PL249030B1 - Wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives - Google Patents

Wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives

Info

Publication number
PL249030B1
PL249030B1 PL443054A PL44305422A PL249030B1 PL 249030 B1 PL249030 B1 PL 249030B1 PL 443054 A PL443054 A PL 443054A PL 44305422 A PL44305422 A PL 44305422A PL 249030 B1 PL249030 B1 PL 249030B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
connector
mounting
hub
hub body
upper connector
Prior art date
Application number
PL443054A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL443054A1 (en
Inventor
Łukasz Warguła
Mateusz Kukla
Bartosz Wieczorek
Original Assignee
Politechnika Poznanska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Poznanska filed Critical Politechnika Poznanska
Priority to PL443054A priority Critical patent/PL249030B1/en
Publication of PL443054A1 publication Critical patent/PL443054A1/en
Publication of PL249030B1 publication Critical patent/PL249030B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/021Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
    • A61G5/023Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms acting directly on hubs or axis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • B60B27/02Hubs adapted to be rotatably arranged on axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • B60B27/02Hubs adapted to be rotatably arranged on axle
    • B60B27/023Hubs adapted to be rotatably arranged on axle specially adapted for bicycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • B60B27/02Hubs adapted to be rotatably arranged on axle
    • B60B27/04Hubs adapted to be rotatably arranged on axle housing driving means, e.g. sprockets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/16Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/24Freewheels or freewheel clutches specially adapted for cycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest zespół piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego do napędów wielobiegowych. Zespół połączony jest do ramy wózka inwalidzkiego za pomocą dwuczęściowego łącznika składającego się z łącznika górnego (1) i łącznika dolnego (2), przy czym łącznik górny (1) posiada szynę (3) łączącą go z ramą wózka inwalidzkiego, łącznik dolny (2) wyposażono w obejmę dociskową (4) przykręcaną do niego za pomocą czterech śrub łącznika (5), nadto łącznik górny (1) i dolny (2) są połączone poprzez skręcenie śrubą i nakrętką, łącznik górny (1) posiada otwór cylindryczny (8), w którym osadzono nieprzesuwnie dwa łożyska toczne kulkowe (9), które to łożyska toczne kulkowe (9) w dolnej części podparte są na korpusie piasty (10) i dwóch osadzonych na korpusie piasty (10) pierścieniach osadczych (11), korpus piasty (10) wyposażono w dwa kołnierze (12) z otworami (13) do osadzenia szprych oraz cylindryczne podtoczenie piasty (14) do osadzenia koła przekładni ciągowej, wewnątrz korpusu piasty (10) osadzono nieruchomo dwa łożyska igiełkowe (15) podpierające wał ciągów (16), przy czym wał ciągów (16) na jednym z końców posiada cylindryczne podtoczenia wału (17) do osadzenia ciągów, na drugim końcu posiada drążenie (18), w którym osadzany jest czop (19), zabezpieczany w wale ciągów (16) za pomocą śruby osadczej (20).The subject of the application is a wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives. The assembly is connected to the wheelchair frame by means of a two-part connector consisting of an upper connector (1) and a lower connector (2), wherein the upper connector (1) has a rail (3) connecting it to the wheelchair frame, the lower connector (2) is equipped with a pressure clamp (4) screwed to it by means of four connector screws (5), furthermore, the upper connector (1) and the lower connector (2) are connected by means of a screw and a nut, the upper connector (1) has a cylindrical hole (8) in which two non-slip ball bearings (9) are mounted, which ball bearings (9) are supported in the lower part on the hub body (10) and two mounting rings (11) mounted on the hub body (10), the hub body (10) is equipped with two flanges (12) with holes (13) for mounting the spokes and a cylindrical recess of the hub (14) for mounting the thrust gear wheel, inside the hub body (10) two needle bearings (15) are mounted motionlessly to support the thrust shaft (16), wherein the thrust shaft (16) has cylindrical shaft recesses (17) for mounting the thrusts at one end, and at the other end it has a hollow (18) in which a journal (19) is mounted, secured in the thrust shaft (16) by means of a mounting screw (20).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zespół piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego do napędów wielobiegowych.The subject of the invention is a wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives.

Wózki inwalidzkie z napędem ręcznym posiadają koła napędowe, w których ciągi są trwale zespolone z obręczą koła napędowego. Powoduje to, że jeden obrót ciągów wywołuje jeden obrót koła napędowego. Taka konstrukcja uniemożliwia zastosowanie klasycznego koła napędowego przy jednoczesnym wykorzystywaniu przekładni wielobiegowych. W takim przypadku koniecznym jest wykonanie piasty umożliwiającej swobodny obrót ciągów i obręczy koła napędowego. Umożliwi także wykorzystanie przekładni wielobiegowych, które transformują obroty dostarczane na ciągi i odbierane są przez obręcz koła napędowego.Manually powered wheelchairs have drive wheels in which the handwheels are permanently connected to the drive wheel rim. This means that one rotation of the handwheels causes one rotation of the drive wheel. This design prevents the use of a traditional drive wheel while simultaneously utilizing multi-speed gears. In such cases, it is necessary to construct a hub that allows the handwheels and the drive wheel rim to rotate freely. This also enables the use of multi-speed gears, which transform the rotational speed supplied to the handwheels and are received by the drive wheel rim.

