is transmitted to the pulley 35 by the right section V-belt 36 from the hydraulic motor 21 via the front drive shaft 22 and the right section drive pulley 23 with the participation of the tensioner with a screw mechanism 37.

Na wale napędowym przednim 22 pomiędzy łożyskami 38 zamocowano obrotowo dwuramienną dźwignię 39, której jedno ramię łączy się z czopem wału belki zewnętrznej 40 na stałe połączonego z belką zewnętrzną 25 a drugie ramię z cięgnem krótkim 41. Analogicznie na wale przednim prawym 34 pomiędzy łożyskami 38 zamocowano obrotowo dwuramienną dźwignię 39, której jedno ramię łączy się z czopem wału belki zewnętrznej 40 na stałe połączonego z belką zewnętrzną 25 a drugie ramię z cięgnem krótkim 41. Cięgna krótkie łączą się z cięgnem długim 42, przesuwającym się wewnątrz ramy sekcji pielącej 17, które połączone jest z tłokiem siłownika sterującego 43.On the front drive shaft 22, between bearings 38, there is a pivotally mounted two-arm lever 39, one arm of which is connected to the shaft journal of the outer beam 40, permanently connected to the outer beam 25, and the other arm to the short rod 41. Similarly, on the right front shaft 34, between bearings 38, there is a pivotally mounted two-arm lever 39, one arm of which is connected to the shaft journal of the outer beam 40, permanently connected to the outer beam 25, and the other arm to the short rod 41. The short rods are connected to the long rod 42, which slides inside the frame of the cultivating section 17, which is connected to the piston of the control actuator 43.

Do ramy sekcji pielącej 17 zamocowany jest wspornik koła podporowego 44, wewnątrz którego przesuwa się ramię z kołem podporowym 45 oraz mechanizmem śrubowym 46.A support wheel support 44 is attached to the frame of the weeding section 17, inside which an arm with a support wheel 45 and a screw mechanism 46 moves.

Wykaz oznaczeń List of markings 1 1 - rama pielnika,- weeder frame, 24 24 - napinacz taśmy pielącej,- weeding belt tensioner, 2 2 - układ równoległoboku,- parallelogram system, 25 25 - belka zewnętrzna,- outer beam, 3 3 - taśmowa sekcja pieląca,- belt weeding section, 26 26 - belka wewnętrzna z tuleją,- inner beam with sleeve, 4 4 - belka poprzeczna,- cross beam, 27 27 - śruba napinacza,- tensioner bolt, 5 5 - wspornik z czopem dolnym,- bracket with lower pivot, 28 28 - koło pasowe taśmy pielącej,- weeding belt pulley, 6 6 - górny układ widełkowy,- upper fork system, 29 29 - wał tylny,- rear shaft, 7 7 - uchwyt przedni,- front handle, 30 30 - taśma pieląca,- weeding tape, 8 8 - płyta dociskowa, - pressure plate, 31 31 - pas klinowy,- V-belt, 9 9 - śruba blokująca,- locking screw, 32 32 - uchwyt mocujący,- mounting bracket, 10 10 - wahacz górny,- upper wishbone, 33 33 - pręt pielący,- weeding rod, 11 11 - wahacz dolny,- lower wishbone, 34 34 - wał przedni prawy,- front right shaft, 12 12 - uchwyt tylny,- rear handle, 35 35 - koło pasowe,- pulley, 13 13 - płyta mocująca,- mounting plate, 36 36 - pas klinowy sekcji prawej,- right section V-belt, 14 14 - sprężyna naciągowa,- tension spring, 37 37 - napinacz z mechanizmem śrubowym,- tensioner with screw mechanism, 15 15 - śruba napinająca,- tensioning screw, 38 38 - łożysko, - bearing, 16 16 - siłownik sterujący,- control actuator, 39 39 - dwuramienna dźwignia,- two-arm lever, 17 17 - rama sekcji pielącej,- weeding section frame, 40 40 - wał belki zewnętrznej,- outer beam shaft, 18 18 - zespół pielący lewy,- left weeding unit, 41 41 - cięgno krótkie,- short rod, 19 19 - zespół pielący prawy,- right weeding unit, 42 42 - cięgno długie,- long rod, 20 20 - wspornik silnika hydraulicznego,- hydraulic motor bracket, 43 43 - tłok siłownika sterującego,- control actuator piston, 21 21 - silnik hydrauliczny,- hydraulic motor, 44 44 - wspornik koła podporowego,- support wheel bracket, 22 22 - wał napędowy przedni,- front drive shaft, 45 45 - ramię z kołem podporowym,- arm with support wheel, 23 23 - koło pasowe napędu sekcji prawej- right section drive pulley 46 46 - mechanizm śrubowy.- screw mechanism.