Istotą wynalazku jest zespół piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego do napędów wielobiegowych. Zespół połączony jest do ramy wózka inwalidzkiego za pomocą dwuczęściowego łącznika składającego się z łącznika górnego i łącznika dolnego. Łącznik górny posiada szynę łączącą go z ramą wózka inwalidzkiego. Łącznik dolny wyposażono w obejmę dociskową przykręcaną do niego za pomocą czterech śrub łącznika. Łącznik górny i dolny są połączone ze sobą poprzez skręcenie śrubą i nakrętką. Łącznik górny posiada otwór cylindryczny, w którym osadzono nieprzesuwnie dwa łożyska toczne kulkowe, które to łożyska toczne kulkowe w dolnej części podparte są na korpusie piasty i dwóch osadzonych na korpusie piasty pierścieniach osadczych. Korpus piasty wyposażono w dwa kołnierze z otworami do osadzenia dowolnych szprych oraz cylindryczne podtoczenie piasty do osadzenie koła przekładni ciągowej. Wewnątrz korpusu piasty osadzono nieruchomo dwa łożyska igiełkowe podpierające wał ciągów. Przy czym wał ciągów na jednym z końców posiada cylindryczne podtoczenia wału do osadzenie ciągów, na drugim końcu posiada drążenie, w którym osadzany jest czop. Czop zabezpieczany w wale ciągów za pomocą śruby osadczej.The invention is based on a wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives. The assembly is connected to the wheelchair frame by a two-part connector consisting of an upper connector and a lower connector. The upper connector has a rail connecting it to the wheelchair frame. The lower connector is equipped with a clamping clamp attached to it using four connector screws. The upper and lower connectors are connected by a screw and nut. The upper connector has a cylindrical bore in which two ball bearings are mounted in a fixed position. These ball bearings are supported in the lower part by the hub body and two circlips mounted on the hub body. The hub body is equipped with two flanges with holes for mounting any spokes and a cylindrical recess in the hub to accommodate the drive gear wheel. Two needle bearings are mounted fixedly inside the hub body to support the drive shaft. The drive shaft has cylindrical recesses at one end for mounting the drive shafts, and a recess at the other end for mounting a pin. The pin is secured in the drive shaft with a set screw.

Korzyścią użytkową zespołu według wynalazku jest możliwość zastosowania klasycznej obręczy koła napędowego wózka inwalidzkiego oraz klasycznych ciągów. Nadto obsługa koła napędowego ze zmodyfikowaną piastą jest taka sama jak w przypadku kół niezmodyfikowanych.The advantage of the inventive assembly is that it allows the use of a traditional wheelchair drive wheel rim and traditional handrails. Furthermore, the operation of the drive wheel with the modified hub is the same as with unmodified wheels.

Wykorzystanie w konstrukcji piasty łożysk tocznych pozwala na redukcję wewnętrznych oporów toczenia.The use of rolling bearings in the hub design allows for the reduction of internal rolling resistance.

Zaletą konstrukcji jest wyprowadzenie dwóch niezależnie obracających się wałów, które umożliwiają sprzężenie ich za pomocą sztywnego sprzęgła lub przekładni wielobiegowej. Zaletą jest także dostosowanie wałów do zamocowania różnych typów przekładni cięgnowych, czy też możliwość mocowania w wale ciągów czopów o rożnych długościach i średnicach zewnętrznych.The advantage of this design is the inclusion of two independently rotating shafts, which allow for coupling them using a rigid clutch or a multi-speed gearbox. Another advantage is the adaptability of the shafts to accommodate various types of pulleys, and the ability to mount pins of various lengths and outer diameters in the shaft.

Zespół piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego do napędów wielobiegowych w przykładzie realizacji pokazano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat zespołu w przekroju, a fig. 2 widoku z góry.The wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives in an example embodiment is shown in the drawing, where Fig. 1 shows a diagram of the assembly in cross-section and Fig. 2 shows a top view.

Piasta zamocowana jest do ramy wózka inwalidzkiego za pomocą dwuczęściowego łącznika składającego się z łącznika górnego 1 i łącznika dolnego 2. Łącznik górny 1 posiada szynę 3 łączącą go z ramą wózka inwalidzkiego. Łącznik dolny 2 wyposażono w obejmę dociskową 4 przykręcaną do niego za pomocą czterech śrub łącznika 5. Łącznik górny 1 i dolny 2 są połączony poprzez skręcenie śrubą 6 i nakrętką 7 - co pokazano na fig. 2. Łącznik górny 1 posiada otwór cylindryczny 8. W otworze cylindrycznym 8 osadzono nieprzesuwnie dwa łożyska toczne kulkowe 9. Łożyska toczne kulkowe 9 w dolnej części podparte są na korpusie piasty 10 i dwóch osadzonych na korpusie piasty 10 pierścieniach osadczych 11. Korpus piasty 10 wyposażono w dwa kołnierze 12 z otworami 13 przygotowanymi do osadzenia dowolnych szprych, oraz cylindryczne podtoczenie piasty 14 umożliwiające osadzenie koła dowolnej przekładni ciągowej. Wewnątrz korpusu piasty 10 osadzono nieruchomo dwa łożyska igiełkowe 15 podpierające wał ciągów 16. Wał ciągów 16 na jednym z końców posiada cylindryczne podtoczenia wału 17 umożliwiające osadzenie ciągów. Drugi koniec wału ciągów 16 posiada drążenie 18, w którym osadzany jest czop 19. Czop 19 zabezpieczany jest w wale ciągów 16 za pomocą śruby osadczej 20. Zasada działania zespołu przewiduje, że do piasty moment napędowy dostarczany jest przez ciągi zamocowane na cylindrycznym podtoczeniu wału 17. Następnie moment napędowy jest odbierany z czopu 19. Czop może być połączony z dowolną przekładnią wybiegową. Moment napędowy doprowadzany do piasty jest poprzez dowolny element mechaniczny zamocowany na cylindrycznym podtoczeniu piasty 14. Moment napędowy doprowadzony do piasty jest z niej odbierany za pośrednictwem kołnierzy 12, do których może być zamocowana obręcz koła napędowego wraz z szprychami.The hub is attached to the wheelchair frame by means of a two-part connector consisting of an upper connector 1 and a lower connector 2. The upper connector 1 has a rail 3 connecting it to the wheelchair frame. The lower connector 2 is equipped with a pressure clamp 4 screwed to it by means of four connector screws 5. The upper and lower connectors 1 and 2 are connected by means of a screw 6 and a nut 7 - as shown in Fig. 2. The upper connector 1 has a cylindrical hole 8. In the cylindrical hole 8 two ball bearings 9 are mounted in a non-slip manner. The ball bearings 9 in the lower part are supported on the hub body 10 and two retaining rings 11 mounted on the hub body 10. The hub body 10 is equipped with two flanges 12 with holes 13 prepared for mounting any spokes, and a cylindrical recess of the hub 14 enabling mounting of a wheel of any traction transmission. Inside the hub body 10, two needle bearings 15 are mounted, supporting the drive shaft 16. The drive shaft 16 has cylindrical recesses 17 at one end, enabling the drive shafts to be mounted. The other end of the drive shaft 16 has a recess 18, in which the journal 19 is mounted. The journal 19 is secured in the drive shaft 16 by means of a mounting screw 20. The operating principle of the assembly is that the drive torque is supplied to the hub by the journals mounted on the cylindrical recess of the shaft 17. The drive torque is then received from the journal 19. The journal can be connected to any freewheeling gear. The driving torque is supplied to the hub via any mechanical element mounted on the cylindrical recess of the hub 14. The driving torque supplied to the hub is received from it via the flanges 12 to which the rim of the drive wheel together with the spokes can be attached.

Claims (1)