Claims

1. The belt cultivator, especially designed for wide-row crops, has a cultivator frame (1) adapted for mounting on an agricultural tractor, a parallelogram system with a front handle (7), a pressure plate (8), a locking screw (9), an upper rocker (10), a lower rocker (11), a rear handle (12) with a mounting plate (13), a tension spring (14) and a tensioning screw (15), wherein a control cylinder (16) is attached to the mounting plate (13) at the front and a frame of the cultivating section (17) at the rear, and on the frame of the cultivating section (17) a support wheel bracket (44), an arm with a support wheel (44), a screw mechanism (46) are attached, and the left cultivating unit (18) and the right cultivating unit (19) are pivotally mounted, and a hydraulic motor bracket (20) is attached to the frame of the cultivating section (17), on which a hydraulic motor (21), the shaft of which is directly connected to the front drive shaft (22) mounted in bearings (38) mounted on the left side to the frame of the cultivating section (17), wherein the front drive shaft (22) has a pulley of the right section drive (23), a cultivating belt tensioner (24) and two cultivating belt pulleys (28) mounted, and the cultivating belt tensioner (24) has an outer beam (25), an inner beam with a sleeve (26) and a tensioner screw (27), wherein the rear shaft is mounted in the sleeve of the inner beam (26), on which two cultivating belt pulleys (28) are mounted, and the right cultivating section (19) has a front right shaft (34) with bearings (38), a pulley (35), a cultivating belt tensioner (24) with an outer beam (25), an inner beam with a sleeve (26), a tensioner screw (27) and two pulleys of the cultivating belt (28) characterized in that on the front drive shaft (22) and the right front shaft (34) between the bearings (38) there are pivotally mounted two-arm levers (39), one arm of which is connected to the shaft journal of the outer beam (40) of the left cultivating section assembly (18) and the right cultivating section assembly (19) and the other arm with short rods (41), which are pivotally connected to the long rod (42) moving inside the cultivating section frame (17), and the long rod (42) is connected to the piston of the control actuator (43).

2. A belt cultivator according to claim 1, characterized in that the distances of the axis of the front drive shaft (22) of the left cultivating unit (18) mounted in bearings (38) fastened on the left side to the frame of the cultivating section (17) and the axis of the front drive shaft (22) of the right cultivating unit (19) mounted in bearings (38) fastened on the right side to the frame of the cultivating section (17) from the axis of the belt cultivating section (3) are equal and not greater than the radius of the pulleys of the cultivating belts (28).

3. A belt cultivator according to claim 1, characterized in that at least two pulleys (28) are mounted on the front drive shaft (22) and the rear shaft (29), on which a cultivating belt (30) is mounted, composed of V-belts (31) with a number equal to the number of pulleys of the cultivating belt (28) located on the rear shaft (29), and the distance between the wheels may not be smaller than the width of the V-belt (31).

4. A belt cultivator according to claim 1, characterized in that the left cultivating unit (18) has a cultivating belt (30) stretched on pulleys (28) mounted on the front drive shaft (22) and the rear shaft (29) and the right cultivating unit (19) has a cultivating belt (30) made of V-belts (31), fastening holders (32) and cultivating rods (33) mounted on pulleys (28) mounted on the front right shaft (34) and the rear shaft (29).