Zastrzeżenie patentowePatent claim 1. Zespół piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego do napędów wielobiegowych znamienny tym, że połączony jest do ramy wózka inwalidzkiego za pomocą dwuczęściowego łącznika składającego się z łącznika górnego (1) i łącznika dolnego (2), przy czym łącznik górny (1) posiada szynę (3) łączącą go z ramą wózka inwalidzkiego, łącznik dolny (2) wyposażono w obejmę dociskową (4) przykręcaną do niego za pomocą czterech śrub łącznika (5), nadto łącznik górny (1) i dolny (2) są połączone poprzez skręcenie śrubą (6) i nakrętką (7), łącznik górny (1) posiada otwór cylindryczny (8), w którym osadzono nieprzesuwnie dwa łożyska toczne kulkowe (9), które to łożyska toczne kulkowe (9) w dolnej części podparte są na korpusie piasty (10) i dwóch osadzonych na korpusie piasty (10) pierścieniach osadczych (11), korpus piasty (10) wyposażono w dwa kołnierze (12) z otworami (13) do osadzenia szprych oraz cylindryczne podtoczenie piasty (14) do osadzenia koła przekładni ciągowej, wewnątrz korpusu piasty (10) osadzono nieruchomo dwa łożyska igiełkowe (15) podpierające wał ciągów (16), przy czym wał ciągów (16) na jednym z końców posiada cylindryczne podtoczenia wału (17) do osadzenia ciągów, na drugim końcu posiada drążenie (18), w którym osadzany jest czop (19), zabezpieczany w wale ciągów (16) za pomocą śruby osadczej (20).1. A wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives, characterized in that it is connected to the wheelchair frame by means of a two-part connector consisting of an upper connector (1) and a lower connector (2), wherein the upper connector (1) has a rail (3) connecting it to the wheelchair frame, the lower connector (2) is equipped with a pressure clamp (4) screwed to it by means of four connector screws (5), furthermore, the upper connector (1) and the lower connector (2) are connected by means of a screw (6) and a nut (7), the upper connector (1) has a cylindrical hole (8) in which two non-slip ball bearings (9) are mounted, which ball bearings (9) are supported in the lower part on the hub body (10) and two retaining rings (11) mounted on the hub body (10), the hub body (10) is equipped with two flanges (12) with holes (13) for mounting the spokes and a cylindrical recess of the hub (14) for mounting the pull gear wheel, inside the hub body (10) two needle bearings (15) are mounted motionlessly to support the pull shaft (16), wherein the pull shaft (16) at one end has cylindrical shaft recesses (17) for mounting the pulls, at the other end it has a hollow (18) in which a journal (19) is mounted, secured in the pull shaft (16) by means of a mounting screw (20).
PL443054A 2022-12-05 2022-12-05 Wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives PL249030B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443054A PL249030B1 (en) 2022-12-05 2022-12-05 Wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443054A PL249030B1 (en) 2022-12-05 2022-12-05 Wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL443054A1 PL443054A1 (en) 2024-06-10
PL249030B1 true PL249030B1 (en) 2026-02-23

Family

ID=91432143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL443054A PL249030B1 (en) 2022-12-05 2022-12-05 Wheelchair drive wheel hub assembly for multi-speed drives

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL249030B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1190271A (en) * 1982-07-12 1985-07-09 Enco Miljo Forsaljning Ab Method for making a hub of a spoke wheel
US4727965A (en) * 1983-11-09 1988-03-01 Sanitatshaus Heinrich Oesterreich Gmbh Geared hub with freewheel, especially for wheel-chairs
CN1872617A (en) * 2005-06-02 2006-12-06 陈华 Floriated drum built inside vehicle brake
US20220144015A1 (en) * 2019-05-06 2022-05-12 Róbert KOHLHÉB Wheel hub arrangement for drives with rotated drum

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1190271A (en) * 1982-07-12 1985-07-09 Enco Miljo Forsaljning Ab Method for making a hub of a spoke wheel
US4727965A (en) * 1983-11-09 1988-03-01 Sanitatshaus Heinrich Oesterreich Gmbh Geared hub with freewheel, especially for wheel-chairs
CN1872617A (en) * 2005-06-02 2006-12-06 陈华 Floriated drum built inside vehicle brake
US20220144015A1 (en) * 2019-05-06 2022-05-12 Róbert KOHLHÉB Wheel hub arrangement for drives with rotated drum

Also Published As

Publication number Publication date
PL443054A1 (en) 2024-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7350606B2 (en) Double reduction electric drive wheel assembly
EP1348589A2 (en) A carrier assembly for a drive axle
JP5782528B2 (en) Direct-drive drive module for differential gears for electric vehicles
US6080077A (en) Planetary gear drive train
JPH04157241A (en) Rotation driving device with inscribed engagement type planetary gear speed regular having free wheel mechanism
CN101007544B (en) Steering apparatus
CN101405523B (en) Transmission unit for vehicles
CN106541822A (en) Wheel side balancing stand vehicle-bridge system
CN1607072B (en) Multi-shaft temporary fastening tool
CN101595048B (en) electric drum
CN104364561A (en) Mobile vehicle gear unit
KR100777333B1 (en) reducer
JPH08224768A (en) Power transmission used for double screw extruder
EP1225369A3 (en) Indexing apparatus and method of assembling the same
US20100206109A1 (en) Drive Device
US1316248A (en) Differential drive mechanism
JP2003048441A (en) Four-wheel drive system for vehicles
CN209725144U (en) Composite cone tooth mechanical differential structure
WO2009012792A1 (en) A differential housing and a crown for a differential gearbox in a vehicle
CN218440487U (en) 3 fixed linking formula cross axle structure of axle
CN116538257B (en) Dual-speed reducer and automotive drive axle
CN113525055B (en) Double-motor speed reducer
CN209671529U (en) Parallel Shaft Mixed Bevel Gear Differential Speed Reduction Mechanism
US1442498A (en) Differential mechanism
CN211202762U (en) Coaxial cylindrical gear transmission